實驗一：自動化倉庫運行模式實驗報告

自動化倉庫運行模式實驗報告課程名稱：課程名稱：配送與配送中心實驗名稱：自動化倉庫運行模式實驗報告專業(yè)：物流工程班級：物流1302姓名：同組實驗者：實驗地點：機電樓b110實驗時間：2016.6.1目錄一、實驗簡介 2二、實驗?zāi)康?2三、實驗設(shè)備（名稱、規(guī)格、型號） 23.1貨架系統(tǒng) 23.2巷道堆垛機 33.3入出庫輸送系統(tǒng) 43.4出入庫操作流程 43.4.1物料入庫操作過程 43.4.2物料出庫操作過程 53.5查詢統(tǒng)計功能 5四、實驗系統(tǒng)布置圖 6五、實驗內(nèi)容和原理 65.1實驗內(nèi)容 65.2實驗原理 65.2.1單作業(yè)模式 75.2.2復(fù)合作業(yè)模式 75.2.3單一作業(yè)周期的計算 75.2.4復(fù)合作業(yè)周期的計算 7六、實驗步驟 9七、實驗記錄 97.1入庫操作流程 97.2出庫操作流程 97.3堆垛機出入庫作業(yè) 107.4堆垛機作業(yè)時間記錄 10八、實驗總結(jié) 10九、思考題 11

打印入庫單3.4.2物料出庫操作過程出庫模塊主要完成與立體庫房有關(guān)的發(fā)貨等出庫業(yè)務(wù)。主要劃分為以下幾個部分：出庫單錄入出庫單修改配貨指定配貨出庫任務(wù)完成電子標簽打印出庫清單3.5查詢統(tǒng)計功能北京科技大學(xué)自動化立體庫IWMS系統(tǒng)(庫存管理及監(jiān)控系統(tǒng))涉及到倉儲部門現(xiàn)有庫房管理業(yè)務(wù)的許多方面，要實現(xiàn)各種各樣的入庫、出庫、轉(zhuǎn)儲和反沖等業(yè)務(wù)，不僅種類多并且關(guān)系復(fù)雜，數(shù)據(jù)量繁雜而龐大。在這種前提下，如何作到準確、快捷、高效地查找用戶所需的統(tǒng)計結(jié)果數(shù)據(jù)是十分必要而且重要的。IWMS系統(tǒng)查詢統(tǒng)計模塊的功能以滿足用戶的實際業(yè)務(wù)需求為最終目的的，其設(shè)計依據(jù)和前提是對用戶的具體業(yè)務(wù)需求進行充分的調(diào)研，開發(fā)商與最終用戶進行多次反復(fù)的交流和溝通并達成理解上的高度一致。IWMS系統(tǒng)的查詢統(tǒng)計模塊主要功能包括：歷史記錄（流水帳）的查詢；當前庫存和貨位信息的實時查詢；用戶在使用系統(tǒng)過程中相關(guān)信息的查詢；其他查詢IWMS系統(tǒng)查詢統(tǒng)計模塊的主要特點：查詢條件十分靈活、操作簡便?？梢允菃螚l件，也可以是復(fù)合條件；查詢條件可以是具體的，也可以是模糊的等。查詢的顯示結(jié)果可以依據(jù)用戶要求靈活改變。用戶可以對查詢結(jié)果中的某一列的寬度拉伸、壓縮；可以改變查詢結(jié)果顯示列的順序；可以指定某一字段對查詢結(jié)果進行升降序排列等。查詢的結(jié)果集應(yīng)能夠輸出到其他文件格式保存（如EXCEL表格，TXT格式），這樣用戶可以根據(jù)自己的實際需要對結(jié)果集進行編輯。支持鍵盤操作，提高效率、簡化操作四、實驗系統(tǒng)布置圖五、實驗內(nèi)容和原理5.1實驗內(nèi)容實驗員演示自動化倉庫的出庫作業(yè)、入庫作業(yè)和復(fù)合作業(yè)過程，學(xué)生觀察自動化倉庫的出入庫作業(yè)過程，掌握自動化倉庫的出入庫作業(yè)原理和作業(yè)流程；演示自動化倉庫的管理系統(tǒng)功能，學(xué)生實際操作并完成相應(yīng)的操作，并記錄相關(guān)實驗數(shù)據(jù)、繪制貨架系統(tǒng)三視圖。5.2實驗原理在立體倉庫中，貨物的存取有兩種基本方式，即單作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。5.2.1單作業(yè)模式對一個托盤上的貨物進行入庫和出庫作業(yè)。堆垛機取貨，運行到目標貨位，把貨物放置到目標貨位。5.2.2復(fù)合作業(yè)模式對兩個或兩個以上的貨品進行入庫和出庫作業(yè)，堆垛機取第一件貨物，運行到第一個指定位置，把貨物放置到目標貨位，再取第二件貨物，運行到第二個目標貨位，放貨。出庫時，先從第二個目標貨位返回到第一個目標貨位，取貨，運行到出庫口，放貨，再運行到第二個目標貨位，取貨，運行到出庫口，放貨。5.2.3單一作業(yè)周期的計算單一作業(yè)周期指堆垛機從原始位置開始完成單一貨物入庫（或出庫）作業(yè)所需的時間。單一作業(yè)周期=取貨時間+2×運行時間+放貨時間5.2.4復(fù)合作業(yè)周期的計算復(fù)合作業(yè)作業(yè)周期是堆垛機從原始位置開始完成一個復(fù)合作業(yè)所需的總時間。以兩件貨品的復(fù)合作業(yè)模式為例，復(fù)合作業(yè)周期=4×取貨時間+4×放貨時間+2×運行時間（O-P1）+2×運行時間（O-P2）+運行時間（P2-P1）六、實驗步驟實驗員介紹自動化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和功能；學(xué)生分析自動化物流系統(tǒng)的布置，測量貨架尺寸，畫出自動化物流系統(tǒng)布置圖；實驗員演示堆垛機單機自動出入庫作業(yè)，學(xué)生觀察各機構(gòu)的運動原理，并記錄出入庫作業(yè)操作方法和作業(yè)流程；實驗員介紹自動化倉庫聯(lián)機時的出入庫操作流程；實驗員演示自動化倉庫聯(lián)機出入庫作業(yè)，學(xué)生觀察出入庫操作方法并記錄各種作業(yè)方式的作業(yè)程序和作業(yè)時間；實驗員介紹倉庫管理系統(tǒng)的主要功能，并進行演示；學(xué)生進行記錄。七、實驗記錄7.1入庫操作流程首先，在自動化立體倉庫的操作軟件（柯達管理軟件）中，點擊入庫下的入庫單錄入，在入庫單中分別填入單別、入庫單號、品名代碼、批號、生產(chǎn)日期、質(zhì)檢狀態(tài)、件數(shù)、裝置、入庫數(shù)量等必要信息。其中必須記住所填批號以對應(yīng)出庫時的批號。其次，再在入庫狀態(tài)下點擊收貨，在收貨單中填寫單號、實收數(shù)量、托盤號等重要的入庫收貨信息。最后，在所有入庫管理操作完成以后就可以進行輸送系統(tǒng)的入庫作業(yè)。7.2出庫操作流程首先，在有貨物需要出庫時，可以在管理機上進行類似輸送系統(tǒng)入庫作業(yè)的操作，即在出庫狀態(tài)下點擊出庫錄入，在出庫單中分別填寫單別、出庫單號、品號代碼、批號、路線等必要信息。其中所填批號須與入庫時填入的批號相一致。其次，在確認填寫完出庫單后，再在出庫狀態(tài)下點擊配貨按鈕進行配貨操作，同樣應(yīng)該填寫必要的出庫信息。最后，在所有出庫管理操作完成后就可以進行輸送系統(tǒng)的出庫作業(yè)。7.3堆垛機出入庫作業(yè)入庫輸送作業(yè)填寫完后，將制定條碼的托盤放到堆垛機上，按下啟動，堆垛機就開始運著托盤，掃碼后就進入指定貨位（其中貨位的表示是排列層），其中入庫是用鏈條輸入，輥式輸出。7.4堆垛機作業(yè)時間記錄時間/s過程取貨運行放貨O——P113.477.5610.68O——P213.3212.2812.57P2——P17.07P1——O13.857.4510.13O——P211.40P2——O12.2511.0812.95八、實驗總結(jié)在本次試驗中，通過實驗員的講解、演示，以及我們的親身體驗，我們對自動化倉庫運行模式有了一個更深刻的認識。了解了自動化倉庫的設(shè)備構(gòu)成、運行原理、貨架的結(jié)構(gòu)及承載特點、有軌巷道堆垛機的組成部分、輸送機理及入出庫作業(yè)步驟，熟悉了自動化立體倉庫進貨和發(fā)貨的各種程序，了解了自動化倉庫管理系統(tǒng)的功能。感受到自動化立體倉庫的方便和省力。目前，我國很多行業(yè)對自動倉儲技術(shù)的需求增大，例如部隊、乳業(yè)、煙草、低溫食品、鐵路、地鐵、制造業(yè)等行業(yè)，預(yù)計近幾年部隊、鐵路、地鐵、石油行業(yè)將有較大的需求潛力；已經(jīng)建庫的大型企業(yè)出現(xiàn)了繼續(xù)增加需求的趨勢；早期投建的倉庫或自動化立體倉庫由于技術(shù)和電氣元器件更新?lián)Q代出現(xiàn)了更新改造的需求，同時國外如印度、泰國等企業(yè)開始進口中國立體倉庫，這都給國內(nèi)企業(yè)創(chuàng)造了機會。土地資源的緊張給自動倉儲技術(shù)提供了良好的發(fā)展機會，而且我國是制造業(yè)大國，利用自動化倉儲技術(shù)來進行庫存調(diào)節(jié)是十分必要的?？梢钥吹剑詣踊Ⅲw倉庫在未來將會有更大的市場。九、思考題1、自動化倉庫的構(gòu)成分為哪幾部分？自動化立體倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機、周邊出入庫配套機械設(shè)施和倉儲管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。貨架長度大，排列數(shù)多，巷道窄，故存貨密度高；巷道機上裝有各種定位的檢測器和安全裝置，保證巷道機和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨。2、單作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式的含義及特點？單一作業(yè)方式即堆垛機從入庫臺取一個貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺；或者從巷道口出發(fā)到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到出入庫臺。復(fù)合作業(yè)方式即堆垛機從出入庫臺取一個貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的單元，回到入庫臺出庫。自動化倉庫的入庫操作步驟和作業(yè)流程？自動化立體倉庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：

入庫作業(yè)流程貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺藥炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成人庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令?？刂葡到y(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。出庫作業(yè)流程管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務(wù)器將自動進行庫存查詢，并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當前出庫作業(yè)及堆垛機狀態(tài)，安排堆垛機的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機。堆垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進行下一個作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋該貨物出庫完成信息，管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標記。揀選作業(yè)流程貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺，自動導(dǎo)引車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設(shè)備按照出庫單進行分揀。分揀完成后再由自動導(dǎo)引車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。4、自動化倉庫查詢功能有哪些？你是否有更好的建議？IWM系統(tǒng)查詢統(tǒng)計模塊的功能以滿足用戶的實際業(yè)務(wù)需求為最終目的的，其設(shè)計依據(jù)和前提是對用戶的具體業(yè)務(wù)需求進行充分的調(diào)研，開發(fā)商與最終用戶進行多次反復(fù)的交流和溝通并達成理解上的高度一致。IWM系統(tǒng)的查詢統(tǒng)計模塊主要功能包括：

1）歷史記錄（流水帳）的查詢；

2）當前庫存和貨位信息的實時查詢；

3）用戶在使用系統(tǒng)過程中相關(guān)信息的查詢；

4）其他查詢。IWMS系統(tǒng)查詢統(tǒng)計模塊的主要特點：

1）查詢條件十分靈活、操作簡便。可以是單條件，也可以是復(fù)合條件；

查詢條件可以是具體的，也可以是模糊的等。

2）查詢的顯示結(jié)果可以依據(jù)用戶要