汽車防滑控制系統(tǒng)-ABS與ASR

汽車防滑控制系統(tǒng)--ABS與ASR汽車防滑控制系統(tǒng)－－ABS與ASR一、概述汽車防滑控制系統(tǒng)是防止汽車在制動(dòng)過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動(dòng)過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。1．滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響汽車在制動(dòng)過程中，車輪的運(yùn)動(dòng)可以劃分為三個(gè)階段：純滾動(dòng)、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑動(dòng)率S表征滑動(dòng)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例。當(dāng)滑動(dòng)率處于15%～35%的范圍內(nèi)時(shí)，縱向附著系數(shù)φz和側(cè)向附著系數(shù)φc的值都較大。縱向附著系數(shù)φz大，可以產(chǎn)生較大的制動(dòng)力，保證汽車制動(dòng)距離較短；側(cè)向附著系數(shù)φc大，可以產(chǎn)生較大的側(cè)向力，保證汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。2．防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)輪可能發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例用正滑動(dòng)率來表示，即防滑控制系統(tǒng)就是在汽車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率控制在5%～15%的最佳范圍內(nèi)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在汽車制動(dòng)狀態(tài)下，將車輪滑動(dòng)率控制在8%～35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi)，不僅車輪和地面之間的縱向附著系數(shù)較大，而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大，保證了汽車的方向穩(wěn)定性。二、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）1．制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器（ECU）等組成。（2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲(chǔ)能器等組成，是在原液壓制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置，控制制動(dòng)管路中容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化。可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有4個(gè)不同工作狀態(tài)：常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)、輪缸減壓狀態(tài)、輪缸保壓狀態(tài)和輪缸增壓狀態(tài)。三、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）汽車行駛過程中，輪速傳感器將車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳輸給ASR電子控制器（ECU），ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ECU綜合參考節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)以及轉(zhuǎn)向信號(hào)(有的車沒有)等確定其控制方式，并向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使其動(dòng)作，將驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）和ABS一樣，主要由電子控制器、傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等三大部分組成。ASR中的電子控制器可以是獨(dú)立的，也可以與ABS共用，輪速傳感器可與ABS共用，ASR與ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也可以共用。因此通常將ASR和ABS組合在一起。2．ASR的傳感器ASR的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪速傳感器與ABS共用，而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用。ASR專用的信號(hào)輸入裝置是ASR選擇開關(guān)，關(guān)閉ASR選擇開關(guān)，可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅(qū)動(dòng)車輪懸空轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ASR就可能對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施以制動(dòng)，影響故障的檢查。這時(shí)關(guān)閉ASR開關(guān)，停止ASR作用，就可避免這種影響。3．ASR的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR電子控制器的指令，對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力并控制其大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑動(dòng)率在控制目標(biāo)范圍之內(nèi)。ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力的大小。1）獨(dú)立式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂獨(dú)立式是指ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開。獨(dú)立式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有4種不同工作狀態(tài)，分別是不起作用、輪缸增壓、輪缸保壓、輪缸減壓。4．裝有驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)(ASR)的汽車實(shí)例廣州本田雅閣（3.0L）轎車裝有牽引力控制系統(tǒng)(TCS)的實(shí)例。該轎車的防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR（TCS）組合在一起。整個(gè)系統(tǒng)由ABS/ASR電子控制裝置（ECU）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和傳感器等三部分組成。各部件在整車的布置如下圖所示。電子式ABS（小圖為機(jī)械式ABS）四通道式趙本山上場說：“車到山前必有路，可惜豐田剎不??！豐田就是剎的住，嚇得車主尿一褲！開上豐田雅力士，重癥病房把傷治！買了豐田凱美瑞、太平間里安心睡！三輪豐田好，缺腿也能跑！高速斷車軸，剎車常漏油！開三輪豐田，奔極樂黃泉！凱美瑞，凱美瑞，投胎要排隊(duì)！雅力士，雅力士，包你英年早逝！”趙本山問小沈陽：“這車鋼板有沒有１公分厚？”小沈陽：“沒有?！壁w本山：“里面有廁所嗎？”小沈陽：“沒有”。趙本山：“有剎車嗎？”'小沈陽：“有？還是沒有？大叔你說呢？”趙本山：“你賣車還是我賣車你問我？”小沈陽：“沒有”。趙本山：“這個(gè)可以有。”小沈陽：“這個(gè)真...沒有。”小沈陽:“畢老師,你知道開車最痛苦的是什么嗎？”老畢：“呵呵！是什么”?小沈陽:“是開著開著發(fā)現(xiàn)剎車沒了”.趙本山:“你快拉倒吧,知道開車最最痛苦的是什么嗎?是開著開著急剎車，剎是剎住了，后面跟著一輛凱美瑞”。小沈陽：“我總結(jié)了一下，人選車不能太隨便。凱美瑞這車啊就是這樣，一腳踩下去，車站住了，這一回就過去了，一腳踩下去，車沒站住，這一輩子就過去了第23講ABS、TRC、VSC與輔助制動(dòng)系·ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)·TRC牽引力控制系統(tǒng)·VSC系統(tǒng)的組成及工作原理·輔助制動(dòng)系統(tǒng)一、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（一）汽車防抱死裝置（ABS）概述·車輪抱死產(chǎn)生的現(xiàn)象1）當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，制動(dòng)距離延長，制動(dòng)失靈2）若前輪先抱死，汽車失去轉(zhuǎn)向能力3）若后輪先抱死，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將發(fā)生側(cè)滑·理想狀態(tài)：車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪滑移率到15%—20%時(shí)，附著系數(shù)最大·目前在中高級(jí)轎車、大客車和重型車上裝備了防抱死裝置。1、ABS系統(tǒng)功用·在制動(dòng)過程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小·防止車輪抱死，消除側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向能力·獲得良好的制動(dòng)性能、操縱性能和穩(wěn)定性能2、類型·機(jī)械液壓式ABS（可靠性差，已不用）·電子控制式ABS（現(xiàn)廣泛應(yīng)用）3、ABS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1）ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。2）ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20％左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進(jìn)。3）ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。4）ABS系統(tǒng)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。增大，此即ABS制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)。1、結(jié)構(gòu)組成（視頻）·ABS是在普通制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成2、工作原理·制動(dòng)過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑?！と绻麤]有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)過程中的增壓狀態(tài)?！と绻娍貑卧袛喑瞿硞€(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)?！と綦娍貑卧袛喑鲎笄拜喨在呌诒劳匣瑺顟B(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過程中的減壓狀態(tài)。（三）ABS系統(tǒng)的布置形式·ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道?！と绻麑?duì)某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)(或兩以上)車輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制?！ぐ凑湛刂仆ǖ罃?shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。1、四通道ABS·對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式?！榱藢?duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。·由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好?！さ诟街禂?shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏?！BS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。2、三通道ABS·四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制?！?/p>

由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速?！て嚲o急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%—80%)?！?duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。3、雙通道ABS·雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制?！るp通道ABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪?！?duì)于采用此控制方式的前輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果在緊急制動(dòng)時(shí)離合器沒有及時(shí)分離，前輪在制動(dòng)壓力較小時(shí)就趨于抱死，而此時(shí)后輪的制動(dòng)力還遠(yuǎn)未達(dá)到其附著力的水平，汽車的制動(dòng)力會(huì)顯著減小?！?duì)于采用此控制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí)，后輪的制動(dòng)力接近其附著力，則緊急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性?！び捎陔p通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。4、單通道ABS·單通道ABS是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器·對(duì)兩后輪按低選原則一同控制·結(jié)構(gòu)簡單、成本低·輕貨車廣泛應(yīng)用·制動(dòng)距離長·轉(zhuǎn)向操作能力差（四）輪速傳感器（視頻）·輪速傳感器的功用是檢測車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元?！つ壳埃糜贏BS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種?！は聢D所示為輪速傳感器在車輪上的安裝位置。前輪后輪1、電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)·傳感頭的結(jié)構(gòu)由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種?！?yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低·缺點(diǎn)：一是輸出信號(hào)的幅值變化大；二是響應(yīng)頻率不高；三是抗電磁波干擾能力差2、霍爾輪速傳感器·霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪·霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測的信號(hào)頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。·當(dāng)齒輪位于左圖所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對(duì)較弱。·齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓?！ぎ?dāng)齒輪位于左圖所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對(duì)較強(qiáng)?！X輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。（五）ABS液壓控制總成的結(jié)構(gòu)·ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置基礎(chǔ)上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器而形成的?！て胀ㄖ苿?dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。1、電動(dòng)泵·電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓(在儲(chǔ)能器中)到15～18MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線有問題，電動(dòng)泵仍能正常工作。2、儲(chǔ)能器·儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。圖5-109為活塞-彈簧式儲(chǔ)能器示意圖，該儲(chǔ)能器位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器液壓腔容積變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。3、電磁控制閥·電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)ABS的控制。ABS系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等多種形式。4、壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)·壓力控制開關(guān)(PCS)獨(dú)立于ABS電腦而工作，監(jiān)視著儲(chǔ)能器下腔的壓力。壓力報(bào)警開關(guān)(PWS)和液位指示開關(guān)(FLI)的功能是，當(dāng)壓力下降到一定值(14MPa以下)時(shí)或制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電腦停止防抱死制動(dòng)工作。（六）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器·制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接在制動(dòng)主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把間接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。·循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器:此種形式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。該系統(tǒng)的工作原理如下（視頻）1)常規(guī)制動(dòng)（制動(dòng)觸發(fā)階段）·踩下踏板，電磁柱塞在最低位·制動(dòng)液由主缸全部流向制動(dòng)輪缸·制動(dòng)力很快建立，輪速很快下降·ECU只檢測2）保壓過程（制動(dòng)壓力保持階段）·隨輪速的下降，滑動(dòng)率上升·滑動(dòng)率接近35%時(shí)，ECU發(fā)出“保持壓力”的指令·電磁閥通過有限電流，柱塞被提起，制動(dòng)液通道被切斷·從而制動(dòng)力不再增加3）減壓過程（制動(dòng)壓力下降階段）·在“保壓”后，輪速傳感器繼續(xù)傳來抱死信號(hào)·ECU則發(fā)出“降低壓力”的指令，供給強(qiáng)電流，柱塞提高·回油道開，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢能·ECU給回流泵繼電器通電，工作，制動(dòng)液被送回主缸，

制動(dòng)力下降，輪速增快，滑動(dòng)率下降4）增壓過程·當(dāng)滑動(dòng)率下降到ABS下極限8%時(shí)·ECU切斷通往電磁閥、回流泵的電流，柱塞在回到最低位·制動(dòng)壓力減少，輪速如太快，ECU指令“提高壓力”，制動(dòng)液流回輪缸，踏板力又起作用·壓力波動(dòng)調(diào)整，4-10次/秒，以保各車輪常處于抱死邊緣，以發(fā)揮最大制動(dòng)效能·二、TRC牽引力控制系統(tǒng)1、TRC牽引力控制系統(tǒng)的概述·如車輛在摩擦系數(shù)很小的路面上(如積雪、結(jié)冰或潮濕泥濘的道路)起動(dòng)或迅速加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)高速空轉(zhuǎn)，這不但會(huì)導(dǎo)致扭矩?fù)p失，還可能使車輛打滑。·TRC(在美國和加拿大，則用“TRAC")就是不管駕駛員的意圖，當(dāng)車輪開始空轉(zhuǎn)時(shí)：1）一方面制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2）另一方面關(guān)小節(jié)氣門開度·降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，使傳遞到路面的扭矩減至一個(gè)適當(dāng)值。這樣就能使車輛獲得穩(wěn)定而迅速的起步和加速。·豐田的TRC最早應(yīng)用在凌志LS400和SC400上，系統(tǒng)工作過程如左圖所示。2、TRC系統(tǒng)構(gòu)成及原理（1）TRC系統(tǒng)構(gòu)成1）TRC和ABS共用一個(gè)ECU，4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器2）副節(jié)氣門：安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自ABS和TRCECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率3）副節(jié)氣門位置傳感器：輸入副節(jié)氣門開度信號(hào)給ECU4）TRC制動(dòng)執(zhí)行器：由一個(gè)泵總成和一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器組成，泵總成產(chǎn)生液壓，制動(dòng)執(zhí)行器將液壓傳送至制動(dòng)分泵然后釋放。（2）系統(tǒng)工作過程1)在正常制動(dòng)中(TRC未起動(dòng))?！ぎ?dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，TRC制動(dòng)執(zhí)行器巾所有電磁閥(總泵切斷電磁閥、儲(chǔ)壓器切斷電磁閥，儲(chǔ)液室切斷電磁閥)都關(guān)斷?！ぎ?dāng)TRC在此狀態(tài)下，將制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，總泵內(nèi)產(chǎn)生的液壓經(jīng)總泵切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥作用在盤式制動(dòng)分泵上。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液從盤式制動(dòng)分泵流回到總泵。2)在車輛加速中(TRC起動(dòng))。“壓力提高”模式?！ぎ?dāng)踩下油門踏板，一個(gè)后輪開始空轉(zhuǎn)時(shí)，TRC執(zhí)行器的所有電磁閥都由來自ECU的信號(hào)接通·ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥也轉(zhuǎn)接至“壓力提高”模式?！ぴ诖四Ｊ?，總泵切斷電磁閥接通(閉合)，儲(chǔ)壓器切斷電磁閥接通(打開)。這使儲(chǔ)壓器中的加壓制動(dòng)液，經(jīng)儲(chǔ)壓器切斷電磁閥和ABS中的三位置電磁閥，作用在盤式制動(dòng)分泵上。當(dāng)壓力傳感開關(guān)檢測到儲(chǔ)壓器中壓力下降時(shí)(不論TRC如何工作)，ECU便接通TRC泵以提高液壓。3)在車輛加速中(TRC起動(dòng))。“壓力保持”模式。·當(dāng)后輪盤式制動(dòng)分泵中的液壓提高或降低到所需要的壓力時(shí)，系統(tǒng)就切換至“壓力保持”模式?！BS泵總泵切斷電磁閥、儲(chǔ)壓器切斷電磁閥、儲(chǔ)液室切斷電磁閥均接通。·模式轉(zhuǎn)換是由ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥的切換完成的。其結(jié)果是阻止儲(chǔ)壓器中的壓力降低，保持盤式制動(dòng)分泵中的液壓。4)在車輛加速中(TRC起動(dòng))?！皦毫档汀蹦Ｊ??！ぎ?dāng)需要降低后輪盤式制動(dòng)分泵中的液托時(shí)，ABS和TRCECU將ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥轉(zhuǎn)換至“壓力降低”模式?！み@使盤式制動(dòng)分泵中的液壓，經(jīng)ABS三位置電磁閥和儲(chǔ)液室切斷電磁閥流回至總泵儲(chǔ)液罐，導(dǎo)致液壓降低。這時(shí)ABS執(zhí)行器泵保持不工作?！と?、VSC系統(tǒng)的組成及工作原理1、VSC系統(tǒng)的概述1）功用·幫助駕駛員達(dá)到限制汽車側(cè)滑的最佳的駕駛操作2）功能特點(diǎn)·可檢測汽車的狀態(tài)和駕駛員的操作·估算車輛失控側(cè)滑的程度·計(jì)算恢復(fù)汽車穩(wěn)定所需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和減速，并相應(yīng)控制每一車輪的制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出2、VSC系統(tǒng)構(gòu)成及原理（1）VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖·用于檢測汽車狀態(tài)和司機(jī)操作的傳感器部分；·用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速的ECU部分；·用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分；·用于告知駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分。（2）VSC液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)（4部分）·首先是供能部分，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵和蓄壓器組成。蓄壓器貯存由液壓泵供應(yīng)的液壓油，作為本液壓裝置的壓力源?！て浯问侵苿?dòng)總泵和制動(dòng)助力器部分。這部分根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作產(chǎn)生液壓，并進(jìn)行助力。利用與制動(dòng)總泵平行的滑閥通過把由供能部分供應(yīng)的恒定液壓調(diào)節(jié)到與駕駛員操作制動(dòng)踏板的踏力成正比的水平，送到動(dòng)力活塞，從而獲得助力?！さ谌沁x擇電磁閥部分。當(dāng)VSC、TRC或ABS工作時(shí)，它關(guān)閉制動(dòng)總泵的液壓油，并把從供能部分(動(dòng)力液壓)來的液壓油或從制動(dòng)助力器(調(diào)節(jié)液壓)來的液壓油送到控制電磁闊，從而控制每個(gè)車輪分泵的液壓?！さ谒氖强刂齐姶砰y部分。當(dāng)VSC、TRC或AES工作時(shí)，它增加或降低每個(gè)車輪分泵的液壓，以控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。（3）系統(tǒng)工作過程1)抑制后輪側(cè)滑·當(dāng)因后輪產(chǎn)生側(cè)滑而使汽車滑移角增加時(shí)，系統(tǒng)立即把制動(dòng)力加到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上?！SC液壓控制裝置的基本動(dòng)作就是把經(jīng)調(diào)節(jié)的供能部分的動(dòng)力液壓油送到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上?！げ僮鬟x擇電磁閥，從蓄壓器來的動(dòng)力液壓被導(dǎo)向正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上?？刂齐姶砰y由通／斷占空比來驅(qū)動(dòng)，以把動(dòng)力液壓調(diào)節(jié)并控制到合適的水平。2)抑制前輪側(cè)滑·當(dāng)因前輪產(chǎn)生側(cè)滑而出現(xiàn)“漂出”現(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)把制動(dòng)力施加到兩個(gè)后輪上?！SC液壓控制裝置的基本動(dòng)作是把經(jīng)調(diào)節(jié)的供能部分的動(dòng)力液壓送到兩個(gè)后輪分泵。·通過操作選擇電磁閥，從蓄壓器宋的動(dòng)力液壓油被導(dǎo)向到兩個(gè)后輪，控制電磁閥由通／斷占空比來驅(qū)動(dòng)，以把動(dòng)力液壓調(diào)控到合適的水平。·四、輔助制動(dòng)系·輔助制動(dòng)系的作用即是在不使用或少使用行車制動(dòng)系的條件下，使車輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停，這種作用稱為緩速作用。輔助制動(dòng)系中用以產(chǎn)生制動(dòng)力矩對(duì)車輛起緩速作用的部件稱為緩速器，緩速器也屬于制動(dòng)器范疇。·產(chǎn)生緩速作用的方法有