202312青少年機器人技術(shù)等級考試理論綜合試卷（二級）附有答案附有答案

202312青少年機器人技術(shù)等級考試理論綜合試卷（二級）[復(fù)制]分數(shù)：100

題數(shù)：45一、單選題(共30題，共60分)1.下圖中，能夠?qū)A周運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動的是？（）[單選題]*A.

aB.

bC.

cD.

d(正確答案)2.如圖，該機械結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)的運動方式為？（）[單選題]*A.

往復(fù)擺動B.

單向持續(xù)轉(zhuǎn)動C.

單向間歇性運動(正確答案)D.

雙向持續(xù)轉(zhuǎn)動3.下列不屬于凸輪機構(gòu)的從動件的是？（）[單選題]*A.

尖頂從動件B.

滾子從動件C.

三角從動件(正確答案)D.

平底從動件4.下列選項使用了擺動型從動件的是？（）[單選題]*A.

aB.

bC.

cD.

d(正確答案)5.智能機器人屬于第幾代機器人？（）[單選題]*A.

第一代B.

第二代C.

第三代(正確答案)D.

第四代6.如圖，關(guān)于該機構(gòu)說法正確的是？（）[單選題]*A.

這是反向雙曲柄機構(gòu)(正確答案)B.

a和b的旋轉(zhuǎn)方向相同C.

這是棘輪機構(gòu)D.

這是滑桿機構(gòu)7.如圖，關(guān)于該機構(gòu)說法正確的是？（）[單選題]*A.

屬于外嚙合棘輪B.

屬于內(nèi)嚙合棘輪C.

屬于凸輪機構(gòu)D.

屬于槽輪機構(gòu)(正確答案)8.凸輪按形狀分類，不包括？（）[單選題]*A.

盤形凸輪B.

移動凸輪C.

尖頂凸輪(正確答案)D.

圓柱凸輪9.我們在設(shè)計行走機器人的機械腿的時候，經(jīng)常要考慮以下哪種機構(gòu)？（）[單選題]*A.

凸輪機構(gòu)B.

齒輪機構(gòu)C.

棘輪機構(gòu)D.

連桿機構(gòu)(正確答案)10.下列不屬于連桿機構(gòu)特點的是？（）[單選題]*A.

低副接觸耐磨損B.

設(shè)計比較復(fù)雜C.

制造簡單易于獲得較高的制造精度D.

可以實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律(正確答案)11.如圖，該機構(gòu)為？（）[單選題]*A.

曲柄滑塊機構(gòu)(正確答案)B.

滑桿機構(gòu)C.

曲柄搖桿D.

雙搖桿機構(gòu)12.關(guān)于電動機，說法正確的是？（）[單選題]*A.

把電能轉(zhuǎn)化為機械能(正確答案)B.

把勢能轉(zhuǎn)化為動能C.

把電能轉(zhuǎn)化為生物能D.

把生物能轉(zhuǎn)化為潮汐能13.該機構(gòu)屬于哪種棘輪機構(gòu)？（）[單選題]*A.

摩擦式棘輪機構(gòu)B.

外嚙合棘輪機構(gòu)C.

內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)(正確答案)D.

雙動式棘輪機構(gòu)14.關(guān)于木牛流馬，說法錯誤的是？（）[單選題]*A.

是由諸葛亮發(fā)明的B.

是用來運送軍糧的C.

能夠計量車的行駛里程(正確答案)D.

是古代的軍用機器人15.如圖，向兩張紙中間吹風(fēng)，說法正確的是？（）[單選題]*A.

兩張紙向外分離B.

兩張紙向中間并攏(正確答案)C.

兩張紙靜止不動D.

兩張紙都左右擺動16.凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律取決于？（）[單選題]*A.

凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.

凸輪大小C.

凸輪輪廓曲線(正確答案)D.

凸輪顏色17.張衡發(fā)明“記里鼓車”用來？（）[單選題]*A.

計算車行駛路程(正確答案)B.

表演擊打樂器C.

運輸軍用物資D.

指示方位18.關(guān)于重力，說法正確的是？（）[單選題]*A.

方向豎直向上B.

方向不能確定C.

一個蘋果和一個西瓜的重力大小相等D.

作用點是在物體的重心(正確答案)19.以下哪個不是機器人常見的驅(qū)動方式？（）[單選題]*A.

液壓驅(qū)動B.

氣壓驅(qū)動C.

電力驅(qū)動D.

手動驅(qū)動(正確答案)20.自行車輪胎或汽車的輪胎上都有花紋，是為了？（）[單選題]*A.

增大與地面間的摩擦，防止打滑(正確答案)B.

美觀C.

降低生產(chǎn)成本D.

便于維修保養(yǎng)中國的家用電壓是多少伏？（）[單選題]*A.

110B.

380C.

500D.

220(正確答案)22.一輛八輪裝甲車，左側(cè)四個輪子轉(zhuǎn)速是100rpm，右側(cè)四個輪子轉(zhuǎn)速是200rpm，則此裝甲車？（）[單選題]*A.

向前直走B.

向左前方轉(zhuǎn)向(正確答案)C.

向右前方轉(zhuǎn)向D.

原地不動23.一個方塊在斜面上下滑的過程中受到的力不包括?（）[單選題]*A.

重力B.

滑動摩擦力C.

滾動摩擦力(正確答案)D.

支持力24.下列關(guān)于影響滑動摩擦力大小的因素，說法正確的是？（）[單選題]*A.

與物體體積大小有關(guān)B.

與物體運動方向有關(guān)C.

與物體的顏色有關(guān)D.

與接觸面的粗糙程度有關(guān)(正確答案)25.下圖中哪個是皮帶交叉?zhèn)鲃樱浚ǎ單選題]*A.

aB.

bC.

c(正確答案)D.

d26.有時瓶蓋擰不開，隔著毛巾擰就能擰開主要是因為？（）[單選題]*A.

毛巾粗糙能增大摩擦力(正確答案)B.

毛巾粗糙可以減小摩擦力C.

毛巾能讓力氣變大D.

毛巾能排除瓶蓋周圍的空氣27.自行車主要應(yīng)用了哪種機構(gòu)傳動？（）[單選題]*A.

棘輪B.

傳動鏈(正確答案)C.

皮帶D.

槽凸輪28.以下裝置中，動力傳遞會產(chǎn)生延遲的是哪個？（）[單選題]*A.

皮帶傳動(正確答案)B.

齒輪傳動C.

鏈條傳動D.

曲柄連桿29.以下哪項是皮帶傳動的優(yōu)點？（）[單選題]*A.

傳動力小B.

容易破損C.

能緩沖吸振(正確答案)D.

相對齒輪傳動更精確30.以下哪項是齒輪傳動的特點？（）[單選題]*A.

傳動力小B.

傳動噪音小C.

能緩沖吸振D.

相對皮帶傳動更精確(正確答案)二、多選題(共5題，共20分)31.下列屬于典型棘輪機構(gòu)組成的是？（）*A.

主動擺桿(正確答案)B.

主動棘爪(正確答案)C.

止回棘爪(正確答案)D.

棘輪(正確答案)32.凸輪機構(gòu)主要由哪些部件組成？（）*A.

凸輪(正確答案)B.

基座或機體(正確答案)C.

從動件(正確答案)D.

主動擺桿33.鏈傳動的特點有哪些？（）*A.

適用于遠距離傳動(正確答案)B.

可以精確地傳遞動力(正確答案)C.

傳動鏈長度可以調(diào)節(jié)(正確答案)D.

可任意角度嚙合34.下列圖片是間歇運動機構(gòu)的有哪些？（）*A.

ａ(正確答案)B.

ｂ(正確答案)C.

ｃD.

ｄ(正確答案)35.如圖，關(guān)于飛機機翼的截面圖，說法正確的有哪些？（）*A.

機翼上側(cè)氣流速度快(正確答案)B.

機翼下側(cè)氣流速度快C.

機翼上側(cè)氣壓低(正確答案)D.

機翼下側(cè)氣壓低三、判斷題(共10題，共20分)36.曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄做圓周運動。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤37.使用一些工具可以省功。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)38.所有棘輪機構(gòu)都有止回棘爪。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)39.工業(yè)機器人一定具有說話功能。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)40.美國人約瑟夫·恩格爾伯格被譽為“機器人之父”。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤41.能量是守恒的，不會憑空消失或產(chǎn)生。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤42.連桿機構(gòu)中連桿