《液壓與氣壓傳動》（第二版）課件 張興國 第3-6章 液壓缸、液壓傳動控制元件、液壓傳動輔助元件、液壓傳動基本回路

3.2液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類23

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)。43.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類活塞式柱塞式伸縮式擺動式組合式按結(jié)構(gòu)形式分53.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類單作用缸：其中一個(gè)方向的運(yùn)動用油壓實(shí)現(xiàn)，返回時(shí)靠自重或彈簧等外力。

雙作用缸：兩個(gè)腔都有油，兩個(gè)方向的動作都要靠油壓來實(shí)現(xiàn)。63.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類只有一端有活塞桿兩端都有活塞伸出73.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類——活塞式液壓缸1-缸底；5-活塞；10-缸筒；11-管接頭；12-導(dǎo)向套13-缸蓋；16-活塞桿；18-耳環(huán)雙作用單活塞桿液壓缸當(dāng)供給液壓缸的流量Q一定時(shí)，活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動速度為：V1=Q/A1=4Q/πD2(向右）V2=Q/A2=4Q/π(D2-d2)(向左）

當(dāng)供油壓力p一定，回油壓力為零時(shí)，作用力：

F1=p.A1=p.πD2/4(向右）F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4(向左）3.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類——活塞式液壓缸當(dāng)其差動連接時(shí)，作用力為：F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4)

速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1

所以v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd23.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類——活塞式液壓缸103.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類——柱塞式液壓缸1-缸體2-柱塞3-導(dǎo)向套4-密封5-油口（１）單作用式液壓缸(靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動，柱塞回程要靠其它外力)（２）柱塞不與缸套接觸，缸套易加工，適于做長行程液壓缸；（３）工作時(shí)柱塞總受壓，必須有足夠的剛度；（４）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。113.1液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類——擺動式液壓缸1-缸體2-定子塊3-輸出軸4-葉片擺動式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件.也稱擺動式液壓馬達(dá).123.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算一、液壓缸主要尺寸的確定二、液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題1、工作壓力的選取

根據(jù)液壓缸的實(shí)際工況，計(jì)算出外負(fù)載大小，然后參考下表選取適當(dāng)?shù)墓ぷ髁Α?/p>

3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸主要尺寸的確定2、活塞桿直徑d與缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算受拉時(shí)：d=(0.3-0.5)D

受壓時(shí)：d=(0.5-0.55)D(p1<5MPa)d=(0.6-0.7)D(5MPa<p1<7MPa)d=0.7D(p1>7MPa)3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸主要尺寸的確定3、液壓缸缸筒壁厚和外徑的計(jì)算缸筒最薄處壁厚：δ≥pyD/2(σ)

δ—缸筒壁厚；D—缸筒內(nèi)徑；py—缸筒度驗(yàn)壓力，當(dāng)額定壓Pn>160*105Pa時(shí)，Py=1.25Pn；

(σ)—缸筒材料許用應(yīng)力。(σ)=σb/n。3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸主要尺寸的確定4、活塞桿的計(jì)算直徑強(qiáng)度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2d—活塞桿直徑；F—液壓缸的負(fù)載；(σ)—活塞桿材料許用應(yīng)力，(σ)=σb/n。3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸主要尺寸的確定5、液壓缸缸筒長度的確定缸筒長度根據(jù)所需最大工作行程而定?；钊麠U長度根據(jù)缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞桿，當(dāng)活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于15時(shí)，應(yīng)按材料力學(xué)有關(guān)公式對活塞進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸主要尺寸的確定1、液壓缸的緩沖液壓缸中使用的緩沖裝置，常見的有環(huán)狀間隙式，節(jié)流口可調(diào)式或外加緩沖回路等。3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題圖4-6環(huán)狀間隙式緩沖裝置2、液壓缸的排氣為了排除聚集在液壓缸內(nèi)的空氣，可在缸的兩端最高部位各裝一只排氣塞。3.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算——液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題【本章小結(jié)】1．理解液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類方法。2．掌握液壓缸的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)中需要考慮的問題。插裝閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥概述電液比例閥4.1概述一、液壓控制閥的功用與分類二、液壓控制閥的共性特點(diǎn)4.1概述——液壓控制閥的分類

按用途分方向控制閥壓力控制閥流量控制閥控制或改變液壓系統(tǒng)中液流流動方向的元件?？刂苹蛘{(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力的元件。控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量的元件。液壓閥用來控制液體的壓力，流量和方向，使液壓系統(tǒng)在安全的條件下按規(guī)定的要求平穩(wěn)而協(xié)調(diào)地工作，根據(jù)功用可以分為：壓力閥和流量閥利用流通截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動方向4.1概述——液壓控制閥的分類

按結(jié)構(gòu)形式滑閥錐閥球閥噴嘴擋板閥射流管閥按連接方式螺紋連接閥法蘭連接閥板式連接閥疊加式連接閥插裝式連接閥按控制方式定制控制閥（開關(guān)）伺服控制閥比例控制閥控制液流通路的通斷，定值控制壓力或流量。用偏差信號連續(xù)成比例地控制液壓系統(tǒng)中的壓力或流量。輸出量與輸入信號成比例。多用于開環(huán)液壓控制系統(tǒng)。數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥類。4.1

概述——液壓控制閥的共性特點(diǎn)1．結(jié)構(gòu)2．工作原理——孔口流量公式3．性能參數(shù)a.公稱通徑公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于其額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。b.

額定壓力

額定壓力是液壓閥長期工作所允許的最高工作壓力。4.2方向控制閥1．單向閥2．換向閥3．多路換向閥

方向控制閥主要是用來通斷油路或改變油液的流動方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動或停止或者改變運(yùn)動方向。4.2方向控制閥——單向閥單向閥普通單向閥液控單向閥使液流只能沿一個(gè)方向流動，不許它反向倒流。普通單向閥普通單向閥的應(yīng)用b.防止油路相互干擾a.保護(hù)泵c.單向閥做背壓閥d.單向閥起節(jié)流或調(diào)速作用4.2方向控制閥——單向閥4.2方向控制閥——單向閥4.2方向控制閥——單向閥4.2方向控制閥——單向閥C)作背壓閥用4.2方向控制閥——單向閥4.2方向控制閥——單向閥管式普通單向閥外形圖4.2方向控制閥——單向閥單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥使液流能沿正反兩個(gè)方向流動。液控單向閥——液控液控單向閥——不液控區(qū)別內(nèi)泄式液控單向閥4.2方向控制閥——單向閥圖5-4外泄式液控單向閥A-單向閥進(jìn)口；B-單向閥出口；P-控制口；L-泄油口液控單向閥4.2方向控制閥——單向閥雙液控單向閥4.2方向控制閥——換向閥1．單向閥2．換向閥3．多路換向閥換向閥利用閥心相對于閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。(一）對換向閥的要求1.油液流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失小。2.互不相通的油口間的泄漏要小。3.換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。4.2方向控制閥——換向閥1．滑閥式換向閥換向閥的“位”：換向閥的“通”：閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)。圖形符號：箭頭不表示液流方向，只表示油口連接情況。閥芯的工作位數(shù)，方格表示工作位數(shù)。1-閥體；2-滑動閥芯；3-主油口；4-沉割槽；5-臺肩4.2方向控制閥——換向閥位移方向：符號圖位移方向與閥芯位移相同?；y機(jī)能：指滑閥在中間位置時(shí)的通路形式。常態(tài)位：每個(gè)換向閥都有一個(gè)常態(tài)位，它是閥芯未受到外力作用時(shí)的位置。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號與油路的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位。1．滑閥式換向閥4.2方向控制閥——換向閥常用四通滑閥的中位機(jī)能1．滑閥式換向閥4.2方向控制閥——換向閥換向閥的圖形符號和油口分布情況1．滑閥式換向閥4.2方向控制閥——換向閥2.閥的命名：※位※通xxx換向閥4.2方向控制閥——換向閥3．換向閥的操縱方式4.2方向控制閥——換向閥3．換向閥的操縱方式手動換向閥4.2方向控制閥——換向閥機(jī)動換向閥二位四通機(jī)動換向閥4.2方向控制閥——換向閥電磁換向閥電磁換向閥-中位4.2方向控制閥——換向閥4.2方向控制閥——換向閥電磁換向閥-右位4.2方向控制閥——換向閥電磁換向閥-左位4.2方向控制閥——換向閥液動換向閥4.2方向控制閥——換向閥電液換向閥4.2方向控制閥——換向閥電液換向閥電液換向閥中位狀態(tài)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥4.2方向控制閥——換向閥電液換向閥左位狀態(tài)4.2方向控制閥——換向閥電液換向閥右位狀態(tài)4.2方向控制閥——多路換向閥多路換向閥是將兩個(gè)以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動。多路換向閥可以根據(jù)不同液壓系統(tǒng)的要求，把安全閥、過載閥、分流閥、制動閥、單向閥等閥組合在一起，所以它結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡便，因此廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其它要求操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動的行走機(jī)械。4.2方向控制閥——多路換向閥按閥體結(jié)構(gòu)形式分整體式分片式（組合式）按油路連接方式分并聯(lián)串聯(lián)按液壓泵卸荷方式分中位卸荷安全閥卸荷串并聯(lián)復(fù)合多路換向閥4.2方向控制閥——多路換向閥EFCDABTPTP1.多路換向閥并聯(lián)油路EFCDAB4.2方向控制閥——多路換向閥1.多路換向閥并聯(lián)油路EFCDABTPTPABCDEF4.2方向控制閥——多路換向閥1.多路換向閥并聯(lián)油路EFCDABTPTPABCDEF4.2方向控制閥——多路換向閥2.多路換向閥串聯(lián)油路ABCDTPTPEFCDEFAB4.2方向控制閥——多路換向閥2.多路換向閥串聯(lián)油路ABCDTPEFTPEFABAB4.2方向控制閥——多路換向閥2.多路換向閥串聯(lián)油路TPABABABABCDTPEF4.2方向控制閥——多路換向閥3.多路換向閥串、并聯(lián)油路4.2方向控制閥——多路換向閥多路換向閥實(shí)物4.3壓力控制閥常見壓力控制閥的類型按工作原理分:直動式先導(dǎo)式按閥心結(jié)構(gòu)分:滑閥球閥

錐閥按功能分:溢流閥減壓閥順序閥平衡閥壓力繼電器……它們共同的特點(diǎn)是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行工作4.3壓力控制閥4.3壓力控制閥——溢流閥(一)功能和要求

功能：通過閥口的溢流，使控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定(穩(wěn)定進(jìn)口P的壓力，使它不超過調(diào)定壓力)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。要求：

調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過流能力大，噪聲小。4.3壓力控制閥——溢流閥(二)工作原理和結(jié)構(gòu)

1.直動式溢流閥

基本部件依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥心上與彈簧力相平衡，以控制閥心的啟閉動作。工作原理特點(diǎn)閥心在最低位置，P與T關(guān)斷，這也是溢流閥的常態(tài)位置。直動式溢流閥多用于中低壓或安全閥4.3壓力控制閥——溢流閥4.3壓力控制閥——溢流閥溢流閥實(shí)物圖4.3壓力控制閥——溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥

先導(dǎo)式溢流閥由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成。先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)原理與直動式溢流閥相同，但一般采用錐閥式結(jié)構(gòu)。主閥可分為：滑閥式(一級同心)結(jié)構(gòu)、二級同心結(jié)構(gòu)和三級同心結(jié)構(gòu)。4.3壓力控制閥——溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥

基本部件工作原理特點(diǎn)4.3壓力控制閥——溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥

基本部件工作原理特點(diǎn)4.3壓力控制閥——溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥

二節(jié)同心溢流閥其主閥芯為帶有圓柱面的錐閥。為使主閥關(guān)閉時(shí)有良好的密封性，要求主閥芯的圓柱導(dǎo)向面和圓錐面與閥套配合良好，兩處的同心度要求較高，故稱二節(jié)同心。

4.3壓力控制閥——溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥

三節(jié)同心溢流閥主閥芯與閥蓋、閥體與主閥座、主閥芯和閥體三處有同心配合要求，故屬于三節(jié)同心結(jié)構(gòu)

4.3壓力控制閥——溢流閥二節(jié)同心先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)工藝性好，加工裝配精度容易保證，結(jié)構(gòu)簡單，通用性和互換性好，且流通能力強(qiáng)，啟閉特性好。應(yīng)用最廣。三節(jié)同心溢流閥與一節(jié)同心、二節(jié)同心溢流閥比較：與一節(jié)同心先導(dǎo)式溢流閥相比，主閥的油封部分為錐閥，所以較滑閥的密封性好，且動作靈敏，適用于高壓的場合。與二節(jié)同心式溢流閥相比，三節(jié)同心閥多一節(jié)同心，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工裝配不太方便；而且因過流面積較小，啟閉特性不如二節(jié)同心閥好。電磁溢流閥4.3壓力控制閥——溢流閥二級調(diào)壓——通過一個(gè)電磁換向閥使遙控口K與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的入口相連，實(shí)現(xiàn)二級調(diào)壓4.3壓力控制閥——溢流閥通油箱先導(dǎo)式溢流閥系統(tǒng)泄荷——通過電磁閥使遙控口與油箱相通，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)泄荷4.3壓力控制閥——溢流閥錐閥和球閥式閥芯結(jié)構(gòu)簡單，密封性好，但閥芯和閥座的接觸應(yīng)力大?；y式閥芯用的較多，但泄漏量大。先導(dǎo)式

先導(dǎo)式溢流閥的導(dǎo)閥部分結(jié)構(gòu)尺寸一般都較小，調(diào)壓彈簧不必很強(qiáng)，因此壓力調(diào)整比較輕便。但是先導(dǎo)閥溢流導(dǎo)閥和主閥都動作后才能起控制作用，因此反應(yīng)不如直動閥靈敏。直動型：

直動式溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但壓力受溢流流量的影響較大，不適合在高壓、大流量下工作。3.兩種溢流閥比較4.3壓力控制閥——溢流閥4.3壓力控制閥——溢流閥(三)溢流閥的主要性能（1）靜態(tài)特性A.壓力—流量特性（啟閉特性）B.調(diào)壓范圍與流量調(diào)節(jié)范圍C.卸荷壓力與壓力損失4.3壓力控制閥——溢流閥(三)溢流閥的主要性能（2）動態(tài)特性①壓力超調(diào)量△p②升壓時(shí)間t1③過渡過程時(shí)間t2④卸荷時(shí)間t34.3壓力控制閥——溢流閥(四)溢流閥的應(yīng)用

（1）定壓閥（2）安全閥——保障系統(tǒng)的安全（3）背壓閥（5）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓（4）卸荷閥（6）實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓4.3壓力控制閥——溢流閥（1）定壓閥特點(diǎn)：1.并接于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的定量泵出口2.通過溢出系統(tǒng)之余油來恒定系統(tǒng)工作壓力3.改變溢流閥的溢流壓力，即可實(shí)現(xiàn)油路工作壓力的調(diào)節(jié)4.常開溢流，功率損失大，采用啟閉特性好的先導(dǎo)式溢流閥4.3壓力控制閥——溢流閥（2）安全閥——保障系統(tǒng)的安全1.并接與變量泵出口，防止變量泵過載2.在系統(tǒng)正常工作時(shí)是關(guān)閉的，僅在系統(tǒng)油壓高于正常工作壓力時(shí)才打開。3.變量泵本身具有流量調(diào)節(jié)功能，正常情況下壓力流量均能供需自適應(yīng)，不必作溢流調(diào)節(jié)。只在外載很大或者出故障時(shí)才起作用，因此作安全閥使用時(shí)，調(diào)定的最大工作壓力為系統(tǒng)額定壓力的1.2倍左右，且常閉。4.3壓力控制閥——溢流閥（3）背壓閥接在系統(tǒng)回油路上，造成一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性。4.3壓力控制閥——溢流閥（4）卸荷閥這種卸荷方式所產(chǎn)生的實(shí)現(xiàn)自動控制和遠(yuǎn)距離控制，較常用。4.3壓力控制閥——溢流閥（5）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓1.將直動式溢流閥的P口并接于先導(dǎo)式溢流閥的遙控口，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控。2.遠(yuǎn)接閥成為遠(yuǎn)程調(diào)壓閥。3.遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可安裝在集中控制的操作臺上或便于調(diào)節(jié)的地方。4.3壓力控制閥——溢流閥（6）實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓

在溢流閥的遠(yuǎn)程控制口串接電磁換向閥，則可以通過換向閥的左位和右位分別得到p1和p2兩種壓力，則液壓系統(tǒng)就可以相應(yīng)的得到多級壓力。4.3壓力控制閥——溢流閥板式直動式溢流閥4.3壓力控制閥——溢流閥板式先導(dǎo)式溢流閥4.3壓力控制閥——減壓閥用途：利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力分類：4.3壓力控制閥——減壓閥定值減壓閥使進(jìn)口油液的壓力減低后輸出，并保持所輸出減壓油的壓力為恒定值，這種閥用得較多，常稱為減壓閥。保證閥的進(jìn)、出口兩側(cè)油液的壓力差為恒定值，常用它與節(jié)流閥組合成調(diào)速閥。定差減壓閥可使進(jìn)出口壓力的比值保持恒定。定比減壓閥

輸出、輸入壓力關(guān)系由于減壓閥能使與其出口處相接的某一回路的壓力保持恒定，因此它在系統(tǒng)的夾緊、控制、潤滑等油路中應(yīng)用較多。

對減壓閥的要求是：出口壓力維持恒定，不受入口壓力、通過流量大小的影響。4.3壓力控制閥——減壓閥1.直動式減壓閥基本部件工作原理特點(diǎn)不管進(jìn)油壓力如何變化，出油壓力如何變化，減壓閥的閥芯都會有相應(yīng)變化，自動調(diào)整減壓口開度，且最終穩(wěn)定在調(diào)定值。4.3壓力控制閥——減壓閥2.先導(dǎo)式減壓閥基本部件工作原理特點(diǎn)4.3壓力控制閥——減壓閥溢流閥與減壓閥的異同1.減壓閥控制出口壓力，保障出口壓力為定值。溢流閥相反；2.減壓閥閥口常開，進(jìn)出油口相通；溢流閥口常閉。3.出口壓力油流向：減壓閥出口壓力油流往工作腔

先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油需單獨(dú)引回油箱。溢流閥出口直接接油箱，壓力等于0先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油在閥內(nèi)與出口相通。相同之處：結(jié)構(gòu)與工作原理相似不同之處：4.3壓力控制閥——減壓閥3.定差減壓閥基本部件工作原理特點(diǎn)若1.較軟彈簧（k比較小）；2.x0>>Δx.則間隙Δx變化時(shí)，Δp變化不大，近似保持了Δp不變。4.3壓力控制閥——減壓閥4.定比減壓閥基本部件工作原理特點(diǎn)4.3壓力控制閥——減壓閥先導(dǎo)式減壓閥4.3壓力控制閥——順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件的順序動作。通過改變控制方式、泄漏方式和二次油路的接法，順序閥還可構(gòu)成其它功能，作背壓閥、平衡閥或卸荷閥用4.3壓力控制閥——順序閥工作原理1.直動式順序閥

基本部件特點(diǎn)4.3壓力控制閥——順序閥外控外泄式順序閥外控內(nèi)泄式順序閥內(nèi)控外泄式順序閥內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥4.3壓力控制閥——順序閥2.先導(dǎo)式順序閥基本部件工作原理特點(diǎn)4.3壓力控制閥——順序閥(1)用以實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行器的順序動作控制。(2)作背壓閥用。(3)作平衡閥用。在平衡回路中連接一單向順序閥，以保持垂直設(shè)置的液壓缸不會因自重而下落。(4)作卸荷閥用。將外控順序閥的出口通油箱，使液壓泵在工作需要時(shí)可以卸荷。4.3壓力控制閥——壓力繼電器工作原理4.4流量控制閥4.4流量控制閥流量控制閥是依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件〔缸或馬達(dá)〕運(yùn)動速度的目的。流量控制閥的功能什么是流量閥流量閥是一種能對液流進(jìn)行節(jié)流為特征的液壓元件。其在液壓系統(tǒng)中的作用就是一個(gè)可調(diào)液阻。4.4流量控制閥4.4流量控制閥——節(jié)流閥結(jié)構(gòu)與工作原理4.4流量控制閥——節(jié)流閥節(jié)流口堵塞最小穩(wěn)定流量流量特性方程

4.4流量控制閥——節(jié)流閥單向節(jié)流閥4.4流量控制閥——調(diào)速閥4.4流量控制閥——溢流節(jié)流調(diào)速閥溢流節(jié)流調(diào)速閥的入口壓力，即泵壓力隨外負(fù)載變化，當(dāng)外負(fù)載減小時(shí)，泵的供油壓力也隨之減小，減少了泵的負(fù)荷和系統(tǒng)損耗.1-液壓油缸；2－安全閥；3－溢流閥；4－節(jié)流閥芯進(jìn)行了壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥由溢流閥和節(jié)流閥并連而成，流量恒定不變。4.4流量控制閥——分流集流閥分流閥能將壓力油按一定流量比率分配給兩個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá)，而不管它們的載荷(壓力)怎樣變化。集流閥則將壓力不同的兩個(gè)分支管路的流量按一定的比率匯集起來。分流集流閥兼有分流閥和集流閥機(jī)能。4.5插裝閥4.5插裝閥插裝閥由一組已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的基本組件組成，根據(jù)液壓系統(tǒng)的不同需求，將這些基本組件插入特定規(guī)格的閥塊，即可組成插裝閥系統(tǒng)。插裝閥是近年發(fā)展起來的一種新型液壓元件，在高壓大流量系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用4.5插裝閥1-控制蓋板2-彈簧3－閥套4－閥芯5-集成塊結(jié)構(gòu)

4.5插裝閥分類

4.5插裝閥——插裝方向閥1.插裝單向閥插裝單向閥與普通單向閥的液壓泵保護(hù)回路插裝閥與控制方向的先導(dǎo)控制閥組合，就構(gòu)成了插裝方向閥。4.5插裝閥——插裝方向閥2.插裝換向閥

三通插裝閥的四種組合方式4.5插裝閥——插裝方向閥二位三通插裝換向閥及其換向回路4.5插裝閥——插裝壓力閥1.插裝溢流閥插裝閥與控制壓力的先導(dǎo)控制閥組合，就構(gòu)成了插裝壓力閥。4.5插裝閥——插裝壓力閥2.插裝順序閥4.5插裝閥——插裝流量閥插裝閥與控制流量的先導(dǎo)控制閥組合，就構(gòu)成了插裝流量閥。4.6電液比例閥比例閥是在普通液壓控制閥的基礎(chǔ)上，引入比例電磁鐵用以代替原來的手調(diào)部分，以實(shí)現(xiàn)其輸出的壓力或流量按輸入的電流或電壓成比例地變化的控制4.6電液比例閥電液比例控制閥簡稱比例閥，它是一種按輸入電訊號的強(qiáng)弱連續(xù)地按比例地控制系統(tǒng)流量和壓力的閥根據(jù)用途的不同可分為四類：電液比例壓力閥電液比例流量閥電液比例換向閥電液比例復(fù)合閥。4.6電液比例閥電液比例壓力閥直動式電磁比例溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖先導(dǎo)式電液比例溢流閥4.6電液比例閥電液比例流量閥4.6電液比例閥電液比例換向閥先導(dǎo)式電液比例方向閥直動式電液比例方向閥4.6電液比例閥電液比例閥控制原理【本章小結(jié)】1．了解液壓閥的基本分類方法、共性結(jié)構(gòu)、基本工作原理、主要性能參數(shù)和工程中對液壓閥的基本要求。2．了解插裝閥和電液比例閥的結(jié)構(gòu)原理、工作過程和主要性能。3．掌握方向閥、壓力閥和流量閥的分類，閥體結(jié)構(gòu)、工作過程、基本特性和在工程中的應(yīng)用。4．掌握壓力閥中直動式與先導(dǎo)式閥工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)。4.掌握方向閥的位、通、中位機(jī)能等基本概念。5.2蓄能器5.1濾油器

5.4密封件5.3液壓管件

5.6熱交換器5.5液壓油箱

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液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。2024/6/18137

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，除了動力元件、執(zhí)行元件和控制元件之外的部分，都屬于輔助元件。

液壓輔助元件對保證系統(tǒng)正常、可靠、穩(wěn)定的工作是不可缺少的。

液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，包括蓄能器、過濾器、油箱、密封件、管道及管接頭、熱交換器等。2024/6/181385.1油箱油箱的主要作用是：貯存供系統(tǒng)循環(huán)所需的油液；散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)所產(chǎn)生的熱量；釋出混在油液中的氣體；沉淀油液中的污物。

油箱容積的確定

油箱的有效容積V的算式為：低壓系統(tǒng)：高壓系統(tǒng)：中壓系統(tǒng)：2024/6/181395.1油箱圖5-1油箱結(jié)構(gòu)示意圖1-回油管；2-泄油管；3-泵吸油管；4-空氣濾清器；5-安裝板；6-隔板；7-放油孔；8-粗過濾器；9-清洗窗側(cè)板；10-液位計(jì)窗口；11-注油口；12-油箱上蓋2024/6/18140油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1油箱吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠(yuǎn)些，兩管之間用隔扳隔開，隔板高度最好為箱內(nèi)油面高度的3／4。油箱上各蓋板、管口處都要妥善密封。注油器上要加濾油網(wǎng)，油箱箱蓋上安裝空氣過濾器。油箱中安裝熱交換器、油位指示器，必須考慮它的安裝位置，以及測溫、控制等措施。油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或環(huán)。

5.2過濾器深度型濾芯濾油器表面型濾芯濾油器磁性濾芯濾油器按過濾機(jī)理分濾油器的主要作用就是清除液體介質(zhì)中的雜質(zhì)，防止液體污染，保證液壓系統(tǒng)正常工作。

2024/6/18142過濾器的選用5.2過濾器過濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求按所能過濾顆粒的大小，濾油器的精度可分為四類。雜質(zhì)顆粒d≥0.1mm為粗濾器；d≥0.01mm為普通濾器；d≥0.005mm為精濾器；d≥0.001mm為特精濾器。要有足夠的通油能力通流能力指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量。足夠的機(jī)械強(qiáng)度?？紤]其他功能，如抗腐蝕、磁性等。2024/6/18143濾油器的安裝5.2過濾器安裝在泵的吸油口安裝在泵的出口安裝在系統(tǒng)的回油路上安裝在獨(dú)立的過濾系統(tǒng)

2024/6/181445.3蓄能器蓄能器的作用作輔助動力源。補(bǔ)充泄漏和保持恒壓。作緊急動力源。減小液壓沖擊或壓力脈動，降低噪聲。2024/6/181455.3蓄能器重力式蓄能器充氣式蓄能器彈簧式蓄能器按產(chǎn)生壓力能的方式蓄能器的分類活塞式蓄能器氣囊式蓄能器2024/6/181465.3蓄能器蓄能器的容量計(jì)算由氣體狀態(tài)方程有：

由，可求得蓄能器的容量：2024/6/181475.4液壓管件液壓管件包括油管和管接頭，主要功用是連接液壓元件和輸送液壓油，要求足夠的強(qiáng)度，密封性好，壓力損失小等。1液壓油管油管的通徑即油管的名義尺寸，單位為mm。式中：d為內(nèi)徑；q為管內(nèi)流量；v為管中油液流速。2024/6/181485.4液壓管件2管接頭擴(kuò)口式管接頭

焊接式管接頭

快速管接頭卡套式管接頭橡膠軟管接頭

2024/6/18149密封件的要求5.5密封件密封件用來防止液壓系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。良好的密封性能密封件與運(yùn)動件之間摩擦系數(shù)小耐磨性好，壽命長，不易老化維護(hù)、使用方便，價(jià)格低廉2024/6/181505.5密封件O形密封圈

Y形密封圈和Yx形密封圈

V形密封圈

組合密封件

2024/6/18151冷卻器5.6熱交換器熱交換器就是冷卻器和加熱器的總稱加熱器【本章小結(jié)】1、重點(diǎn)掌握濾油器、蓄能器、液壓管件、密封件、液壓油箱、熱交換器等常用輔助元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2、在設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)時(shí)會根據(jù)不同情況，正確合理地選用輔助元件。6.2速度控制回路6.1壓力控制回路

6.4多執(zhí)行元件控制回路6.3方向控制回路

6.5其它回路2024/6/18154任何液壓系統(tǒng)不管有多復(fù)雜，都是由一個(gè)或多個(gè)基本回路組成的。所謂液壓基本回路是指將一些液壓元件和管道按一定方式組合起來實(shí)現(xiàn)某種基本的功能。液壓基本回路是為了實(shí)現(xiàn)特定的功能把有關(guān)的液壓元件組合起來的典型油路結(jié)構(gòu)，它是組成任何液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。主要包括：

1、壓力控制回路

2、速度控制回路

3、方向控制回路

4、多執(zhí)行元件回路

5、其它回路2024/6/18155壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩要求的基本回路。主要包括：

調(diào)壓回路減壓回路增壓回路卸荷回路平衡回路保壓回路6.1壓力控制回路2024/6/181566.1壓力控制回路功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的壓力恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。單級調(diào)壓回路1調(diào)壓回路當(dāng)改變節(jié)流閥2的開口來調(diào)節(jié)液壓缸速度時(shí)，溢流閥1始終開啟溢流，使系統(tǒng)工作壓力穩(wěn)定在溢流閥1調(diào)定的壓力附近，溢流閥1作定壓閥用。2024/6/181576.1壓力控制回路功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的壓力恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。二級調(diào)壓回路1調(diào)壓回路2024/6/181586.1壓力控制回路多級調(diào)壓回路

由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。（c）圖所示無級調(diào)壓回路

通過改變電液比例溢流閥的輸入電流來實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)整。（d）圖所示1調(diào)壓回路2024/6/181596.1壓力控制回路有單級減壓、多級減壓、無級減壓。2減壓回路2024/6/181606.1壓力控制回路3增壓回路增壓回路的功能在于提高系統(tǒng)中局部油路中的壓力，能使局部壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于油源的壓力。右圖是使用單作用增壓器的增壓回路2024/6/181616.1壓力控制回路4卸荷回路功用在執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動原動機(jī)而使泵在很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱。用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路

用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路

用蓄能器的卸荷回路

2024/6/181626.1壓力控制回路5平衡回路使用單向順序閥的平衡回路

使用液控單向閥的平衡回路功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或自重超速失控。2024/6/181636.1壓力控制回路6保壓回路用液控單向閥的保壓回路

用蓄能器的保壓回路

功用使系統(tǒng)在缸不動或微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。2024/6/181646.1壓力控制回路6保壓回路

例6-1

如圖6-11所示的多級調(diào)壓回路，溢流閥1的調(diào)定壓力5MPa，溢流閥2的調(diào)定壓力為3MPa。溢流閥3的調(diào)定壓力為4MPa，液壓泵至主系統(tǒng)的負(fù)載為無限大，在不計(jì)管道損失和調(diào)壓偏差時(shí)，試求：

（1）換向閥1、2均未通電時(shí)，泵出口處的壓力；

（2）換向閥1通電時(shí)，泵出口處的壓力；

（3）換向閥2通電時(shí)，泵出口處的壓力；

（4）換向閥1、2均通電時(shí)，泵出口處的壓力。圖6-11例6-1圖2024/6/181656.1壓力控制回路6保壓回路解：

（1）換向閥1與換向閥2均未通電時(shí)，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口未與溢流閥2、3相通，因此控制口不起作用。泵出口處壓力由溢流閥1的調(diào)定壓力決定，因此泵出口處壓力為5MPa。

（2）換向閥1通電時(shí)，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口與溢流閥2相通，而溢流閥2的調(diào)定壓力小于溢流閥1的調(diào)定壓力，因此溢流閥1可在溢流閥2的調(diào)定壓力下打開，因此泵出口處壓力為3MPa。

（3）換向閥2通電時(shí)，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口與溢流閥3相通，而溢流閥3的調(diào)定壓力小于溢流閥1的調(diào)定壓力，因此溢流閥1可在溢流閥3的調(diào)定壓力下打開，因此泵出口處壓力為4MPa。

（4）換向閥1、2均通電時(shí)，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口與溢流閥2、溢流閥3均相通，而溢流閥2的調(diào)定壓力低于溢流閥3的調(diào)定壓力，溢流閥1的主閥芯在相對更低的壓力即可打開，即由更低的溢流閥2決定，因此泵出口處的壓力為3MPa。

由以上分析，可知該調(diào)壓回路具有三級調(diào)壓功能。2024/6/18166速度控制回路控制液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。主要包括：

調(diào)速回路--調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路?？焖龠\(yùn)動回路--使執(zhí)行元件快速運(yùn)動的回路。速度換接回路--變換執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路。6.2速度控制回路2024/6/181671調(diào)速回路6.2速度控制回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。液壓缸的速度v=q/A液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=q/vm

三種調(diào)速方式：

1、對于定量泵供油系統(tǒng)，可用節(jié)流調(diào)速回路；

2、對于變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，可用容積調(diào)速回路；

3、同時(shí)調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制系統(tǒng)，可用容積節(jié)流調(diào)速回路2024/6/181681調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補(bǔ)償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間?；赜凸?jié)流調(diào)速回路流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。旁路節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。

重點(diǎn)分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性、功率特性。2024/6/181691調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路qp=q1+Δqp1A1=Fq1=KATΔp1/2=KAT(pp-F/A1)1/2v=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1qp=q1+ΔqppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2v=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量連續(xù)性方程活塞受力平衡方程節(jié)流閥壓力流量方程速度負(fù)載特性方程（1）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路功率特性方程2024/6/181701調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路v=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1v=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2速度負(fù)載特性方程（1）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路功率特性方程2024/6/181711調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路

性能差異（1）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路承受負(fù)值負(fù)載的能力運(yùn)動平穩(wěn)性油液發(fā)熱對泄漏的影響取壓力信號實(shí)現(xiàn)程序控制的方法啟動性能2024/6/181721調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路

溢流閥關(guān)閉，起安全閥作用。

速度負(fù)載特性方程

功率特性方程2024/6/181731調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。2024/6/181741調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路定量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路液壓泵—液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路包括：2024/6/181751調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路（1）變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路溢流閥4為系統(tǒng)安全閥，防止回路過載，1為補(bǔ)油泵，溢流閥6用于調(diào)節(jié)補(bǔ)油壓力，同時(shí)置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，系統(tǒng)工作壓力p和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩恒定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。這種回路的調(diào)速范圍一般為Rc

≈40?；芈返恼{(diào)速特性如圖b所示

2024/6/181761調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路（2）定量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路圖中各元件名稱與作用同上圖當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，當(dāng)負(fù)載功率恒定時(shí)，系統(tǒng)工作壓力和馬達(dá)輸出功率恒定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒功率調(diào)速回路?；芈返恼{(diào)速特性如圖b所示

2024/6/181771調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路（3）變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路單向閥4和5用于輔助泵3能雙向補(bǔ)油；單向閥6和7使溢流閥8在兩個(gè)方向?qū)ο到y(tǒng)起安全保護(hù)作用，其它元件同前所述。

這種調(diào)速回路是前述兩種回路的組合，由于液壓泵和液壓馬達(dá)的排量VP、VM均可改變，調(diào)速范圍大。一般機(jī)械要求低速時(shí)有較大的輸出轉(zhuǎn)矩，高速時(shí)能提供較大的輸出功率。采用這種回路恰好可以達(dá)到這個(gè)要求?；芈返恼{(diào)速范圍一般為Rc≤100?；芈返恼{(diào)速特性如圖b所示

1781調(diào)速回路6.2速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。該回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。分為兩類：

1限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

2差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

2024/6/181791調(diào)速回路6.2速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路（1）限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

液壓缸的運(yùn)動速度由調(diào)速閥控制。變量泵的輸出流量和出口壓力自動保持相應(yīng)的恒定值，回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)?；芈沸师牵絧1q1/ppqp=p1/pp2024/6/181801調(diào)速回路6.2速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路（2）差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

η＝p1q1/ppqp=p1/pp節(jié)流閥3控制輸入液壓缸的流量，變量泵自動調(diào)節(jié)輸出流量與節(jié)流閥控制流量相適應(yīng)。當(dāng)qp>q1時(shí),定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距e減小，液壓泵流量qp隨之減小，直至與q1相適應(yīng)

；反之，當(dāng)qp<

q1時(shí),定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距e增大，液壓泵流量qp隨之增大，直至與q1相適應(yīng)

；節(jié)流閥3前后壓差Δp=pp-p1基本上由作用在變量泵控制活塞上的彈簧力FS來確定，即Δp=FS/A0

回路效率為2024/6/181812快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路快速運(yùn)動回路的功用是使執(zhí)行元件獲得盡可能大的空載運(yùn)行速度，以提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，充分利用功率

。常用的三種快速運(yùn)動回路：

1、液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路

2、雙泵供油快速運(yùn)動回路

3、增速缸的增速回路2024/6/181822快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路

液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路

有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動，差動連接與非差動連接的速度之比為v1/v2＝A1/(A1-A2)2024/6/181832快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路

雙泵供油快速運(yùn)動回路當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過閥3卸載，單向閥4自動關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動。2024/6/181842快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路

增速缸的增速回路

增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。換向閥處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔

，推動活塞快速向右移動，大腔所需油液由充液閥3從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥4開啟，高壓油關(guān)閉充液閥3，并同時(shí)進(jìn)入增速缸的大、小腔，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動，且推力增大。2024/6/181853速度