1+X操作與運(yùn)維練習(xí)題庫+答案

1+X操作與運(yùn)維練習(xí)題庫+答案一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、哪種機(jī)器人語言需要人工智能的理論基礎(chǔ)和大型知識(shí)庫、數(shù)據(jù)庫的支持A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：C2、哪種機(jī)器人語言可以自動(dòng)生成機(jī)器人詳細(xì)的動(dòng)作、順序和數(shù)據(jù)A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：C3、在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時(shí)采用（）方法效果比較好。A、聽B、問C、看D、嗅正確答案：D4、由于電弧在保護(hù)氣流的壓縮下熱量集中，焊接熔池和熱影響區(qū)很小，因此焊接變形小、焊接裂紋傾向不大，尤其適用于（）焊接。A、厚板B、合金厚板C、薄板D、焊縫大的板正確答案：C5、下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、提高編程效率B、減少工作量C、增加編程邏輯D、降低編程難度正確答案：C6、（）指令通常是由閉合某個(gè)開關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開關(guān)和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運(yùn)動(dòng)，或送出一個(gè)小功率信號(hào)給電子控制器，讓后者去控制工具。A、運(yùn)動(dòng)B、決策C、工具控制D、通訊正確答案：C7、關(guān)于電氣符號(hào)描述錯(cuò)誤的是：（）A、在圖上通常用一個(gè)回路標(biāo)號(hào)表示的基本件、部件、組件、功能單元、設(shè)備、系統(tǒng)等，稱為項(xiàng)目。而用以識(shí)別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的特定的代碼稱為項(xiàng)目代號(hào)。B、明細(xì)符號(hào)表示某一種具體的電器元件。它是由基本符號(hào)、一般符號(hào)、物理量符號(hào)、文字符號(hào)等組合派生出來的。C、電氣符號(hào)包括圖形符號(hào)、文字符號(hào)、項(xiàng)目代號(hào)和回路標(biāo)號(hào)等,電路圖是利用這些符號(hào)來表示它的構(gòu)成和工作原理的。D、雙字母文字符號(hào)由一個(gè)表示種類的單字母文字符號(hào)與另一字母組成，組合形式一般由單字母在前、另一字母在后的次序標(biāo)出。正確答案：A8、目前市場上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)和（）。A、嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)B、基于PLC的機(jī)器視覺系統(tǒng)C、基于單片機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)D、基于存儲(chǔ)器的機(jī)器視覺系統(tǒng)正確答案：A9、機(jī)器人伺服系統(tǒng)的組成不包括()A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、檢測環(huán)節(jié)C、控制器D、計(jì)算環(huán)節(jié)正確答案：D10、下列哪個(gè)不是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、更加智能B、符合現(xiàn)場環(huán)境C、上手簡單D、適合初學(xué)者正確答案：A11、檢查接線配線情況不應(yīng)該出現(xiàn)：()A、排列整齊，無機(jī)械損傷；標(biāo)志牌應(yīng)裝設(shè)齊全、正確、清晰B、電纜終端的相色無所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應(yīng)完好C、電纜終端、電纜接頭應(yīng)安裝牢固，接觸良好D、引出電控柜的控制線應(yīng)用插頭，插座。電纜內(nèi)應(yīng)無雜物，蓋板齊全正確答案：B12、機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、決策運(yùn)動(dòng)B、運(yùn)動(dòng)功能C、運(yùn)算功能D、通信功能正確答案：D13、對于中短距離的無線接入，IEEE802.11b無線局域網(wǎng)是一個(gè)理想方案，它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過增加接入點(diǎn)AP來擴(kuò)大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A14、可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫做：()A、字符打印機(jī)B、標(biāo)簽打印機(jī)C、端子打印機(jī)D、線纜標(biāo)志打印機(jī)正確答案：D15、下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）A、高頻焊B、電渣焊C、摩擦焊D、電阻焊正確答案：C16、送絲盤有幾種固定方式()A、三種B、兩種C、一種D、四種正確答案：B17、不會(huì)給全閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成影響的是（）A、計(jì)算B、間隙C、摩擦D、剛性正確答案：A18、拋光打磨工作站中，工作臺(tái)包括()①工件壓板②工作臺(tái)面③腳杯④電氣安裝板A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②④正確答案：B19、永久磁鐵式交流測速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和直流測速發(fā)電機(jī)正好相反，它在轉(zhuǎn)子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線圈輸出與（）成正比的交流電壓A、旋轉(zhuǎn)角度B、旋轉(zhuǎn)速度C、電阻D、電流正確答案：B20、如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是（）A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的平面度，使其落在公差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。難于加固架臺(tái)、地板面時(shí)，通過改變動(dòng)作程序，可以緩和振動(dòng)。C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作程序。D、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更換齒輪、軸承、減速機(jī)等部件。正確答案：C21、以下對扭力扳手使用不規(guī)范的是：()A、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%B、如長期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處C、在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，套住緊固件，并再在手慢用力。加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方向。適當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)"click"的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值）停止加力。D、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定正確答案：A22、目前工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：D23、測速發(fā)電機(jī)是一種用于檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為（）其實(shí)質(zhì)是一種微型直流發(fā)電機(jī)。A、電流信號(hào)B、電壓信號(hào)C、模擬量信號(hào)D、數(shù)字量信號(hào)正確答案：B24、下列哪種機(jī)器人不適合關(guān)節(jié)級(jí)編程（）A、直角坐標(biāo)機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機(jī)器人D、以上都不是正確答案：C25、將形體放在三面投影體系中，向三個(gè)投影面作正投影，其中主視圖含義為：（）A、從右向左投影，在W面上的正投影視圖B、從上向下投影，在H面上的正投影視圖C、從左向右投影，在W面上的正投影視圖D、從前向后投影，在V面上的正投影視圖正確答案：D26、電機(jī)空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、繞組存在匝間短路、線圈反接B、三相繞組匝數(shù)相等C、電機(jī)未接地D、三相電源線接反正確答案：A27、為了方便工作，有時(shí)需要建立其他坐標(biāo)系并進(jìn)行編程，但是這些坐標(biāo)系與（）有且只有唯一的一種變換關(guān)系A(chǔ)、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A28、在焊接中，一般細(xì)絲使用的電流____，而粗絲使用的電流____。()A、較大、較大B、較小、較小C、較小、較大D、較大、較小正確答案：C29、拋光不能提高工件的。A、尺寸精度或幾何形狀精度B、平滑C、修飾加工D、光亮正確答案：A30、PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入（）中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。A、輸入狀態(tài)寄存器B、輸出狀態(tài)寄存器C、中間繼電器D、系統(tǒng)寄存器正確答案：B31、諧波傳動(dòng)減速器工作會(huì)出現(xiàn)四種情況依次變化，下方不屬于其中工作情況的是（）A、擺線輪自轉(zhuǎn)B、嚙出C、嚙入D、完全脫開正確答案：A32、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中不屬于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的控制性能的是()A、氣體壓縮性大B、精度低C、低速不易控制D、阻尼效果好正確答案：D33、卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：()A、0.01mmB、0.02mmC、0.05mmD、0.1mm正確答案：D34、關(guān)于電渣焊，下列說法正確的是（）A、電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。B、電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。C、電渣焊的優(yōu)點(diǎn)是：可焊的工件厚度小，生產(chǎn)率高。D、以上說法都不正確。正確答案：B35、機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國的國家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)實(shí)際中的不同描述，下方不正確的是（）A、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部B、包括從氣動(dòng)手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具C、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能的機(jī)構(gòu)D、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件正確答案：D36、關(guān)于PLC安裝和拆卸說法正確的是（）A、項(xiàng)目時(shí)間緊迫，安裝時(shí)無需注意周圍工作環(huán)境，不會(huì)受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時(shí)無需斷電D、為了節(jié)省空間，PLC安裝應(yīng)越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物正確答案：B37、()是表面改性技術(shù)的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B38、機(jī)器人關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，很顯然絕對式光電編碼器又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內(nèi)置三極管B、內(nèi)置電容C、內(nèi)置電阻D、內(nèi)置電池正確答案：D39、為防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時(shí)，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對作業(yè)人員造成傷害我們需要為工作站設(shè)置：()A、防撞模塊B、監(jiān)控模塊C、報(bào)警模塊D、安全模塊正確答案：D40、元件識(shí)別應(yīng)用是指，機(jī)器視覺系統(tǒng)通過讀取條碼、二維碼、直接將部件標(biāo)識(shí)（DPM）及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的（）數(shù)據(jù)識(shí)別出來。A、中心坐標(biāo)B、旋轉(zhuǎn)角度C、字符D、數(shù)量正確答案：C41、"基于結(jié)構(gòu)光的路徑自主規(guī)劃的原理是將結(jié)構(gòu)光傳感器安裝在機(jī)器人的末端，形成"（）"的工作方式。"A、眼在嘴上B、眼在頭上C、眼在耳上D、眼在手上正確答案：D42、通過使用機(jī)器人語言中的()語句，操作者可以建立軌跡規(guī)劃程序和軌跡生成程序之間的聯(lián)系A(chǔ)、運(yùn)動(dòng)B、運(yùn)算C、決策D、通訊正確答案：A43、大多數(shù)機(jī)器人編程語言含有（）功能，以便能夠在程序開發(fā)和調(diào)試過程中每次只執(zhí)行一條單獨(dú)語句A、中斷B、循環(huán)C、判斷D、以上都不是正確答案：A44、哪種編程語言系統(tǒng)為用戶提供了開發(fā)平臺(tái)，用戶可以根據(jù)需要增加指令，擴(kuò)展語言功能A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B45、一張完整的零件圖應(yīng)具備：一組視圖、完整的尺寸、標(biāo)題欄以及：（）A、比例尺B、技術(shù)要求C、尺寸極限D(zhuǎn)、表面粗糙度正確答案：B46、不是影響機(jī)器人的定位精度（也稱絕對精度）的是()A、機(jī)械誤差B、系統(tǒng)分辨率C、人為誤差D、控制算法正確答案：C47、焊接工作站接線說法正確的是：()A、焊機(jī)安裝現(xiàn)場應(yīng)有相應(yīng)的配電柜，并應(yīng)裝有相應(yīng)的自動(dòng)空氣開關(guān)，其電流定額應(yīng)大于等于焊接電源B、用接地電纜連接前面板的輸出插座"—"和被焊工件，用弧壓反饋線連接前面板的弧壓反饋線連接C、用送絲機(jī)構(gòu)焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座"+"和送絲機(jī)構(gòu)，用送絲機(jī)構(gòu)控制線連接焊接D、以上皆是正確答案：D答案解析：銘牌規(guī)定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送絲機(jī)構(gòu)控制線插座和送絲機(jī)構(gòu)48、經(jīng)過（）點(diǎn)位以后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)將使用示教過程中保存的數(shù)據(jù)A、編譯B、示教C、運(yùn)算D、以上都不是正確答案：B49、關(guān)于等離子弧焊，下列說法正確的是（）A、等離子弧焊是一種熔化極電弧焊。B、它是利用電極和工件之間地壓縮電弧來實(shí)現(xiàn)焊接的。C、等離子弧焊焊接時(shí)，由于其電弧挺直、能量密度小、因而電弧穿透能力強(qiáng)。D、以上說法都不正確。正確答案：B50、智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關(guān)電路組成。A、PLCB、PCC、監(jiān)控設(shè)備D、微處理器正確答案：D51、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶用來輸入、檢查、（）調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。A、修改程序B、運(yùn)行程序C、載出程序D、載入程序正確答案：A52、直角尺使用時(shí)應(yīng)注意：（）A、直角尺一般用于檢驗(yàn)精密量具；1級(jí)用于檢驗(yàn)一般工件；2級(jí)用于檢驗(yàn)精密工件B、使用前，應(yīng)先檢查各工作面和邊緣是否被碰傷。要用角尺的長邊的左面和短邊的下面進(jìn)行測量C、使用時(shí)，將直角尺靠放在被測工件的工作面上，光隙法鑒別工件的角度是否正確。要注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形D、直角尺不可翻轉(zhuǎn)角度使用，為求精確測量結(jié)果，可以多測幾次取平均值正確答案：C答案解析：要注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形53、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是使用液體油液來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是（）A、宜在高溫或低溫場合作業(yè)B、負(fù)載能力強(qiáng)C、傳動(dòng)平穩(wěn)D、結(jié)構(gòu)緊湊正確答案：A54、下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是()A、高頻焊B、電渣焊C、摩擦焊D、電阻焊正確答案：C55、動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。A、末端執(zhí)行器級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、傳感器級(jí)正確答案：A56、卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：（）A、0.05mmB、0.02mmC、0.01mmD、0.1mm正確答案：D57、千分尺（micrometer）又稱螺旋測微器、螺旋測微儀、分厘卡等，是比游標(biāo)卡尺更精密的測量長度的工具，用它測長度可以準(zhǔn)確到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不對正確答案：B58、""在有些如提升機(jī)類超過限位就有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況下，設(shè)置極限保護(hù)，當(dāng)極限保護(hù)動(dòng)作時(shí)接切斷負(fù)載電源，同時(shí)將信號(hào)輸入PLC"描述的是哪種安全回路類型？()"A、短路保護(hù)回路B、互鎖與聯(lián)鎖回路C、失壓保護(hù)與緊急回路D、極限保護(hù)回路正確答案：D59、打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為（）。A、IP50B、IP45C、IP65D、IP55正確答案：C60、配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、水平儀器B、碰撞傳感器C、力控制器D、接近開關(guān)正確答案：C61、下列哪個(gè)故障不屬于隨機(jī)性故障？（）A、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂B、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞C、更換潤滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常D、機(jī)器人動(dòng)力電源接頭插針插彎正確答案：C62、下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、激光焊B、摩擦焊C、等離子焊D、擴(kuò)展焊正確答案：D63、隨著焊絲伸出長度的增加，焊絲的電阻會(huì)（）A、減小B、增大C、無關(guān)D、不變正確答案：B64、通過電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問題，其代碼由電池記憶而成為（）A、絕對值B、相對值C、平均值D、誤差值正確答案：A65、按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性分類，可分為（）A、破壞性故障和非破壞性故障B、機(jī)器人自身故障和外部故障C、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障D、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障正確答案：A66、可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的機(jī)器人坐標(biāo)系是()A、用戶坐標(biāo)系B、經(jīng)緯度坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、平面坐標(biāo)系正確答案：A67、帶式輸送機(jī)安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輸送機(jī)的中心線___，使主動(dòng)軸的寬度的中央與輸送機(jī)的中心線___。()A、重合,垂直B、垂直,平行C、垂直,重合D、重合,平行正確答案：C68、可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫做：（）A、字符打印機(jī)B、標(biāo)簽打印機(jī)C、端子打印機(jī)D、線纜標(biāo)志打印機(jī)正確答案：D69、在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用（）可使整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機(jī)器人正確答案：A70、電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)以下哪種現(xiàn)象（）A、電機(jī)不轉(zhuǎn)無聲音B、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)C、運(yùn)行時(shí)外殼溫度保持不變D、電機(jī)只響不轉(zhuǎn)正確答案：D二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）三個(gè)階段。A、數(shù)據(jù)傳輸B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新正確答案：BCD2、機(jī)器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個(gè)基本的操作狀態(tài)（）A、編輯狀態(tài)B、執(zhí)行狀態(tài)C、監(jiān)控狀態(tài)D、停止?fàn)顟B(tài)正確答案：BCD3、目前國際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其主要有三種實(shí)現(xiàn)方式，（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、并行傳輸D、修改以太網(wǎng)方式正確答案：ABD4、觸摸屏界面的設(shè)計(jì)主要包含（）A、控制畫面設(shè)計(jì)B、主畫面設(shè)計(jì)C、實(shí)時(shí)趨勢頁面設(shè)計(jì)D、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計(jì)正確答案：ABCD5、下列關(guān)于激光焊機(jī)器人說法正確的是()A、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。B、可與激光器進(jìn)行高速通信。C、精度要求不高。D、機(jī)械臂剛性好，工作范圍小。正確答案：AB6、末端執(zhí)行器的安裝注意事項(xiàng)有：（）A、只要鎖上合適的螺栓固定好即可B、安裝末端執(zhí)行器不需要注意周圍管線C、在安裝末端執(zhí)行器前，務(wù)必看清圖紙或與設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)在該工位的機(jī)器人所配備的末端執(zhí)行器D、確定末端執(zhí)行器相對與機(jī)器人法蘭的安裝方向。正確答案：CD答案解析：的型號(hào)7、下列哪些項(xiàng)目不屬于日常維護(hù)的項(xiàng)目？（）A、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固B、控制裝置通氣口的清潔C、滲油的確認(rèn)D、機(jī)械式制動(dòng)器的確認(rèn)正確答案：ABD8、采用（）構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)A、位移傳感器B、力傳感器C、視覺傳感器D、聲音傳感器正確答案：ABC9、下列哪些情況屬于定期檢查或檢修？（）A、連接線纜有無破損B、機(jī)械制動(dòng)器異常C、通氣口的清潔D、電纜或氣管接頭有無松動(dòng)正確答案：ABCD10、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙的原因（）A、定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦B、籠型轉(zhuǎn)子斷條C、電壓電壓過高D、電動(dòng)機(jī)缺相正確答案：ABCD11、下列哪些故障屬于機(jī)器人機(jī)械故障？（）A、關(guān)節(jié)軸振動(dòng)異響B(tài)、示教器報(bào)警C、機(jī)器人外殼撞裂D、機(jī)器人動(dòng)作不連貫正確答案：ABCD12、通電后機(jī)器人電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）A、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住B、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電C、電源電壓過低D、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大正確答案：ABCD13、目前焊接機(jī)器人應(yīng)用中比較普遍的主要有()A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、激光機(jī)器人D、SCAR機(jī)器人正確答案：ABC14、下列哪個(gè)故障屬于隨機(jī)性故障？（）A、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞B、機(jī)器人動(dòng)力電源接頭插針插彎C、更換潤滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常D、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂正確答案：ABD15、下列哪些故障屬于機(jī)器人電氣故障？（）A、緊急停止B、啟動(dòng)故障C、示教器報(bào)警D、控制器沒有響應(yīng)正確答案：ABCD16、機(jī)器人焊接出現(xiàn)咬邊問題的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)B、焊槍角度或位置不當(dāng)C、焊接速度過快D、保護(hù)氣體差正確答案：AB17、以下屬于以機(jī)械能為焊接能源的是()A、超聲波焊B、冷壓焊C、爆炸焊D、