1PLC介紹課件可編輯

華潤雪花啤酒?華潤雪花啤酒有限公司擁有版權(quán)本教材未經(jīng)華潤雪花啤酒有限公司書面授權(quán)，任何人不得全部或部分傳播、引用、復(fù)制。技術(shù)培訓(xùn)教材PLC1PLC的定義定義：PLC全稱為ProgrammableLogicController（可編程序邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。）2PLC的分類按結(jié)構(gòu)形式按控制規(guī)模按實(shí)現(xiàn)功能按生產(chǎn)廠家3PLC的功能邏輯控制定時(shí)控制計(jì)數(shù)功能步進(jìn)控制數(shù)據(jù)處理模擬控制數(shù)字量的智能控制通信聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控功能停電記憶故障診斷4PLC的發(fā)展趨勢大型網(wǎng)絡(luò)化多功能高可靠性好的兼容性小型化、低成本、簡單易用編程語言向高層次發(fā)展5全集成自動(dòng)化的概念6PLC的作用與特性控制系統(tǒng)的核心可靠簡單智能化模塊化7PLC工作原理圖8PLC的工作原理簡述PLC數(shù)字輸入DI模擬輸入AI數(shù)字輸出DO模擬輸出AO9PLC能夠處理的信號(hào)DI（數(shù)字輸入）DO（數(shù)字輸出）AI（模擬輸入）AO（模擬輸出）10習(xí)題1輸入輸出信號(hào)列出所在公司的PLC應(yīng)用到的輸入信號(hào)，并分類。列出所在公司PLC所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)11西門子PLC系列S7-200（小型、微型）S7-300（中、小型）S7-400（大、中型）12PLC的硬件結(jié)構(gòu)

PS(可選)CPU

IM(可選)SM:DISM:DOSM:AISM:AO

FM:-計(jì)數(shù)-定位-閉環(huán)控制

CP:-點(diǎn)-到-點(diǎn)-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)13CPU14PLC內(nèi)存復(fù)位15CPU的技術(shù)參數(shù)16編程設(shè)備17練習(xí)一正反轉(zhuǎn)程序18正反轉(zhuǎn)連接圖19編程軟件S7STEP5.X20練習(xí)2編寫一個(gè)自動(dòng)門的程序.21練習(xí)三:由兩個(gè)定時(shí)器組成的時(shí)鐘發(fā)生器I0。0Q0。02S4S

Q0.0I0.022任務(wù)要求 只要輸入I0.0接通（為“1”），輸出Q0.0就閃爍，ON和OFF的寬度都可以改變，時(shí)序關(guān)系見上圖中實(shí)線所示。步驟:

（1）用LAD方式將程序塊FC8寫在硬盤上。 （2）將PLC置為STOP。 （3）將FC8從硬盤傳送到PLC并在OB1中調(diào)用。

（4）將PLC置為RUN并測試程序。修改 要實(shí)現(xiàn)以下各步需作那些修改？ （1）開關(guān)I0.0斷開時(shí)，輸出Q0.0立即斷開并且 （2）當(dāng)輸入I0.0斷開后又馬上接通時(shí)，輸出Q0.0立即變亮。 （時(shí)序關(guān)系如上圖中虛線所示） 23練習(xí)4:三個(gè)風(fēng)扇的監(jiān)控程序I0.0I0.1I0.2=1I0.3&S_ODTT30I0.7M30.0&I0.0I0.1I0.2I0.3RSQ>=1Q4.024任務(wù)要求 用程序?qū)σ粋€(gè)設(shè)備中三個(gè)風(fēng)扇（I0.0，I0.1和I0.2）進(jìn)行監(jiān)控。正常情況下，只要設(shè)備運(yùn)行（I0.3=1）其中兩個(gè)風(fēng)扇就轉(zhuǎn)，另一個(gè)備用。對(duì)它們的監(jiān)控要求如下： （1）如果一個(gè)風(fēng)扇壞了，而備用風(fēng)扇在5秒鐘內(nèi)還未接通，顯示故障信號(hào)（Q4.0=1）。 （2）一旦三個(gè)風(fēng)扇都?jí)牧?，故障信?hào)立即顯示。 （3）當(dāng)設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)，用I0.7清除故障信息(Q4.0=0)。 25實(shí)驗(yàn)編程26任務(wù) 寫瓶裝線程序的模式區(qū)，使之滿足下面的要求： ? 輸入I0.0(常開瞬態(tài)觸點(diǎn)開關(guān))使裝置接通

ON。 ? 輸入I0.1(常閉瞬態(tài)觸點(diǎn)開關(guān))使裝置停止OFF。 ? 當(dāng)裝置接通時(shí)，輸出Q0.0處的指示器點(diǎn)亮。 ? 當(dāng)裝置接通時(shí)，可以選擇操作模式：

- 當(dāng)I0.4=0時(shí)，選擇手動(dòng)模式；當(dāng)I0.4=1時(shí)，選擇自動(dòng)模式。

- 輸入I0.5的脈沖接受設(shè)定的模式。 ? 選擇的模式指示器如下：

手動(dòng)=Q0.1，自動(dòng)=Q0.2. ? 當(dāng)改變模式或裝置停止時(shí)，以前選擇的模式必須取消。 ? 在手動(dòng)模式，傳送帶可以用開關(guān)I0.2向前點(diǎn)動(dòng)

Q0.3；用I0.3向后點(diǎn)動(dòng)Q0.4.

操作 1. 編寫操作模式的控制程序，使用圖中給出的I/O地址和設(shè)備。 2. 在項(xiàng)目“MyProject”下，建立一個(gè)名為“FILL”的S7程序。 3. 在FC15中寫瓶裝線的模式選擇程序。 4. 打開(離線)OB1，輸入一個(gè)FC15調(diào)用。

(在

STL中采用指令“CALLFC15”)。 5. 保存程序，下載并在培訓(xùn)設(shè)備上調(diào)試。27Date:2006-11-17File:SSP1_09C.26SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation主容器Q5.0灌裝漏斗瓶子傳感器I8.6瓶子傳感器I8.5瓶子傳感器I8.7練習(xí)6：瓶裝線編程(灌裝循環(huán)和瓶子計(jì)數(shù))Q0.0傳送帶向前Q0.1傳送帶向后I0.0=啟動(dòng)(瞬態(tài)常開觸點(diǎn))I0.1=停止(瞬態(tài)常閉觸點(diǎn))設(shè)備ON/OFF:I0.4=手動(dòng)/自動(dòng)I0.5=接受模式手動(dòng)/自動(dòng)模式：I0.2=向前點(diǎn)動(dòng)I0.3=向后點(diǎn)動(dòng)M28

目的 給瓶子灌裝程序加入一個(gè)新功能，除已經(jīng)編程的手動(dòng)模式(FC15)，建立一個(gè)自動(dòng)模式程序。

自動(dòng)模式的

在自動(dòng)模式下，當(dāng)傳送帶電機(jī)(Q8.5)接通時(shí)，它一直保持接通直到傳送帶控制

用停止開關(guān)(I0.1)或傳感器 (I8.6)檢測到瓶子。當(dāng)瓶子已經(jīng)裝滿，傳送帶自動(dòng)啟動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，一直到檢測到另一個(gè)瓶子或操作STOP開關(guān)。

瓶子灌裝

當(dāng)在灌裝漏斗(I8.6=1)下檢測到瓶子時(shí)，灌裝開始。灌裝用3秒和輸出Q5.0指示模擬。

瓶子計(jì)數(shù)

另外兩個(gè)傳感器提供滿瓶和空瓶檢查。瓶子傳感器I8.5檢查空瓶，瓶子傳感器

I8.7檢查數(shù)滿瓶。

當(dāng)瓶裝線運(yùn)行后，開始對(duì)空瓶和滿瓶計(jì)數(shù)(C1用于空瓶，C2用于滿瓶)，滿瓶數(shù)顯示在數(shù)碼管上QW6。

操作

1. 在FC16中寫一個(gè)程序，在OB1（項(xiàng)目“MyProject”下程序“FILL”中）中調(diào) 用FC16。

必須修改FC15中包含傳送帶向前點(diǎn)動(dòng)的程序段。

2. 在培訓(xùn)設(shè)備上測試你的程序。

結(jié)果 它應(yīng)該工作正常。29練習(xí)7交通紅綠燈控制要求：

1、東西向：綠5S，綠閃3次，黃2S，紅10S。

2、南北向：紅10S，綠5S，綠閃3次，黃2S。

設(shè)計(jì)要求：

1、寫出I/O分配表；

2、設(shè)計(jì)I/O連線圖；

3、畫