工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) (第5章)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)(第5章)by文庫(kù)LJ佬2024-06-04CONTENTS機(jī)器人基礎(chǔ)概述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)傳感器與感知技術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作與安全技術(shù)01機(jī)器人基礎(chǔ)概述機(jī)器人基礎(chǔ)概述機(jī)器人基礎(chǔ)概述機(jī)器人概述：

機(jī)器人的基本概念和分類。機(jī)器人應(yīng)用案例:機(jī)器人概述機(jī)器人歷史:

介紹機(jī)器人發(fā)展歷史，從概念到現(xiàn)代應(yīng)用。機(jī)器人分類:

不同類型的工業(yè)機(jī)器人及其特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人結(jié)構(gòu):

解釋機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)與組成部分。機(jī)器人運(yùn)動(dòng):

探討機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和相關(guān)原理。機(jī)器人傳感器:

介紹機(jī)器人常用的傳感器設(shè)備及其作用。機(jī)器人應(yīng)用案例機(jī)器人應(yīng)用案例應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人類型應(yīng)用案例制造業(yè)SCARA機(jī)器人裝配線自動(dòng)化醫(yī)療領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人康復(fù)治療農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人植保和收割物流AGV自動(dòng)導(dǎo)航搬運(yùn)02機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)詳解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理。運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬軟件機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系:

介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。工具坐標(biāo)系:

解釋工具坐標(biāo)系及其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的作用。末端執(zhí)行器:

討論末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制方法。運(yùn)動(dòng)學(xué)建模:

使用數(shù)學(xué)模型描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:

講解機(jī)器人路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的基本算法。運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬軟件軟件名稱功能應(yīng)用領(lǐng)域ROS機(jī)器人系統(tǒng)框架多領(lǐng)域應(yīng)用Matlab/Simulink機(jī)器人建模仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)SolidWorks三維建模機(jī)械設(shè)計(jì)分析03機(jī)器人動(dòng)力學(xué)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)原理：

探討機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性及相關(guān)理論。牛頓-歐拉方程:

動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程及其在機(jī)器人中的應(yīng)用。動(dòng)力學(xué)建模:

描述機(jī)器人在外力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。動(dòng)力學(xué)控制:

講解機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法和應(yīng)用技術(shù)。動(dòng)態(tài)參數(shù)標(biāo)定:

討論機(jī)器人動(dòng)態(tài)參數(shù)的辨識(shí)和標(biāo)定方法。力/力矩傳感器:

介紹機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析中常用的傳感器設(shè)備。04傳感器與感知技術(shù)傳感器與感知技術(shù)機(jī)器人傳感器：

介紹機(jī)器人常用的傳感器裝備及其作用。機(jī)器人傳感器視覺傳感器:

解釋機(jī)器人視覺感知技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景。激光雷達(dá):

介紹激光雷達(dá)在機(jī)器人導(dǎo)航和避障中的應(yīng)用。力觸傳感器:

討論機(jī)器人力觸覺傳感器的原理和應(yīng)用。環(huán)境感知:

探究機(jī)器人環(huán)境感知及自適應(yīng)技術(shù)。傳感器融合:

介紹傳感器數(shù)據(jù)融合在機(jī)器人定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用。05控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人控制：

探討機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人控制PID控制:

介紹PID控制在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。軌跡跟蹤:

討論機(jī)器人軌跡跟蹤算法及其實(shí)現(xiàn)方法。自適應(yīng)控制:

探究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的自適應(yīng)控制策略。控制算法:

介紹機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的控制算法和技術(shù)。實(shí)時(shí)控制:

解釋機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和挑戰(zhàn)。06人機(jī)協(xié)作與安全技術(shù)人機(jī)協(xié)作與安全技術(shù)安全技術(shù):

探討機(jī)器人工作中的安全保障技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。安全技術(shù)安全傳感器:

介紹機(jī)器人安全傳感器的種類和作用原理。緊急停止系統(tǒng):

討論機(jī)器人緊急停止系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。碰撞檢測(cè):

解釋機(jī)器人碰撞檢測(cè)技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景。