(高清版)GBT 20864-2021 水稻插秧機(jī) 技術(shù)規(guī)范

代替GB/T20864—2007水稻插秧機(jī)技術(shù)規(guī)范2021-12-31發(fā)布2022-07-01實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T20864—2007《水稻插秧機(jī)技術(shù)條件》。與GB/T20864—2007相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：a)增加了術(shù)語(yǔ)(見3.6～3.10);b)更改了原標(biāo)準(zhǔn)部分技術(shù)性能指標(biāo)(見表1,2007年版的表1);c)增加了插秧機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度性能指標(biāo)和銜接行間距精度性能指標(biāo)(見表1);d)增加了插秧同步側(cè)深施肥技術(shù)指標(biāo)(見表2和表3);e)增加了作業(yè)燃油消耗量指標(biāo)(見4.1.5);f)增加了操縱性能及符號(hào)要求(見4.3.4);g)增加了監(jiān)視傳感器、數(shù)字儀表、照明要求(見4.3.5);h)增加了插秧機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航要求(見4.3.6和4.3.7);i)增加了帶有自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的插秧機(jī)的安全要求(見4.4.3和4.4.4);j)增加了駐車安全要求(見4.4.7);k)增加了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口位置與方向要求(見4.4.8);1)增加了施肥裝置及肥箱安全要求(見4.4.9);m)增加了傳動(dòng)箱技術(shù)要求(見4.5.1);n)增加了插秧機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)要求(見4.5.4);o)增加了插秧機(jī)電氣系統(tǒng)技術(shù)要求(見4.5.5);p)增加了插秧性能自動(dòng)監(jiān)控和插植深度自動(dòng)控制系統(tǒng)要求(見4.6.9);q)增加了同步側(cè)深施肥的檢驗(yàn)方法(見5.1.3);r)增加了自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度和銜接行間距精度的檢驗(yàn)方法(見5.1.4、5.1.5);s)增加了不合格項(xiàng)目分類(見表4);t)增加了抽樣判定方案(見表5);u)刪除了制造細(xì)節(jié)要求(見2007年版的4.5.6～4.5.8)。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC201)歸口。本文件起草單位：蘇州久富農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司、久保田農(nóng)業(yè)機(jī)械(蘇州)有限公司、浙江星萊和農(nóng)業(yè)裝備有限公司、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、浙江科技學(xué)院。本文件所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2007年首次發(fā)布為GB/T20864—2007;——本次為第一次修訂。1水稻插秧機(jī)技術(shù)規(guī)范本文件適用于水稻插秧機(jī)(以下簡(jiǎn)稱插秧機(jī))的質(zhì)量評(píng)價(jià)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T3098.1緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱GB/T3098.2緊固件機(jī)械性能螺母GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4269.1農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符號(hào)第1部分：通用符號(hào)GB/T4269.2農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符號(hào)第2部分：農(nóng)用拖拉機(jī)和機(jī)械用符號(hào)GB/T6243—2017水稻插秧機(jī)試驗(yàn)方法GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說(shuō)明書編寫規(guī)則GB10395.1—2009農(nóng)林機(jī)械安全第1部分：總則GB10395.9農(nóng)林機(jī)械安全第9部分：播種機(jī)械GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則GB/T13306標(biāo)牌GB19517國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB/T29004水稻插秧機(jī)燃油消耗量指標(biāo)及測(cè)量方法JB/T5673農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件JB/T6268—2015自走式收獲機(jī)械噪聲測(cè)定方法JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則JB/T9832.2農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具漆膜附著性能測(cè)定方法壓切法JB/T13855—2020水稻插秧同步側(cè)深施肥機(jī)NY/T3334—2018農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。2栽插后莖基部有折傷、刺傷，或切斷現(xiàn)象的水稻秧苗。水稻秧苗栽插后，秧根未栽入泥土內(nèi)，漂浮于水面的秧苗。翻倒秧laidseedlinghill帶土苗栽插后，苗塊倒翻于田中，葉鞘與田間泥面接觸的水稻秧苗。栽插后無(wú)水稻秧苗的插穴。插秧深度plantingdepth栽插后，水稻秧苗生根處距泥面的深度。施肥深度depthoffertilization以土壤表面為基準(zhǔn)面，肥料至基準(zhǔn)面的垂直距離。以秧苗中心連線為基準(zhǔn)線，肥料中心線至基準(zhǔn)線之間的距離。由機(jī)載監(jiān)控終端、導(dǎo)航定位設(shè)備、轉(zhuǎn)向控制裝置和轉(zhuǎn)角檢測(cè)結(jié)構(gòu)組成，完成輔助駕駛員進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航行駛的系統(tǒng)。直線度精度straightnessaceuracy裝有農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的插秧機(jī)沿作業(yè)起點(diǎn)前進(jìn)至作業(yè)終點(diǎn)自動(dòng)行駛軌跡直線的標(biāo)準(zhǔn)偏差。在直線作業(yè)狀態(tài)，實(shí)際測(cè)量作業(yè)銜接行間距與理論銜接行間距之間的符合度標(biāo)準(zhǔn)差。4技術(shù)要求4.1作業(yè)條件與性能4.1.1插秧田應(yīng)泥碎田平，水深、泥腳深度符合樣機(jī)的適應(yīng)范圍，帶有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)插秧機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)通道，試驗(yàn)地應(yīng)位于無(wú)強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)所。4.1.2秧苗要求采用規(guī)格化育秧方法育出的帶土秧苗應(yīng)符合下列規(guī)定：——栽插的秧苗密度應(yīng)滿足插秧機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書的規(guī)定；——苗高100mm～250mm,葉齡2葉～4.5葉。4.1.3盤土寬比秧箱分隔內(nèi)擋小1mm～3mm,土層厚15mm～25mm。4.1.4盤土不松散也不過(guò)度固化黏結(jié)，秧根盤結(jié)，土壤含水率35%～55%。4.1.5工作條件在滿足4.1.1～4.1.4的條件下，燃油消耗量指標(biāo)應(yīng)不低于GB/T29004中合格品的規(guī)3定，插秧機(jī)產(chǎn)品的作業(yè)性能應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1插秧機(jī)性能指標(biāo)序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目1相對(duì)均勻度/%2插秧深度/mm當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求3插秧深度合格率/%4傷秧率/%5漏插率/%6漂秧率/%7翻倒率/%8自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度/cm9自動(dòng)輔助駕駛銜接行間距精度/cm4.2同步側(cè)深施肥作業(yè)條件與性能4.2.1水稻插秧機(jī)同步側(cè)深施肥裝置應(yīng)符合JB/T13855的規(guī)定。4.2.2在顆粒狀肥料含水率不超過(guò)12%,顆粒直徑2mm～4mm,肥料顆粒不互相黏結(jié)，排肥量在使用說(shuō)明書明示范圍內(nèi)，以正常作業(yè)速度作業(yè)時(shí)，施肥機(jī)應(yīng)正常工作，排肥管不應(yīng)發(fā)生堵塞，作業(yè)性能應(yīng)符合表2和表3的規(guī)定。表2施肥性能指標(biāo)序號(hào)1各行排肥量一致性變異系數(shù)/%2總排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)/%表3施肥深度和株肥側(cè)向距離施肥深度/mm施肥深度合格率/%株肥側(cè)向距離/mm株肥側(cè)距合格率/%設(shè)計(jì)值±15設(shè)計(jì)值±154.3一般技術(shù)要求4.3.1插秧機(jī)產(chǎn)品應(yīng)符合本文件的要求，并按規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造。4.3.2插秧機(jī)所使用的原材料和標(biāo)準(zhǔn)件及配套發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。4.3.3插秧機(jī)的型號(hào)表示方法應(yīng)符合JB/T8574的規(guī)定。4.3.4各操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)操縱靈活、準(zhǔn)確可靠，在操縱機(jī)構(gòu)附近明顯位置應(yīng)標(biāo)注耐久性操縱功能符號(hào)，并應(yīng)符合GB/T4269.1和GB/T4269.2的規(guī)定。4.3.5各監(jiān)視儀表、開關(guān)、傳感器和報(bào)警器裝置應(yīng)顯示清晰、靈敏可靠，照明燈、指示燈及喇叭應(yīng)可靠有效。4.3.6安裝有自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的插秧機(jī)對(duì)意外偏離導(dǎo)航路徑或控制失靈，應(yīng)能手動(dòng)控制或調(diào)整，當(dāng)4使用手動(dòng)控制功能時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)航功能應(yīng)自動(dòng)解除。4.3.7自動(dòng)導(dǎo)航液晶顯示屏在強(qiáng)光下應(yīng)能正常使用，并有防雨功能。4.3.8駕駛員耳位噪聲應(yīng)不大于89dB(A)。4.3.9涂漆外觀應(yīng)符合JB/T5673的有關(guān)規(guī)定，涂層為TQ-4-SM-DM,所有涂漆應(yīng)均勻、無(wú)脫落、皺皮、流掛和露底，漆膜厚度應(yīng)不小于35μm,附著力不低于Ⅱ級(jí)。4.3.10不涂漆的零部件及標(biāo)準(zhǔn)件表面，應(yīng)做防銹處理。各種操作手柄應(yīng)鍍鉻、鍍鋅或采用塑料件。4.3.11可靠性(使用有效度)應(yīng)不小于90%。4.3.12插秧機(jī)的使用說(shuō)明書應(yīng)符合GB/T9480的規(guī)定。4.4安全要求4.4.1插秧機(jī)的安全技術(shù)要求應(yīng)符合GB10395.1—2009的規(guī)定。4.4.2插秧機(jī)的外露回轉(zhuǎn)件應(yīng)有防護(hù)罩，操作臺(tái)、腳踏板應(yīng)符合GB10395.9的規(guī)定。4.4.3自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的所有功能，應(yīng)通過(guò)單獨(dú)的控制器進(jìn)行操作，當(dāng)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)輔助駕駛功能應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)控制功能。4.4.4自動(dòng)輔助駕駛控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置防火、防水、防靜電、接地、漏電及過(guò)載保護(hù)安全裝置。所有電氣元器件、導(dǎo)線、電氣連接、控制裝置的安全設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB19517的規(guī)定。4.4.5配有自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的插秧機(jī)應(yīng)配有急停裝置，確保操作人員隨時(shí)可以使用。4.4.6插秧機(jī)應(yīng)針對(duì)遺留風(fēng)險(xiǎn)設(shè)置永久性安全標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。安全標(biāo)志應(yīng)在使用說(shuō)明書中加以說(shuō)明。4.4.7駐車制動(dòng)時(shí)，應(yīng)能在坡度為20%的坡道上可靠地駐車制動(dòng)。4.4.8發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口位置與方向應(yīng)配置合理，應(yīng)避免指向操作者方向。4.4.9施肥裝置應(yīng)能可靠切斷動(dòng)力傳動(dòng)；作業(yè)時(shí)肥料箱蓋應(yīng)有可靠的鎖定裝置，應(yīng)安裝堵塞、漏施報(bào)警裝置。4.5主要零部件技術(shù)要求4.5.1.1傳動(dòng)箱裝配后各運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，操縱自如，不應(yīng)有卡滯現(xiàn)象和碰撞現(xiàn)象。4.5.2.1插植臂組裝后，按插植臂工作旋向轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂支桿，各轉(zhuǎn)動(dòng)部件應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)卡阻。4.5.2.2在秧爪將秧苗插入土壤后，推秧器應(yīng)能彈出實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制推秧，彈出后的推秧器極限位置與秧爪尖之差不大于2mm。4.5.2.3插植臂應(yīng)密封以防漏油，進(jìn)入水和泥土。4.5.3.1秧苗箱表面應(yīng)保證秧苗在秧箱內(nèi)縱向平滑移動(dòng)，同時(shí)不左右擺動(dòng)。5管、管接頭等液壓元件應(yīng)符合制造廠技術(shù)文件的規(guī)定。4.5.4.2環(huán)境溫度在不大于36℃,運(yùn)轉(zhuǎn)30min后，液壓油溫度應(yīng)不大于90℃,液壓系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，無(wú)滲漏現(xiàn)象。4.5.4.3液壓系統(tǒng)管路布置應(yīng)整齊有序，避免和發(fā)熱部件相接觸，安裝牢固。4.5.5.1電氣系統(tǒng)線路布置應(yīng)整齊有序，不應(yīng)和發(fā)熱部件相接觸；電氣裝置及線束應(yīng)完整無(wú)損，安裝牢4.5.5.2開關(guān)、按鈕應(yīng)操作方便，動(dòng)作可靠，不應(yīng)因振動(dòng)而自行接通或關(guān)閉。4.5.5.3照明和信號(hào)裝置的任何一條線路出現(xiàn)故障時(shí)，不應(yīng)干擾其他線路的正常工作。4.5.5.4所有電纜導(dǎo)線均需捆扎成束，布置整齊，固定卡緊；接頭牢靠并有絕緣封套；導(dǎo)線穿越孔時(shí)，應(yīng)設(shè)置過(guò)孔保護(hù)措施。4.6整機(jī)裝配技術(shù)要求4.6.1所有零部件應(yīng)檢驗(yàn)合格，外協(xié)件、外購(gòu)件應(yīng)有合格證明文件，并經(jīng)抽查復(fù)驗(yàn)方可進(jìn)行裝配。4.6.2整機(jī)裝配后各潤(rùn)滑點(diǎn)應(yīng)加注潤(rùn)滑油脂或機(jī)油，靜結(jié)合面不準(zhǔn)許滲油，動(dòng)結(jié)合面不準(zhǔn)許滴油。4.6.3整機(jī)裝配后在工作速度的最高和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，各運(yùn)動(dòng)件應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，無(wú)異常碰撞、沖4.6.4插秧機(jī)需配置安全離合器，安全離合器應(yīng)能在秧爪遇到障礙時(shí)自動(dòng)脫開，保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)和插植臂不受損壞。4.6.5各調(diào)整機(jī)構(gòu)應(yīng)操作方便，調(diào)節(jié)靈活、可靠；調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的極限位置。4.6.6縱向送秧的送秧量應(yīng)能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，以保證與秧爪取秧量相適應(yīng)。4.6.7插植離合器應(yīng)分離徹底、接合可靠。分離時(shí)，秧爪尖應(yīng)停留在尾托板或浮船尾部底面50mm以上，且在推秧和取秧行程之間的預(yù)定位置。4.6.8傳動(dòng)箱等重要部位的緊固件螺栓的機(jī)械性能應(yīng)不低于GB/T3098.1中規(guī)定的8.8級(jí)，螺母應(yīng)不低于GB/T3098.2中的8級(jí)。扭緊力矩應(yīng)符合機(jī)械裝配標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。運(yùn)轉(zhuǎn)后各緊固件應(yīng)牢固可靠。4.6.9插植深度自動(dòng)控制系統(tǒng)，應(yīng)能自動(dòng)按設(shè)定的插植深度控制插秧深度，確保插秧機(jī)在開啟插植深度自動(dòng)控制狀態(tài)下中央浮船的平衡和對(duì)插植深度的靈敏控制。4.6.10每臺(tái)插秧機(jī)裝配后應(yīng)進(jìn)行不少于20min的空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)并檢驗(yàn)下列項(xiàng)目?！饎?dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)情況。起動(dòng)應(yīng)正常、運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)無(wú)異常響聲。——離合器。離合器離合平穩(wěn)，靈活可靠。——緊固件。緊固件無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象?！辉肼暋ｑ{駛員耳位噪聲應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。5試驗(yàn)方法5.1性能試驗(yàn)5.1.1插秧機(jī)的插秧性能試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T6243—2017中第5章的規(guī)定。5.1.2插秧機(jī)油耗試驗(yàn)方法應(yīng)符合GB/T6243—2017中6.3.3.4的規(guī)定。5.1.3插秧同步側(cè)深施肥性能試驗(yàn)方法應(yīng)符合JB/T13855—2020中6.2的規(guī)定。65.1.4自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度檢驗(yàn)應(yīng)符合NY/T3334—2018中6.1.1的規(guī)定。5.1.5自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)銜接行間距精度檢驗(yàn)應(yīng)符合NY/T3334—2018中6.1.2的規(guī)定。5.2其他檢驗(yàn)5.2.1安全檢驗(yàn)按GB/T6243—2017中第4章的規(guī)定。5.2.2液壓系統(tǒng)的檢驗(yàn)按GB/T3766的規(guī)定。5.2.3電氣安全檢驗(yàn)應(yīng)符合GB19517的規(guī)定。5.2.4插秧機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)定狀態(tài)做空運(yùn)轉(zhuǎn)，按JB/T6268—2015中5.2的規(guī)定測(cè)定插秧機(jī)耳位噪聲。5.2.5插秧機(jī)使用可靠性的檢驗(yàn)應(yīng)符合GB/T6243—2017中6.3.4的規(guī)定。5.2.6涂漆外觀檢驗(yàn)采用目視的方法，漆膜附著力的檢驗(yàn)按JB/T9832.2的規(guī)定。6檢驗(yàn)規(guī)則6.1出廠檢驗(yàn)6.1.1每臺(tái)產(chǎn)品出廠前應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格，并附有產(chǎn)品質(zhì)量合格文件方可6.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)按表4的規(guī)定。表4檢驗(yàn)項(xiàng)目分類類別序號(hào)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)對(duì)應(yīng)條款A(yù)1安全要求√√2燃油消耗——√4.1.5B1相對(duì)均勻度——√表12插秧深度合格率 √表13傷秧率—√表14漏插率——√表15漂秧率 √表16翻倒率—√表17駕駛員耳位噪聲——√4.3.88各行排肥量一致性變異系數(shù)—√9總排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)——√表2施肥深度合格率—√表3株肥側(cè)距合格率 √表3整機(jī)裝配質(zhì)量——√可靠性—√4.3.11C1操縱性能及符號(hào)√√4.3.42儀表、開關(guān)、傳感器和報(bào)警器裝置√√4.3.5表4檢驗(yàn)項(xiàng)目分類(續(xù))類別序號(hào)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)對(duì)應(yīng)條款C3自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)—√4.3.6、4.3.74外觀、涂漆√√4.3.9、4.3.105傳動(dòng)箱—√6插植部件—√7秧苗箱—√8液壓系統(tǒng)—√9電氣系統(tǒng)—√使用說(shuō)明書√√4.3.12標(biāo)牌√√6.2型式檢驗(yàn)——新產(chǎn)品鑒定或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；——正式生產(chǎn)后，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝、材料等改變，可能影響性能時(shí)；——正常生產(chǎn)，