國家開放大學(機電控制工程基礎)試題

國家開放大學(機電控制工程基礎)

[填空題]

1s平面與z平面的對應關系是：s平面的左半平面對應于z平面上單位圓以（），s平面的虛軸對應于z平面（），s平面的右半平面，對應于z平面單位圓以（）。

參考答案：內；單位圓；外

[填空題]

2對于一階系統(tǒng)，當ω由0→∞時，矢量D(jω)（）方向旋轉π/2，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。

參考答案：逆時針

[填空題]

3當采樣頻率滿足ωs≥2ωmax時，則采樣函數(shù)f*（t）（）到原來的連續(xù)函數(shù)f（t）

參考答案：能無失真地恢復

[填空題]

4時間響應由（）響應和（）響應兩部分組成。

參考答案：瞬態(tài)；穩(wěn)態(tài)

[單項選擇題]

5、如果ωmax為f(t)函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率ωs滿足以下（）條件時，≤2ωmax采樣函數(shù)f*(t)能無失真地恢復到原來的連續(xù)函數(shù)f(t)。

A.至少為2ωmax

B.至少為ωmax

C.至多為ωmax

D.至多為2ωmax

參考答案：A

[單項選擇題]

6、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：D

[單項選擇題]

7、理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：A

[單項選擇題]

8、系統(tǒng)如圖所示，Gc(s)為一個（）裝置，實現(xiàn)起來比較簡單

A.串聯(lián)校正；

B.并聯(lián)校正；

C.混合校正；

D.正反饋校正。

參考答案：B

[單項選擇題]

9、z變換的數(shù)學表達式為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：A

[單項選擇題]

10、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：B

[單項選擇題]

11、f(t)=at的Z變換F(z)為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：C

[單項選擇題]

12、根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（）

A.as3+bs2+cs+d=0

B.s2+as3+bs2-cs+d=0

C.as4+bs3+cs2+ds+e=0

D.其中a、b、c、d、e均為不等于零的正數(shù)。

參考答案：B

[單項選擇題]

13、f（t）=5t的Z變換F（z）為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：B

[填空題]

14已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線

參考答案：

[填空題]

15設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求輸入信號頻率為f=1Hz，振幅為X0=5時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。

參考答案：

[填空題]

16求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：

[填空題]

17系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算ωc，v（ωc）值。

參考答案：

[填空題]

18已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示試求：位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）的值。

參考答案：e（∞）=0.1

[填空題]

19已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示試求：穿越頻率ωc=？

參考答案：ωc≈3.16

[填空題]

20已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示試求：相角裕量γ（ωc）=？

參考答案：γ（ωc）≈17.6°

[填空題]

21已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示試求：渡過程時間ts（5）%=？

參考答案：ts=6秒（5）%

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[填空題]

22已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，校正環(huán)節(jié)為繪制其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量γ（ωc）=？

參考答案：

[填空題]

23系統(tǒng)輸出c*（t）的Z變換結果C（z）為，求輸出響應對應的時間序列的前四項值（提示用長除法求取不同時刻的輸出值），問此系統(tǒng)此時是否穩(wěn)定

參考答案：

[填空題]

24已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)Gk（s）

參考答案：

[填空題]

25已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：確定系統(tǒng)穩(wěn)定裕度γ

參考答案：

[填空題]

26什么是長除法？

參考答案：長除法就是冪級數(shù)展開法：把X(z)按z-1展成冪級數(shù)，那么其系數(shù)組成的序列x（n）即為所求。這種方法有時給不出一個閉式表達式。

[單項選擇題]

27、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：C

[單項選擇題]

28、f（t）=e-at（a＞0）的Z變換F（z）為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：B

[單項選擇題]

29、已知系統(tǒng)頻率特性為，當輸入為x（t）=sin2t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：D

[單項選擇題]

30、脈沖傳遞函數(shù)（）

A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列之比；

B.系統(tǒng)輸出的z變換C（z）與輸入z變換R（z）之比；

C.在初條件為零時，系統(tǒng)輸出的z變換C（z）與輸入的z變換R（z）之比；

D.在初條件為零時，系統(tǒng)輸入的z變換R（z）與輸出的z變換之比。

參考答案：C

[單項選擇題]

31、開環(huán)GK（s）對數(shù)幅頻特性對數(shù)相頻特性如圖所示，當K增大時（）

A.L（ω）向上平移，?（ω）不變；

B.L（ω）向上平移，?（ω）向上平移；

C.L（ω）向下平移，?（ω）不變；

D.L（ω）向下平移，?（ω）向下平移。

參考答案：A

[單項選擇題]

32、圖中R－C電路的幅頻特性為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：B

[單項選擇題]

33、所對應的y（kT）的DI第1項y（0）是（）

A.1

B.2

C.3

D.1/2

參考答案：B

[單項選擇題]

34、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（）

A.A

B.B

C.C

D.D

參考答案：C

[填空題]

35離散信號f*（t）的數(shù)學表達式為（）

參考答案：