PLC編程與應用技術（三菱FX3U）（第二版） 課件 項目十一 裝配流水線的PLC控制

項目十一

裝配流水線的PLC控制一、項目內(nèi)容一、項目內(nèi)容1.項目描述總體控制要求：如圖11-2面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進行循環(huán)處理。（1）閉合“啟動”開關，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。（2）斷開“啟動”開關，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。（3）按“復位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運送并加工。（4）按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。一、項目內(nèi)容圖11-2實訓面板圖二、相關知識1．數(shù)據(jù)傳送指令（1）傳送指令（MOVFNC12）傳送指令在項目九中已作介紹，此處略。（2）塊傳送指令（BMOVFNC15）BMOV指令用于將從源操作數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如果元件號超出允許元件號的范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍內(nèi)。如果源元件與目標元件的類型相同，傳送順序如圖11-3所示(既可從高元件號開始，也可從低元件號開始)。傳送順序是自動決定的，以防止源數(shù)據(jù)被這條指令傳送的其他數(shù)據(jù)沖掉。如果用到需要制定位數(shù)的位元件，則源和目標的指定位數(shù)必須相同。二、相關知識圖11-3塊傳送指令BMOV的使用當M8024為ON時，數(shù)據(jù)傳送方向反轉，如圖11-4所示。圖11-4數(shù)據(jù)反向傳送二、相關知識（3）多點傳送指令（FMOVFNC16）FMOV指令是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標操作數(shù)指定的軟元件開頭的n點軟元件傳送。n點軟元件的內(nèi)容都一樣，如圖11-5所示，KO傳送到DO～D9。圖11-5多點傳送指令FMOV的使用如果元件號超出允計的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允計的范圍內(nèi)。二、相關知識（4）BCD(FNC18)轉換指令、二進制轉換指令BIN(FNC19)功能編號助記符功能操作軟元件SD

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BCD將源操作軟元件的二進制數(shù)據(jù)轉換成BCD碼傳送到指定的目標操作元件中KnX、KnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、ZKnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、Z

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BIN將源操作元件的BCD碼轉換成二進制數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作元件中KnX、KnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、ZKnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、Z二、相關知識指令使用說明：1）使用BCD、BCD（Ｐ）指令時，如BCD轉換結果超出０～9999范圍會出錯。2）當使用（D）BCD、（D）BCDP指令時，如BCD轉換結果超出0～99999999范圍會出錯。3）將可編程控制器內(nèi)的二制數(shù)據(jù)變?yōu)槠叨物@示等的BCD碼而向外部輸出時使用該指令。BCD碼到二進制數(shù)轉換指令使用如圖11-7所示。二、相關知識指令使用說明：可編程控制器獲取BCD數(shù)字開關的設定值時使用。源數(shù)據(jù)不是BCD碼時，會發(fā)生M8067（運算錯誤）,M8068（運算錯誤鎖存）將不工作。因為常數(shù)K自動地轉換成二進制數(shù)，所以不成為這個指令適用軟元件。四則運算（＋-x÷）與增量指令、減量指令等編程控制器內(nèi)的運算都用BIN碼進行。因此可編程控制器獲取BCD的數(shù)字開關信息時，要使用FNC19(BCD→BIN）轉換傳送指令。另外向BCD的七段顯示器輸出時請使用FNC18(BIN→BCD）轉換傳送指令。但是一些特殊指令能自動地進行BCD/BIN轉換。（5）數(shù)據(jù)交換指令（XCHFNC17）數(shù)據(jù)交換指令是將數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間交換。如圖11-8所示，當X0為ON時，將D1和D19中的數(shù)據(jù)相互交換。二、相關知識1．數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）（1）區(qū)間復位指令（ZRST(P)FNC40）它是將指定范圍內(nèi)的同類元件成批復位。如圖11-9所示，當X0由OFF→ON時，位元件M500～M599成批復位，字元件C225～C255也成批復位。二、相關知識使用區(qū)間復位指令時應注意：1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且應為同類元件，同時[D1]的元件號應小于[D2]指定的元件號，若[D1]的元件號大于[D2]元件號，則只有[D1]指定元件被復位。2）ZRST指令只有16位處理，占5個程序步，但[D1.][D2.]也可以指定32位計數(shù)器。（2）譯碼指令（DECOFNC41）

譯碼指令相當于數(shù)字電路中譯碼電路的功能。如圖11-10所示，n=3則表示[S.]源操作數(shù)為3位，即為X0、X1、X2。其狀態(tài)為二進制數(shù)，當值為011時相當于十進制3，則由目標操作數(shù)M7～M0組成的8位二進制數(shù)的第三位M2被置1，其余各位為0。如果為000則M0被置1。用譯碼指令可通過[D.]中的數(shù)值來控制元件的ON/OFF。二、相關知識使用譯碼指令時應注意：1）位源操作數(shù)可取X、T、M和S，位目標操作數(shù)可取Y、M和S，字源操作數(shù)可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標操作數(shù)可取T，C和D。2）若[D.]指定的目標元件是字元件T、C、D，則n≦4；若是位元件Y、M、S，則n=1～8。譯碼指令為16位指令，占7個程序步。（3）編碼指令（ENCOFNC42）編碼指令相當于數(shù)字電路中編碼電路的功能。如圖11-11所示，當X1有效時執(zhí)行編碼指令，將[S.]中最高位的1（M2）所在位數(shù)（3）放入目標元件D10中，即把011放入D10的低2位。二、相關知識

使用編碼指令時應注意：1）源操作數(shù)是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件，可以是X、Y、M和S。目標元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個程序步。2）操作數(shù)為字元件時應使用n≦4，為位元件時則n=1～8，n=0時不作處理。3）若指定源操作數(shù)中有多個1，則只有最高位的1有效。（4）ON總數(shù)指令（SUMFNC43）二、相關知識ON總數(shù)指令用于求和。SUM指令執(zhí)行時，將[S.]中1的位數(shù)總和存入[D.]中，無1時，零標志位M8020置“1”。當使用32位指令時，將[S.]開始的連續(xù)32位中1的位數(shù)總和存入[D.]開始的連續(xù)32位中。指令應用如圖11-12所示。二、相關知識（5）ON位判別指令（BONFNC44）ON位判別指令應用如圖11-13所示。若D10中的第15位為ON，則M0變?yōu)镺N。即使 X0變?yōu)镺FF，M0也保持不變。二、相關知識（6）求平均值指令（MEANFNC45）求平均值指令MEAN用于求平均值，應用如圖11-14所示。圖11-14求平均值指令MEAN的使用MEAN指令執(zhí)行時，將[D0.]開始的連續(xù)3個元件中的數(shù)據(jù)求平均值，結果存放到[D10]中。三、項目實施項目評價和總結項目調(diào)試項目軟件設計項目硬件接線圖設計項目方案設計項目分析四、項目方案設計2.

硬件配置3.梯形圖設計

1.

輸入輸出地址分配五、任務實施輸入輸出分配表裝配流水線的PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出分配見表11-1。表11-1裝配流水線的PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出分配表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明

X00SD啟動（SD）

X01RS復位（RS）

X02ME移位（ME）

Y00A工位A動作

Y01B工位B動作

Y02C工位C動作

Y03D運料工位D動作

Y04E運料工位E動作

Y05F運料工位F動作

Y06G運料工位G動作

Y07H倉庫操作工位H動作五、任務實施輸入/輸出接線圖用三菱FX2N型可編程控制器實現(xiàn)裝配流水線的PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出接線，如圖11-15所示。圖11-15裝配流水線的PLC控制輸入/輸出接線圖五、任務實施五、任務實施五、任務實施五、任務實施4．系統(tǒng)調(diào)試（1）在斷電狀態(tài)下，連接好PC/PPI電纜。（2）將PLC運行模式選擇開關撥到STOP位置，此時PLC處于停止狀態(tài)，可以進行程序編寫。（3）在作為編程器的計算機上，運行GXDeveloper編程軟件。（4）將圖11-11所示的梯形圖程序輸入到計算機中。（5）將程序文件下載到PLC中。（6）將PLC運行模式的選擇開關撥到RUN位置，使PLC進入運行方式。五、任務實施4．系統(tǒng)調(diào)試（7）在教師的現(xiàn)場監(jiān)護下進行通電調(diào)試，驗證系統(tǒng)功能是否符合控制要求。（8）打開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動運行模式下的工作狀態(tài)。（9）按“復位”鍵，觀察系統(tǒng)響應情況。（10）按“移位”鍵，系統(tǒng)進入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。（11）如果出現(xiàn)故障，應分別檢查硬件接線和梯形圖程序是