2024年智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)維職業(yè)等級(jí)考試試題

智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)維職業(yè)等級(jí)考試一、選擇題1、汽車故障診斷法有直觀診斷法、經(jīng)驗(yàn)診斷法和（）[單選題]*A、先簡(jiǎn)后繁法B、先上后下法C、先思后行法D、客觀診斷法√2、在汽車網(wǎng)絡(luò)中，用（）來約定各模塊的優(yōu)先權(quán)。[單選題]*A、數(shù)據(jù)總線B、通信協(xié)議√C、總線速度D、模塊3、服務(wù)人員在與客戶握手時(shí)，與客戶相距多遠(yuǎn)（）[單選題]*A、1步√B、2步C、3步D、4步4、下列關(guān)于車身電路描述正確的是（）[單選題]*A、并聯(lián)、高壓、直流、負(fù)極搭鐵B、串聯(lián)、低壓、直流、負(fù)極搭鐵C、并聯(lián)、高壓、直流、負(fù)極搭鐵D、并聯(lián)、低壓、直流、負(fù)極搭鐵√5、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少?[單選題]*A、55km/hB、60km/hC、65km/h√D、70km/h6、視覺傳感器搭鐵線電阻應(yīng)該為多少歐姆?[單選題]*A、0√B、1C、2D、37、當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆，信號(hào)線輸出電壓為0V時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器√D、視覺傳感器8、激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏?[單選題]*A、0B、5C、12√D、249、在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔√D、電流檔10、在測(cè)量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔√B、STARTC、ACCD、ON11、在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON√12、當(dāng)網(wǎng)線正常時(shí)，主測(cè)試器和遠(yuǎn)程測(cè)試端燈的閃亮順序是怎么的?[單選題]*A、主測(cè)試器:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程測(cè)試端:1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主測(cè)試器:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程測(cè)試端:1-2-3-4-5-6-7-8-G√C、主測(cè)試器:1-2-3-4-6-7-8-G遠(yuǎn)程測(cè)試端:1-2-3-4-6-7-8-GD、主測(cè)試器:1-2-3-4-5-6-7-8遠(yuǎn)程測(cè)試端:1-2-3-4-5-6-7-813、在檢測(cè)CAN總線終端電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔√B、STARTC、ACCD、ON14、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過高，無法顯示，這時(shí)需要將示波器的振幅單位調(diào)（）[單選題]*A、大√B、小15、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（）[單選題]*A、測(cè)試版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)√D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)16、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)程序的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan√B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan117、如何對(duì)智能座椅進(jìn)行記憶設(shè)定?（）[單選題]*A、持續(xù)按壓SET按鈕3s，SET指示燈點(diǎn)亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設(shè)定完成?！藼、按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成。C、按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成。D、按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成。18、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、sourcedevel/setup.bash√B、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch19、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)車道線檢測(cè)程序的命令是（）[單選題]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.py√C、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py20、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，控制右轉(zhuǎn)向的按鍵是（）[單選題]*A、aB、sC、d√D、w21、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第一個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/rlidar_ws/√B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py22、智能汽車是一般汽車上增加（）等先進(jìn)（）等裝備，通過（）實(shí)現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛的行駛狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來操作的目的。）a.傳感器、控制器、執(zhí)行器b.車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端c.雷達(dá)、攝像頭[單選題]*A、abcB、acbC、cbaD、cab√23、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第三個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch√24、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe√25、在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時(shí)產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置[單選題]*A、終端電阻√B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)26、驅(qū)動(dòng)CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（）進(jìn)行轉(zhuǎn)換。[單選題]*A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)關(guān)√27、以下（）不是FlexRay總線的主要應(yīng)用系統(tǒng)。[單選題]*A、遠(yuǎn)程汽車檢測(cè)系統(tǒng)√B、自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)C、動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng)D、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)28、對(duì)車輛進(jìn)行以下哪些操作需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。（[單選題]*A、實(shí)驗(yàn)車輛需要在不同的行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要√29、服務(wù)人員在與客戶握手時(shí)，上身向前傾多少度。（）[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度√30、檢測(cè)網(wǎng)線通斷用到的工具是（）?[單選題]*A、萬用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測(cè)儀√31、視覺傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏?（）[單選題]*A、0B、2.5C、5√D、1232、在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔√D、電流檔33、在測(cè)量視覺傳感器搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、aebe√B、adbdC、acbcD、bdbe34、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔√D、電流檔35、在測(cè)量CAN總線終端電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔√C、電壓檔D、電流檔36、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過低，這時(shí)需要將示波器的振幅單位調(diào)[單選題]*A、大B、小√37、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（）[單選題]*A、測(cè)試版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)√38、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，輸入毫米波雷達(dá)CAN先波特率參數(shù)的命令是?（（）[單選題]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000√C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan39、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼√B、roscdhello_can/srcC、pythonD、canbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash40、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第二個(gè)需要輸入的命令是0）[單選題]*A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch√41、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊的命令是（）[單選題]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.py√D、rosruncontrollka_control.py42、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制前進(jìn)的按鍵是（）[單選題]*A、aB、sC、dD、w√43、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第二個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bash√C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py44、在進(jìn)行視覺傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，粗略標(biāo)定的命令是（）cyber_launchstop[單選題]*A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localiB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch√C、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch45、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，查看定位數(shù)據(jù)的命令是（）[單選題]*A、opic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstopB、modules/localization/launch/msf_localizC、Pythonscripts/record_bag.py--stopbash√D、apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh01-05-12-46-40/46、動(dòng)力CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速度是（）。[單選題]*A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/s√D、10Mbit/s47、服務(wù)人員在與客戶握手時(shí)，用的是那個(gè)手?[單選題]*A、左手B、右手√48、視覺傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)（該為多少歐姆?[單選題]*A、0√B、1C、2D、349、在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、acbe√B、adbeC、acbdD、adbd50、在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?（）[單選題]*A、LOCK檔√B、STARTC、ACCD、ON51、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電（壓應(yīng)為多少伏?[單選題]*A、0B、5C、12√D、2452、在測(cè)量CAN總線終端電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-L[單選題]*A、acbcB、adbdC、acbd√D、bcbd53、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過密，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)[單選題]*A、大B、小√54、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_ws/√B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view55、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，讀取毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，打開毫米波雷達(dá)CAN1的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1√D、candumpcanl56、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼B、roscdhello_can/srcpython√C、canbus_talker_mercury_m.pycD、canbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash57、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開車輛ACC控制程序中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws√58、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)控制程序的命令是（）[單選題]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py√59、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制后退的按鍵是（）[單選題]*A、aB、s√C、dD、w60、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第三個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch√D、pythonscripts/record_bag.py61、在進(jìn)行視覺傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，精細(xì)化標(biāo)定的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localiB、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarselaunchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch√D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch62、汽車的線控技術(shù)主要有（）、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。[單選題]*A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、線控制動(dòng)系統(tǒng)D、以上都正確√63、（）也稱線控油門。[單選題]*A、線控驅(qū)動(dòng)√B、加速踏板C、節(jié)氣門體D、節(jié)氣門電機(jī)64、2以下為車道線檢測(cè)控制程序，排序正確的是?1打開設(shè)備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設(shè)備，則進(jìn)行報(bào)警。2根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測(cè)是否存在故障。3設(shè)備初始化:首先進(jìn)行ROS節(jié)點(diǎn)的初始和設(shè)置，因?yàn)檎麄€(gè)功能是基于ROS實(shí)現(xiàn)的。4讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。（）[單選題]*A、3142√B、3421C、1423D、421365、用來控制智能雨刮、自動(dòng)空調(diào)等系統(tǒng)的是（）類網(wǎng)絡(luò)。[單選題]*A、類網(wǎng)絡(luò)√B、類網(wǎng)絡(luò)C、類網(wǎng)絡(luò)D、類網(wǎng)絡(luò)66、每個(gè)終端電阻的阻值是（）[單選題]*A、1202√B、1002C、802D、60267、服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，身體向前傾多少度?[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度15-30度√68、經(jīng)檢查，車輛的制動(dòng)液液位位于MAX上面，這時(shí)我們需要對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行（）[單選題]*A、抽取√B、添加C、正常，不用添加也不用抽取69、當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆，信號(hào)線輸出電壓為0V時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器√D、視覺傳感器信號(hào)線70、在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)電壓（時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON√71、在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔√C、電壓檔D、電流檔72、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、acbe√B、adbeC、acbdD、adbe73、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過疏，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)[單選題]*A、大√B、小74、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bash√C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view75、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存的命令是?）[單選題]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1√76、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、python√77、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開車輛ACC控制程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bash√D、cddata/nvidia_ws/78、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driver√B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko79、在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，控制急停的按鍵是（）[單選題]*A、aB、s√C、dD、w80、在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（）[單選題]*A、topicB、rslidar√C、rlidarD、pointCloud281、在進(jìn)行視覺傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，驗(yàn)證標(biāo)定效果的好壞的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstopAmodules/localization/launch/msf_localiB、$roslaunchBbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationfine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch√82、汽車線控技術(shù)（X-by-wire）起源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛行員不再通過傳統(tǒng)的機(jī)械回路或液壓回路來控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，而是通過安裝在操縱桿處的（）檢測(cè)飛行員施加在其上的力和位移，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，在ECU中將信號(hào)進(jìn)行處理，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的控制。[單選題]*A、傳感器√B、控制器C、執(zhí)行器D、手柄83、一個(gè)完整的CAN數(shù)據(jù)包括（）個(gè)域。[單選題]*A、5B、6C、7√D、884、對(duì)車輛進(jìn)行以下哪些操作需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。（）[單選題]*A、實(shí)驗(yàn)車輛需要在不同的行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要√85、服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)如何遞送名片。（）[單選題]*A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前;B、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用右手的拇R指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前;C、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前;;√D、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前;86、經(jīng)檢查，車輛的制動(dòng)液液位位于MAX-MIN之間，這時(shí)我們需要對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行（）[單選題]*A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取√87、當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電電壓為5V，視覺傳感器信號(hào)線電壓正常時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器B、控制模塊線束無故障√88、在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔√D、電流檔89、在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號(hào)線e搭鐵線[單選題]*A、acbcB、adbd√C、aebeD、abde90、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔√B、STARTC、ACCD、ON91、在視覺傳感器標(biāo)定過程中，打開攝像頭的命令為（）[單選題]*A、$sourcedevel/setup.bashB、$roslaunchusb_camusb_cam-√C、/usb_cam/camera_infoD、/usb_cam/image_raw92、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch√D、rqt_image_view93、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第一個(gè)輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-raw√B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev94、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第一個(gè)需要輸入的命令是[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws√C、sourcedevel/setup.bashroslaunchvelodyne_pointcloudD、VLP16_points.launch95、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開車輛ACC控制程序中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningt√C、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/96、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000√D、sudoinsmodzpcican.ko97、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、Brosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh√D、sudoinsmodzpcican.ko98、在激光雷達(dá)性能檢測(cè)中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點(diǎn)擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（）[單選題]*A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2√99、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動(dòng)定位模塊的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_locallB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_locali√100、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)（），改善發(fā)動(dòng)機(jī)的（），提高（）和（）。（）[單選題]*A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、A空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性√C、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況D、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性101、EMB以（）為能量來源，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，EMB是線制動(dòng)系統(tǒng)的一種。[單選題]*A、機(jī)械能B、熱能電能C、太陽能√102、基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、（）、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。[單選題]*A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束√103、衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（）三部分構(gòu)成。[單選題]*A、傳感器、控制器、執(zhí)行器B、地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分√C、地面天線、監(jiān)測(cè)站、通訊輔助系統(tǒng)D、GPS接收機(jī)、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分104、服務(wù)人員在接收名片時(shí)，身體向前傾多少度?[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度√105、當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器信號(hào)電壓不正常時(shí)，下一步應(yīng)該檢測(cè)（）[單選題]*A、視覺傳感器B、控制模塊C、信號(hào)線電阻√D、搭鐵線電阻106、在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、acbeB、adbe√C、aebeD、acbd107、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔√C、電壓檔D、電流檔108、109/382在使用示波器DSO1測(cè)量CAN-H、DSO2測(cè)量CAN-L波形時(shí)，應(yīng)將示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-Le.搭鐵線或蓄電池負(fù)極[單選題]*A、acbe、acbeB、acbe、adbe√C、adbe、acbeD、adbe、adbe109、在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，包含square（a），其中a指的是標(biāo)定板的（）[單選題]*A、長(zhǎng)B、寬C、高D、面積√110、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)圖形化界面的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rat_image_view√111、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第二個(gè)輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-raw√B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev112、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第二個(gè)需要輸入的命令是[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bash√D、roslaunchvelodyne_pointcloud113、在進(jìn)行AEB功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)AEB的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloud√114、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko√115、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、canbus_talk_mercury.py√C、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko116、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第一個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/nvidia_ws√B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodyneD、aloam_velodyne_VLP_16.launch117、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)輸出記錄程序的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstartB、modules/1ocalization/launch/msf_locallcyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pycyber_launchstart√D、modules/localization/launch/msf_localiz118、線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和（）o[單選題]*A、泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)B、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)C、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)D、液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)√119、激光雷達(dá)避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中#selfp[0]代表點(diǎn)云的（）[單選題]*A、3142√B、3421C、1423D、4213120、垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度，一般在（）以內(nèi)[單選題]*A、360°B、180°C、40°√D、90°121、LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認(rèn)傳遞順序就會(huì)發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。[單選題]*A、點(diǎn)火開關(guān)接通/關(guān)閉B、自診斷已激活/未激活C、刮水器接通/關(guān)閉√D、停車燈接通/關(guān)閉122、在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，包含square（a），其中a指的是標(biāo)定板的（）[單選題]*A、長(zhǎng)B、寬C、高D、面積√123、LIN總線的工作電壓為[單選題]*A、1.4VB、2.5vC、3.6VD、12V√124、基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、（）、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。[單選題]*A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束√125、服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片?（）[單選題]*A、用右手接名片放入名片夾中。B、用左手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入名片夾中?！藾、用雙手接名片放入口袋中。126、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時(shí)我們需要對(duì)防凍液進(jìn)行（[單選題]*A、抽取√B、添加C、正常，不用添加也不用抽取127、當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時(shí)，此時(shí)故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器√B、控制模塊信號(hào)線搭鐵線128、在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔√D、電流檔129、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、acbcB、adbdC、aebe√D、acbe130、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過高，無法顯示，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的[單選題]*A、振幅√B、R頻率C、時(shí)間D、象限131、在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，標(biāo)定板如下圖所示，命令size（X）x（Y）中，X、Y代表的數(shù)字是（）[單選題]*A、8、6√B、B6、8C、5、4D、4、5132、在進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的命令是?（）[單選題]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。R√B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。133、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第三個(gè)輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-raw√B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev134、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第三個(gè)需要輸入的命令是[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、VLP16_points.launch√135、在進(jìn)行AEB功能測(cè)試時(shí)，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶?[單選題]*A、5米6米√B、10米15米136、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh√D、sudoinsmodzpcican.ko137、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，鍵盤控制底盤前進(jìn)的命令是（）[單選題]*A、concmd_keyboard_teleop.pyB、cdcan_driverroscdhello_can/srcC、canbus_talk_mercury.pyD、rosrunhello_can√138、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第二個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/nvidia_wB、sourcedevel/setup.bash√C、roslaunchaloam_velodyneD、pythonscripts/record_bag.py139、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，播放數(shù)據(jù)包的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstartB、modules/1ocalization/launch/msf_loc√C、pythonscripts/record_bag.pyD、modules/ocalization/launch/msf_localiz140、在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定位中，對(duì)定位精度的要求需要達(dá)到:[單選題]*A、毫米級(jí)B、毫米級(jí)√C、厘米級(jí)D、分米級(jí)141、線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和（）o[單選題]*A、泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)B、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)C、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)D、液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)√142、垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度，一般在（）以內(nèi)[單選題]*A、360°B、180°C、40°√D、90°143、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點(diǎn)，激光雷達(dá)的探測(cè)距離往往能達(dá)到（）以上。[單選題]*A、100m√B、200mC、300mD、400m144、LIN總線的傳輸速率為[單選題]*A、10-20kbit/s√B、20-30kbit/sC、30-40kbit/sD、100-200kbit/s145、服務(wù)人員在進(jìn)行名片交換時(shí)，身體前傾多少度?（）[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度√146、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時(shí)我們需要對(duì)防凍液進(jìn)行（）[單選題]*A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取√147、在測(cè)量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔√C、電壓檔D、電流檔148、在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、acbdB、acbe√C、adbeD、aebe149、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆?（）[單選題]*A、0√B、1C、2D、3150、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過低，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（）[單選題]*A、振幅√B、頻率C、時(shí)間D、象限151、在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，執(zhí)行標(biāo)定程序的命令是（）[單選題]*A、$rosruncameracalibrationcameracalibrator.py--size（X）X（Y）--square（a）image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_cam√B、image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_camC、$rosdepinstallcamera_calibrationD、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch152、在進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)試時(shí)，運(yùn)行激光雷達(dá)過濾地面程序的命令是?（）[單選題]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。√C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。153、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第四個(gè)輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmanC、sudomodprobecan-bcmD、sudomodprobecan-gw√154、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第一個(gè)需要輸入的命令是）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/√C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyne155、在進(jìn)行AEB功能測(cè)試時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)放置于什么位置?（）[單選題]*A、LOCK檔B、Start√C、ACCD、ON156、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpython√C、canbus_talk_mercury.pyD、sudoshcan.sh157、在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh√D、sudoinsmodzpcican.ko158、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第三個(gè)輸入的命令是（）A[單選題]*A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodyne√D、pythonscripts/record_bag.py159、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，運(yùn)行數(shù)據(jù)可視化工具的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstart√B、modules/1ocalization/aunch/msf_locaC、f/apollo/record/*。RecordD、modules/ocalization/launch/msf_localiz160、激光雷達(dá)的精度可達(dá)到（）級(jí)。[單選題]*A、\厘米√B、毫米C、納米D、微米161、車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為（）[單選題]*A、1Mb/sB、5Mb/sC、10Mb/sD、100Mb/s√162、檢測(cè)元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（）?[單選題]*A、萬用表√B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測(cè)儀163、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時(shí)我們需要對(duì)防凍液進(jìn)行（）[單選題]*A、抽取B、添加√C、正常，不用添加也不用164、在測(cè)量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號(hào)線e.搭鐵線[單選題]*A、acb√B、adbdC、aebeD、dbe165、在檢測(cè)激光雷達(dá)傳感器信號(hào)傳輸網(wǎng)線時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔√B、STARTC、ACCD、ON166、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號(hào)線波形時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON√167、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形太密，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（）[單選題]*A、振幅B、頻率C、時(shí)間√D、象限168、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將X條變綠，需要（）[單選題]*A、測(cè)試版左右移動(dòng)√B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)169、在進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)試時(shí)，運(yùn)行激光雷達(dá)聚類程序的命令是?（）[單選題]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch√D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。170、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第5個(gè)輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev√171、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bash√D、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch172、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)放置于什么位置?（）[單選題]*A、LOCK檔B、Start√C、ACCD、ON173、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，鍵盤控制底盤轉(zhuǎn)向的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、canbus_talk_mercury.pysudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py√174、在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py√C、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko175、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第一個(gè)輸入的命令是（）[單選題]*A、pythonscripts/record_bag.pycddata/nvidia_wsB、cddata/nvidia_ws√C、sourcedevel/setup.bashD、VLP16_points.launch176、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，定位模塊接收一下topic并進(jìn)行可視化繪制的命令是（）[單選題]*A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstop√B、cyber_launchstopC、modules/localization/launch/msf_localizD、Pythonscripts/record_bag.py-stopbash177、CAN總線維修時(shí)，絞合只可解開最長(zhǎng)（）mm，CAN導(dǎo)線斷開處要與下一個(gè)壓節(jié)點(diǎn)相距至少（）mm。[單選題]*A、5050B、50100√C、10050D、100100178、以下（）不是FlexRay總線的主要應(yīng)用系統(tǒng)。[單選題]*A、遠(yuǎn)程汽車檢測(cè)系統(tǒng)√B、自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)C、動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng)D、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)179、智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、（）以及控制和執(zhí)行層組