CN111133798A-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局

(12)發(fā)明專利申請

(10)申請公布號CN111133798A

(43)申請公布日2020.05.08

(21)申請?zhí)?01880062008.7(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限

公司11227

(22)申請日2018.09.24

代理人舒艷君金雪梅

(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)

2017-1838372017.09.25JP(51)Int.Cl.

H04W40/20(2006.01)

國際申請進(jìn)入國家階段日

(85)PCTH04W4/44(2006.01)

2020.03.24

H04W4/46(2006.01)

(86)PCT國際申請的申請數(shù)據(jù)H04W40/12(2006.01)

PCT/JP2018/0352352018.09.24H04W40/22(2006.01)

(87)PCT國際申請的公布數(shù)據(jù)

WO2019/059386JA2019.03.28

(71)申請人株式會社電裝

地址日本愛知縣

(72)發(fā)明人巖田直樹

權(quán)利要求書2頁說明書20頁附圖8頁

(54)發(fā)明名稱

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端

(57)摘要

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置具備：行駛計(jì)劃獲取

部(100),獲取由預(yù)測多個(gè)車輛(V)行駛的多個(gè)路

徑和預(yù)測上述多個(gè)車輛通過上述多個(gè)路徑上的

多個(gè)地點(diǎn)的通過時(shí)刻構(gòu)成的行駛計(jì)劃(RI、R2、

R3)；通信環(huán)境獲取部(102),對多個(gè)無線基站(2)

的各個(gè)，獲取表示多個(gè)地點(diǎn)上的與該無線基站的

通信環(huán)境的通信環(huán)境信息；以及轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部

(140),基于上述行駛計(jì)劃以及上述通信環(huán)境信

息檢索數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑是數(shù)據(jù)能

夠從上述多個(gè)車輛中獲取車輛(A)利用車間通信

依次經(jīng)由一臺以上的中繼車輛(B),并從上述一

臺以上的中繼車輛(B)中最后的中繼車輛(B)經(jīng)

由無線基站最后到達(dá)服務(wù)器(5)的路徑。

<

00

e

N

U

CN111133798A權(quán)利要求書1/2頁

1.一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置，具備：

行駛計(jì)劃獲取部(100),獲取由預(yù)測多個(gè)車輛(V)行駛的多個(gè)路徑和預(yù)測上述多個(gè)車輛

通過上述多個(gè)路徑上的多個(gè)地點(diǎn)的通過時(shí)刻構(gòu)成的行駛計(jì)劃(RI、R2、R3)；

通信環(huán)境獲取部(102),對多個(gè)無線基站⑵的各個(gè)無線基站，獲取表示多個(gè)地點(diǎn)上的

與該無線基站的通信環(huán)境的通信環(huán)境信息；以及

轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部(140),基于上述行駛計(jì)劃以及上述通信環(huán)境信息來檢索數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路

徑，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑是數(shù)據(jù)能夠從上述多個(gè)車輛中的獲取車輛(A)利用車間通信依次經(jīng)由

一臺以上的中繼車輛(B),并從上述一臺以上的中繼車輛(B)中的最后的中繼車輛(B)經(jīng)由

無線基站最后到達(dá)服務(wù)器(5)的路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置，其中，

上述轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部基于上述獲取車輛內(nèi)的終端(1)在獲取了上述數(shù)據(jù)之后的延遲允

許時(shí)間內(nèi)持續(xù)不能夠與上述多個(gè)無線基站中任何一個(gè)無線基站進(jìn)行通信的狀態(tài)，檢索上述

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置，其中，

上述轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部基于上述獲取車輛內(nèi)的終端(1)在獲取了上述數(shù)據(jù)之后的延遲允

許時(shí)間內(nèi)與上述多個(gè)無線基站的通信環(huán)境的良好度比規(guī)定基準(zhǔn)值低，檢索上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路

徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置，其中，

上述轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部基于上述獲取車輛內(nèi)的終端(1)在獲取了上述數(shù)據(jù)之后的延遲允

許時(shí)間內(nèi)能夠連接的無線基站的通信成本小于基準(zhǔn)值，檢索上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置，其中，

上述轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部基于上述行駛計(jì)劃變化，使上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑變化。

6.一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端，是與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置(5)進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端，該數(shù)

據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置獲取由預(yù)測多個(gè)車輛(V)行駛的多個(gè)路徑和預(yù)測上述多個(gè)車輛通過上

述多個(gè)路徑上的多個(gè)地點(diǎn)的通過時(shí)刻構(gòu)成的行駛計(jì)劃(RI、R2、R3),對多個(gè)無線基站(2)的

各個(gè)無線基站，獲取表示多個(gè)地點(diǎn)上的與該無線基站的通信環(huán)境的通信環(huán)境信息，基于上

述行駛計(jì)劃以及上述通信環(huán)境信息來檢索數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑是數(shù)據(jù)能夠從上

述多個(gè)車輛中的獲取車輛(A)利用車間通信依次經(jīng)由一臺以上的中繼車輛(B),并從上述一

臺以上的中繼車輛(B)中的最后的中繼車輛(B)經(jīng)由無線基站最后到達(dá)服務(wù)器⑸的路徑，

并且上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置基于檢索的結(jié)果得到的上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑，將表示上述一

臺以上的中繼車輛中從上述獲取車輛轉(zhuǎn)送上述數(shù)據(jù)的目的地的轉(zhuǎn)送目的地地址發(fā)送給上

述獲取車輛，上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端具備：

車間通信判定部(225),判定在上述獲取車輛內(nèi)，是否成為能夠與從上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑

計(jì)算裝置發(fā)送的上述轉(zhuǎn)送目的地地址示出的終端(1)進(jìn)行車間通信的狀態(tài)；以及

轉(zhuǎn)送執(zhí)行部(240),基于上述車間通信判定部判定為成為能夠進(jìn)行上述車間通信的狀

態(tài)，將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給上述轉(zhuǎn)送目的地地址示出的終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端，其中，

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置基于上述行駛計(jì)劃變化，而使上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑變化，

上述車間通信判定部判定是否成為能夠與在到獲取上述數(shù)據(jù)為止的期間接收的多個(gè)

2

CN111133798A權(quán)利要求書2/2頁

轉(zhuǎn)送目的地地址中最后的上述轉(zhuǎn)送目的地地址示出的終端進(jìn)行車間通信的狀態(tài)，

上述轉(zhuǎn)送執(zhí)行部基于上述車間通信判定部判定為成為能夠進(jìn)行上述車間通信的狀態(tài)，

將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給上述最后的轉(zhuǎn)送目的地地址示出的終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端，其中，

具備在上述轉(zhuǎn)送執(zhí)行部將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給上述轉(zhuǎn)送目的地地址之后，將上述數(shù)據(jù)經(jīng)由

上述多個(gè)無線基站中的一個(gè)無線基站發(fā)送至上述服務(wù)器的備份部（235、215、220）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端，其中，

具備期限對應(yīng)發(fā)送部（230、215、220）,若在車間通信判定部判定為成為能夠進(jìn)行上述

車間通信的狀態(tài)之前，達(dá)到轉(zhuǎn)送允許期限，則該期限對應(yīng)發(fā)送部將上述數(shù)據(jù)經(jīng)由上述多個(gè)

無線基站中的一個(gè)無線基站發(fā)送給上述服務(wù)器。

3

CN111133798A說明書1/20頁

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端

[0001]相關(guān)申請的交叉弓I用

[0002]本申請主張于2017年9月25日申請的日本專利申請編號2017-183837的優(yōu)先權(quán)，

并在此弓I用其全部內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

100031本公開涉及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端。

背景技術(shù)

[0004]以往，例如在專利文獻(xiàn)1記載了在需要從車輛向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，從該車輛經(jīng)由

其它的一臺以上的中繼車輛向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的技術(shù)。

[0005]專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-96630號公報(bào)

[0006]非專利文獻(xiàn)1：B.Hull,V.Bychkovsky,Y.Zhang,K.Chen,M.Goraczko,"A.Miu,

E.Shih,H.Balakrishnan,andS.Madden.CarTekadistributedmobilesensor

computingsystem”,Proceedingsofthe4thinternationalconferenceonEmbedded

networkedsensorsystems,page138,2006

[0007]根據(jù)發(fā)明者的研究，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，完全沒有通過車間通信來發(fā)送數(shù)據(jù)的

目的地的中繼車輛能夠向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的保證。因此，數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器的可能性較低。

發(fā)明內(nèi)容

[0008]本公開的目的在于在從車輛經(jīng)由其它的一臺以上的中繼車輛向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)

的技術(shù)中，使數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器的可能性提高。

[0009]根據(jù)本公開的一個(gè)觀點(diǎn)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置具備：行駛計(jì)劃獲取部，獲取由預(yù)

測多個(gè)車輛進(jìn)行行駛的多個(gè)路徑和預(yù)測上述多個(gè)車輛通過上述多個(gè)路徑上的多個(gè)地點(diǎn)的

通過時(shí)刻構(gòu)成的行駛計(jì)劃；通信環(huán)境獲取部，對多個(gè)無線基站的各個(gè)，獲取表示多個(gè)地點(diǎn)上

的與該無線基站的通信環(huán)境的通信環(huán)境信息；以及轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算部，基于上述行駛計(jì)劃以

及上述通信環(huán)境信息檢索數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑是請求數(shù)據(jù)能夠從上述多個(gè)車輛

中獲取車輛利用車間通信依次經(jīng)由一臺以上的中繼車輛，并從上述一臺以上的中繼車輛中

最后的中繼車輛經(jīng)由無線基站2最后到達(dá)服務(wù)器的路徑。

【00101這樣，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置基于多個(gè)車輛的多個(gè)行駛計(jì)劃以及無線基站的通信

環(huán)境信息檢索數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。因此，選擇能夠經(jīng)由多個(gè)無線基站將數(shù)據(jù)送至服務(wù)器的可能

性較高的中繼車輛作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑的中繼車輛中最后的中繼車輛。由此，數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)

器的可能性提高。

[00111另外，根據(jù)其它的觀點(diǎn)，是一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端，其與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置進(jìn)行通

信，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置獲取由預(yù)測多個(gè)車輛進(jìn)行行駛的多個(gè)路徑和預(yù)測上述多個(gè)車

輛通過上述多個(gè)路徑上的多個(gè)地點(diǎn)的通過時(shí)刻構(gòu)成的行駛計(jì)劃，對多個(gè)無線基站的各個(gè)，

獲取表示多個(gè)地點(diǎn)上的與該無線基站的通信環(huán)境的通信環(huán)境信息，基于上述行駛計(jì)劃以及

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CN111133798A說明書2/20頁

上述通信環(huán)境信息檢索數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑是請求數(shù)據(jù)能夠從上述多個(gè)車輛中

獲取車輛利用車間通信依次經(jīng)由一臺以上的中繼車輛，并從上述一臺以上的中繼車輛中最

后的中繼車輛經(jīng)由無線基站2最后到達(dá)服務(wù)器的路徑，并基于檢索的結(jié)果得到的上述數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)送路徑，將表示上述一臺以上的中繼車輛中從上述獲取車輛轉(zhuǎn)送上述數(shù)據(jù)的目的地的轉(zhuǎn)

送目的地地址發(fā)送給上述獲取車輛的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置，上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端具備：車

間通信判定部，判定在上述獲取車輛內(nèi)，是否成為能夠與從上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置發(fā)

送來的上述轉(zhuǎn)送目的地地址示出的終端進(jìn)行車間通信的狀態(tài)；以及轉(zhuǎn)送執(zhí)行部，基于上述

車間通信判定部判定為成為能夠進(jìn)行上述車間通信的狀態(tài)，將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給上述轉(zhuǎn)送目

的地地址示出的終端。

10012]這樣，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端若在獲取車輛中，成為能夠與轉(zhuǎn)送目的地地址示出的終端進(jìn)

行車間通信的狀態(tài)，則將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給該終端。由此，數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器的可能性提高。

[0013]此外，對各構(gòu)成要素等附加的帶括號的參照附圖標(biāo)記示出該構(gòu)成要素等與后述的

實(shí)施方式所記載的具體的構(gòu)成要素等的對應(yīng)關(guān)系的一個(gè)例子。

附圖說明

[0014]圖1是通信系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。

[0015]圖2是車載裝置的構(gòu)成圖。

[0016]圖3是服務(wù)器的構(gòu)成圖。

10017]圖4是數(shù)據(jù)請求處理的流程圖。

[0。網(wǎng)圖5是示意地表示事例1的圖。

[0019]圖6是判定是否需要轉(zhuǎn)送的流程圖。

[0020]圖7是數(shù)據(jù)發(fā)送處理的流程圖。

[0021]圖8是數(shù)據(jù)中繼處理的流程圖。

[0022]圖9是示意地表示事例2的圖。

10023]圖10是示意地表示事例3的圖。

10024]圖11是表示各種數(shù)據(jù)的構(gòu)成的圖。

[0025]圖12是其它的例子中的數(shù)據(jù)請求處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

[0026]以下，對本公開的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，本實(shí)施方式的通信系統(tǒng)具有

多個(gè)車輛V、多個(gè)車載裝置1、多個(gè)無線基站2、因特網(wǎng)等廣域網(wǎng)絡(luò)、以及服務(wù)器5。

[0027]多個(gè)車載裝置1與多臺車輛V一對一地對應(yīng)。多個(gè)車載裝置1分別安裝于多臺車輛V

中對應(yīng)的車輛。車輛V的數(shù)目既可以是100臺左右，也可以是10000臺左右，也可以更多。多個(gè)

車載裝置1的各個(gè)與終端對應(yīng)。

100281多個(gè)車載裝置1的各個(gè)與多個(gè)無線基站2中任意一個(gè)連接，并經(jīng)由連接目的地的無

線基站2以及廣域網(wǎng)絡(luò)4,向服務(wù)器5發(fā)送各種信息。另外，多個(gè)車載裝置1的各個(gè)與安裝于位

于本機(jī)的附近的其它的車輛V的車載裝置1進(jìn)行車間通信。

[00291以下，對這樣的通信系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行詳述。如圖2所示，多個(gè)車載裝置1的每一個(gè)具

有通信部11、數(shù)據(jù)獲取部12、存儲部13、以及控制部14。

5

CN111133798A說明書3/20頁

[0030]通信部11是用于與該車載裝置1的安裝目的地的車輛V的外部的通信裝置進(jìn)行無

線通信的通信接口。外部的通信裝置有多個(gè)車載裝置1中本機(jī)以外的車載裝置1、多個(gè)無線

基站2等。

[0031]通信部11能夠利用多個(gè)不同的無線通信方式。例如，通信部11能夠利用依照

IEEE802.il等無線LAN的標(biāo)準(zhǔn)的無線通信方式、和依照LTE、第三代移動通信系統(tǒng)等移動通

信系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)的無線通信方式雙方。LTE是LongTermEvolution（長期演進(jìn)）的簡稱。

[0032]數(shù)據(jù)獲取部12包含檢測車載裝置1的安裝目的地的車輛V的狀態(tài)以及該車輛V的周

圍的狀況的傳感器組。具體而言，數(shù)據(jù)獲取部12具備拍攝該車輛V的前方、側(cè)方、以及后方的

照相機(jī)。另外，數(shù)據(jù)獲取部12具備檢測該車輛V的車速的車速傳感器。另外，數(shù)據(jù)獲取部12具

備檢測該車輛V的前后加速度以及橫向加速度的加速度傳感器。另外，數(shù)據(jù)獲取部12具有檢

測該車輛V的位置的衛(wèi)星導(dǎo)航用接收機(jī)（例如GPS接收機(jī)）。

[0033]存儲部13是用于記錄記述控制部14執(zhí)行的處理的程序、以及控制部14生成的各種

數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)。存儲部13是非瞬態(tài)有形存儲介質(zhì)。

L0034]控制部14是具有CPU、RAM、ROM等的微型計(jì)算機(jī)?？刂撇?4能夠使用數(shù)據(jù)獲取部12

獲取數(shù)據(jù)，使用通信部11進(jìn)行通信，并對存儲部13進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄以及讀出。此外，RAM、ROM

均為非瞬態(tài)有形存儲介質(zhì)。

10035J作為控制部14從存儲部13讀出程序并執(zhí)行的處理，有行駛計(jì)劃創(chuàng)建處理14a、車輛

狀況發(fā)送處理14b、數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c、以及數(shù)據(jù)中繼處理14d等。后述這些處理的內(nèi)容。

10036J如圖3所示，服務(wù)器5具有通信部51、存儲部53、處理部54。通信部51經(jīng)由廣域網(wǎng)絡(luò)

4、多個(gè)無線基站2,與多個(gè)車載裝置1進(jìn)行通信。存儲部53是存儲記述處理部54執(zhí)行的處理

的程序、從多個(gè)車載裝置1接收的數(shù)據(jù)等的存儲介質(zhì)。服務(wù)器5與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑計(jì)算裝置對

應(yīng)。

10037J在存儲部53也記錄有通信環(huán)境信息、各車載裝置通信功能信息、各車載裝置傳感

器信息、多個(gè)通信良好度表格、多個(gè)基站狀況信息。各車輛通信功能信息是對多個(gè)車載裝置

1的各個(gè)示出能夠利用于該車載裝置1的通信部11與服務(wù)器5的通信的無線通信方式的信

息。各車載裝置傳感器信息是對多個(gè)車載裝置1的各個(gè)示出數(shù)據(jù)獲取部12具有何種傳感器

（例如，照相機(jī)、雷達(dá)傳感器、GPS接收機(jī)）的信息。

[0038]通信環(huán)境信息是對多個(gè)無線基站2的各個(gè)示出多個(gè)地點(diǎn)中向該無線基站的通信環(huán)

境的信息。具體而言，通信環(huán)境信息具有通信區(qū)域信息、多個(gè)通信良好度表格、多個(gè)基站狀

況信息的信息。通信區(qū)域信息是對多個(gè)無線基站2示出能夠與該無線基站2進(jìn)行通信的位置

的范圍（即通信區(qū)域）的信息。后述多個(gè)通信良好度表格、多個(gè)基站狀況信息的內(nèi)容。

[0039]處理部54是具有CPU、RAM、ROM等的微型計(jì)算機(jī)。處理部54能夠使用通信部51進(jìn)行

通信，對存儲部53進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄以及讀出。此外，RAM、ROM、存儲部53均為非瞬態(tài)有形存儲

介質(zhì)。

[0040]作為處理部54從存儲部53讀出程序并執(zhí)行的處理，有車輛狀況獲取處理54a、詢問

受理處理54b、數(shù)據(jù)請求處理54c等。后述這些處理的內(nèi)容。

[0041]以下，對上述那樣的構(gòu)成的通信系統(tǒng)的工作進(jìn)行說明。首先，在多個(gè)車載裝置1的

各個(gè)中，控制部14執(zhí)行行駛計(jì)劃創(chuàng)建處理14a。該控制部14在行駛計(jì)劃創(chuàng)建處理14a中，獲取

由安裝目的地的車輛V的乘客等設(shè)定的目的地。然后控制部14基于存儲部13中的公知的道

6

CN111133798A說明書4/20頁

路地圖數(shù)據(jù)，例如使用迪克斯特拉法，計(jì)算預(yù)測從出發(fā)位置（例如當(dāng)前位置）到該目的地為

止該車輛V行駛的路徑。

[0042]并且控制部14在行駛計(jì)劃創(chuàng)建處理14a中，對計(jì)算出的路徑上的各多個(gè)地點(diǎn)，計(jì)算

預(yù)測該車輛V通過該地點(diǎn)的通過時(shí)刻?；诔霭l(fā)時(shí)刻（例如當(dāng)前時(shí)刻）、到該目的地為止的路

徑上的該車輛V的行駛速度、交通擁堵信息等計(jì)算這些通過時(shí)刻。行駛速度既可以是固定

值，也可以基于道路地圖數(shù)據(jù)中對每個(gè)路段賦予的車速進(jìn)行計(jì)算。例如，也可以經(jīng)由安裝于

該車輛V的交通擁堵信息接收機(jī)獲取交通擁堵信息。這樣得到的路徑和該路徑上的多個(gè)地

點(diǎn)的通過時(shí)刻的信息構(gòu)成行駛計(jì)劃。

10043J并且控制部14在行駛計(jì)劃創(chuàng)建處理14a中，基于該車輛V的當(dāng)前位置、目的地，反復(fù)

定期地重新創(chuàng)建已經(jīng)創(chuàng)建的行駛計(jì)劃。

[0044]另外，在各多個(gè)車載裝置1中，控制部14執(zhí)行車輛狀況發(fā)送處理14b。該控制部14在

車輛狀況發(fā)送處理14b中，反復(fù)生成包含安裝目的地的車輛V的當(dāng)前位置、移動速度、移動方

向、行駛計(jì)劃、以及該車載裝置1的識別信息（例如MAC地址）的車輛狀況信息。MAC是MEDIA

ACCESSCONTROL（介質(zhì)訪問控制）的簡稱。然后該控制部14在車輛狀況發(fā)送處理14b中，使用

通信部11,經(jīng)由最近的能夠進(jìn)行通信的無線基站2以及廣域網(wǎng)絡(luò)4,反復(fù)定期地向服務(wù)器5發(fā)

送最新的車輛狀況信息。

10045J另外，服務(wù)器5的處理部54在車輛狀況獲取處理54a中，使用通信部51接收如上述

那樣從多個(gè)車載裝置1的各個(gè)反復(fù)發(fā)送的車輛狀況信息。然后處理部54將接收的車輛狀況

信息記錄于存儲部53。此時(shí)，存儲部53刪除具有與接收的車輛狀況信息相同的車載裝置1的

識別信息的其它的車輛狀況信息。由此，在存儲部53對多個(gè)車輛V的各個(gè)保持有與該車輛V

對應(yīng)的最新的車輛狀況信息。

L0046]另外，處理部54在詢問受理處理54b中，從與廣域網(wǎng)絡(luò)4連接的未圖示的詢問源通

信裝置接收詢問信息，并將接收的詢問信息記錄于處理部54。

10047]詢問信息記載詢問源通信裝置所需要的數(shù)據(jù)的內(nèi)容。詢問信息包含對象位置信息

以及數(shù)據(jù)種類信息。另外，詢問信息既有包含事件種類信息的情況也有不包含的情況。另

外，詢問信息既有包含獲取期限信息的情況也有不包含的情況。另外，詢問信息既有包含延

遲限度信息的情況也有不包含的情況。

[0048]對象位置信息是能夠獲取需要的數(shù)據(jù)的場所的位置信息（即，緯度、經(jīng)度）。數(shù)據(jù)種

類信息是表示需要的數(shù)據(jù)的種類（例如，拍攝圖像、聲音、車速等）的信息。事件種類信息是

根據(jù)需要的數(shù)據(jù)判明的現(xiàn)象（例如，事故狀況、停車場空閑信息、交通擁堵狀況等）。獲取期

限信息是表示作為需要的數(shù)據(jù)的獲取時(shí)間點(diǎn)允許的最后的時(shí)間點(diǎn)的信息。延遲限度信息是

作為從在能夠獲取需要的數(shù)據(jù)的場所獲取了需要的數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)到服務(wù)器5接收該數(shù)據(jù)的

時(shí)間點(diǎn)為止的間隔允許的長度的最大值。

[0049]例如，在詢問源通信裝置需要在特定的地點(diǎn)X產(chǎn)生的事故的信息的情況下，該詢問

源通信裝置發(fā)送的詢問信息的構(gòu)成如以下那樣。首先，對象位置信息示出地點(diǎn)X的位置信

息。數(shù)據(jù)種類信息表示拍攝圖像。事件種類信息表示"事故狀況"這樣的種類，獲取期限信息

例如表示從事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)開始一小時(shí)后的時(shí)刻。延遲限度信息例如表示一個(gè)小時(shí)。

[0050]另外例如，在詢問源通信裝置需要相當(dāng)于特定的路上停車場的地點(diǎn)X上的停車場

空閑信息的情況下，該詢問源通信裝置發(fā)送的詢問信息的構(gòu)成如以下那樣。首先，對象位置

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CN111133798A說明書5/20頁

信息表示地點(diǎn)X的位置信息。數(shù)據(jù)種類信息表示拍攝圖像。事件種類信息表示"停車場空閑

信息”這樣的種類,獲取期限信息表示無期限。延遲限度信息例如表示比事故信息的情況短

的三十分鐘。

[0051]另外例如，在詢問源通信裝置需要特定的地點(diǎn)X上的交通擁堵狀況的情況下，該詢

問源通信裝置發(fā)送的詢問信息的構(gòu)成如以下那樣。首先，對象位置信息表示地點(diǎn)X的位置信

息。數(shù)據(jù)種類信息表示車速。事件種類信息表示"交通擁堵狀況"這樣的種類。獲取期限信息

表示從當(dāng)前開始一個(gè)小時(shí)后。延遲限度信息例如表示比停車場空閑信息的情況短的十五分

鐘。

10052J另外，服務(wù)器5的處理部54基于通過詢問受理處理54b而在存儲部53記錄了新的詢

問信息，執(zhí)行數(shù)據(jù)請求處理54c。

[0053]圖4示出數(shù)據(jù)請求處理54c的流程圖。在數(shù)據(jù)請求處理54c中，處理部54首先在步驟

100,讀出并獲取記錄于存儲部53的多個(gè)車輛V的行駛計(jì)劃，接著在步驟102,讀出并獲取記

錄于存儲部53的通信環(huán)境信息。

10054]接著處理部54在步驟105,讀出記錄于存儲部53的最新的詢問信息，并從多個(gè)車輛

V中選擇符合該詢問信息的車輛V。符合該詢問信息的車輛V是能夠獲取該詢問信息中需要

的信息的車載裝置1的安裝目的地的車輛V。

10055J對該步驟105的處理進(jìn)行更具體的說明。在該詢問信息如上述那樣，包含該地點(diǎn)X

的位置信息、和表示需要該地點(diǎn)X的拍攝圖像的種類信息的情況下，處理部54在步驟105,進(jìn)

行以下那樣的處理。

10056]首先，處理部54使用存儲部53所包含的全部的車輛V的車輛狀況信息中的行駛計(jì)

劃，檢索在距離當(dāng)前時(shí)刻規(guī)定時(shí)間（例如十分鐘、二十分鐘、三十分鐘）以內(nèi)在該地點(diǎn)X的附

近行駛的車輛V。該地點(diǎn)X的附近是指距離該地點(diǎn)X規(guī)定距離（例如10米）以內(nèi)的地點(diǎn)。并且處

理部54使用該檢索的結(jié)果提取出的一臺或者多臺的車輛V的車輛狀況信息中的當(dāng)前位置，

檢索在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)處于能夠與多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)進(jìn)行通信的位置的車輛V。并且處

理部54使用存儲部53中的各車載裝置傳感器信息檢索該檢索的結(jié)果提取出的一臺或者多

臺的車輛V中對應(yīng)的車載裝置1具有照相機(jī)的車輛V。通過處理部54選擇該檢索的結(jié)果提取

出的車輛V作為能夠獲取該詢問信息中需要的信息的車輛V。

[0057]這樣選擇出的車輛V的數(shù)目既可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。在下一段落以后，對選

擇了一個(gè)車輛V的情況進(jìn)行說明。此外，即使在這里選擇了多個(gè)車輛V的情況下，對這些多個(gè)

車輛V的各個(gè)來說也實(shí)現(xiàn)下一段落以后那樣的工作。以下，將選擇的車輛V稱為獲取車輛V。

[0058]例如，如圖5所示，選擇的車輛V也可以是當(dāng)前進(jìn)入無線基站2的通信區(qū)域P內(nèi)，并

且，根據(jù)行駛計(jì)劃在距離當(dāng)前在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)通過地點(diǎn)X的附近的車輛A。以下，將這樣的圖

5所示的例子稱為事例1。

[0059]這里，上述規(guī)定時(shí)間也可以是依照該詢問信息中的獲取期限信息的時(shí)間。另外，在

該詢問信息不包含獲取期限信息的情況下，該規(guī)定時(shí)間也可以是與該詢問信息中的事件種

類信息對應(yīng)的時(shí)間。事件種類信息與規(guī)定時(shí)間的對應(yīng)關(guān)系預(yù)先記錄于存儲部53。另外，在該

詢問信息既不包含獲取期限信息也不包含事件種類信息的情況下，規(guī)定時(shí)間也可以是固定

值（例如五分鐘）。

【00601接著在步驟110中，處理部54創(chuàng)建包含與該詢問信息同等的內(nèi)容的數(shù)據(jù)請求，并

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CN111133798A說明書6/20頁

且，在該數(shù)據(jù)請求包含唯一的手續(xù)ID。手續(xù)ID是用于從多個(gè)數(shù)據(jù)請求中識別一個(gè)的固有的

代碼。然后處理部54使用通信部51,以安裝于獲取車輛V的車載裝置1為目的地，發(fā)送該數(shù)據(jù)

請求。根據(jù)與獲取車輛V對應(yīng)的車輛狀況信息中所包含的識別信息確定目的地的車載裝置

lo

[0061]接著在步驟120中，處理部54判定是否需要轉(zhuǎn)送。判定是否需要轉(zhuǎn)送的詳細(xì)如圖6

所示。在判定是否需要轉(zhuǎn)送中處理部54首先在步驟121,判定是否在獲取車輛V中不能夠進(jìn)

行數(shù)據(jù)獲取后的通信。更具體而言，處理部54判定是否在安裝于獲取車輛V的車載裝置1獲

取了根據(jù)數(shù)據(jù)請求應(yīng)該送至服務(wù)器5的數(shù)據(jù)（以下，稱為請求數(shù)據(jù)）之后，在規(guī)定的延遲允許

時(shí)間內(nèi)持續(xù)不能夠通信的狀態(tài)。不能夠通信的狀態(tài)是指從該車載裝置1不能夠與無線基站2

中任何一個(gè)進(jìn)行通信的狀態(tài)。

[0062]基于存儲部53中的獲取車輛V的行駛計(jì)劃、通信區(qū)域信息、以及各車載裝置通信功

能信息執(zhí)行該判定。在獲取車輛V不在任何的無線基站2的通信區(qū)域內(nèi)的情況下，獲取車輛V

的車載裝置1處于不能夠通信的狀態(tài)。在獲取車輛V處于任意一個(gè)無線基站2的通信區(qū)域內(nèi)

的情況下，獲取車輛V的車載裝置1不為不能夠進(jìn)行通信的狀態(tài)。這里，根據(jù)該詢問信息中的

延遲限度信息決定延遲允許時(shí)間。另外，在該詢問信息中不包含延遲限度信息的情況下，延

遲允許時(shí)間也可以是與該詢問信息中的事件種類信息對應(yīng)的時(shí)間。事件種類信息與延遲允

許時(shí)間的對應(yīng)關(guān)系預(yù)先記錄于存儲部53。另外，在該詢問信息既不包含延遲限度信息也不

包含事件種類信息的情況下，規(guī)定時(shí)間也可以是固定值（例如三十分鐘）。

10063J若步驟121判定為不能夠進(jìn)行請求數(shù)據(jù)獲取后的通信，則處理部54在步驟122判定

為需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送，并進(jìn)入步驟130。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送是指從具有獲取了請求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取部12的

獲取車輛（即獲取了請求數(shù)據(jù)的獲取車輛）向中繼車輛，或者，從中繼車輛向下一個(gè)中繼車

輛，經(jīng)由車間通信發(fā)送請求數(shù)據(jù)。

10064]這樣一來，在獲取車輛V內(nèi)的車載裝置1獲取了請求數(shù)據(jù)之后不能夠經(jīng)由無線基站

2發(fā)送給服務(wù)器5的情況下，能夠利用與其它的車輛V的車間通信將該數(shù)據(jù)送至服務(wù)器。

[0065]另外，若在步驟121判定為能夠進(jìn)行請求數(shù)據(jù)獲取后的通信，則處理部54進(jìn)入步驟

123。另外，處理部54若在步驟123、125雙方進(jìn)行否定判定，則進(jìn)入步驟127,判定為不需要數(shù)

據(jù)轉(zhuǎn)送，并進(jìn)入圖4的步驟130。

[0066]在圖5所示的事例1中，地點(diǎn)X不包含于多個(gè)無線基站2的通信區(qū)域的任何一個(gè)。另

外，在事例1中，根據(jù)作為對象車輛V的車輛A的行駛計(jì)劃R1,車輛A在通過地點(diǎn)X的附近之后,

在上述延遲允許時(shí)間的期間，持續(xù)在車輛A的車載裝置1能夠連接的無線基站2的通信區(qū)域

之外行駛。因此，在圖5所示的事例中，處理部54從步驟121進(jìn)入步驟122。

[0067]在步驟122中，處理部54判定為需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送，并進(jìn)入圖4的步驟130。在步驟130

中，處理部54基于步驟120的判定結(jié)果，判定是否需要向其它的車輛V進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送。

[0068]處理部54若在步驟130判定為不需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送，則結(jié)束數(shù)據(jù)請求處理54c。在該情

況下，安裝于獲取車輛V的車載裝置1能夠不經(jīng)由其它的車輛V的車載裝置1,而自己經(jīng)由無

線基站2將自己獲取的地點(diǎn)X的請求數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器5。因此，處理部54不需要計(jì)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

送路徑。

[0069]處理部54若在步驟130判定為需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送，則進(jìn)入步驟140,進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑

的檢索。需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送是指如果不經(jīng)由安裝于獲取車輛V以外的車輛V的車載裝置1,則在延

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CN111133798A說明書7/20頁

遲允許時(shí)間內(nèi)請求數(shù)據(jù)不會以期望的方式到達(dá)服務(wù)器5。

[0070]因此處理部54在步驟130,檢索請求數(shù)據(jù)能夠利用車間通信從獲取車輛V依次經(jīng)由

一臺或者多臺的中繼車輛V,并從中繼車輛V中最后的車輛V經(jīng)由無線基站2最后到達(dá)服務(wù)器

5的通信路徑。以下，將這樣的通信路徑稱為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。

[0071]作為這樣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑的檢索的順序，例如也可以采用以下那樣的順序。首先，

處理部54基于多個(gè)車輛V的行駛計(jì)劃搜索在獲取車輛V通過了地點(diǎn)X的附近之后的上述延遲

允許時(shí)間以內(nèi)，通過獲取車輛V的附近的第一中繼車輛V。

10072J然后，處理部54判定在像這樣找到的第一中繼車輛V通過了獲取車輛V的附近之

后，是否在上述延遲允許時(shí)間內(nèi)，持續(xù)從第一中繼車輛V的車載裝置1不能夠與無線基站2中

任何一個(gè)進(jìn)行通信的狀態(tài)。這里，允許時(shí)間以內(nèi)是指從獲取車輛V獲取請求數(shù)據(jù)開始的時(shí)間

在允許時(shí)間以內(nèi)。

[0073]然后處理部54在判定為那樣的狀態(tài)不繼續(xù)的情況下，將按照獲取車輛V、第一中繼

車輛V、服務(wù)器5的順序交接請求數(shù)據(jù)的通信路徑?jīng)Q定為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。

10074]另外處理部54在判定為那樣的狀態(tài)持續(xù)的情況下，基于多個(gè)車輛V的行駛計(jì)劃搜

索在第一中繼車輛V通過獲取車輛的附近之后的上述延遲允許時(shí)間以內(nèi)，通過第一中繼車

輛V的附近的第二中繼車輛V。這里，允許時(shí)間以內(nèi)是指從獲取車輛V獲取請求數(shù)據(jù)開始的時(shí)

間在允許時(shí)間以內(nèi)。

10075]然后，處理部54判定在像這樣找到的第二中繼車輛V通過了第一中繼車輛V的附近

之后，是否在上述延遲允許時(shí)間內(nèi)，持續(xù)不能夠從第二中繼車輛V的車載裝置1與無線基站2

中任何一個(gè)進(jìn)行通信的狀態(tài)。這里，允許時(shí)間以內(nèi)是指從獲取車輛V獲取請求數(shù)據(jù)開始的時(shí)

間在允許時(shí)間以內(nèi)。

L0076]然后處理部54在判定為那樣的狀態(tài)不繼續(xù)的情況下，將按照獲取車輛V、第一中繼

車輛V、第二中繼車輛V、服務(wù)器5的順序交接請求數(shù)據(jù)的通信路徑?jīng)Q定為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。

10077]另外處理部54在判定為那樣的狀態(tài)持續(xù)的情況下，利用與檢索上述的第一、第二

中繼車輛相同的方法，檢索第三中繼車輛。這樣的處理重復(fù)到?jīng)Q定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑為止。

[0078]或者，有在第三中繼車輛V通過第二中繼車輛V的附近之后，在上述延遲允許時(shí)間

內(nèi)，從第三中繼車輛V的車載裝置1不能夠與無線基站2中任何一個(gè)進(jìn)行通信的狀態(tài)持續(xù)的

情況。也可以在這樣的情況下，處理部54不搜索第四中繼車輛V,而判定為無檢索結(jié)果。另

外，處理部54在未找到第一中繼車輛、第二中繼車輛、第三中繼車輛等中繼車輛的情況下，

判定為無檢索結(jié)果。

[0079]在圖5的事例1中，根據(jù)屬于多個(gè)車輛V的車輛B的行駛計(jì)劃R2,在車輛A通過了地點(diǎn)

X的附近之后，車輛B與車輛A會車。即，車輛B通過車輛A的附近。而且車輛B在通過車輛A的附

近之后，在上述延遲允許時(shí)間以內(nèi)進(jìn)入無線基站2的通信區(qū)域內(nèi)。因此，在該事例1中，車輛B

成為第一中繼車輛。換句話說，處理部54將獲取車輛A、第一中繼車輛B、服務(wù)器5這樣的通信

路徑?jīng)Q定為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑。

[0080]此外，在圖5的事例1中，根據(jù)屬于多個(gè)車輛V的車輛C的行駛計(jì)劃R3,在車輛A通過

地點(diǎn)X的附近之后，車輛C與車輛A并行。即，車輛C通過車輛A的附近。但是，車輛C在通過車輛

A的附近之后，在上述延遲允許時(shí)間以內(nèi)，不進(jìn)任何的無線基站2的通信區(qū)域內(nèi)。因此，在該

事例1中，車輛C不成為第一中繼車輛。

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[0081]接著在步驟150中，判定步驟140的檢索的結(jié)果是否是未找到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑，即是

否有檢索結(jié)果。在判定為沒有檢索結(jié)果的情況下，結(jié)束數(shù)據(jù)請求處理54c。該情況下，沒有在

獲取車輛V中獲取的請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送路徑。

[0082]處理部54在步驟150,判定為有檢索結(jié)果的情況下，進(jìn)入步驟160,使用通信部51,

經(jīng)由廣域網(wǎng)絡(luò)4以及任意一個(gè)無線基站2,將轉(zhuǎn)送信息發(fā)送給利用車間通信進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送的

車輛V的車載裝置1。在上述事例1中，僅對獲取車輛V發(fā)送轉(zhuǎn)送信息。上述事例1的第一中繼

車輛B不利用車間通信而向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)，所以不對第一中繼車輛B發(fā)送轉(zhuǎn)送信息。

10083J此外，在獲取車輛V、第一中繼車輛V、第二中繼車輛V、服務(wù)器5這樣的通信路徑成

為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑的情況下，向獲取車輛V和第一中繼車輛V發(fā)送轉(zhuǎn)送信息，不向第二中繼車

輛V發(fā)送轉(zhuǎn)送信息。

[0084]安裝于發(fā)送轉(zhuǎn)送信息的車輛V的車載裝置1與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送終端對應(yīng)。這里，轉(zhuǎn)送信息

是表示車輛V應(yīng)該將請求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給哪個(gè)車輛V的車載裝置1等的信息。在轉(zhuǎn)送信息包含有

手續(xù)ID、轉(zhuǎn)送目的地地址、轉(zhuǎn)送允許期限、備份有無信息、獲取時(shí)刻等信息。

10085]手續(xù)ID與在之前的步驟110發(fā)送的數(shù)據(jù)請求所包含的手續(xù)ID相同。轉(zhuǎn)送目的地地

址是表示安裝于轉(zhuǎn)送請求數(shù)據(jù)的目的地的車輛V的車載裝置1的地址（例如MAC地址）的信

息。在事例1的情況下，發(fā)送到獲取車輛A的車載裝置I的轉(zhuǎn)送信息中的轉(zhuǎn)送目的地地址表示

安裝于第一中繼車輛B的車載裝置1的地址。

10086]轉(zhuǎn)送允許期限表示能夠?qū)⒄埱髷?shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到下一個(gè)車輛V的最遲的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)刻。

處理部54使該轉(zhuǎn)送允許期限的設(shè)定值為與進(jìn)行轉(zhuǎn)送的車輛V通過接受該轉(zhuǎn)送的車輛V的附

近的時(shí)間點(diǎn)相比規(guī)定時(shí)間后（例如十五分鐘后）。進(jìn)行轉(zhuǎn)送的車輛V通過接受該轉(zhuǎn)送的車輛V

的附近的時(shí)間點(diǎn)能夠基于這兩臺車輛的行駛計(jì)劃確定。

10087]在即使經(jīng)過轉(zhuǎn)送允許期限也不能夠轉(zhuǎn)送請求數(shù)據(jù)的情況下，這兩臺車輛的某一個(gè)

有行駛路徑的變更或者移動的延遲的可能性較高。因此，在即使經(jīng)過轉(zhuǎn)送允許期限也不能

夠進(jìn)行請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送的情況下，期望中止轉(zhuǎn)送并利用其它的方法發(fā)送請求數(shù)據(jù)。

[0088]備份有無信息是表示在將請求數(shù)據(jù)發(fā)送給下一個(gè)車輛V的車載裝置1中，是否在將

該請求數(shù)據(jù)備份于本機(jī)之后不經(jīng)由其它的車輛的車載裝置1而發(fā)送給服務(wù)器5的信息。獲取

時(shí)刻是在獲取車輛A中獲取了請求數(shù)據(jù)的時(shí)刻。

[0089]處理部54基于請求數(shù)據(jù)的價(jià)值的高低決定備份有無信息的值。換句話說，處理部

54在剛剛之前發(fā)送的數(shù)據(jù)請求中要求比規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)高的價(jià)值的請求數(shù)據(jù)的情況下，將備份有

無信息的值設(shè)定為"有備份"，否則將備份有無信息的值設(shè)定為“無備份"。

[0090]處理部54也可以基于剛剛之前發(fā)送的數(shù)據(jù)請求所包含的事件種類信息決定請求

數(shù)據(jù)的價(jià)值。例如，也可以與事件種類信息表示"事故狀況”這樣的種類的情況相比，事件種

類信息表示"停車場空閑信息"或者"交通擁堵狀況”等種類的情況下的價(jià)值更高。該情況

下，處理部54也可以在剛剛之前發(fā)送的數(shù)據(jù)請求中的事件種類信息表示"事故狀況”這樣的

種類的情況下，將備份有無信息的值設(shè)定為"有備份"。另外，處理部54也可以在剛剛之前發(fā)

送的數(shù)據(jù)請求中的事件種類信息表示"停車場空閑信息"或者’交通擁堵狀況”等種類的情

況下，將備份有無信息的值設(shè)定為“無備份"。

[00911另外，處理部54也可以在剛剛之前發(fā)送的數(shù)據(jù)請求中的事件種類信息為"停車場

空閑信息”的情況下，最接近地點(diǎn)X的道路的交通量越多，越高地設(shè)定請求數(shù)據(jù)的價(jià)值。處理

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CN111133798A說明書9/20頁

部54能夠使用通信部51從廣域網(wǎng)絡(luò)4上的其它的通信裝置（例如，交通信息服務(wù)器）獲取最

接近地點(diǎn)X的道路的交通量的信息。

[0092]另外，有處理部54在從當(dāng)前在過去規(guī)定時(shí)間（例如一個(gè)小時(shí)）以內(nèi)，接收基準(zhǔn)次數(shù)

（例如十次）以上的包含"停車場空閑信息”作為事件種類信息，并且包含該地點(diǎn)X作為對象

位置信息的詢問信息的情況。在這樣的情況下，處理部54也可以將備份有無信息的值設(shè)定

為“有備份"。而且，也可以在不是這樣的情況下，將備份有無信息的值設(shè)定為“無備份"。

[0093]如上述那樣從服務(wù)器5發(fā)送的數(shù)據(jù)請求經(jīng)由廣域網(wǎng)絡(luò)4以及無線基站2,被安裝于

獲取車輛V的車載裝置1接收。此外，該無線基站2是多個(gè)無線基站2中與車載裝置1無線連接

的無線基站2。

10094]這里，對接收在步驟110從服務(wù)器5的處理部54發(fā)送的數(shù)據(jù)請求的車載裝置1的工

作進(jìn)行說明。在事例1中，該車載裝置1安裝于獲取車輛A。該車載裝置1的控制部14經(jīng)由通信

部11以及連接目的地的無線基站2,接收該數(shù)據(jù)請求。這樣一來控制部14開始數(shù)據(jù)發(fā)送處理

14c的執(zhí)行。圖7示出該數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c的詳細(xì)。

L0095]在數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c中該控制部14首先在步驟205,進(jìn)行數(shù)據(jù)請求中請求的數(shù)據(jù)的

獲取。具體而言，控制部14基于從數(shù)據(jù)獲取部12的車速傳感器、加速度傳感器、衛(wèi)星導(dǎo)航用

接收機(jī)等獲取的信號，反復(fù)確定獲取車輛V的當(dāng)前位置。然后控制部14在獲取車輛到達(dá)該數(shù)

據(jù)請求中的對象位置信息示出的位置X的附近的情況下，使用數(shù)據(jù)獲取部12,獲取該數(shù)據(jù)請

求中的數(shù)據(jù)識別信息示出的數(shù)據(jù)。

10096]例如控制部14在該數(shù)據(jù)識別信息表示拍攝圖像的情況下，使用數(shù)據(jù)獲取部12的照

相機(jī)拍攝獲取車輛V的周圍。能夠根據(jù)拍攝的結(jié)果得到的拍攝圖像，例如確定出事故的狀

況，或者，停車場的空閑狀態(tài)。另外例如控制部14在該數(shù)據(jù)識別信息表示車速的情況下，基

于數(shù)據(jù)獲取部12的車速傳感器的檢測信號確定獲取車輛V的車速。

10097J該控制部14接著在步驟210,判定是否在規(guī)定的期間內(nèi)接收了上述的轉(zhuǎn)送信息。規(guī)

定的期間是指從接收了該數(shù)據(jù)請求之后，到在步驟205獲取請求數(shù)據(jù)為止的期間。經(jīng)由通信

部11以及當(dāng)前的連接目的地的無線基站2進(jìn)行轉(zhuǎn)送信息的接收。

[0098]控制部14若接收轉(zhuǎn)送信息，則從步驟210進(jìn)入步驟225。另外，控制部14若未接收轉(zhuǎn)

送信息，則從步驟210進(jìn)入步驟215。

[0099]然后控制部14在步驟215,判定是否滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器

5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件。例如，在事例1中，也可以控制部14在通信部11與多個(gè)無線基站2的

任意一個(gè)連接時(shí)，判定為滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條

件。換句話說，在事例1中，也可以控制部14在獲取車輛V處于多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)的

通信區(qū)域內(nèi)時(shí)，判定為滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條

件。而且，在事例1中，也可以控制部14在通信部11不與多個(gè)無線基站2的任何一個(gè)連接時(shí)，

判定為不滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件。即，在事例1

中，也可以控制部14在獲取車輛V不位于多個(gè)無線基站2的任何的通信區(qū)域內(nèi)時(shí)，判定為不

滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件。

[0100]在判定為不滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件

的情況下，控制部14再次執(zhí)行步驟215的判定。即，控制部14在步驟215進(jìn)行待機(jī)，直至滿足

經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件。

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[0101]若滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件，則控制部

14從步驟215進(jìn)入步驟220。具體而言，在事例1中，若通信部11與多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)

連接，則控制部14從步驟215進(jìn)入步驟220。

[0102]然后控制部14在步驟220,使用通信部11,經(jīng)由連接目的地的無線基站2以及廣域

網(wǎng)絡(luò)4,向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)。此外，有在步驟215的反復(fù)中，當(dāng)前時(shí)刻超過從通過數(shù)據(jù)獲

取部12獲取請求數(shù)據(jù)的時(shí)刻開始，經(jīng)過了數(shù)據(jù)請求中的延遲限度信息示出的時(shí)間的時(shí)刻的

情況。控制部14也可以在那樣的情況下，放棄該請求數(shù)據(jù)，不將該請求數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器5,

而結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c。

10103J在步驟225中，控制部14判定是否處于能夠與請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的車

載裝置1進(jìn)行車間通信的狀態(tài)?；趶姆?wù)器5接收的轉(zhuǎn)送信息中的轉(zhuǎn)送目的地地址確定轉(zhuǎn)

送目的地的車輛V的車載裝置1。

[0104]在上述事例1中，轉(zhuǎn)送目的地的車輛V為第一中繼車輛B。在獲取車輛V位于轉(zhuǎn)送目

的地的車輛V的附近時(shí)，獲取車輛V的車載裝置1與轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的車載裝置1能夠進(jìn)

行車間通信。另外，在獲取車輛V不在轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的附近時(shí)，獲取車輛V的車載裝置1

與轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的車載裝置1不能夠進(jìn)行車間通信。

10105J控制部14若在步驟225,判定為不為能夠與請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的車載

裝置1進(jìn)行車間通信的狀態(tài)，則進(jìn)入步驟230。控制部14在步驟230,判定接收的轉(zhuǎn)送信息所

包含的轉(zhuǎn)送允許期限是否到來。而且，在判定為未達(dá)到的情況下，返回到步驟220。

10106]這樣，控制部14反復(fù)步驟225、步驟230的處理，直至能夠與請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送目的地

進(jìn)行車間通信，或者，轉(zhuǎn)送允許期限到來。

[0107]在該期間，若在保持不能夠與請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送目的地進(jìn)行車間通信的狀態(tài)下，到

轉(zhuǎn)送允許期限，則控制部14在步驟230判定為轉(zhuǎn)送允許期限到來，并進(jìn)入步驟215。作為這樣

的狀況，例如有獲取車輛V和轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的某一個(gè)產(chǎn)生了行駛路徑的變更或者移動

的延遲的狀況。在這樣的情況下，有中止轉(zhuǎn)送且獲取車輛的車載裝置1不經(jīng)由其它的車載裝

置1而經(jīng)由任意一個(gè)無線基站2向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)作為結(jié)果更能夠較早地發(fā)送請求數(shù)

據(jù)的情況。

[0108]從步驟230進(jìn)入步驟215以后的處理如已經(jīng)說明的那樣。若進(jìn)行大致的說明，則控

制部14到滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件為止，在步驟

215進(jìn)行待機(jī)，若滿足，則在步驟220,不經(jīng)由其它的車載裝置1而向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)。

[0109]在重復(fù)步驟225、步驟230時(shí)，在能夠與請求數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送目的地進(jìn)行車間通信的情

況下，控制部14從步驟225進(jìn)入步驟240。在步驟240中，控制部14使用通信部11,利用車間通

信，向能夠進(jìn)行通信的轉(zhuǎn)送目的地的車載裝置1轉(zhuǎn)送請求數(shù)據(jù)。此外，在轉(zhuǎn)送時(shí)，在請求數(shù)據(jù)

包含有成為該請求數(shù)據(jù)的獲取的起因的數(shù)據(jù)請求所包含的手續(xù)ID。

[0H0]接著控制部14在步驟245,判定是否有備份生成指定。即，控制部14判定接收的轉(zhuǎn)

送信息中所包含的備份有無信息是否表示"有備份"。若沒有備份生成指定，則結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)

送處理14c。

[01H]若有備份生成指定，則從步驟245進(jìn)入步驟215。從步驟245進(jìn)入步驟215以后的處

理如已經(jīng)說明的那樣。若進(jìn)行大致說明，則若滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器

5發(fā)送請求數(shù)據(jù)的條件，則控制部14在步驟220,不經(jīng)由其它的車載裝置1而向服務(wù)器5發(fā)送

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請求數(shù)據(jù)。這樣一來，即使假設(shè)價(jià)值比較高的請求數(shù)據(jù)不能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)送目的地的車載裝置1

到達(dá)服務(wù)器5,而由獲取車輛V的車載裝置1自己不經(jīng)由其它的車載裝置1發(fā)送至服務(wù)器5。因

此，該請求數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器5的可能性提高。

◎⑵在轉(zhuǎn)送目的地的第一中繼車輛V的車載裝置1中接收在數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c中利用車

間通信從車載裝置1發(fā)送的請求數(shù)據(jù)。第一中繼車輛V的車載裝置1的控制部14若接收該請

求數(shù)據(jù)，則開始數(shù)據(jù)中繼處理14d的執(zhí)行。

[0H3]在數(shù)據(jù)中繼處理14d中，如圖8所示，該控制部14首先在步驟310,判定是否在接收

的請求數(shù)據(jù)的接收前接收與該請求數(shù)據(jù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)送信息。

10114]這里，基于請求數(shù)據(jù)所包含的手續(xù)ID和轉(zhuǎn)送信息所包含的手續(xù)ID進(jìn)行請求數(shù)據(jù)與

轉(zhuǎn)送信息的對應(yīng)關(guān)系判定。具體而言，若請求數(shù)據(jù)所包含的手續(xù)ID與轉(zhuǎn)送信息所包含的手

續(xù)ID相同，則該請求數(shù)據(jù)與該轉(zhuǎn)送信息對應(yīng)。而且，若請求數(shù)據(jù)所包含的手續(xù)ID與轉(zhuǎn)送信息

所包含的手續(xù)ID不相同，則該請求數(shù)據(jù)與該轉(zhuǎn)送信息不對應(yīng)。

10115J在圖5所示的事例1中，由于決定第一中繼車輛B向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)，所以不

對第一中繼車輛B的車載裝置1發(fā)送轉(zhuǎn)送信息。因此，在事例1中，第一中繼車輛B的控制部14

在步驟310,判定為未接收轉(zhuǎn)送信息。

10116J控制部14在步驟310,判定為未接收該轉(zhuǎn)送信息的情況下，進(jìn)入步驟315,在判定為

接收該轉(zhuǎn)送信息的情況下，進(jìn)入步驟325。

10117J控制部14在步驟315,判定是否滿足經(jīng)由多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)向服務(wù)器5發(fā)

送請求數(shù)據(jù)的條件。具體而言，在事例1中，判定通信部11與多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)連

接，或者還是不與任何一個(gè)連接。在不滿足該條件的情況下，控制部14再次執(zhí)行步驟315的

判定。即，控制部14到滿足該條件為止，在步驟315進(jìn)行待機(jī)。

◎網(wǎng)若滿足該條件，則控制部14從步驟315進(jìn)入步驟320。具體而言，在事例1中，若通信

部11與多個(gè)無線基站2的任意一個(gè)連接，則控制部14從步驟315進(jìn)入步驟320。

10119J在步驟320中，控制部14使用通信部11,經(jīng)由連接目的地的無線基站2以及廣域網(wǎng)

絡(luò)4,向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)。此外，有在步驟315的反復(fù)中，當(dāng)前時(shí)刻超過從通過數(shù)據(jù)獲取

部12獲取請求數(shù)據(jù)的時(shí)刻開始，經(jīng)過了數(shù)據(jù)請求中的延遲限度信息示出的時(shí)間的時(shí)刻的情

況。控制部14也可以在這樣的情況下，放棄該請求數(shù)據(jù)，不將該請求數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器5,而

結(jié)束數(shù)據(jù)中繼處理14d°

[0120]在與圖5的事例1不同，實(shí)現(xiàn)包含第二中繼車輛V那樣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送路徑的情況下，第

二中繼車輛V的控制部14在步驟310,判定為在該請求數(shù)據(jù)的接收前接收了與剛剛之前接收

的請求數(shù)據(jù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)送信息。該情況下，控制部14從步驟310進(jìn)入步驟325。

[0121]在步驟325中，控制部14與數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c的步驟225的處理相同，判定是否為能

夠與請求數(shù)據(jù)的下一個(gè)轉(zhuǎn)送目的地的車輛V的車載裝置1進(jìn)行車間通信的狀態(tài)。

[0122]然后控制部14在步驟325、步驟330中，分別進(jìn)行與數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c的步驟225、

230相同的處理。因此，控制部14到能夠與請求數(shù)據(jù)的下一個(gè)轉(zhuǎn)送目的地進(jìn)行車間通信，或

者，轉(zhuǎn)送允許期限到來為止，反復(fù)步驟325、步驟330的處理。

[0123]在該期間，若在保持不能夠與請求數(shù)據(jù)的下一個(gè)轉(zhuǎn)送目的地進(jìn)行車間通信的狀態(tài)

下，達(dá)到轉(zhuǎn)送允許期限，則控制部14在步驟330判定為轉(zhuǎn)送允許期限到來，并進(jìn)入步驟315。

從步驟330進(jìn)入步驟315以后的處理如已經(jīng)說明的那樣。

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[0124]在重復(fù)步驟325、步驟330時(shí)，在成為能夠與請求數(shù)據(jù)的下一個(gè)轉(zhuǎn)送目的地進(jìn)行車

間通信的情況下，控制部14從步驟325進(jìn)入步驟340。在步驟340中，控制部14使用通信部11,

利用車間通信，向能夠進(jìn)行通信的轉(zhuǎn)送目的地的車載裝置1轉(zhuǎn)送請求數(shù)據(jù)。此外，在轉(zhuǎn)送時(shí)，

在請求數(shù)據(jù)包含有成為該請求數(shù)據(jù)的獲取的起因的數(shù)據(jù)請求所包含的手續(xù)ID。

[0125]接著控制部14在步驟345,利用與數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c的步驟245相同的處理，判定是

否有備份生成指定。若沒有備份生成指定，則結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送處理14c。

[0126]若有備份生成指定，則從步驟345進(jìn)入步驟315。從步驟345進(jìn)入步驟315以后的處

理如已經(jīng)說明的那樣。這樣一來，即使假設(shè)價(jià)值比較高的請求數(shù)據(jù)不能夠經(jīng)由下一個(gè)轉(zhuǎn)送

目的地的車載裝置1到達(dá)服務(wù)器5,安裝控制部14的中繼車輛V的車載裝置1也不經(jīng)由其它的

車載裝置1,而發(fā)送到服務(wù)器5。因此，該請求數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器5的可能性提高。

[0127]例如，有實(shí)現(xiàn)獲取車輛V、第一中繼車輛V、第二中繼車輛V、服務(wù)器5這樣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

送路徑的情況。在那樣的情況下，若有備份生成指定，則獲取車輛V的車載裝置1、第一中繼

車輛V的車載裝置1、第二中繼車輛V的車載裝置1都不經(jīng)由其它的車載裝置1,而將請求數(shù)據(jù)

發(fā)送到服務(wù)器5。因此，請求數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器5的可能性非常高。

10128]這樣，在事例1中，如圖5所示，在無線基站2的通信區(qū)域P之外，從獲取車輛A的車載

裝置1向第一中繼車輛B的車載裝置1轉(zhuǎn)送請求數(shù)據(jù)。然后，若第一中繼車輛B進(jìn)入通信區(qū)域

P,則第一中繼車輛B的控制部14從數(shù)據(jù)中繼處理14d的步驟315進(jìn)入步驟320,經(jīng)由該無線基

站2向服務(wù)器5發(fā)送請求數(shù)據(jù)。由此，能夠利用車間通信，更迅速地將請求數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器

5O

10129]這里，使用圖9對事例2進(jìn)行說明。在該事例中，安裝于屬于多個(gè)車輛V的車輛A、B的

車載裝置1在圖9的范圍內(nèi)一直進(jìn)入無線基站2的通信區(qū)域內(nèi)。但是，即使在無線基站2的通

信區(qū)域內(nèi)，也有通信環(huán)境較好的場所和較差的場所。若車載裝置1位于通信環(huán)境較差的場

所，則有數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送速度較低，所以請求數(shù)據(jù)的發(fā)送花費(fèi)過大的時(shí)間的可能性。

10130J在圖9的事例2中，能夠獲取需要的信息的地點(diǎn)X位于對無線基站2的通信環(huán)境較差

的場所。而且，根據(jù)行駛計(jì)劃R1,通過地點(diǎn)X的附近的預(yù)定的車輛A僅通過對無線基站2的通

信環(huán)境較差的場所。另外，根據(jù)行駛計(jì)劃R2,車輛B通過地點(diǎn)X通過后的車輛A的附近，其后，

進(jìn)入對無線基站2的通信環(huán)境較好的區(qū)域Q內(nèi)。

[0131]在這樣的事例的情況下，服務(wù)器5的處理部54在數(shù)據(jù)請求處理54c的步驟105、110

進(jìn)行上述那樣的工作。即，處理部54若接收詢問信息，則在步驟105,選擇車輛A作為符合詢

問信息的獲取車輛V,并在步驟110對車輛A發(fā)送數(shù)據(jù)請求。

[0132]然后處理部54在步驟120的是否需要轉(zhuǎn)送判定的步驟121,如上述那樣，判定為在

獲取車輛V能夠進(jìn)行請求數(shù)據(jù)獲取后的通信。這是因?yàn)樵谲囕vA通過地點(diǎn)X附近之后，根據(jù)行

駛計(jì)劃R1,也在無線基站2的通信區(qū)域內(nèi)行駛。

[0133]然后處理部54從步驟121進(jìn)入步驟123。在步驟123處理部54判定用于在獲取車輛V

的車載裝置1中在請求數(shù)據(jù)獲取后的延遲允許時(shí)間以內(nèi)與無線基站2進(jìn)行通信的通信環(huán)境

是否比規(guī)定基準(zhǔn)差。此外，這里所說的無線基站2是獲取車輛V的車載裝置1在獲取了請求數(shù)

據(jù)之后能夠進(jìn)行通信的無線基站2。

[0134]在每個(gè)地點(diǎn)根據(jù)多種重要因素決定用于與無線基站2進(jìn)行通信的通信環(huán)境的優(yōu)

劣。

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CN111133798A說明書13/20頁

[0135]例如，根據(jù)