PLC基礎(chǔ)知識(shí) PLC編程與應(yīng)用技術(shù)（三菱FX3U）（第二版） 課件

PLC項(xiàng)目教程PLC基礎(chǔ)知識(shí)*04可編程控制器（PLC）的編程語言05PLC項(xiàng)目實(shí)施步驟06PLC編程軟件基本使用方法ContentsPage目錄頁01可編程控制器（PLC）概述02可編程控制器（PLC）的結(jié)構(gòu)03可編程控制器（PLC）的軟元件*TransitionPage0101可編程控制器概述可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器分類01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器（programmablelogiccontroller，PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它采用電子編程來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制。可編程控制器以其可靠性高、靈活性強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿，在草案中對(duì)可編程控制器定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展

1968年，美國(guó)通用汽車公司(GeneralMotorsCorporation)為了適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷更新、減少更換系統(tǒng)的費(fèi)用與周期，特?cái)M定了10項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求，具體內(nèi)容如下：可編程控制器的誕生01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的誕生（1）編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。（2）硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。（3）可靠性要高于繼電器控制裝置。（4）體積要小于繼電器控制裝置。（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。（6）成本上可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。（7）輸入的交流電壓為115V。（8）輸出的交流電壓為115V，交流電流要求在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。（9）擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需進(jìn)行很小的改動(dòng)。（10）用戶程序存儲(chǔ)器的容量至少可以擴(kuò)展到4KB。01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的誕生

1969年美國(guó)通用汽車公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求，成功研制一種新型工業(yè)控制器，即第一臺(tái)PLC（PDP-14）。將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好的優(yōu)點(diǎn)與電氣控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得了很好的效果。PDP-8：PDP-14編程器01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的誕生（1）邏輯處理功能。（2）順序控制功能。（3）數(shù)據(jù)運(yùn)算功能。（4）準(zhǔn)確定時(shí)功能（高檔PLC可進(jìn)行毫秒級(jí)計(jì)時(shí)）。（5）高速計(jì)數(shù)功能（高檔PLC的計(jì)數(shù)頻率可高達(dá)幾百赫茲）。（6）中斷處理功能（利用此功能可實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷，高檔PLC可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)）。（7）程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。（8）聯(lián)網(wǎng)通信功能。（9）自檢測(cè)和自診斷功能。01可編程控制器概述可編程控制器的功能1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展01可編程控制器概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)

大力開發(fā)智能模塊與加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力

向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力編程語言多樣化、高級(jí)化向高速度、大容量方向發(fā)展1234501可編程控制器概述1.2可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)

（1）（2）

（3）（4）

（5）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。功能完善，通用、適用性強(qiáng)。編程簡(jiǎn)單易學(xué)，深受工程技術(shù)人員歡迎。質(zhì)量可靠，維護(hù)方便，改造容易。體積小，重量輕，能耗低。

（6）性價(jià)比高，經(jīng)濟(jì)核算。01可編程控制器概述1.2可編程控制器的特點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較01可編程控制器概述1.2可編程控制器的特點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較01可編程控制器概述1.3可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的主要應(yīng)用01可編程控制器概述1.3可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1）2）3）4）5）壓力檢測(cè)PLC控制繼電邏輯控制變頻器運(yùn)行電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)在高層供水系統(tǒng)中的應(yīng)用01可編程控制器概述1.3可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制邏輯01可編程控制器概述1.3可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域高層建筑群控電梯01可編程控制器概述1.3可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域群控電梯系統(tǒng)的PLC控制01可編程控制器概述1.4可編程控制器的分類按結(jié)構(gòu)分整體式PLC，也稱為PLC的基本單元，在基本單元的基礎(chǔ)上可以加裝擴(kuò)展模塊以擴(kuò)大使用范圍。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低，適合常規(guī)電氣控制。模塊式PLC把CPU、輸入接口、輸出接口等做成獨(dú)立的單元模塊，可靈活配置、組裝方便，適合輸入/輸出點(diǎn)數(shù)差異較大的控制系統(tǒng)。01可編程控制器概述1.4可編程控制器的分類按接口點(diǎn)位數(shù)分分類微型機(jī)小型機(jī)中型機(jī)大型機(jī)輸入/輸出（I/0）點(diǎn)位數(shù)<6464~128129~512>512PLC的I/O接口數(shù)越多，其存儲(chǔ)容量也越大，價(jià)格也越貴，因此，在設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)盡量減少使用I/O接口的數(shù)量。*TransitionPage0202可編程控制器結(jié)構(gòu)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)PLC面板分布及硬件組成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)PLC是微機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種以微處理器為核心的用于控制的特殊計(jì)算機(jī)，其基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似。主要包括硬件組成和軟件程序。PLC的硬件組成主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體式PLC組成框圖1）中央處理器中央處理器（CPU）是PLC的控制中樞。它由運(yùn)算器、控制器和寄存器等組成，所起的作用與一般計(jì)算機(jī)中的CPU相同。在PLC中配置的CPU主要有3類：通用型微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片機(jī)微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等)。根據(jù)系統(tǒng)不同的控制要求，可以選擇相應(yīng)類型的CPU，有的甚至可以選擇多個(gè)CPU，但最多不超過8個(gè)。當(dāng)系統(tǒng)中存在一個(gè)以上的CPU時(shí)，每個(gè)CPU都有特定的功能，能獨(dú)立執(zhí)行控制。因此，采用多CPU系統(tǒng)可提高PLC的速度，使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)PLC中CPU的功能（1）接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。（2）PLC的自檢。（3）通過輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。（4）從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。（5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果輸出控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（1）隨機(jī)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器（2）只讀存儲(chǔ)器2）存儲(chǔ)器02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可讀/寫操作RAMROM、PROM、EPROM、EEPROM3）輸入/輸出單元02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)輸入/輸出（I/O）單元是連接PLC的CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出裝置或其他外部設(shè)備之間的接口部件。PLC通過輸入接口可接收從被控對(duì)象那里傳遞過來的各種數(shù)據(jù)，并以這些數(shù)據(jù)作為依據(jù)控制被控對(duì)象。同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給受控對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。在這個(gè)過程中，尤其要注意的是，外部I/O設(shè)備所需的信號(hào)電平與PLC內(nèi)部CPU的標(biāo)準(zhǔn)電平是不同的，所以對(duì)于I/O接口還需要實(shí)現(xiàn)另外一個(gè)重要的功能，即電平信號(hào)轉(zhuǎn)換功能。為了保證I/O接口所傳遞的信息平穩(wěn)、準(zhǔn)確，提高PLC的抗干擾能力，I/O單元一般都具有光電隔離和濾波功能。4）通信接口為了實(shí)現(xiàn)PLC與其他外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通信，在PLC中通常配有各種通信接口。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)不同的功能，更好地為系統(tǒng)控制服務(wù)。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)5）智能接口模塊智能接口模塊是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。PLC的智能接口模塊種類很多，如高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)6）電源

PLC的電源可將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器所需的直流電源，是整個(gè)PLC的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。因此，對(duì)PLC的電源提出了更高的要求，即要比普通電源具有更高的穩(wěn)定性和抗干擾能力。同時(shí)，對(duì)大部分PLC而言，PLC的電源還可向外提供24V直流穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)7）其他外部設(shè)備

PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器、人/機(jī)接口裝置等。它們可以輔助PLC完成預(yù)定的控制任務(wù)。其中，EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲(chǔ)器中的一種PLC外部設(shè)備。當(dāng)PLC內(nèi)部的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器滿足不了需要時(shí)，就可用外部的磁帶、磁盤等來存儲(chǔ)PLC的用戶程序。02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置外部接線端子指示部分接口部分02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置L、N:~220VS/S、0V、24V02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FXPLC面板布置02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FX系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FX系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FX系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FX系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FX系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成FX系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成02可編程控制器結(jié)構(gòu)2.2可編程控制器的面板布置及系統(tǒng)構(gòu)成練習(xí)：填寫各部分名稱*TransitionPage0303可編程控制器軟元件輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器狀態(tài)繼電器數(shù)據(jù)寄存器03可編程控制器軟元件編程軟元件是指PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可將各個(gè)軟元件理解為具有不同功能的內(nèi)存單元，對(duì)這些單元的操作，就相當(dāng)于對(duì)內(nèi)存單元進(jìn)行讀寫。借用繼電器、接觸器控制中經(jīng)常使用的名稱，例如“母線”、“繼電器”等。03可編程控制器軟元件輸入繼電器（X）輸出繼電器（Y）輔助繼電器（M)定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）狀態(tài)繼電器（S）數(shù)據(jù)寄存器（D）常數(shù)（K/H）變址寄存器（V/Z）03可編程控制器軟元件需要和外部進(jìn)行硬件連接的軟元件只有輸入和輸出繼電器，其他軟元件只能通過程序加以控制。（1）位元件：X、Y、M、SX：輸入繼電器，用于輸入給PLC的物理信號(hào)。Y：輸出繼電器，從PLC輸出的物理信號(hào)。M（輔助繼電器）和S（狀態(tài)繼電器）：PLC內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志。只有“ON”和“OFF”兩種狀態(tài)，用“0”和“1”表示?？山M合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元。03可編程控制器軟元件（2）字元件：D、T、C、V、ZD：數(shù)據(jù)寄存器，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、模擬量檢測(cè)以及位置控制等場(chǎng)合存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的元件。T：定時(shí)器，用于存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前值和設(shè)定值。C：計(jì)數(shù)器，用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值和設(shè)定值。V、Z：變址寄存器，用于修改編程元件地址的元件。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度單位：字節(jié)（BYTE）、字（WORD）、雙字（DOUBLEWORD）3.1輸入繼電器03可編程控制器的軟元件輸入繼電器，對(duì)PLC來說，相當(dāng)于只讀存儲(chǔ)器，可以無限次讀取相應(yīng)內(nèi)部輸入繼電器X外接開關(guān)閉合取值ON外接開關(guān)斷開取值OFF常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開外部開關(guān)3.1輸入繼電器03可編程控制器軟元件X八進(jìn)制編號(hào)有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)至少要維持一個(gè)掃描周期只能由輸入驅(qū)動(dòng)3.2輸出繼電器03可編程控制器軟元件輸出繼電器（Y），外特性相當(dāng)于一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)，連接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用?？梢詫⒁粋€(gè)輸出繼電器當(dāng)做一個(gè)受控的開關(guān)，其斷開或閉合受到程序的控制。從PLC內(nèi)部來看，一個(gè)輸出繼電器就是一個(gè)1位的可讀/寫的存儲(chǔ)器單元，可以無限次讀取和寫入。輸出繼電器的初始狀態(tài)為斷開狀態(tài)。輸出繼電器只能程序驅(qū)動(dòng)，不能外部驅(qū)動(dòng)。輸出模塊的硬件繼電器只有一個(gè)常開觸點(diǎn)，梯形圖中輸出繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以多次使用輸出繼電器是無源的，需要外接電源。3.2輸出繼電器03可編程控制器軟元件輸入繼電器與輸出繼電器3.3輔助繼電器03可編程控制器軟元件輔助繼電器的功能相當(dāng)于中間繼電器，可由其他軟件驅(qū)動(dòng)，也可驅(qū)動(dòng)其他軟件。沒有輸出接點(diǎn)，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只供內(nèi)部編程使用。符號(hào)是“M”，地址按十進(jìn)制編號(hào)?？梢杂袩o數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。3.3輔助繼電器03可編程控制器軟元件通用型輔助繼電器M0~M499，共500個(gè)掉電保持型輔助繼電器M500~M1023在PLC電源斷開后，其狀態(tài)變?yōu)椤癘FF”，電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)椤癘N”外，仍保持“OFF”。該類型繼電器相當(dāng)于中間繼電器（邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)、信號(hào)類型的變換）。在PLC電源斷開后，保持型輔助繼電器具有保持?jǐn)嚯娗八查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。掉電保持是PLC機(jī)內(nèi)電池支持的。3.3輔助繼電器03可編程控制器軟元件特殊輔助繼電器M8000~M5255特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器。特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型。觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器：其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。線圈型特殊輔助繼電器：由用戶驅(qū)動(dòng)線圈，PLC將作出特定動(dòng)作。運(yùn)行監(jiān)視繼電器M8000，當(dāng)PLC處于“RUN”時(shí)，其線圈一直得電；M8001，當(dāng)PLC處于“STOP”時(shí)，其線圈一直得電。3.3輔助繼電器03可編程控制器軟元件初始化繼電器（初始脈沖）M8002，當(dāng)PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期得電。3.3輔助繼電器03可編程控制器軟元件時(shí)鐘繼電器（內(nèi)部時(shí)鐘）3.4定時(shí)器主要內(nèi)容與教學(xué)重難點(diǎn)

主要內(nèi)容學(xué)習(xí)定時(shí)器指令，定時(shí)器編程練習(xí)。

重點(diǎn)難點(diǎn)03可編程控制器軟元件1.定時(shí)器指令的應(yīng)用；2.定時(shí)器時(shí)序圖的理解。PLC中的定時(shí)器(T)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器FX3U系列中的定時(shí)器可分為普通定時(shí)器、累計(jì)定時(shí)器二種。它們可以對(duì)PLC內(nèi)1ms、10ms、100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法計(jì)算，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作（即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開）。定時(shí)器的類型和編號(hào)如表所示。定時(shí)器的類型和編號(hào)03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器定時(shí)器指令（T0K100）X0定時(shí)器的范圍定時(shí)器的設(shè)定值可以采用常數(shù)K（十進(jìn)制常數(shù)）、K的取值范圍是1~32767，也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）的中內(nèi)容進(jìn)行間接指定。定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間為=時(shí)鐘周期*設(shè)定值03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器普通定時(shí)器03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器普通定時(shí)器的特點(diǎn)是：當(dāng)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器的條件滿足時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，時(shí)間達(dá)到設(shè)定值后，定時(shí)器動(dòng)作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件不滿足時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。若定時(shí)未達(dá)到設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)條件由滿足變?yōu)椴粷M足時(shí)，定時(shí)器也復(fù)位。03可編程控制器軟元件累計(jì)（積算）定時(shí)器3.4定時(shí)器X1為ON時(shí)，T250開始以100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在定時(shí)過程中，即使輸入X1變OFF或停電，當(dāng)再次運(yùn)行時(shí)也能繼續(xù)計(jì)數(shù)。其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間為34.5S。復(fù)位輸入X2為ON時(shí)，定時(shí)器會(huì)被復(fù)位并且輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。2.累計(jì)定時(shí)器累計(jì)定時(shí)器具有斷電保持功能，即在輸入電路斷開或停電時(shí)保持當(dāng)前值，當(dāng)輸入再接通或者重新通電時(shí)，在原計(jì)時(shí)當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累計(jì)。只有將累計(jì)定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1.普通定時(shí)器普通定時(shí)器的特點(diǎn)是沒有保持功能，即在輸入電路斷開或停電時(shí)自動(dòng)復(fù)位(清零)；03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器要求按下啟動(dòng)按鈕X0后，一小時(shí)后導(dǎo)通輸出繼電器Y0[T0K36000]M0T0Y0X0M0M0常數(shù)K的最大設(shè)定值為32767例1：03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器例2:用多個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)9000s的延時(shí)。03可編程控制器軟元件3.4定時(shí)器3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)器動(dòng)作。計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器雙向計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件計(jì)數(shù)器工作原理（16位計(jì)數(shù)器一般用/停電保持用）計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)端每來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可用常數(shù)K，也可用數(shù)據(jù)寄存器D中的參數(shù)。計(jì)數(shù)值設(shè)定范圍為1~32767。3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件一般用計(jì)數(shù)器，如果PLC的電源斷開，則計(jì)數(shù)值會(huì)被清除；停電保持（電池保持）用計(jì)數(shù)器，會(huì)記住停電之前的計(jì)數(shù)值，能夠繼續(xù)在上一次的值上進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)。通過計(jì)數(shù)輸入X011，每驅(qū)動(dòng)一次C0線圈，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就會(huì)增加，在第10次執(zhí)行線圈指令的時(shí)候輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。如果輸入復(fù)位X010位ON，在執(zhí)行RST指令的時(shí)候，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。停電保持計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作、復(fù)位狀態(tài)都會(huì)被停電保持。計(jì)數(shù)器的停電保持是通過PLC內(nèi)置的后備用電池執(zhí)行的。3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件計(jì)數(shù)器工作原理（32位增/減計(jì)數(shù)器一般用/停電保持用）使用輔助繼電器M8200~M8234指定增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件計(jì)數(shù)器工作原理設(shè)定值設(shè)定方法3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件高速計(jì)數(shù)器PLC內(nèi)置21個(gè)32位的高速計(jì)數(shù)器C235～C255，用于頻率高于機(jī)內(nèi)掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì)數(shù)。3.5計(jì)數(shù)器03可編程控制器軟元件高速計(jì)數(shù)器3.6狀態(tài)繼電器03可編程控制器軟元件初始化用狀態(tài)繼電器S0~S9，這10個(gè)狀態(tài)繼電器作為步進(jìn)程序中的初始狀態(tài)用。回零用狀態(tài)繼電器S10~S19，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)。一般用狀態(tài)繼電器S20~S4095，用作步進(jìn)梯形圖的中間狀態(tài)。停電保持用狀態(tài)繼電器S500~S4095，具有停電保持功能，用于停電恢復(fù)后需要繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的情形。狀態(tài)繼電器用于編制順序控制程序的狀態(tài)標(biāo)志。3.7數(shù)據(jù)寄存器03可編程控制器軟元件數(shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)。通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199，共200點(diǎn)一旦寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其他數(shù)據(jù)，其內(nèi)容不變。PLC從運(yùn)行到停止或斷電時(shí)，所有數(shù)據(jù)都被清零（若驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8033，則可以保持）。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D7999，共7800點(diǎn)只要不改寫，無論P(yáng)LC是從運(yùn)行到停止，還是斷電時(shí)，斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器里的數(shù)值將保持不變。當(dāng)使用PLC并聯(lián)通信功能時(shí)，D490~D509被作為通信占用。3.7數(shù)據(jù)寄存器03可編程控制器軟元件特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255，共256點(diǎn)用于監(jiān)控機(jī)內(nèi)元件的運(yùn)行方式。在電源接通時(shí)，利用ROM寫入初始值。文件數(shù)據(jù)寄存器D1000~D7999，共7000點(diǎn)是一類專用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)等。*TransitionPage0404可編程控制器編程語言梯形圖指令表SFC邏輯圖高級(jí)語言04可編程控制器的編程語言PLC程序系統(tǒng)程序用戶程序系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫或更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序和監(jiān)控程序等。用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編寫的程序。梯形圖指令表SFC邏輯圖高級(jí)語言（1）梯形圖語言（LAD）（2）順序功能圖語言（SFC）（3）功能圖語言（FBD）（4）語句表語言（IL）（5）結(jié)構(gòu)化文本（ST）04可編程控制器的編程語言04可編程控制器的編程語言1）梯形圖語言梯形圖語言是在傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符合的基礎(chǔ)上演變而來的。與電氣控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電氣控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。是PLC的第一編程語言，是應(yīng)用最廣泛的PLC編程語言。04可編程控制器的編程語言1）梯形圖語言04可編程控制器的編程語言2）語句表語言（指令助記符）語句表語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)方式。雖然各