無人船艇海上測試管理規(guī)范

4無人船艇海上測試管理規(guī)范本文件規(guī)定了無人船艇海上測試管理的術(shù)語和定義、測試相關(guān)方、測試人員、測試船艇、測試項(xiàng)目、測試流程、安全管理要求。本文件適用于無人艇和（或）智能船舶在海上測試場開展航行測試的管理。注：本文件中無人船艇包括無人艇和智能船舶。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1測試場testfield系指具備相關(guān)資質(zhì)，在一定海域內(nèi)用于無人艇和智能船舶的相關(guān)功能、性能測試的場地。3.2無人艇unmannedsurfacevehicle無人水面艇（unmannedsurfacevehicle，USV）的簡稱，系指一種直接通過自主航行或遠(yuǎn)程遙控以實(shí)現(xiàn)正常航行、操縱及作業(yè)的水面船艇。無人艇可通過搭載各種任務(wù)載荷執(zhí)行指定任務(wù)。3.3智能船舶intelligenceship系指利用傳感器、通信、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段，自動(dòng)感知和獲得船舶自身、海洋環(huán)境、物流、港口等方面的信息和數(shù)據(jù)，并基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)，在船舶航行、管理、維護(hù)保養(yǎng)、貨物運(yùn)輸?shù)确矫鎸?shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行的船舶。3.4測試場運(yùn)營方testfieldoperatingagency系指獲得測試場使用權(quán)并進(jìn)行場地運(yùn)營管理的機(jī)構(gòu)或單位。3.5測試主體testentity進(jìn)行無人船艇相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，需要開展無人船艇航行測試的獨(dú)立法人單位。3.6測試機(jī)構(gòu)testagency系指利用測試場運(yùn)營方提供的測試場地及其他服務(wù)設(shè)施，在測試場內(nèi)開展無人艇、智能船舶實(shí)際測試操作的機(jī)構(gòu)或單位。4測試相關(guān)方基本要求4.1測試場運(yùn)營方5測試場運(yùn)營方應(yīng)至少滿足以下要求：a）具備獨(dú)立法人資格；b）獲得第三方機(jī)構(gòu)的無人艇和（或）智能船舶測試服務(wù)供方認(rèn)可；c）具備開展無人艇和（或）智能船舶測試的技術(shù)保障能力，及滿足本文件5.1.1要求的人員；d）具備測試場地的安全管理能力。4.2測試主體測試主體應(yīng)至少滿足以下要求：a)具備獨(dú)立法人資格；b)具備設(shè)計(jì)、制造智能船舶系統(tǒng)或者無人艇和（或）智能船舶的相關(guān)資質(zhì)。4.3測試機(jī)構(gòu)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)至少滿足以下要求：a)具備獨(dú)立法人資格；b)具備測試的技術(shù)能力；c)具備滿足本文件5.1.3和5.2要求的人員。5人員5.1人員配備要求5.1.1測試場運(yùn)營方測試場運(yùn)營方應(yīng)至少配備以下測試保障人員，為測試提供條件保障：a）技術(shù)保障人員，負(fù)責(zé)測試場的通信基站、岸基碼頭等基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)保障，溝通確認(rèn)測試方案；b）安全管理人員，負(fù)責(zé)測試場的安全管理，組織安全教育和培訓(xùn)，制定應(yīng)急預(yù)案并組織實(shí)施，檢查試航前的消防及救生設(shè)備，檢查測試船艇出航前的安全狀態(tài)；c）后勤保障人員，負(fù)責(zé)測試場的后勤保障工作，生活用品、醫(yī)用品、測試用品等物資供應(yīng)，檢查確認(rèn)試航前人員的身體狀態(tài)；d）測試管理人員，負(fù)責(zé)測試的申請、報(bào)備、檔案管理，協(xié)調(diào)測試中出現(xiàn)的各種問題；e）測試監(jiān)督人員，負(fù)責(zé)跟蹤和監(jiān)督記錄整個(gè)航行測試過程。5.1.2測試主體應(yīng)至少配備1名專職人員，負(fù)責(zé)與測試機(jī)構(gòu)和測試場運(yùn)營方的溝通聯(lián)系。5.1.3測試機(jī)構(gòu)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)至少配備以下人員直接參與測試過程：a)岸端/船端操作人員1名，在岸端/船端對船舶航行進(jìn)行遙控駕駛或者自主航行操作。船端操作人員數(shù)量配置應(yīng)符合行業(yè)規(guī)定的船舶最低安全配員規(guī)則要求；岸端操作人員在用遠(yuǎn)程操控設(shè)備對船舶進(jìn)行直接操作時(shí)，視為其實(shí)際履行船長或駕駛?cè)藛T的相關(guān)職責(zé)；b)技術(shù)支持人員2名，在岸端/船端能對船舶航行提供遠(yuǎn)程操控或者自主航行支持，其中硬件技術(shù)人員1名，通信技術(shù)人員1名；c)在船測試人員若干，不直接參與船艇航行操作，但在船艇上參與測試的其他工作；d)測試指揮人員1名，負(fù)責(zé)整個(gè)測試活動(dòng)，對船岸兩端進(jìn)行指揮，負(fù)責(zé)與測試場運(yùn)營方的溝通聯(lián)e)上船人員總數(shù)不應(yīng)超過船上救生設(shè)備額定乘員人數(shù)，船舶檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)另行核準(zhǔn)除外。5.2人員能力、資質(zhì)要求在船測試人員和岸端/船端操作人員應(yīng)符合以下要求a）通過無人艇和（或）智能船舶操作技能培訓(xùn)和考核，取得相應(yīng)資質(zhì)；b）具備安全進(jìn)行無人艇和（或）智能船舶測試的經(jīng)驗(yàn)。除上述要求之外，船端操作人員還應(yīng)取得航行和輪機(jī)值班的船員適任資格證書，在船測試人員還應(yīng)具備不參加航行和輪機(jī)值班的的船員適任證書或滿足海事管理機(jī)構(gòu)規(guī)定的同等條件。6測試船艇測試船艇應(yīng)符合以下要求：a)測試船艇應(yīng)根據(jù)相關(guān)的無人艇和（或）智能船舶規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)和建造，取得檢驗(yàn)證書或檢驗(yàn)證明等材料；b)配備航經(jīng)水域和測試水域的航海圖書資料；c)具備遠(yuǎn)程遙控和（或）自主航行操作模式；d)配備滿足航行需要的號(hào)燈號(hào)型；e)具備緊急停船的功能；f)具備記錄、存儲(chǔ)測試過程數(shù)據(jù)的功能，至少包括下列數(shù)據(jù)信息；1）船艇控制模式；2）船艇位置、速度、航向、艏向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；3）外部環(huán)境感知信息（如安裝感知設(shè)備）；4）測試過程中遠(yuǎn)程發(fā)送的控制指令。g)應(yīng)配備相應(yīng)的救生、消防設(shè)備。7測試項(xiàng)目無人船艇的主要測試項(xiàng)目如下，測試場至少應(yīng)該具備測試以下任意三項(xiàng)測試項(xiàng)目的能力?！b控器效用測試，如遠(yuǎn)程點(diǎn)火熄火測試、遠(yuǎn)程操舵測試、遠(yuǎn)程油門控制測試等；——顯控臺(tái)效用測試，如遠(yuǎn)程點(diǎn)火熄火測試、遠(yuǎn)程操舵測試、遠(yuǎn)程油門控制測試、狀態(tài)監(jiān)控等；——操作模式切換功能測試，檢驗(yàn)各種操作模式之間的切換以及各操作模式的優(yōu)先級；——路徑跟蹤測試，無人船艇按照預(yù)設(shè)路徑航行的能力測試；——感知能力測試，如內(nèi)部環(huán)境和外部環(huán)境感知能力的測試；——通信能力測試，如通信距離測試、通信帶寬測試、通信延時(shí)測試等；——自主避障能力測試，無人船艇自主避開障礙的能力測試；——協(xié)同能力測試，無人船艇協(xié)同完成某一任務(wù)的測試。8測試流程測試流程分為測試申請、風(fēng)險(xiǎn)評估、測試報(bào)備、航前檢查、航行測試、測試報(bào)告等六個(gè)步驟，流程圖見圖1。78.1測試申請測試主體向測試場運(yùn)營方提出測試需求時(shí)，應(yīng)提供測試相關(guān)說明材料，包括但不限于以下內(nèi)容：a）測試船艇的基本情況說明，包括但不限于生產(chǎn)廠商名稱、出廠日期、船艇型號(hào)、船舶識(shí)別號(hào)、船艇圖片等；b）測試方案；c）自主航行系統(tǒng)介紹和操作說明，包括自主航行通信系統(tǒng)、自主航行操作系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、自主航行數(shù)據(jù)記錄裝置等；d）船舶檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)簽發(fā)的試航證書或檢驗(yàn)證明等材料；e）測試人員滿足資質(zhì)要求的證明材料，船員證書、培訓(xùn)證明、相關(guān)單位出具的資質(zhì)證明等；f）安全應(yīng)急措施預(yù)案；g）測試人員培訓(xùn)記錄。8.2風(fēng)險(xiǎn)評估測試場運(yùn)營方應(yīng)基于測試主體提供的無人艇或智能船舶說明及材料，核查材料描述與實(shí)際的一致性并評估風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)至少對以下內(nèi)容予以確認(rèn)：a）無人船艇符合測試要求；b）測試主體和測試機(jī)構(gòu)配備的測試人員資質(zhì)、能力、數(shù)據(jù)符合本文件第5章要求；c）制定了相應(yīng)安全措施；d）試航區(qū)域避開水產(chǎn)養(yǎng)殖、重點(diǎn)捕撈區(qū)、自然保護(hù)區(qū)及航運(yùn)主航道。通過評估后，測試場運(yùn)營方與測試主體、測試機(jī)構(gòu)應(yīng)簽訂船艇測試服務(wù)協(xié)議或合同，明確三方在測試過程中的權(quán)利和義務(wù)。8.3測試報(bào)備測試場運(yùn)營方應(yīng)在開展測試前24小時(shí)主動(dòng)向當(dāng)?shù)睾Ｊ鹿芾頇C(jī)構(gòu)進(jìn)行船舶測試備案，報(bào)備內(nèi)容應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：——測試船舶名稱；——測試機(jī)構(gòu)及測試主體名稱；——測試方案；——測試區(qū)域；——測試時(shí)間；——測試現(xiàn)場聯(lián)絡(luò)人及報(bào)備人聯(lián)系方式；——安全防范措施；——試航證書或檢驗(yàn)證明材料。報(bào)備內(nèi)容發(fā)生變化的，測試相關(guān)方應(yīng)及時(shí)向當(dāng)?shù)睾Ｊ鹿芾頇C(jī)構(gòu)報(bào)告。8.4航前檢查測試前，測試場運(yùn)營方、測試主體、測試機(jī)構(gòu)三方應(yīng)就以下事項(xiàng)進(jìn)行檢查確認(rèn)：a)測試船艇主輔推進(jìn)裝置、舵機(jī)及應(yīng)急操舵設(shè)備、錨機(jī)、電力系統(tǒng)、電氣設(shè)備、油量、水密性等與航行安全有關(guān)的設(shè)備，確保設(shè)備狀態(tài)符合試航條件；b)測試區(qū)域風(fēng)、浪等環(huán)境狀況對測試任務(wù)的影響，確保天氣條件滿足測試要求；c)實(shí)際測試人員和申請測試人員保持一致；d)測試人員已完成基本安全知識(shí)培訓(xùn)，熟悉各自職責(zé)，并按照預(yù)案要求完成應(yīng)急演練；e)在船測試人員和岸端/船端操作人員身體健康狀況符合試航要求；f)船上人員穿戴救生衣或攜帶救生浮具；g)救生及消防設(shè)備符合航行測試要求。8.5航行測試8.5.1測試場運(yùn)營方在航行測試期間，測試場運(yùn)營方需履行以下義務(wù)：a)測試場運(yùn)營方應(yīng)利用監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控被測船的基本狀態(tài)，至少包括航速、航向、航跡、通信狀態(tài)，以及障礙物及陪測船/艇的位置；b)測試場運(yùn)營方應(yīng)落實(shí)安保管控措施，具備對測試水域進(jìn)行封閉管控的能力，隨時(shí)做好對測試水域進(jìn)行管控的準(zhǔn)備，預(yù)防意外事件發(fā)生；c)測試場運(yùn)營方應(yīng)能實(shí)時(shí)獲取所在區(qū)域的天氣、水文環(huán)境狀況，評估極端氣象變化對測試的影響，必要時(shí)發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。8.5.2測試主體在航行測試期間，測試主體需履行以下義務(wù)：a)測主體隨時(shí)保持在線，隨時(shí)提供相關(guān)技術(shù)支持。8.5.3測試機(jī)構(gòu)在航行測試期間，測試機(jī)構(gòu)需履行以下義務(wù)：a)無人船艇在海域測試期間，測試船艇應(yīng)按規(guī)定顯示號(hào)燈或號(hào)型，并保持高頻對話機(jī)（VHF）值b)參與航行和輪機(jī)值班的測試人員應(yīng)加強(qiáng)瞭望，做好隨機(jī)操縱船舶的準(zhǔn)備，測試船長在涉及測試船艇航行安全的操作具有最終決定權(quán)。8.6測試報(bào)告8.6.1測試報(bào)告格式測試報(bào)告應(yīng)具有規(guī)范格式，并至少包含以下內(nèi)容：a)被測船艇的測試主體和測試機(jī)構(gòu)名稱；b)被測船艇的船名、船型及主尺度；c)測試時(shí)的氣象、水文條件；d)測試方案及測試結(jié)果；e)測試日期、測試水域地點(diǎn)；f)測試機(jī)構(gòu)報(bào)告出具人員簽名及日期，測試場運(yùn)營方測試監(jiān)督員簽名及日期。8.6.2測試過程數(shù)據(jù)和測試結(jié)果數(shù)據(jù)測試過程數(shù)據(jù)和測試結(jié)構(gòu)需滿足以下要求：a)測試過程數(shù)據(jù)和測試結(jié)果數(shù)據(jù)要保證公正性和準(zhǔn)確性；b)測試過程數(shù)據(jù)和測試結(jié)果數(shù)據(jù)應(yīng)能安全存儲(chǔ)和管理；c)測試過程數(shù)據(jù)和測試結(jié)果數(shù)據(jù)應(yīng)能夠給監(jiān)管方提供數(shù)據(jù)接口。圖1測試流程圖9安全管理9.1測試場運(yùn)營方安全管理要求測試場運(yùn)營方安全管理需符合以下要求：a)應(yīng)安裝軟硬件監(jiān)控設(shè)施，如攝像頭、雷達(dá)、監(jiān)控系統(tǒng)等，保持對測試區(qū)域的全面監(jiān)控；b)應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測或獲取測試海域可能出現(xiàn)的風(fēng)、浪、雨、霧等自然環(huán)境數(shù)據(jù)，并針對自然條件變化可能帶來的不良影響及后果，制定相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案；c)應(yīng)對場地運(yùn)營過程中可能出現(xiàn)的機(jī)械傷害、高空墜落、落水溺水、觸電、火災(zāi)等安全風(fēng)險(xiǎn)予以充分識(shí)別，并制定安全防護(hù)措施和制度；d)應(yīng)配備救助艇、水面智能救生機(jī)器人等水上救生設(shè)備；e)應(yīng)配備安全防護(hù)器具及消防救援設(shè)備，操作現(xiàn)場的所用安全防護(hù)器具、救援設(shè)備及操