在線網(wǎng)課知道智慧《自動控制原理（濰坊科技學院）》單元測試考核答案

第一章單元測試1【單選題】(20分)主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。A.給定元件B.比較元件C.反饋元件D.放大元件2【判斷題】(20分開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是有無反饋。()A.對B.錯3【判斷題】(20分穩(wěn)定性是指控制系統(tǒng)動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。（）A.對B.錯4.【多選題】(20分)正確答案：ABC對自動控制系統(tǒng)的基本要求我們通常可以歸結(jié)為三條，它們分別是（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.抗干擾性5.【多選題】(20分)正確答案：BC隨動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計重點在于（）。A.快速性B.準確性C.抗干擾性D.其他選項都不對第二章單元測試1.【多選題】(10分)正確答案：ABC某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例B.微分C.積分D.滯后2【單選題】(10分)已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。D.3【單選題】(10分)某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。A.積分環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)4【單選題】(10分)已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。C.5【單選題】(10分)梅遜公式主要用來（）。A.判斷穩(wěn)定性B.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.求系統(tǒng)的根軌跡D.計算輸入誤差6【判斷題】(10分同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程相同。（）A.錯B.對7.【多選題】(10分)正確答案：ABCD不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的（）。A.環(huán)節(jié)數(shù)不同B.輸入與輸出的變量不同C.數(shù)學模型相同D.元件個數(shù)不同8【判斷題】(10分拉普拉斯變換的位移定理為L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。()A.錯B.對9【單選題】(10分)終值定理的數(shù)學表達式為（）。A.第三章單元測試1.【多選題】(10分)正確答案：AC開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（）。A.穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.快速性變好D.穩(wěn)定性變好2【判斷題】(10分系統(tǒng)的特征方程為,則該系統(tǒng)穩(wěn)定。()A.對B.錯3【判斷題】(10分一般來說，系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將變差。（）A.對B.錯4【單選題】(10分)一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)y（t）=（）。A.e-t/TB.1-e-t/TC.e-t/TD.t-T+Te-t/T5.【多選題】(10分)正確答案：ABC線性系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)與（）因素有關(guān)。A.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.初始狀態(tài)C.輸入信號D.輸出信號6【單選題】(10分)當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）。A.ζ＝0B.ζ≥1C.ζ＜0D.0＜ζ＜17【單選題】(10分)已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）。A.Ⅱ型系統(tǒng)B.0型系統(tǒng)C.Ⅲ型系統(tǒng)D.I型系統(tǒng)8【單選題】(10分)若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加（）。A.振蕩環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)9【單選題】(10分)若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于（）。A.虛軸B.原點C.對角線D.實軸10【單選題】(10分)設(shè)某函數(shù)x(t)的數(shù)學表達式為，式中x0為常數(shù)，則x(t)是（）。A.階躍函數(shù)B.常系數(shù)C.單位階躍函數(shù)D.比例系數(shù)第四章單元測試1【單選題】(10分)若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）。A.速度誤差系數(shù)為0B.位置誤差系數(shù)為0C.含兩個積分環(huán)節(jié)D.含兩個理想微分環(huán)節(jié)2【單選題】(10分)若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。A.開環(huán)零點B.閉環(huán)極點C.閉環(huán)零點和極點D.階躍響應(yīng)3.【多選題】(10分)正確答案：ABC若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法正確的是()。A.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B.會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；C.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。D.會增加系統(tǒng)的信噪比；4【單選題】(10分)根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為（）。A.-1B.1C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)5【單選題】(10分)若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。A.閉環(huán)零點和極點B.階躍響應(yīng)C.開環(huán)零點D.閉環(huán)極點6【單選題】(10分)設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開環(huán)極點和零點的個數(shù)，當n-m2時，當某些閉環(huán)極點在s平面上左移時，另外某些極點（)。A.向右移動B.向左移動C.向上移動D.不動7【判斷題】(10分設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開環(huán)極點和零點的個數(shù)（nm），則會有n-m條根軌跡終于無窮遠處。（）A.對B.錯8【判斷題】(10分閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于開環(huán)系統(tǒng)前項通道根軌跡增益。（）A.對B.錯9【單選題】(10分)若相鄰兩極點間有根軌跡，則必有（）。A.漸近線B.起始角C.分離點D.終止點10【單選題】(10分)開環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為（）。D.第五章單元測試1.【多選題】(10分)正確答案：CD關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點不正確的是()。A.若系統(tǒng)閉環(huán)極點處于S右半平面，則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定B.如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定C.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)D.當開環(huán)頻率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定2.【多選題】(10分)正確答案：ABC關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，正確的說法是()。A.F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B.F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同C.F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點D.F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點3【單選題】(10分)已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)＝，則相位裕量γ的值為（）。A.90°B.45°C.30°D.60°4【單選題】(10分)已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（).D.5【單選題】(10分)設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則其相頻特性可以表示為()。C.6【單選題】(10分)若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其實頻特性是（）。B.7【單選題】(10分)繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的漸近線時，如果遇到二階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到振蕩環(huán)節(jié)，斜率變化量為（）.（）A.+20dB/dec,-40dB/decB.+40dB/dec,-20dB/decC.+20dB/dec,+20dB/decD.+40dB/dec,-40dB/dec8.【多選題】(10分)正確答案：ABCD關(guān)于閉環(huán)頻域指標的描述正確的是（）。A.諧振頻率反映系統(tǒng)的快速性B.系統(tǒng)帶寬越寬，瞬態(tài)響應(yīng)速度越快C.系統(tǒng)帶寬反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號的能力D.諧振峰值Mr反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性及相對穩(wěn)定性9【判斷題】(10分設(shè)最小相位系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖所示則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。（）A.錯B.對10【判斷題】(10分頻率特性的中頻段反映系統(tǒng)的動態(tài)性能，幅值穿越頻率ωc決定著系統(tǒng)的放大系數(shù)和系統(tǒng)型別。()A.對B.錯第六章單元測試1.【多選題】(10分)正確答案：ABC關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點正確的是（）。A.利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性B.開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為C.一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右D.低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定2【單選題】(10分)下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。A.3【判斷題】(10分在系統(tǒng)中串聯(lián)無源超前校正裝置可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）A.對B.錯4【判斷題】(10分無源滯后網(wǎng)絡(luò)會增大系統(tǒng)的截止頻率。（）A.對B.錯5【單選題】(10分)若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為則它是一種（）。A.滯后校正B.滯后—超前校正C.反饋校正D.超前校正6【單選題】(10分)在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.超前B.滯后-超前C.減小增益D.滯后7【單選題】(10分)采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（）。A.能力不定B.能力下降C.能力上升D.能力不變8【單選題】(10分)比例微分控制器中，微分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。A.過渡過程縮短B.動態(tài)偏差越小C.振蕩越小D.動態(tài)偏差越大9【單選題】(10分)由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是（）。A.超前校正裝置B.超前—滯后校正裝置C.滯后校正裝置D.滯后—超前校正裝置10【單選題】(10分)由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用（）。A.只有積分，微分時間可獨立整定B.不能獨立整定C.可以各自獨立整定D.只有比例增益可獨立整定第七章單元測試1【單選題】(20分)在離散控制系統(tǒng)中采用（）來恢復(fù)離散信號。A.二階保持器B.一階保持器C.高階保持器D.零階保持器2【判斷題】(20分在采樣控制系統(tǒng)中，將連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離