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文檔簡介
§6-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度方向:
沿圓周的切線,指向與轉(zhuǎn)動方向一致速度:v
ds
d(
R
)
R
d
R
dt
dt
dtBA(+)M一、角速度
與v
的關(guān)系剛體定軸轉(zhuǎn)動時，不在轉(zhuǎn)軸上的各點(diǎn)都在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動，圓心在軸線O上，半徑R等于點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。
取MO為弧坐標(biāo)原點(diǎn)，定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點(diǎn)做圓周運(yùn)動OR
vMO
點(diǎn)的弧坐標(biāo):s
R
設(shè)剛體以
從定平面A繞定軸轉(zhuǎn)動到B處，轉(zhuǎn)角為
。剛體上一點(diǎn)從MO轉(zhuǎn)到M即：轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)速度的大小等于剛體角速度與該點(diǎn)到軸線的垂直距離的乘積，它的方向沿圓周的切線而指向轉(zhuǎn)動的一方。
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