電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用 課件 模塊六-6.1 FX2N系列 PLC 軟元件（X、Y、T、C）

FX2N系列PLC軟元件6.123:59軟元件軟元件：電子電路和存儲單元組成PLC的硬件系統(tǒng)中，與PLC的編程應(yīng)用關(guān)系最直接的要算是數(shù)據(jù)存儲器了。計(jì)算機(jī)運(yùn)行處理的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲在存儲區(qū)中，找到待處理的數(shù)據(jù)一定要知道數(shù)據(jù)的存儲地址。因而從應(yīng)用程序的編制來說，了解數(shù)據(jù)存儲器是很重要的。PLC和其他計(jì)算機(jī)一樣，為了方便使用，數(shù)據(jù)存儲器都作了分區(qū)，為每個(gè)存儲單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲元件。這就是前邊提到過的編程“軟”元件。為了理解的方便，PLC的編程元件用“繼電器”命名，認(rèn)為它們像繼電器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)然這線圈和觸點(diǎn)只是假想的，所謂線圈得電不過是存儲單元置1，線圈失電不過是存儲單元置0.也正因?yàn)槿绱?，我們稱之為“軟”元件，但這種“軟”繼電器也有個(gè)突出的好處，可以認(rèn)為它們具有無數(shù)多對動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，因?yàn)槊咳∮靡淮嗡挠|點(diǎn)，不過是讀一次它的存儲數(shù)據(jù)而已。23:59輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）發(fā)送的輸入信號。其線圈（在梯形圖中不會出現(xiàn)）與PLC的輸入端子相連，由外部信號驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)），有ON/OFF兩種狀態(tài)。具有無數(shù)對常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。地址采用八進(jìn)制編號，不存在“8”、“9”的數(shù)值。X000-X00723:59輸出繼電器（Y）輸出繼電器（Y）輸出繼電器有一對輸出接點(diǎn)與PLC的輸出端子相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部具有無數(shù)對常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用。（觸點(diǎn)的狀態(tài)對應(yīng)輸出元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)）地址采用八進(jìn)制編號，不存在“8”、“9”的數(shù)值。Y000-Y007，Y010-Y017，Y020-Y02723:5923:59定時(shí)器（T）定時(shí)器（T）定時(shí)時(shí)基（100mS,10mS,1mS）。地址號：以十進(jìn)制數(shù)分配。以增計(jì)數(shù)的方式對PLC內(nèi)的時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)工作，線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。采用常數(shù)（K）作為設(shè)定值，可在數(shù)據(jù)寄存器（D）中進(jìn)行間接指定。定時(shí)器有以下兩種類型：普通（即斷電清0）定時(shí)器（T0～T245）100ms定時(shí)器T0～T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01～327.67s。累積型(即具有斷電保持）定時(shí)器（T246～T255）1ms定時(shí)器T246～T249共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。23:59定時(shí)器（T）定時(shí)器（T）當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000為ON，T200用的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器就對10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，如果這個(gè)值等于設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒后動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開，或是停電時(shí)，定時(shí)器會被復(fù)位并且輸出觸點(diǎn)復(fù)位。23:59定時(shí)器（T）定時(shí)器（T）當(dāng)定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001為ON，T250用的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器就對100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，如果這個(gè)值等于設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過程中，即使出現(xiàn)輸入X001變OFF或停電的情況，當(dāng)再次運(yùn)行時(shí)也能繼續(xù)計(jì)數(shù)。其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間為34.5秒。復(fù)位輸入X002為ON時(shí)，定時(shí)器會被復(fù)位并且輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。23:59定時(shí)器（T）定時(shí)器（T）T10是以100ms(0.1s)為單位的定時(shí)器。將常數(shù)指定為100，則0.1s×100=10s的定時(shí)器工作。直接傳送數(shù)據(jù)用的指令：K100——>(D5)，D5=K10010mS定時(shí)在指定停電保持用的數(shù)據(jù)存觸器時(shí)，如果電池電壓低，設(shè)定值不定。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）地址號：以十進(jìn)制數(shù)分配。計(jì)數(shù)器對X,Y,M,S,C觸點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號間接設(shè)定。計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，C0～C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：1～3276732位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200～C234共35點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。高速計(jì)數(shù)器C235～C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)（X000～X005）高速計(jì)數(shù)器輸入。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）16位計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)器，設(shè)定值在K1～K32767(10進(jìn)制常數(shù))。通過計(jì)數(shù)輸入X011，每驅(qū)動(dòng)一次C0線圈，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就會增加，在第10次執(zhí)行線圈指令的時(shí)候輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。此后，即使計(jì)數(shù)輸入X011動(dòng)作，但是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不會變化。如果輸入復(fù)位X010為ON，在執(zhí)行RST指令的時(shí)候，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）32位增/減計(jì)數(shù)器32位的增/減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在-2,147,483,648～+2,147,483,647。輔助繼電器M8200～M8234指定增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。對于C△△△，驅(qū)動(dòng)M8△△△后為減計(jì)數(shù)器，不驅(qū)動(dòng)的時(shí)候?yàn)樵鲇?jì)數(shù)器。根據(jù)常數(shù)K或是數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容，設(shè)定值可以使用正負(fù)的值。使用數(shù)據(jù)寄存器的情況下，將編號連續(xù)的軟元件視為一對，將32位數(shù)據(jù)作為設(shè)定值。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）使用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)C200線圈的時(shí)候，可增計(jì)數(shù)也可減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由“-6”增加到“-5”的時(shí)候，輸出觸點(diǎn)被置位，在由“-5”減少到“-6”的時(shí)候被復(fù)位。如果復(fù)位輸入X013為ON，執(zhí)行RST指令，此時(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。停電保持用的情況下，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作、復(fù)位狀態(tài)都會被停電保持。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器是32位停電保持性增/減計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器采用中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行KHz計(jì)數(shù)，與掃描時(shí)間無關(guān)。提供了可以選擇外部復(fù)位輸入端子和外部啟動(dòng)輸入端子(開始計(jì)數(shù))功能。高速計(jì)數(shù)器只能對X0-X5端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，X6和X7只能用于計(jì)數(shù)啟動(dòng)輸入信號，不能用于高速計(jì)數(shù)輸入。一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。高速計(jì)數(shù)器分為：單相單計(jì)數(shù)、單相雙計(jì)數(shù)以及雙相雙計(jì)數(shù)三種。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）23:59定時(shí)器（T）定時(shí)器（T）U:增計(jì)數(shù)輸入 D:減計(jì)數(shù)輸入A:A相輸入 B:B相輸入R:外部復(fù)位輸入 S:外部啟動(dòng)輸入23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（11點(diǎn)）增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器M8235~8245的狀態(tài)決定，ON為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C245復(fù)位；C245還可由外部輸入X3復(fù)位，當(dāng)X3接通時(shí)，即使X11為OFF，C245立即復(fù)位。當(dāng)X12接通時(shí)，只選中C245，計(jì)X2端脈沖。不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一個(gè)用于減計(jì)數(shù)。M8246~8250可監(jiān)視輸入口是增/減計(jì)數(shù)方式，增計(jì)數(shù)時(shí)M8246~8250為OFF狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為ON狀態(tài)。當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C246復(fù)位（程序復(fù)位）；X12接通時(shí)，選中C246;當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X0端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為OFF狀態(tài)，Y20斷開；當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X1端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為NO狀態(tài)，Y20接通。23:59計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）計(jì)數(shù)器有A、B兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入，有90度相位差。A、B兩項(xiàng)輸入決定了增、減計(jì)數(shù)方向。M8251~8255可監(jiān)視計(jì)數(shù)器是增/減計(jì)數(shù)狀態(tài)。

▲A相輸入為ON時(shí)，B相輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，為增計(jì)數(shù)；

▲A相輸入為