工業(yè)機器人應(yīng)用編程理論知識考試題含答案

單選題1.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。2.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的?()A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品3.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離4.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。B、驅(qū)動系統(tǒng)5.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機器人上下料工作站時，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度6.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系7.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括8.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得A、手動D、增量9.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是()。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣10.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為()。11.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是()。B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同12.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中()按鈕，再拖動工件。A、移動13.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要()。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)14.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為()。B、模擬量C、邏輯量15.使用Reltool偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。16.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序17.0是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)C、增量D、工具坐標(biāo)系外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號()。20.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示()。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)21.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適?C、泡沫滅火器22.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。23.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置()。B、機器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上24.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是()。25.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是()。B、基座D、手腕26.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()。A、聯(lián)鎖27.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。28.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。B、桿件長度D、扭轉(zhuǎn)角最高速度限制為()。30.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負(fù)載?()B、交流31.點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運動時間C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度32.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。33.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是()。A、視覺傳感器D、速度傳感器34.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低C、慣量低35.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的信號是()。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號36.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。37.WaitTime指令的單位為()。38.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是()。A、齒輪齒條裝置39.將機器人輸出信號值置反的指令是()。40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝()等措施。B、空氣凈化器41.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)()D、電動機性能42.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。43.創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為()。44.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，(),使機器人動作圓滑、A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度45.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。46.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。D、靈敏度47.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是)。48.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法49.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為()類型。50.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角D、扭轉(zhuǎn)角51.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于()接52.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是()。A、分辨率D、視野53.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、重復(fù)定位精度54.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為()。55.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是()。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲卡故障56.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的()。57.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行()才能使信號生效。B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動58.在工件所在的平面上只需要定義()個點，就可以建立工件坐59.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反60.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由()及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯B、讀寫器61.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng))。B、變小C、變大62.指令()可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。63.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。64.熱繼電器在電路中做電動機的()保護。65.以下不屬于PLC的模擬量控制的是()。C、壓力D、燈亮滅66.正常情況下機器人第六軸可以運行)。C、大于360°67.光敏電阻的特性是()。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大68.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是()。69.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是B、交流繼電器70.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是()。71.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為()。B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令73.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的()B、帶著手套操作D、不穿防護鞋操作74.機器視覺系統(tǒng)是一種)的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。B、接觸式75.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是?()A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地76.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為()。77.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是()。78.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸24V,而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為OV,則故障原因為)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路79.以機器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是()。B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物81.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。C、平面曲線D、空間曲線82.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)83.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是()。84.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是口A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品85.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有()。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份86.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)根據(jù)()選擇電壓。B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境87.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、()、檢測距離等各項指標(biāo)的要求。C、工作電流D、工作速度88.壓電式傳感器目前多用于測量()。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移89.以下哪種機器人的運動方式不可控()。B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動90.人體觸電的致命因素是()。D、通電時間91.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是()。B、重復(fù)定位精度C、分辨率同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行93.機器人仿真軌跡路徑中的()點，根據(jù)需要可設(shè)定在機械原點A、軌跡起始接近點B、軌跡結(jié)束離開點C、安全位置D、軌跡任意點94.通過()方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高A、細(xì)分B、提高頻率D、改變控制算法95.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。D、停止開關(guān)96.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是()裝置。B、編碼器C、控制器97.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖(LOTO鎖),目的是：()A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員98.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對應(yīng)B、多對一D、多對多99.機器人軌跡控制過程需要通過求解(),獲得各個關(guān)節(jié)角的位A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題D、動力學(xué)逆問題100.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是()聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)101.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。A、動作C、傳感器102.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有()。103.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和()。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監(jiān)視模式運行D、循環(huán)模式運行104.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是()。B、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg105.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。A、動作C、傳感器107.計算機顯示器的顏色模型為()。108.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)入信號()次。114.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是()。115.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的()。C、十進制D、十六進制116.焊接機器人分為點焊機器人和()。B、弧焊機器人D、面焊機器人117.機器人程序中，中斷程序一般是以()字符來定義的。118.測量機器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量119.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()。D、大風(fēng)扇120.在()情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞121.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是()。122.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度A、更慢127.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。D、關(guān)節(jié)129.使用人機交互指令(),可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。130.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是()。131.ABB機器人出廠時，控制器采用()急停保護機制，位于()132.6維力與力矩傳感器主要用于()A、精密加工B、精密測量D、精密裝配133.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法137.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是()。B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面138.射頻識別技術(shù)是一項利用()通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技B、射頻信號139.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系140.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度()。C、垂直144.關(guān)于DSQC652描述不正確的是()。C、輸出高電平D、2個模擬量輸出145.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器146.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是)。B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器C、抗干擾D、放大151.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品152.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是()。153.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的()。C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角A、交流接觸器或電磁閥C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)165.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為166.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中()個167.ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是168.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度169.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令()實現(xiàn)。170.LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么?()A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備171.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系173.機器人目標(biāo)點robtarget的數(shù)據(jù)不包括()。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度174.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用()類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。175.通常PLC使用的編程語言為語句表、()、功能圖三種語言。D、步進圖B、十進制D、十六進制177.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行()。A、重置系統(tǒng)(I啟動)B、重置RAPID(P啟動)D、急停報錯179.時間繼電器的作用是()。C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路180.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()。B、圖像增強181.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。()A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理185.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”,點擊()A、鎖定屏幕D、資源管理器186.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項187.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的)能力。A、一般D、邏輯思維188.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。D、重復(fù)比189.PLC是把()功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算190.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于()。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果191.十進制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為()。192.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是()。193.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是()、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小194.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。C、平面曲線D、空間曲線195.RRR型手腕是()自由度手腕。196.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角197.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng))。B、變小C、變大198.機器人的)是機器人末端的最大速度。A、工作速度C、用戶程序B、運動速度199.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線200.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)模式、電機狀態(tài)和()。C、報警信息D、參數(shù)和變量201.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口205.機器人手腕上的自由度主要起的作用為()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部206.RobotStudio軟件的測量功能不包括()。D、最短距離207.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。208.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是()。210.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為()。211.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是()。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理212.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實現(xiàn)信號變換的。213.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為()。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v214.ABB機器人標(biāo)配的工業(yè)總線為()。215.關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是()。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中像像素的存儲位數(shù)為()。化的比值代表傳感器的()參數(shù)。B、精度D、靈敏度219.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器D、壓覺傳感器220.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到()。B、輸出映像寄存器D、輸入映像寄存器221.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間222.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是()。226.示教盒的作用不包括()。A、點動機器人D、查閱機器人狀態(tài)227.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()。C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜228.在(),采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動系統(tǒng)中229.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序()。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域230.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有()。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出231.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制232.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。D、視野233.指令()使用后，機器人外軸位置將被更改。234.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和()。A、雙軸式C、同進軸式D、反向軸式235.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是()。236.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。238.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊()個校準(zhǔn)點。239.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速241.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是()。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品242.當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向()逃生。B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向243.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是)。A、繼電器輸出機器人的運行速度為()。在()里面進行設(shè)置。254.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。A、打開虛擬示教器B、手動線性255.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。()D、絲杠螺母機構(gòu)256.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣257.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。258.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系259.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。D、距離260.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是()。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫261.機器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動B、大地D、工具262.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生()。C、警示信號D、頻率信號263.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。B、手臂末端264.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于()。265.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復(fù)等。D、功能設(shè)計266.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為()。267.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。268.示教器不能放在以下哪個地方?()A、機器人控制柜上D、掛在操作位置269.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是()。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線270.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是()A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗271.激活機器人外軸的指令是()。272.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏273.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),以提高工作效率。C、無所謂D、分離越大越好274.當(dāng)在機器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量()。275.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。D、玻璃纖維276.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是()。277.用于接受輸入連接請求的指令是()。278.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是()。279.一個剛體在空間運動具有()自由度。C、5個280.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是()。不能設(shè)置()。B、接近丟失距離D、提示顏色B、密度286.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令()287.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。288.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中()。289.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是()。D、厚度290.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行()。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制291.ABB控制器上的()和()端口同時接通時才能消除急停。292.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為()。293.ABBIRB120機器人本體基座上不包含)。B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口294.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度295.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯296.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力297.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是()。298.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。299.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體()的判斷。13.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。14.絕大多數(shù)機器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。A、正確15.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動的自動程序都已終止后才可以處理故障。17.MoveJ和MoveAbsJ運動軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運動，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點類型不同。18.Move]指令是機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。19.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境21.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。23.進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。24.運行Exit;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。25.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。26.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。B、錯誤27.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。28.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比29.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On,直線運動時，機器人移動至絕對ModPos點，如果無法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\行。30.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的B、錯誤31.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。32.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。33.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的B、錯誤34.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站35.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部B、錯誤36.RobotStudio軟件中創(chuàng)建自動路徑的參數(shù)“最小距離”和“公差”設(shè)置不同，生成的軌跡目標(biāo)點的個數(shù)也不同。37.在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作。38.機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。40.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100;”。B、錯誤41.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取42.編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。43.PLC軟件功能的實現(xiàn)只可以在聯(lián)機工作方式下進行。B、錯誤45.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。46.機器人目標(biāo)點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤53.ABB機器人系統(tǒng)的對準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。54.RobotStudio軟件操作過程中不需要有機器人系統(tǒng)也可以打開虛擬示教器。B、錯誤55.機器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。B、錯誤56.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。D傳感器。58.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率等，使圖像效果清晰和顏色分明。59.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，由機器人自動置位，也可由人手工置位。60.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超機器臂連通到末端執(zhí)行器。A、正確61.選擇TCP(默認(rèn)方向)方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，工具坐標(biāo)A、正確62.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。C也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。64.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠(yuǎn)程啟動機器人運行。B、錯誤70.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為有源標(biāo)簽。B、錯誤71.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。72.機器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標(biāo)的識73.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。75.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。76.通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”B、錯誤77.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。78.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、直角B、錯誤79.串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序的分揀。80.機器人減速器的作用是降速和降低振動。81.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤82.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。過讀寫器的接口來完成。B、錯誤85.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊municate,模塊的類型可以自由選擇。int1;”的中斷功能持續(xù)有效。B、錯誤89.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。90.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化末端91.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過92.對于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。93.一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標(biāo)系。B、錯誤94.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重95.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOA、正確96.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。B、錯誤97.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序。98.調(diào)試機器