工業(yè)機器人的分類-按機械結構分類

工業(yè)機器人的分類—按機械結構分類by文庫LJ佬2024-06-14CONTENTS帶有關節(jié)的工業(yè)機器人并聯(lián)機器人串聯(lián)機器人SCARA機器人Delta機器人Hybrid機器人01帶有關節(jié)的工業(yè)機器人帶有關節(jié)的工業(yè)機器人減速器:

機器人關節(jié)部分的核心組件，用于實現(xiàn)各個關節(jié)的運動傳動。關節(jié)傳感器:

用于檢測機器人關節(jié)的位置、速度和力矩等參數(shù)。減速器重要性:

減速器通常采用精密技術制造，直接影響機器人的精度和穩(wěn)定性。種類:

常見的減速器類型有諧波減速器、行星齒輪減速器、圓柱齒輪減速器等。關節(jié)傳感器作用:

關節(jié)傳感器能夠實時監(jiān)測機器人運動狀態(tài)，確保運動準確性。類型:

常見的關節(jié)傳感器包括光電編碼器、傾斜傳感器等。02并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人結構特點:

并聯(lián)機器人的特點是具有多個運動自由度的并聯(lián)結構。工作原理:

并聯(lián)機器人可通過同時控制多個執(zhí)行器實現(xiàn)復雜的運動。結構特點優(yōu)點:

并聯(lián)機器人具有較高的剛度和載荷能力，適用于需要快速高精度操作的場合。應用:

主要應用于裝配、焊接和加工等領域。工作原理靈活性:

可以實現(xiàn)多點同時操作，提高生產(chǎn)效率。穩(wěn)定性:

結構穩(wěn)定，適用于高負載、高速度的工作環(huán)境。03串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人結構設計:

串聯(lián)機器人由多個連續(xù)關節(jié)構成，可實現(xiàn)多軸協(xié)同控制。應用案例:

串聯(lián)機器人常用于精密組裝、繪圖、激光加工等領域。結構設計靈活性:

可根據(jù)工作需要自由設計關節(jié)數(shù)目和結構。適用范圍:

主要用于需要復雜運動軌跡和高精度的應用領域。精度要求:

由于結構特點，串聯(lián)機器人具有較高的運動精度和重復定位精度。04SCARA機器人SCARA機器人SCARA機器人特點:

SCARA機器人具有平行關節(jié)結構，適合進行平面內的快速重復動作。精準度:

SCARA機器人在平面內的重復定位精度高達毫米級。特點優(yōu)勢:

速度快、穩(wěn)定性高，是自動化裝配線的理想選擇。應用場景:

主要用于螺絲擰緊、零件組裝等應用領域。精準度精細加工:

適用于需要高精度控制和短周期加工的環(huán)境。05Delta機器人Delta機器人工作原理:

Delta機器人采用三軸并聯(lián)結構，適合快速、柔性的運動。應用范圍:

Delta機器人在電子、醫(yī)療、化工等領域也有廣泛應用。工作原理速度優(yōu)勢:

Delta機器人速度快，適用于高產(chǎn)量的生產(chǎn)線。食品行業(yè):

常用于食品行業(yè)的包裝、分揀等工作。應用范圍特殊形狀:

適合處理不規(guī)則形狀的工件，靈活性強。

06Hybrid機器人Hybrid機器人結構組合:

Hybrid機器人將不同類型的機器人結合在一起，形成混合式結構。結構組合優(yōu)勢: