機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程 課件 項(xiàng)目0-2 緒論、顆料上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

緒論機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程一、機(jī)電一體化技術(shù)介紹

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。緒論二、機(jī)電一體化大賽介紹

全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目，以適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求、檢驗(yàn)教學(xué)水平和教學(xué)質(zhì)量、推進(jìn)教學(xué)改革為主要目的，比賽內(nèi)容覆蓋機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等專業(yè)的核心知識(shí)和技術(shù)技能。通過競(jìng)賽引領(lǐng)教育與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜接，對(duì)接1+X職業(yè)技能等級(jí)證書，推進(jìn)“崗課賽證”綜合育人，引領(lǐng)全國(guó)職業(yè)院校機(jī)電大類、自動(dòng)化大類專業(yè)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)、師資隊(duì)伍能力提升、課程教學(xué)改革和內(nèi)容優(yōu)化，培養(yǎng)機(jī)電領(lǐng)域具有精湛技術(shù)、嫻熟技能、創(chuàng)新意識(shí)和工匠精神的技術(shù)技能人才。緒論三、設(shè)備平臺(tái)介紹

本賽項(xiàng)競(jìng)賽采用浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司“機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”緒論緒論顆粒上料單元，主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、圓盤輸送模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒裝填模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要功能是：料瓶輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)命令將料筒內(nèi)的物料推出；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可依顆粒物料顏色（白色與藍(lán)色兩種）、顆粒物料數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生不同填裝方式。緒論加蓋擰蓋單元，主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、加蓋模塊、擰蓋模塊、主輸送帶模塊、備用瓶蓋料倉模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要功能是：瓶子被輸送到加蓋模塊后，加蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋模塊啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊后輸送到下一站。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種顏色，加蓋時(shí)蓋子顏色隨機(jī)。緒論檢測(cè)分揀單元，由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、檢測(cè)模塊、主輸送帶模塊、分揀模塊、分揀輸送帶模塊、RFID識(shí)別模塊、視覺檢測(cè)模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等部分組成。主要功能是：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有物料進(jìn)入；瓶子進(jìn)入檢測(cè)模塊后，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊，光纖對(duì)射傳感器檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，同時(shí)對(duì)瓶蓋顏色進(jìn)行區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到分揀輸送帶模塊；不合格品分揀模塊可以分別對(duì)顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。緒論工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、物料升降模塊、裝配模塊、標(biāo)簽庫、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要實(shí)現(xiàn)功能有：料盒補(bǔ)給升降模塊與料蓋補(bǔ)給升降模塊分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺(tái)擋料氣缸伸出，料盒補(bǔ)給升降模塊上推料氣缸將料盒推出至裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺(tái)物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將料盒放滿四個(gè)瓶子后，工業(yè)機(jī)器人將盒蓋吸取并將前往裝配臺(tái)進(jìn)行裝配，裝完盒蓋后工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽臺(tái)，依次按照瓶蓋上的顏色吸取對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并進(jìn)行依次貼標(biāo)。緒論智能倉儲(chǔ)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、立體倉庫模塊、垛機(jī)模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。能實(shí)現(xiàn)垛機(jī)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲(chǔ)相應(yīng)倉位，可進(jìn)行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。致謝項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整

【任務(wù)描述】

請(qǐng)根據(jù)圖紙資料，完成顆粒上料單元的圓盤上料模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒填裝模塊、顆粒上料模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.模塊分解圖顆粒上料單元模塊分解，如圖1-1-1所示。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】2.各機(jī)構(gòu)初始位置

各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)，見表1-1-1。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】3.桌面布局圖

將組裝好的上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒填裝模塊和圓盤上料模塊按照合適的位置安裝到型材桌面上。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】1.顆粒上料單元機(jī)械安裝步驟，見表。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】1.顆粒上料單元機(jī)械安裝步驟，見表。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】2.顆粒上料單元?dú)饴钒惭b（1）氣路連接圖

根據(jù)該單元的氣路連接圖，完成該機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件的電氣連接和氣路連接，確保各氣缸運(yùn)行順暢、平穩(wěn)和電氣元件的功能正確。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】（2）顆粒上料單元?dú)饴氛{(diào)試

顆粒上料單元?dú)饴凡糠止灿玫搅鶄€(gè)電磁閥，有三個(gè)安裝在匯流板上，其他三個(gè)懸掛在對(duì)應(yīng)的氣缸旁邊，在PLC的控制下控制各種氣缸。打開氣源，利用小一字螺絲刀對(duì)氣動(dòng)電磁閥的測(cè)試旋鈕進(jìn)行操作，按下測(cè)試旋鈕，氣缸狀態(tài)發(fā)生改變即為氣路連接正確。

注意：連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。任務(wù)一顆粒上料單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請(qǐng)完成該單元中：

1.各接線端子電路的連接；

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試；

3.變頻器的接線、參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.匯川PLC及編程軟件介紹（1）設(shè)備使用的H3U系列PLC，隸屬國(guó)產(chǎn)匯川第三代小型PLC。屬于通用型PLC，點(diǎn)數(shù)覆蓋全面，從20點(diǎn)~128點(diǎn)一應(yīng)俱全，最大可擴(kuò)展至256點(diǎn)。H3U系列PLC采用高性能CPU+FPGA設(shè)計(jì)框架，因此可以提供更加實(shí)時(shí)的控制以及精確的脈沖控制功能，并提供更加豐富的通信接口。配合優(yōu)秀的固件設(shè)計(jì)和集成開發(fā)環(huán)境(Autoshop)極度簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。（2）匯川公司開發(fā)了AutoShop編程后臺(tái)軟件，在該軟件環(huán)境下，可進(jìn)行H1U/H2U/H3U系列PLC用戶程序的編寫、下載和監(jiān)控等功能。（3）AutoShop環(huán)境提供了梯形圖、步進(jìn)梯形圖、SFC、指令表等編程語言，用戶可選用自己熟悉的編程語言進(jìn)行編程，根據(jù)PLC應(yīng)用系統(tǒng)的控制工藝要求，設(shè)計(jì)程序。編程過程中，可隨時(shí)進(jìn)行編譯，及時(shí)檢查和修正編程錯(cuò)誤。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

2.三菱PLC及編程軟件

FX5U是新一代三菱小型可編程控制器，F(xiàn)X5U主機(jī)取消了傳統(tǒng)的圓形422編程口，內(nèi)置了以太網(wǎng)接口和2入1出模擬量以及RS-485接口，此PLC編程需要使用GX-Works3軟件。

控制規(guī)模：16~384（包括CC-LINKI/O）點(diǎn)，內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能（晶體管輸出型），基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便易用的適配器。GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件，適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label等語言程序設(shè)計(jì)。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

3.變頻器基本知識(shí)

變頻調(diào)速，就是用變頻器將頻率固定（通常為工頻50Hz）的交流電（三相或單相的）變換成頻率連續(xù)可調(diào)（多數(shù)為0～400Hz）三相交流電源，以此作為電動(dòng)機(jī)工作電源。當(dāng)變頻器輸出電源的頻率f1連續(xù)可調(diào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也連續(xù)可調(diào)。又因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是比同步轉(zhuǎn)速n0略低一些，從而n也連續(xù)可調(diào)。

顆粒上料單元循環(huán)控制使用了三菱的FR-D700型變頻器，變頻器面板操作一般在調(diào)試時(shí)使用，參數(shù)設(shè)置常用的有：運(yùn)行模式設(shè)定及參數(shù)的變更等。請(qǐng)掃描二維碼，查看變頻器接線操作和設(shè)置。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

4.電氣原理圖

任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】1.端子板連接

完成顆粒上料單元臺(tái)面上各信號(hào)端子板連線。這包括CN300主輸送帶模塊端子板；CN301顆粒填裝模塊端子板；CN302顆粒上料模塊端子板；CN310桌面37針端子板；CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板；CN321主皮帶電機(jī)M2端子板；CN322圓盤電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作；CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號(hào)碼管。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試

傳感器元件電路連接以PLC檢測(cè)顆粒顏色為例（參照世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目工藝接線標(biāo)準(zhǔn)），示范PLC和光纖傳感器的接線步驟及相關(guān)說明。其它光電開關(guān)與PLC的連接可參考此例進(jìn)行。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】3.變頻器的接線、參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

顆粒上料單元的循環(huán)選料裝置中使用了一個(gè)三相交流電動(dòng)機(jī)，PLC通過變頻器控制三相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。變頻器在使用時(shí)需調(diào)節(jié)參數(shù)，同時(shí)將控制模式設(shè)置成外部工作模式任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試任務(wù)三顆粒上料單元的程序編寫與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請(qǐng)完成顆粒上料單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生自動(dòng)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

1.確定PLC的IO分配表項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

1.確定PLC的IO分配表項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

2.設(shè)計(jì)程序流程圖本單元程序按功能劃分為多個(gè)模塊。包括主程序空瓶上料輸送程序流程，顆粒上料程序流程，顆粒填裝程序流程。將程序分成多個(gè)模塊后，使編程思路更為清晰調(diào)試更為方便。在編程時(shí)可分別編出各個(gè)子程序，并且將各個(gè)子程序調(diào)試完成之后再進(jìn)行組合，最終使整個(gè)單元的程序完整。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

3.設(shè)計(jì)觸摸屏畫面

顆粒上料單元組態(tài)畫面。指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時(shí)為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時(shí)為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)描述】

團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是依據(jù)顆粒上料單元與檢測(cè)分揀單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對(duì)單元進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保單元內(nèi)電路、氣路及機(jī)械機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《排除故障操作記錄表》。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)實(shí)施】

1.故障一

認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫故障分析流程，填寫排除故障操作記錄表。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)實(shí)施】

2.故障二

認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫故障分析流程，填寫排除故障操作記錄表。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)實(shí)施】

3.故障三

認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫故障分析流程，填寫排除故障操作記錄表。項(xiàng)目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試致謝項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整

【任務(wù)描述】

請(qǐng)根據(jù)圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、備用瓶蓋料倉模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.模塊分解圖加蓋擰蓋單元模塊分解，如圖所示。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】2.各機(jī)構(gòu)初始位置各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)，見表。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】3.桌面布局圖

將組裝好的上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、加蓋擰蓋模塊按照合適的位置安裝到型材桌面上。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】1.加蓋擰蓋單元機(jī)械安裝步驟，見表。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】2.加蓋擰蓋單元?dú)饴钒惭b（1）氣路連接圖

根據(jù)該單元的氣路連接圖，完成該機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件的電氣連接和氣路連接，確保各氣缸運(yùn)行順暢、平穩(wěn)和電氣元件的功能正確。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】（2）加蓋擰蓋單元?dú)饴氛{(diào)試

加蓋擰蓋單元?dú)饴凡糠止灿玫搅鶄€(gè)電磁閥，有三個(gè)安裝在匯流板上，其他三個(gè)懸掛在對(duì)應(yīng)的氣缸旁邊，在PLC的控制下控制各種氣缸。打開氣源，利用小一字螺絲刀對(duì)氣動(dòng)電磁閥的測(cè)試旋鈕進(jìn)行操作，按下測(cè)試旋鈕，氣缸狀態(tài)發(fā)生改變即為氣路連接正確。

注意：連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請(qǐng)完成該單元中：

1.各接線端子電路的連接；

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試。

任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.常用傳感器介紹

傳感器能夠在人達(dá)不到的地方，起到人的耳目作用，而且還能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。具有體積小、質(zhì)量輕、抗電磁干擾、防腐蝕、靈敏度很高、測(cè)量帶寬很寬、檢測(cè)電子設(shè)備與傳感器可以間隔很遠(yuǎn)、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用越來越廣泛。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

2.直流電機(jī)介紹（1）直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用，直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類。本設(shè)備用到的直流電機(jī)為24V小功率永磁直流電機(jī)，主要用于傳送皮帶的驅(qū)動(dòng)，通過PLC及直流電機(jī)控制板進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。（2）PLC將信號(hào)接到直流電機(jī)控制板上，從而來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制板的電路原理圖如圖2-2-1所示。根據(jù)電路原理圖，默認(rèn)狀態(tài)下繼電器K1、K2都是處于失電狀態(tài)，當(dāng)按下測(cè)試按鈕，繼電器K2得電，直流電機(jī)電源兩端M+、M-分別為24V，0V，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)XT1端子的1號(hào)端子正轉(zhuǎn)信號(hào)有效時(shí)，K2得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)：當(dāng)XT1端子的2號(hào)端子反轉(zhuǎn)信號(hào)有效時(shí)，K1得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

3.直流電機(jī)控制板原理圖

任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

4.電氣原理圖

任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】1.端子板連接

完成加蓋擰蓋單元臺(tái)面上各信號(hào)端子板連線。這包括CN300主輸送帶模塊端子板；CN301顆粒填裝模塊端子板；CN302加蓋擰蓋模塊端子板；CN310桌面37針端子板；CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板；CN321主皮帶電機(jī)M2端子板；CN322圓盤電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作；CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號(hào)碼管。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試

傳感器元件電路連接以PLC檢測(cè)顆粒顏色為例（參照世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目工藝接線標(biāo)準(zhǔn)），示范PLC和光纖傳感器的接線步驟及相關(guān)說明。其它光電開關(guān)與PLC的連接可參考此例進(jìn)行。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試任務(wù)三加蓋擰蓋單元的程序編寫與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請(qǐng)完成加蓋擰蓋單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生自動(dòng)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

1.確定PLC的IO分配表項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】