無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理流程

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，它的機(jī)動(dòng)靈活性強(qiáng)，能夠快速獲取地面數(shù)據(jù)，是獲取空間地理信息數(shù)據(jù)的有效手段之一?；诙嘈頍o(wú)人機(jī)平臺(tái)的地形圖采集制作，加快了內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)成圖的一體化作業(yè)流程，為大比例尺地形圖的測(cè)繪提供了新的手段。同時(shí)通過(guò)內(nèi)業(yè)的質(zhì)量控制手段和外業(yè)調(diào)繪可以有效地保證線劃圖的質(zhì)量，改進(jìn)傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高工作效率。01內(nèi)業(yè)三維建模外業(yè)航空攝影作業(yè)完成后，需要及時(shí)將數(shù)據(jù)導(dǎo)出轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè)處理，包括以下內(nèi)容。數(shù)據(jù)檢查主要檢查航空攝影的飛行質(zhì)量以及航拍影像質(zhì)量，如實(shí)際影像重疊度、像片傾角和旋角、航線彎曲度，攝區(qū)覆蓋范圍、影像的清晰度、像點(diǎn)位移等。如果檢查內(nèi)容不滿足內(nèi)業(yè)規(guī)范和作業(yè)任務(wù)要求，則應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況重新擬定飛行計(jì)劃對(duì)局部區(qū)域補(bǔ)飛或重飛?？杖用苣壳霸跓o(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，通常采用光束法區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差的方法，也稱聯(lián)合平差。聯(lián)合平差的基本原理是對(duì)運(yùn)用兩種不同觀測(cè)手段得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行平差，將控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和像片的POS姿態(tài)數(shù)據(jù)作為外方位元素的初始值進(jìn)行聯(lián)合平差。實(shí)景三維模型建立基于原始影像及空三成果，即可使用Pix4Dmapper等內(nèi)業(yè)處理軟件生成三維模型及派生數(shù)據(jù)，包括DOM、DSM（含DEM）、密集點(diǎn)云等數(shù)據(jù)。02內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集實(shí)景三維模型生產(chǎn)完成后，應(yīng)使用像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)對(duì)模型精度進(jìn)行檢查。模型精度符合相關(guān)規(guī)范要求后，采用相關(guān)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，進(jìn)行地形數(shù)據(jù)采集，作業(yè)模式采用先內(nèi)后外的模式生產(chǎn)。03處理流程垂直攝影測(cè)量處理流程圖傾斜攝影測(cè)量處理流程圖3D模型構(gòu)建流程04成果輸出根據(jù)項(xiàng)目要求采集完畢后進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查，再使用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)生產(chǎn)，整合成FDB格式成果，最后保存為DWG或DXF格式的文件輸出。05入庫(kù)成果MDBMDB(MessageDrivenBean)是EJB中消息驅(qū)動(dòng)Bean的簡(jiǎn)稱，也是MicrosoftAccess軟件使用的一種存儲(chǔ)格式，因其對(duì)數(shù)據(jù)操作的方便性，常用在一些中小型程序中。06高程模型DEM數(shù)字高程模型（DigitalElevationModel)，簡(jiǎn)稱DEM，是通過(guò)有限的地形高程數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地面地形的數(shù)字化模擬（即地形表面形態(tài)的數(shù)字化表達(dá)），是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實(shí)體地面模型。DOM數(shù)字正射影像圖（DigitalOrthophotoMap），簡(jiǎn)稱DOM，是對(duì)航空（或航天）相片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和