(高清版)GBT 39929-2021 制鞋機械 壓合成型機 安全要求

ICS61.080Y99制鞋機械壓合成型機安全要求國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會GB/T39929—2021 I Ⅱ 26使用信息 附錄A(資料性附錄)重大危險清單 附錄B(資料性附錄)機型示意圖 附錄C(規(guī)范性附錄)安全工具的要求 附錄D(規(guī)范性附錄)安全行程裝置要求 附錄E(規(guī)范性附錄)防護裝置要求 附錄F(規(guī)范性附錄)帶或不帶防護鎖的聯(lián)鎖防護裝置的要求 附錄G(規(guī)范性附錄)脫扣裝置要求 附錄H(規(guī)范性附錄)壓敏墊和壓敏板要求 附錄I(規(guī)范性附錄)雙手操縱裝置要求 附錄J(規(guī)范性附錄)帶控制功能的防護裝置(帶啟動功能的聯(lián)鎖防護裝置)要求 附錄K(規(guī)范性附錄)保持-運行控制裝置要求 附錄L(規(guī)范性附錄)燒傷閾溫度 附錄M(規(guī)范性附錄)雙故障安全控制系統(tǒng) 附錄N(規(guī)范性附錄)停止-釋放控制裝置要求 附錄O(規(guī)范性附錄)安全裝置暫停的控制方法 附錄P(規(guī)范性附錄)自動化制造系統(tǒng)的規(guī)劃、設計和構(gòu)建的重點事項和要求 附錄Q(資料性附錄)壓合成型機噪聲測試規(guī)范 IGB/T39929—2021本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出。本標準由全國輕工機械標準化技術(shù)委員會(SAC/TC101)歸口。本標準起草單位：東莞市奇峰液壓科技有限公司、深圳市涂氏精怡科技有限公司、廣州市大鵬機器有限公司、福建省閩旋科技股份有限公司、中國皮革制鞋研究院有限公司。GB/T39929—2021按GB/T15706—2012的規(guī)定，本標準屬于C類標準。本標準所涉及的機械以及危險、危險狀態(tài)和危險事件涵蓋的范圍在本標準的范圍中給出。當本C類標準的要求與A類標準或B類標準中的規(guī)定不同時，對于已按照本C類標準設計和制造的機器，優(yōu)先采用本C類標準中的要求。1GB/T39929—2021制鞋機械壓合成型機安全要求1范圍本標準包含操作者對機器的預期使用及可預見的誤用所產(chǎn)生的，與本標準范圍內(nèi)機器相關的全部重大危險、危險狀態(tài)和危險事件(參見附錄A)。本標準適用于制鞋工業(yè)中，采用彎曲和擠壓成型方法獲得各類鞋零部件的壓合成型機，包括：鞋及皮革自動壓合成型機(含熱塑性主跟預定型機、主跟壓型機、集成制造系統(tǒng)、帶活動或旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)工作站的皮機等，機型示意圖參見附錄B。本標準不適用于：——裁斷機及沖孔機；2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T8196—2018機械安全防護裝置固定式和活動式防護裝置的設計與制造一般要求GB12265.3—1997機械安全避免人體各部位擠壓的最小間距GB/T14048.5—2017低壓開關設備和控制設備第5-1部分：控制電路電器和開關件機電式控制電路電器GB/T15241.2與心理負荷相關的工效學原則第2部分：設計原則GB/T15706—2012機械安全設計通則風險評估與風險減少GB/T16754—2008機械安全急停設計原則GB/T16855.1—2018機械安全控制系統(tǒng)安全相關部件第1部分：設計通則GB/T17421.5—2015機床檢驗通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定GB/T17454.1—2017機械安全壓敏保護裝置第1部分：壓敏墊和壓敏地板的設計和試驗通則GB/T17888.1機械安全接近機械的固定設施第1部分：固定設施的選擇及接近的一般要求GB/T17888.2機械安全接近機械的固定設施第2部分：工作平臺與通道GB/T18153—2000機械安全可接觸表面溫度確定熱表面溫度限值的工效學數(shù)據(jù)GB/T18209.1機械電氣安全指示、標志和操作第1部分：關于視覺、聽覺和觸覺信號的要求2GB/T39929—2021GB/T18569.1—2020機械安全減小由機械排放的有害物質(zhì)對健康的風險第1部分：用于機械制造商的原則和規(guī)范GB/T18717.1用于機械安全的人類工效學設計第1部分：全身進入機械的開口尺寸確定原則GB/T18717.2用于機械安全的人類工效學設計第2部分：人體局部進入機械的開口尺寸確定原則GB/T18831—2017機械安全與防護裝置相關的聯(lián)鎖裝置設計和選擇原則GB/T19436.2—2013機械電氣安全電敏保護設備第2部分：使用有源光電保護裝置(AOPDs)設備的特殊要求GB/T19670—2005機械安全防止意外啟動GB/T19671—2005機械安全雙手操縱裝置功能狀況及設計原則GB/T19876—2012機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位GB/T20528.1使用基于平板視覺顯示器工作的人類工效學要求第1部分：概述GB/T23821—2009機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離GB/T25078.1聲學低噪聲機器和設備設計實施建議第1部分：規(guī)劃GB/T28780機械安全機器的整體照明GB/T15706—2012界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.6采用加壓和加熱方法，使幫面材料進行貼合、柔順、燙平、成型的機器。3GB/T39929—20213.7打標機(燙金、貼標和壓花)markingmachine(stampi3.83.93.103.11通過壓力使纖維胚料形成(主跟)最終形狀的機器。3.12折邊機foldingpress采用鋼模對皮革和人造革組件進行折彎和邊緣扣緊的機器。3.13活化機activatingpress3.14拔楦機relastingandlastslipping將鞋楦從鞋內(nèi)拔出的機器。3.15掌面貼合機toppieceattachingpress通過壓力將掌面組裝在鞋跟上的機器。3.163.17在每個壓合工作循環(huán)之間，工具持續(xù)或間歇性重復完成全部功能而無需進行人工干預的壓合成45GB/T39929—2021見附錄D。3.31入口安全裝置inletsafetydevice設置用于防止從進料區(qū)進入到加工區(qū)的安全防護裝置。3.32進料口feedinggap使物料供應給加工區(qū)的通道區(qū)域。3.33控制機器在運轉(zhuǎn)周期任何一點停止并使機器返回至停機狀態(tài)的裝置。4安全要求/保護措施壓合成型機應符合本章的安全要求保護措施。此外，對于機器相關的但本標準未提及的非重大危2019等B類標準能夠降低的風險，制造商應完成特定的風險評估，并確保這些機器符合B類標準的安除非4.3另有規(guī)定，所有的傳動部件和驅(qū)動裝置均應由符合GB/T8196—2018和本標準附錄E中E.4要求的固定封閉式防護裝置進行防護。——符合GB/T8196—2018和E.4的固定封閉式防護裝置；——符合E.3和E.4的護欄；--—符合附錄F中F.1的入口安全裝置?！螱.1的機械式脫扣裝置；——符合附錄I中I.1的雙手操縱裝置。6GB/T39929—2021——符合附錄C的安全工具；——符合GB/T8196—2018和附錄E的活動封閉式防護裝置和防護蓋或護欄；——符合附錄F的聯(lián)鎖防護裝置；——符合G.1和G.2的脫扣裝置；采用以下防護裝置之一：——符合4.3.9.2以及附錄J的帶控制功能的防護裝置；——符合G.2.2或G.3的帶或不帶控制功能的電敏保護設備；——工件因形狀或尺寸需要用手握持；——危險動作僅能由符合附錄K中K.2的保持-運行控制裝置觸發(fā)。為避免從機器背面和側(cè)面進入危險區(qū)域，框架式壓合成型機以及全自動壓合成型機應優(yōu)先采用以下防護裝置之一進行防護：——符合GB/T8196—2018和E.4的固定封閉式防護裝置；——符合E.1和E.4的固定式防護蓋；-——符合GB/T18831—2017的聯(lián)鎖防護裝置。——依照GB/T23821—2009中表4的規(guī)定，操作區(qū)內(nèi)運動表面之間的饋入間隙不超過8.0mm,且任何間隙到最近的危險點的距離均大于20mm。避免臺階和存在突起部分。4.2.2.1.1急停裝置應符合GB/T16754—2008的要求，任何形式的急停裝置均應具有GB/T5226.1—2019中9.2.3.4.2要求的功能。起始位置。4.2.2.1.3處在危險狀態(tài)中需要使用雙手扶持工件的壓合成型機，其急停裝置的控制制動器應設計和7GB/T39929—2021安裝為無需用手即可觸發(fā)。4.2.2.2.1擁有幾種操作模式，或在不同模式下可被多種安全裝置操作的機器，應配備符合GB/T15706—2012中6.2.11.9和6.2.11.10要求的模式選擇裝置。每種狀態(tài)應使用鎖或訪問代碼等方式進行鎖定。4.2.2.2.2操作模式包括自動控制操作、手動控制操作、工具更換和調(diào)整等。4.2.2.2.3模式選擇動作本身不應啟動機器。機器的啟動應由操作者進行獨立操控?！涣麟娫磻螱B/T5226.1—2019中4.3.2的規(guī)定；直流電源應符合GB/T5226.1—2019中4.3.3的規(guī)定；——所有電路或部件均應按GB/T5226.1—2019中6.2的規(guī)定進行防護；——停止操作應符合GB/T5226.1—2019中9.2.3.3及9.2.3.4的規(guī)定，停止功能和緊急斷開為—-—失效控制應符合GB/T5226.1—2019中9.4.1及9.4.2的規(guī)定，并按9.4.3進行防護；——外殼防護等級應按GB/T5226.1—2019中11.3的規(guī)定，至少為IP54?？刂葡到y(tǒng)安全相關部件還應符合4.2.9.7和4.2.9.8的規(guī)定。4.2.3.2所有需要為變更程序設置進行經(jīng)常性調(diào)整的操作控制裝置應安裝于電控柜外部。對于那些在可接觸范圍內(nèi)，工作過程中非直接需要的熱表面，應避免或設置安全裝置避免偶然接觸。應使其表面溫度不超過GB/T18153—2000所給出的相關材料的燒傷閾以及接觸時間小于1s?；贕B/T18153—2000的可選擇的燒傷閾列表見附錄L。4.2.5設計階段的噪聲控制計過程中予以考慮，見GB/T25078.1。設計過程中可能減少噪聲的方法如下：a)通過回轉(zhuǎn)部件的靜平衡和動平衡來減少振動；b)通過減輕運動部件的質(zhì)量和降低其加速度來減少機器自身振動；c)通過增加滾動軸承的預壓來減少其間隙的影響；d)選擇和設計恰當?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換元件以消除跳動；f)結(jié)構(gòu)設計時考慮增大阻尼振動并避免結(jié)構(gòu)共振；g)合適的氣動排氣消聲裝置和液壓回路阻尼。注：以上所列的降低噪聲的方案不是全部的方法。制造商可使用其他的具有等效功能或更佳效果的降低噪聲4.2.6.1應根據(jù)最新技術(shù)水平以及GB/T18569.1—2020第6章的要求進行煙氣的控制。對于可能產(chǎn)生有害健康的煙氣的區(qū)域，機器應設計為能夠與外部抽風系統(tǒng)連接。由于本標準包含的加工過程中可8GB/T39929—2021能產(chǎn)生的煙氣范圍過大，本標準不能給出更詳細的煙氣處理措施。如有必要，制造商應提供內(nèi)部抽風設備或設置連接至外部抽風系統(tǒng)的接口。4.2.6.2使用熱熔膠的壓合成型機應采用溫度保險絲或復式溫控器進行過熱保護，以確保不會產(chǎn)生因過熱導致的大量煙氣釋放。4.2.7人類工效學機器設計應考慮GB/T15706—2012的6.2.8和GB/T18717.1、GB/T18717.2中描述的人類工效學原則。設計時應特別考慮如下內(nèi)容：——按GB/T15241.2,使操作者姿勢和動作舒適；——根據(jù)GB/T18717.1、GB/T18717.2、GB/T17888.1,操作者進入工作位置，如果必要，應按GB/T17888.2提供一個合適的水平平臺；——按GB/T20528.1的要求設計顯示裝置；—-—按GB/T28780的要求安裝附加的局部照明。液壓系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)應符合GB/T15706—2012中6.2.10及GB/T3766、GB/T7932的要求。為防止被機器其他部件磨損，承載高壓液體或氣體的軟管應與其他部件有足夠遠的距離或由防護裝置防護。4.2.9.1控制系統(tǒng)要求如下：——電氣系統(tǒng)：應符合GB/T5226.1—2019中第9章的要求；——氣動系統(tǒng)：應符合GB/T7932的要求；——液壓系統(tǒng)：應符合GB/T3766的要求。4.2.9.2如果在機器中使用帶控制功能的防護裝置(GB/T15706—2012中定義3.27.6),應同時符合關閉防護裝置可能重啟機器危險動作的地方僅限于：a)每一個操作過程都需要進入防護區(qū)域；b)不可能進入由防護裝置包圍的區(qū)域內(nèi)部。防護裝置應在機器進行操作前完全關閉。帶控制功能的防護裝置可由手動或動力進行控制。如果帶控制功能的防護裝置是動力控制的，關閉動作可由一個按鈕、定時器或單光束的光電裝置進行啟動，同時控制系統(tǒng)安全相關部件應至少符合GB/T16855.1—2018中的PLb。除非其符合4.2.1.4的規(guī)定，動力操作式防護裝置應安裝一個符合G.1的脫扣裝置。在需要經(jīng)常性進入工作區(qū)處，動力操作式防護裝置應手動啟動。自動重啟(當重啟區(qū)域符合4.2.9.2中a)和b)的要求時]。電敏保護設備應符合G.3的要求。4.2.9.4對于正常操作(自動化的機器)不需要進入加工區(qū)的機器來說，關閉防護裝置，機器宜不能重啟，僅在離開由電敏保護設備進行防護的區(qū)域并觸發(fā)一個手動控制器才能重啟。4.2.9.5安全防護和抑制安全防護的聯(lián)鎖裝置應僅由位置傳感器操控。電氣位置傳感器應符合9GB/T39929—2021GB/T14048.5—2017的要求。單獨的壓力、時間或程序控制聯(lián)鎖指令是不允許的。4.2.9.6根據(jù)GB/T19670—2005,應采取適當措施防止動力供應失效相關的所有危險，包括動力不穩(wěn)定、動力供應中斷之后或控制回路被切斷時的意外重啟。預防動力失效情況下由重力導致的不可控制的危險動作，應設置：———帶自動功能的機械約束或摩擦機械約束裝——由附加的控制單向閥(止回閥)控制的氣-液控制系統(tǒng)。如果可行，通過閥座直接安裝在缸筒上。不可直接安裝時，在閥和缸筒之間應有帶法蘭或焊接式管接頭的剛性管。對于電氣-氣動控制的機器，通常使用壓力開關來預防動力意外重啟導致的不可控制的危險動作。4.2.9.7除非4.2.9.8、4.2.9.9或4.3中另有要—-—至少與防護裝置具有相同的安全等級；——至少符合GB/T16855.1—2018中的PLc。4.2.9.8控制系統(tǒng)安全相關部件應設計為任一電子組件的失效均不能導致危險動作的自動啟動，且應至少符合GB/T16855.1—2018中的PLd,緊急停止系統(tǒng)除外。緊急停止系統(tǒng)的控制系統(tǒng)安全相關部件應至少符合GB/T16855.1—2018中的PLc。當基于風險評估采用PLc,測試間隔應盡可能短，且不應超過4h?？删幊屉娮酉到y(tǒng)(PES)的使用不應降低任何安全等級。當機器安裝了可編程電子系統(tǒng)(PES)時，安全相關功能不應僅依靠其實現(xiàn)。安全要求可通過使用以下方法來實現(xiàn)：——附加的硬件控制系統(tǒng)；——冗余的固態(tài)通道；或其他冗余設計。4.2.9.9正常操作中需要周期性進入操作區(qū)的壓合成型機，其雙手操控裝置、帶控制功能的防護裝置和電敏保護設備宜僅能作為手部防護裝置使用。提供：a)電子控制器設計為：——避免重啟操作周期，或當操作周期不能避免重啟時，根據(jù)附錄M的要求，第2個電子組件的失效不能導致危險動作的自動啟動。b)氣動或液壓控制裝置應設計為其組件的失效不能導致危險動作的自動啟動。其控制系統(tǒng)安全相關部件應至少符合GB/T16855.1—2018中的PLd。4.2.9.10如果僅能在危險動作已經(jīng)被獨立于控制系統(tǒng)以外的機械方法停止后才能進入危險區(qū)域的機在工具設定或調(diào)整的過程中需要繞過操作者的安全裝置時，應使用符合4.2.2.2規(guī)定的模式選擇裝置。在工具設定和調(diào)整模式下，循環(huán)(自動)操作應不能實現(xiàn)，且在沒有單獨的啟動控制裝置觸發(fā)時也不能實現(xiàn)重復操作。該模式下應優(yōu)先符合以下一項或幾項規(guī)定：——4.2.1.5規(guī)定的作用力限制；——I.1規(guī)定的雙手操縱裝置；—附錄K中K.2規(guī)定的保持-運行控制裝置，且其速度應不超過50mm/s。4.2.11.1在手動裝卸工件期間，操作者應不可處于進料系統(tǒng)危險動作區(qū)域。GB/T39929—20214.2.11.2動力操作的托盤式給料裝置的危險動作應由以下裝置之一進行防護：——符合4.2.1.5規(guī)定的作用力限制；——符合附錄G規(guī)定的脫扣裝置；——符合附錄H規(guī)定的壓敏墊或壓敏板。4.2.11.3動力操作的旋轉(zhuǎn)臺式給料裝置的危險動作應優(yōu)先選用以下裝置之一進行防護：——符合GB/T8196—2018規(guī)定的固定式防護裝置；———符合GB/T18831—2017及本標準附錄F規(guī)定的聯(lián)鎖防護裝置；以及在固定和活動部件之間應由以下裝置進行防護：——符合4.2.1.5規(guī)定的作用力限制；——符合附錄G規(guī)定的能停止工作臺旋轉(zhuǎn)的脫扣裝置。合適的脫扣裝置是一個符合G.1的具有導向的擺桿；——符合4.2.1.5規(guī)定的間隙限制；——當間隙超過120mm時，符合GB12265.3—1997的規(guī)定。4.2.11.4裝卸裝置的危險動作應由符合F.1的聯(lián)鎖防護裝置進行防護。4.2.11.5輸送裝置的運行區(qū)的防護裝置應符合GB/T23821—2009的規(guī)定。其操作區(qū)防護應符合以下方式之一：——符合4.2.1.5規(guī)定的間隙限制；——符合4.2.1.5規(guī)定的作用力限制。如果間隙限制和作用力限制都不能滿足，應設置一個符合G.2.2規(guī)定的脫扣裝置。4.2.12運輸輔助設備壓合成型機及其輔助設備的制造和組裝應能進行安全運輸。制造商應提供合適的運輸方式，機器外形設計時應考慮允許使用叉車等進行運輸。(同時)應給用戶提供機器安全運輸或者安裝所需要的特殊設備或方式，并在使用說明書中進行說明。注：有關運輸信息見6.3h)。4.3特定壓合成型機要求4.3.1.1.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1的固定封閉式防護裝置進行防護。——符合附錄D規(guī)定的安全行程裝置，其在間隙不大于8mm時轉(zhuǎn)換；-—符合附錄N規(guī)定的停止—釋放控制裝置，在整個操作區(qū)有效。膝高處的脫扣條應橫跨整個機器寬度設置。4.3.1.1.3為避免從機器背部進入機器，應安裝符合4.2.1.4規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.1.2.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.1.2.2操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3規(guī)定的以下裝置進行防護：——符合4.2.1.3.1以及G.1規(guī)定的脫扣裝置。GB/T39929—20214.3.2外底和內(nèi)底成型機4.3.2.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.2.2卸載系統(tǒng)的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定式防護蓋進行防護。4.3.2.3從操作者一側(cè)進入閉合中的模具設備應由符合4.2.1.3.2規(guī)定的以下裝置進行防護：——雙手操縱裝置。4.3.3.1在襯墊輸送器打開時，機架與輸送器之間的可能擠壓點應由符合4.2.1.2.1的固定式防護蓋進行防護。4.3.3.2根據(jù)4.2.1.3.2,機器操作者一側(cè)的手部防護應由符合I.2規(guī)定的雙手操控裝置進行防護。4.3.3.3需從機器后部進料的區(qū)域，可由4.2.1.4規(guī)定的滿足GB/T23821—2009要求的固定封閉式防護裝置打開。4.3.4.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.4.2機器在操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3.1規(guī)定的以下工具之一進行防護：——帶控制功能的活動式防護蓋，用于進入危險區(qū)域已被阻止時啟動工作過程；——雙手操控裝置。4.3.5帶旋轉(zhuǎn)工作臺的燙壓機4.3.5.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.5.2機器在操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3.1規(guī)定的帶控制功能的活動式防護蓋進行防護，用于進入危險區(qū)域已被阻止時啟動工作過程。4.3.6.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.6.2機器在操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3.1規(guī)定的安全工具進行防護。4.3.7.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.7.2機器在操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3.1規(guī)定的雙手操縱裝置進行防護。4.3.8.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.8.2機器在操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3.1規(guī)定的安全工具達到。4.3.8.3如果危險動作由一個符合K.2規(guī)定的保持-運行控制裝置觸發(fā)，且運動速度不超過33mm/s,幫面預成型機壓緊裝置和下模運動的保護不適用4.2.1.3.1。4.3.9鞋及皮革自動壓合成型機為避免從機器周邊進入危險區(qū)域以及輔助設備、進料系統(tǒng)，應由以下裝置之一進行防護：GB/T39929—2021——符合E.4以及GB/T8196—2018規(guī)定的固定封閉式防護裝置；或——符合E.1及E.4規(guī)定的固定式防護蓋；——符合E.3以及E.4規(guī)定的護欄；——符合F.1規(guī)定的聯(lián)鎖防護裝置。必要的開口應符合GB/T23821—2009中表3以及表4的規(guī)定。護欄應設計和安裝為在防護門關閉時不可處于危險區(qū)域內(nèi)。如果無法做到，則應符合E.3.2的規(guī)定。當人員需要進入危險區(qū)域進行設置、編程、程序驗證以及故障排除工作時需要暫停使用護欄的區(qū)域，全部運動應由3位置使能裝置進行控制，且運動速度應不大于2m/min。與一個或多個機器一起運行的且由一個統(tǒng)一的操作管理系統(tǒng)(集成制造系統(tǒng))進行控制的鞋類壓合成型機應由符合E.3.1規(guī)定的護欄進行防護。護欄應設計和安裝為在防護門關閉時不可處于危險區(qū)域內(nèi)。如果無法做到，則應符合E.3.2的規(guī)定。對于：——起動條件；——緊急停止；集成制造系統(tǒng)應符合附錄O的規(guī)定，重要部位還應符合附錄P的規(guī)定。機器應設計為僅能在有防護的情況下進行危險的自動工具動作。危險的工具動作包括，諸如壓花和燙金工具的閉合動作等。防護裝置應符合E.1和E.2的要求；護欄應符合E.3的要求；聯(lián)鎖防護裝置應符合F.1的要求。另外，固定封閉式防護裝置和護欄應符合E.4的要求。在需要進行手動裝卸的區(qū)域，當危險動作由以下方式之一進行防護時，不需要防護裝置：——符合4.2.1.5規(guī)定的間隙限制；——符合4.2.1.5規(guī)定的作用力限制；—-—開口不大于800mm,且使用符合I.1規(guī)定的雙手操縱裝置。如果手動裝、卸料區(qū)接近工作區(qū)中的工具，又不可由防護裝置進行防護，應設置符合附錄G規(guī)定的能停止工具和工作臺危險動作的脫扣裝置。4.3.10.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.10.2機器操作者一側(cè)的手部防護應由符合4.2.1.3.1規(guī)定的雙手操縱裝置進行防護。4.3.11.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.11.2與4.2.1.3.1要求不同，活化模的閉合動作應由符合附錄D規(guī)定的、能在閉合間隙≤4mm時轉(zhuǎn)換的安全行程裝置進行防護。4.3.12.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。GB/T39929—20214.3.12.2如果危險動作由符合K.2規(guī)定的保持-運行控制裝置觸發(fā)，4.2.1.3.1不適用于拔楦機相關閉合動作的保護。4.3.13.1運動機械部件的危險動作應由符合4.2.1.2.1規(guī)定的固定封閉式防護裝置進行防護。4.3.13.2如果危險動作由一個符合K.2規(guī)定的保持-運行控制裝置觸發(fā)，且運動速度不超過50mm/s,氣壓式掌面貼合機的閉合動作保護不適用4.2.1.3.1。防止從進料口進入危險區(qū)應由符合GB/T23821—2009規(guī)定的入口安全裝置或符合附錄G的脫扣裝置進行防護。防止從其他位置進入危險區(qū)應由符合E.1和E.4規(guī)定的固定式防護蓋進行防護。5安全要求/保護措施的驗證機器的設計和構(gòu)建應通過檢查、計算和測試等方式來驗證(驗證清單見表1),最終驗證應在完全試運行的條件下進行以下項目：——需符合的所有A類及B類標準和規(guī)范性附錄在第4章中已正確提及(特別是GB/T15706—2012、GB/T23821—2009、GB/T16855.1—2018、GB/T5226.1—2019);——控制系統(tǒng)安全相關部件的性能水平是正確的；--—使用說明書中包含充分的信息。表1驗證清單要求章條號安全要求相關標準傳動部件和驅(qū)動裝置：固定封閉式防護裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查運動機械部件、進料系統(tǒng)、工件：-—固定封閉式防護裝置；-固定式防護蓋；聯(lián)鎖防護裝置；入口安全裝置(脫扣裝置):●電敏保護設備；●機械式脫扣裝置；●壓敏棒；●壓敏墊和壓敏板。-雙手操縱裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB/T8196—2018第7章GB/T18831—2017第6章測量距離，目測檢查E.1、E.4E.3、E.4G.2(水平、功能、定位、距離)附錄HI.1(水平、功能、間隔、距離)GB/T39929—2021表1(續(xù))要求章條號安全要求相關標準4.2.1.3.1加工區(qū)：——安全工具；--—固定或活動封閉式防護裝置；—防護蓋； —護欄—聯(lián)鎖防護裝置；—脫扣裝置：●電敏保護設備●機械式脫扣裝置(脫扣條)—雙手操縱裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997GB/T8196—2018第7章GB/T19436.1—2013GB/T19436.2—2013GB/T19671—2005根據(jù)附錄C進行間隙測量測量距離，目測檢查E.4E.1、E.2和E.4E.3和E.4根據(jù)F.1、F.2進行功能測試G.2(水平、功能、定位、距離)G.1I.1(水平、功能、間隔、距離)4.2.1.3.2操作區(qū)(經(jīng)常性進入):—--—帶控制功能的防護裝置；—帶或不帶控制功能的電敏?！p手操縱裝置GB/T15706—2012的6.3.3.2.5GB/T19436.1—2013GB/T19436.2—2013GB/T19671—20054.2.9.2和附錄JG.2.2或G.3(水平、功能、定位、距離)I.2(水平、功能、間隔、距離)4.2.1.3.3加工區(qū)(多人操作)對每個操作者適用4.2.1.3.14.2.1.3.4加工區(qū)(工件由雙手握持):保持-運行控制裝置K.24.2.1.4優(yōu)先采用的防護裝置：——固定封閉式防護裝置；--—固定式防護蓋；-——聯(lián)鎖防護裝置GB/T8196—2018第7章GB/T18831—2017第6章E.4E.1和E.4F.14.2.1.5免除安全防護：——作用力限制；-——壓強限制；———間隙限制GB/T23821—2009表4作用力測量、計算壓強4.2.1.54.2.1.54.2.1.6操作者站立區(qū)：-——平臺，突出部分；—腳踏控制器罩目測檢查4.2.1.6.14.2.1.6.24.2.2.1急停裝置：---設計；-—停止類別；—反轉(zhuǎn)功能；—不使用手進行觸發(fā)GB/T15706—2012的6.3.5.2GB/T16754—2008第4章GB/T5226.1—2019的9.2.3.4.2目測檢查，功能檢查4.2.2.14.2.2.14.2.2.14.2.2.2模式選擇裝置：設計GB/T15706—2012的6.2.11.9、6.2.11.10GB/T39929—2021表1(續(xù))要求章條號安全要求相關標準4.2.3電氣設備：——電氣裝置；—電氣元件；-操作控制器GB/T5226.1—2019第18章GB/T5226.1—2019第4至17章用適當?shù)臏y量儀器進行檢測4.2.4熱保護：熱表面表面溫度測量，目視檢查采取的預防措施4.2.4,附錄L4.2.5設計階段的噪聲控制GB/T25078.14.2.6損害健康的煙氣：———技術(shù)方法；——信息；-—熱熔膠的過熱保護GB/T18569.1—2020第6章抽風系統(tǒng)效率驗證檢查線路圖，測量斷開溫度，4.2.6.24.2.7人類工效學GB/T15706—2012的6.2.8目測檢查，4.2.74.2.8高壓流體系統(tǒng)-—設計；標識GB/T15706—2012的6.2.10檢查制造商文件4.2.8目測檢查，6.54.2.9.1控制系統(tǒng)：-——電氣系統(tǒng)；—氣動系統(tǒng)；—液壓系統(tǒng)GB/T5226.1—20194.2.9.2帶控制功能的防護裝置GB/T15706—2012的6.3.3.2.54.2.9.2、附錄J4.2.9.3帶控制功能的電敏保護設備G.3(水平、功能、定位、距離)4.2.9.4啟動條件4.2.9.44.2.9.5位置傳感器GB/T5226.1—2019的10.1.44.2.9.54.2.9.6避免不可控的動作GB/T5226.1—2019第9章通過電路圖檢查功能4.2.9.64.2.9.7~4.2.9.9控制系統(tǒng)安全相關部件性能等級GB/T5226.1—2019第9章GB/T16855.1—2018第8章通過電路圖檢查功能4.2.9.7～4.2.9.9,附錄M4.2.9.10機械方法4.2.9.10GB/T39929—2021表1(續(xù))要求章條號安全要求相關標準4.2.10工具設定和調(diào)整：————作用力限制；——雙手操縱裝置；-——保持-運行控制裝置按4.2.1.5測量作用力，計算壓強I.1(水平、功能、間隔、距離)K.24.2.11.1進料系統(tǒng)：裝載和卸料GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1測量距離，目測檢查，最小間隙4.2.11.2進料系統(tǒng)：托盤給料裝置——作用力限制；——脫扣裝置；——壓敏墊或壓敏地板按4.2.1.5測量作用力，計算壓強根據(jù)G.1進行功能檢查附錄H4.2.11.3進料系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)式給料系統(tǒng)--—固定式防護裝置；——聯(lián)鎖防護裝置；——作用力限制；—間隙限制；—脫扣裝置；—間隙GB/T8196—2018GB/T18831—2017第7章按4.2.1.5測量作用力，計算壓強按4.2.1.5測量間隙按G.1進行功能檢查4.2.11.4進料系統(tǒng)：裝卸裝置聯(lián)鎖防護裝置GB/T18831—2017第6章F.14.2.11.5進料系統(tǒng)：輸送裝置的運行區(qū)輸送帶運行區(qū)間隙GB/T23821—2009表1、表3、表4測量距離和間隙4.2.12運輸輔助設備按4.2.12和6.3h)進行目測檢查4.3.1.1開放式外底貼合成型機：——固定封閉式防護裝置；—安全行程裝置；—停止-釋放控制裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章GB/T15706—2012的6.3測量距離，目測檢查，E.44.3.1.1.2和附錄D4.3.1.1.2和附錄NGB/T39929—2021表1(續(xù))要求章條號安全要求相關標準封閉式外底貼合成型機：—固定封閉式防護裝置；-—帶控制功能的防護裝置；—脫扣裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查按4.2.1.3.1和G.1外底和內(nèi)底成型機：--——固定封閉式防護裝置；—固定式防護蓋；GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查E.1和E.4G.3(水平、功能、定位、距離)1.2(水平、功能、間隔、距離)后幫定型機：——固定式防護蓋；-——雙手操縱裝置；—-—帶或不帶開口的固定封閉式防護裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章4.3.3.1、E.1和E.4I.2(水平、功能、間隔、距離)測量距離，目測檢查補強、襯里及包頭貼合機：——固定封閉式防護裝置；GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查I.1(水平、功能、間隔、距離)帶旋轉(zhuǎn)工作臺的燙壓機：-——固定封閉式防護裝置；-帶控制功能的活動式防護蓋GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查4.3.5.2、附錄EGB/T39929—2021要求章條號安全要求相關標準4.3.6打標機(燙金、貼標和壓花):———固定封閉式防護裝置；安全工具GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查附錄C4.3.7縫線線跡壓印機；—--—固定封閉式防護裝置；-雙手操縱裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查I.1(水平、功能、間隔、距離)4.3.8幫面預成型機：——固定封閉式防護裝置；—安全工具；—保持-運行控制裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查按4.3.8.2和附錄C按4.3.8.3和K.24.3.9.1熱塑性主跟預定型機、主跟壓型機：—固定封閉式防護裝置；固定式防護蓋；-—護欄；—聯(lián)鎖防護裝置；--暫停使用護欄：●3位置使能裝置；●速度限制GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章GB/T8196—2018GB/T23821—2009表3、表4測量距離，目測檢查E.1和E.4F.1速度測量4.3.9.2集成制造系統(tǒng)：--—護欄；-——緊急停止； 暫停使用護欄E.3.1和E.3.2附錄P附錄OGB/T39929—2021表1(續(xù))要求章條號安全要求相關標準4.3.9.3帶移動、旋轉(zhuǎn)工作臺的壓合成型機：-防護裝置；免除安全防護：●間隙限制；●作用力限制；●雙手操縱裝置?！摽垩b置(機械式，壓敏式)GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章GB/T23821—2009表4測量距離，目測檢查附錄E和F.14.2.1.5作用力測量I.1(水平、功能、間隔、距離)4.3.1.2.2和G.14.3.10折邊機：—固定封閉式防護裝置；雙手操縱裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查I.1(水平、功能、間隔、距離)4.3.11活化機：-—固定封閉式防護裝置；安全行程裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查4.3.11.2和附錄D4.3.12拔楦機：-—固定封閉式防護裝置；—保持-運行控制裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查K.24.3.13掌面貼合機：——固定封閉式防護裝置；—保持-運行控制裝置GB/T15706—2012的6.3GB/T23821—2009表1、表3、表4GB12265.3—1997表1GB/T8196—2018第7章測量距離，目測檢查4.3.13.2和K.24.3.14紐扣包皮機：-—入口安全裝置；-—脫扣裝置；固定式防護蓋GB/T23821—2009E.1和E.4GB/T39929—20216.1總體要求使用信息應符合GB/T15706—2012中6.4及本章的規(guī)定。6.2信號和警告裝置制造商應為機器剩余危險提供信號/警告標識。安全信號的特殊要求已在第4章規(guī)定。特別的，如果熱表面不能按4.2.4的要求進行防護，則應在機器上相應位置粘貼合適的警告標識。警告標識應符合GB/T18209.1的要求。6.3使用說明書基本信息應符合GB/T15706—2012中6.4.5的規(guī)定。另外，使用說明書還應包含以下信息：a)通風系統(tǒng)安全操作規(guī)程的信息，以及避免管道開口意外堵塞的措施。b)制造商應給出關于安全設置、工具更換和維修等措施的信息。除非驅(qū)動裝置已關閉、全部危險c)當人員需要在編程、程序驗證和故障檢查等過程中處于危險區(qū)域時，制造商應給出安全措施的說明。應給出附錄P規(guī)定的備用安全裝置的詳細使用信息。d)使用帶控制功能的電敏保護設備(見G.3),應給出合適預設時間的相關信息。e)選擇和使用聽力保護用具的相關信息。f)排除過程故障的信息，特別是處理泄漏和堵塞的安全方法。g)制造商應給出潤滑油和液壓油必要的規(guī)格說明及其安全儲存、搬運和處置等的信息。h)供應商應提供機器的安全運輸及機器安裝需要使用的特殊設備的信息。i)影響操作者健康和安全的備件信息。6.4噪聲發(fā)射信息使用說明書(及任何描述機器性能的銷售說明書)應包含以下關于空氣傳播噪聲的信息，噪聲值由GB/T17421.5—2015及本標準附錄Q的方法確定：——操作者位置A計權(quán)發(fā)射聲壓級超過70dB的，標示出A計權(quán)發(fā)射聲壓級噪聲發(fā)射值；不超過70dB(A)的，標明A計權(quán)發(fā)射聲壓級不超過70dB(A);——操作者位置C計權(quán)瞬時聲壓級峰值超過63Pa(130dB相當于20μPa)的，應標示出C計權(quán)瞬時聲壓級峰值；——操作者位置的A計權(quán)聲壓級噪聲發(fā)射值超過80dB(A)的，應標示A計權(quán)聲功率級噪聲發(fā)射值。采用噪聲發(fā)射值時應明確其不確定度“K”,測量過程中機器的操作條件和測量方法應進行記錄。必要時，制造商應推薦使用可能更進一步的減少噪聲發(fā)射的措施以及聽力保護的器具。6.5標識根據(jù)GB/T15706—2012中6.4.4的要求，機器應在顯著位置清晰且永久性的標記以下信息：a)制造商以及其授權(quán)代表(如果有)的名稱和詳細地址；b)機器名稱；c)強制性標識；GB/T39929—2021d)系列名稱或型號；f)完成制造過程的年份；g)額定信息(包括凈重等)。電氣設備應按GB/T5226.1—2019中第16章要求標識。氣動及液壓系統(tǒng)的壓力范圍數(shù)據(jù)應按GB/T7932和GB/T3766的要求標識。輸送高壓氣體和高壓液體的軟管應標識出最大允許工作壓力(MPa)。液壓軟管的標識應符合GB/T3766的要求。制造商應在機器的恰當位置標識適用于本機的潤滑油和液壓油的信息。如果熱表面不能被有效防護，制造商應在機器相應位置上提供合適的警告標識。GB/T39929—2021(資料性附錄)重大危險清單本附錄包含了本標準所涉及的，經(jīng)風險評估識別為本類機器重大的且需要采取措施消除或減小風險的所有重大危險、危險狀態(tài)和危險事件。壓合成型機的重大危險清單見表A.1。在使用本標準之前，宜對相關壓合成型機進行風險評估并與本附錄對照，確保機器的全部重大危險包含在表A.1內(nèi)。注：本類型機器可能導致危險的區(qū)域參見圖B.1～圖B.18。表A.1重大危險清單序號危險區(qū)域或危險源危險類型參考圖1機械危險傳動機械和驅(qū)動裝置纏繞、吸入、陷入、摩擦、擠壓機械運動部件：擠壓、剪切、沖擊、吸入、陷入-電氣液壓氣動機械單元和工件裝卸區(qū)域：—夾持裝置擠壓圖B.3托盤式給料裝置沖擊圖B.4、圖B.6、圖B.12-旋轉(zhuǎn)臺式給料裝置吸入、陷入、摩擦、磨損圖B.5、圖B.7操作裝置擠壓、剪切圖B.10、圖B.11輸送帶剪切、吸入、陷入、摩擦、磨損圖B.3加工區(qū)，閉合和釋放運動：擠壓一壓合護具圖B.1定型工具圖B.1、圖B.2、圖B.3上、下模圖B.4、圖B.5-標識工具圖B.1沖壓工具貼標工具-壓花工具貼合工具圖B.6、圖B.7成型工具圖B.1燙壓工具圖B.9活化工具圖B.4、圖B.5針跡標記工具圖B.13、圖B.14表A.1(續(xù))序號危險區(qū)域或危險源危險類型參考圖幫面預定型/主跟預定型和成型工具圖B.8-折邊工具圖B.10工具組件圖B.12-壓合工具一拔楦工具圖B.15、圖B.16操作者站立區(qū)域滑倒—不平、傾斜、光滑平臺摔倒臺階跌落-突出部分所有可能的危險—腳踏控制器導致的意外啟動擠壓、剪切在傳送過程中由于重力導致的機械運動滑倒2—電氣危險-—直接或間接電氣危險原因--—部件失效-—絕緣保護失效—設計失誤，安裝不當或電子元件選用錯誤電擊和灼傷3熱危險：意外接觸熱表面灼燒4噪聲聽力損傷或交流和聽覺信號受干擾，耳鳴，疲倦和壓力液壓裝置氣動裝置抽風裝置—機械撞擊5忽視人類工效學職業(yè)病風險—不恰當?shù)木植空彰饔捎诳梢姸炔患褜е碌氖鹿省焕墓ぷ髯藙萜趶姸冗^大的裝載和卸載生理和心理壓力—不合理的控制布局和顯示識別心理壓力-—不適合人類形體的工作區(qū)高度和大小肌肉-骨骼拉傷/重復性拉傷(工作相關的上肢障礙)6功能性故障，控制和能源供應：所有由非預期的危險動作導致的止功能失效等)7高壓液壓油噴濺或液壓元件爆裂導致液壓油噴濺由于高溫油導致的傷害或軟管的沖擊24GB/T39929—2021(資料性附錄)機型示意圖以下是壓合成型機機型示意圖(圖B.1～圖B.18),圖中標示了可能導致危險發(fā)生的區(qū)域。a)開放式2——運動部件。GB/T39929—2021 圖B.2半自動內(nèi)底成型機26a)進料及加工區(qū)b)加工區(qū)(主視圖)c)進料區(qū)(俯視圖)1——加工；2——進料；3——運動部件。圖B.4補強和襯里及包頭貼合機GB/T39929—2021oO0口232——進料區(qū)(俯視圖);圖B.5轉(zhuǎn)盤式燙壓機GB/T39929—2021a)左視圖b)左視圖圖B.6單工位壓花機GB/T39929—20212——進料區(qū)。圖B.7轉(zhuǎn)盤式壓花機2——加工區(qū)。GB/T39929—2021a)加工區(qū)，工具開放(主視圖)b)加工區(qū)，工具封閉(主視圖)c)加工區(qū)，定型最終動作(主視圖)1——進料區(qū)；圖B.10熱塑性主跟預定型機a)俯視圖b)加工區(qū)圖B.11全自動主跟壓型機GB/T39929—2021002喜說明：1——加工區(qū)；圖B.12折邊機圖B.13活化機(幫面)GB/T39929—2021圖B.14活化機(主跟)圖B.15拔楦機(推動型)圖B.16拔楦機(摩擦型)GB/T39929—2021圖B.18紐扣包皮機GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)安全工具的要求安全工具應符合以下要求：——工具設計應使得其在工作過程中各個方向間隙均小于8.0mm。根據(jù)GB/T23821—2009中表4的規(guī)定，任意間隙與最近危險點的距離應大于20mm。——使用附加的工具蓋、托盤式給料裝置、旋轉(zhuǎn)臺式給料裝置或輸送帶式給料裝置，應能獲得相同的安全等級。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)安全行程裝置要求安全行程裝置應使閉合動作分段執(zhí)行。第一階段為低壓力階段，第二階段為加壓階段。低壓力階段其作用力應≤150N,且其接觸壓強應≤50N/cm2。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)防護裝置要求E.1固定式防護蓋固定式防護蓋應符合GB/T8196—2018的要求，還應避免從有防護蓋側(cè)進入危險區(qū)域。E.2活動封閉式防護裝置和防護蓋E.2.1活動封閉式防護裝置和防護蓋應符合GB/T8196—2018的要求。E.2.2活動封閉式防護裝置和防護蓋中由重力作用產(chǎn)生的危險應采用可約束的平衡裝置進行預防，可由以下方法實現(xiàn)：——機械彈簧；氣壓彈簧；E.3護欄E.3.1護欄高度應至少為1.8m并應符合GB/T23821—2009中表1的要求，護欄和地面之間的凈空應不超過0.3m。護欄網(wǎng)孔尺寸規(guī)格應符合GB/T23821—2009的要求。E.3.2護欄應安裝牢固且不可徒手拆除。護欄開口(例如，門)宜僅可使用工具或鑰匙開啟；或，開門時應使危險動作停止，且應按GB/T18831—2017和F.1的要求聯(lián)鎖。E.3.3護欄的設置應盡可能使操作者不可能站立在危險區(qū)域內(nèi)。以下兩種方案都可以滿足要求：——防護裝置內(nèi)側(cè)水平方向空隙不大于150mm;--—防護裝置內(nèi)任何表面均具有大于45°的斜角。E.3.4如果可進入危險區(qū)域，應符合以下附加要求：單獨將護欄門關閉應不能重啟機器。應設置附加的、僅當操作者離開危險區(qū)域后才能操作的手動控制啟動裝置。操作者還處于危險區(qū)域內(nèi)部時應不能重啟機器。以下方法之一可以實現(xiàn)：——護欄配置一個僅能由操作者在護欄內(nèi)部觸發(fā)，且僅能手動觸發(fā)的使能裝置；——符合附錄G的脫扣裝置，使機器或危險部件在操作者進入護欄內(nèi)部時停止，且在操作者離開危險區(qū)域前不能重新啟動。護欄的進入門應設置為可從內(nèi)部打開。GB/T39929—2021E.4固定式防護裝置和防護罩的聯(lián)接件固定封閉式防護裝置、固定式距離防護裝置(如護欄)和固定式防護蓋的固定體系，應使在拆除時其聯(lián)接件與其(或機器)連在一起。41GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)帶或不帶防護鎖的聯(lián)鎖防護裝置的要求F.1帶一個聯(lián)鎖系統(tǒng)和一個位置傳感器不帶防護鎖的聯(lián)鎖防護裝置應符合GB/T18831—2017和GB/T23821—2009中4.5的要求。——當防護裝置處于防止進入危險區(qū)的位置時，其自身的動作不應導致危險動作發(fā)生。F.2帶一個聯(lián)鎖系統(tǒng)和兩個位置傳感器不帶防護鎖的聯(lián)鎖防護裝置應符合GB/T18831—2017和GB/T23821—2009中4.5的要求。———當防護裝置處于防止進入危險區(qū)的位置時，其自身的動作不應導F.3帶一個聯(lián)鎖系統(tǒng)和一個位置傳感器且?guī)Х雷o鎖的聯(lián)鎖防護裝置防護裝置應符合GB/T18831—2017和GB/T23821—2009中4.5的要求?！獌H在危險運動已經(jīng)停止的情況下才可能打開封閉式防護裝置?！i定所需時間應至少與停機時間一樣長。宜由時間繼電器控制，控制系統(tǒng)相關部件應至少符合GB/T16855.1—2018中PLb的要求?！绻麆恿磺袛?，防護鎖應保持在使防護裝置不能活動的位置。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)脫扣裝置要求G.1帶一個位置傳感器的機械式脫扣裝置G.1.1要求——產(chǎn)生一個強制輸出信號到控制系統(tǒng)作為危險運動的使能條件。G.1.1.2傳感器應采用直接機械式驅(qū)動，當觸發(fā)桿操作時，傳感器應由觸發(fā)桿直接強制操作且中斷危G.1.1.3電子位置傳感器應符合GB/T5226.1—2019中10.1.4或GB/T14048.5—2017的要求。G.1.1.4觸發(fā)桿復位時應不能直接啟動危險動作。G.1.1.5根據(jù)GB/T19876—2012的要求，機械脫扣裝置的觸發(fā)應能在接觸到危險區(qū)域之前中止危險G.1.2.2G.1.1.3的驗證：根據(jù)GB/T5226.1—2019中10.1.4和GB/T14048.5—2017進行檢查。S=K×T……(G.1)K——接近速度=1600,單位為毫米每秒(mm/s);T——全系統(tǒng)停機性能(時間),單位為秒(s)。G.2電敏保護設備(ESPD)G.2.1正常水平的電敏保護設備要求G.2.1.1ESPD(正常水平)應符合GB/T19436.1—2013和GB/T19436.2—2013的要求。G.2.1.2進入危險區(qū)域應由光幕限制。必要時，應提供符合GB/T23821—2009的附加的防護裝置。G.2.1.3在身體的任何部位觸發(fā)電敏保護設備的同時應不能開啟任何危險動作。G.2.1.4根據(jù)GB/T19876—2012的要求，電敏保護設備的觸發(fā)應能在接觸到危險區(qū)域之前中止危險G.2.1.5當電敏保護設備被觸發(fā)后，直到電敏保護設備被手動重置之前應不能開啟危險動作。G.2.1.6機器啟動控制器的位置應使操作者能清晰觀察到電敏保護設備的防護范圍。G.2.1.7電敏保護設備與機器的聯(lián)接不應降低機器必要的安全級別(馬達、液壓控制系統(tǒng))。G.2.1.8電敏保護設備應為GB/T19436.2—2013中的2型(測試裝置，用于機器不需經(jīng)常進入的區(qū)43GB/T39929—2021域)。G.2.2.1應符合G.2.1.1～G.2.1.6的要求。G.2.2.2電敏保護設備應為GB/T19436.2—2013中的4型(自檢測裝置，用于機器需經(jīng)常進入的區(qū)G.2.3驗證G.2.3.1G.2.3.2G.2.3.3G.2.1.4和G.2.2.1K——接近速度=1600,單位為毫米每秒(mm/s);根據(jù)所需檢測的障礙尺寸(H),侵入距離(C)見表G.1。表G.1侵入距離需檢測的障礙物尺寸(H)侵入距離(C)0G.2.3.6G.2.1.7、G.2.2.1和G.2.2.2的驗證：檢查操作模式，檢查制造商文檔(特別是電路圖和元件規(guī)格說明書)。G.3.1要求G.3.1.1高水平的帶控制功能的電敏保護設備應符合E.2.2的要求。G.3.1.2使用帶控制功能的電敏保護設備應符合以下條件：G.3.1.3由消除光幕來啟動機器動作的設施，應由與單個工作循環(huán)時間相當?shù)念A設時間進行限制。超GB/T39929—2021a)單一中斷(要求光幕中斷和重置一次);b)雙重中斷(要求光幕中斷和重置兩次)。G.3.1.4電敏保護設備應在危險動作的全過程都是有效的。G.3.2驗證(規(guī)范性附錄)壓敏墊和壓敏板要求H.1壓敏墊(PSM)和壓敏板(PSF)要求H.1.1PSM和PSF應符合GB/T17454.1—2017的規(guī)定。應設置于能在接觸到危險區(qū)域前關閉危險動作的位置。H.1.3進入危險區(qū)域應由壓敏保護裝置限制。H.1.4PSM或PSF腳踏面的設計應防止打滑和絆跌。H.1.5為確保通過危險區(qū)域時踩中PSM或PSF的有效區(qū)域，其長度應不少于1.2m。應設置欄桿避免跨過壓敏裝置的邊界。H.1.6PSM和PSF應符合附錄J的規(guī)定。H.2.1H.1.1和H.1.2的驗證：使用2片直徑為80mm的PSM進行試驗測試，見GB/T17454.1—2017和GB/T19876—2012。根據(jù)GB/T19876—2012,安全距離應按式(H.1)計算驗證：S=K×T+C……(H.1)式中：S——安全距離，單位為毫米(mm);K———接近速度=1600,單位為毫米每秒(mm/s);T——全系統(tǒng)停機性能(時間),單位為秒(s);C——侵入距離=850,單位為毫米(mm)。H.2.2H.1.3的驗證：目測檢查。H.2.3H.1.4的驗證：目測檢查。H.2.4H.1.5的驗證：測量和目測檢查。H.2.5H.1.6的驗證：檢查制造商文件(特別是電路圖，元件規(guī)格書)。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)I.1正常水平的雙手操縱裝置I.1.1要求I.1.1.1雙手操縱裝置應符合GB/T19671—2005的要求。I.1.1.2危險運動應被立即終止；或者，在一個或兩個控制器被釋放轉(zhuǎn)前操作者不可接觸到危險點。I.1.1.4雙手操縱裝置應為GB/T19671—2005中ⅢA型裝置。當單一失效發(fā)生于雙手操縱裝置的其——雙手操縱裝置不應轉(zhuǎn)變?yōu)閱问植倏v裝置；——避免意外啟動。S=K×T……(I.1)K接近速度=1600,單位為毫米每秒(mm/s);T——全系統(tǒng)停機性能(時間),單位為秒(s)。I.2高水平的雙手操縱裝置I.2.1.1應符合I.1.1.1～I.1.1.3的要求。I.2.1.2每次操作時兩個控制器操作時間間隔在0.5s以上時應不能啟動危險動作。I.2.1.3雙手操縱裝置應為GB/T19671—2005中ⅢC型裝置。當兩個獨立的失效發(fā)生于雙手操縱裝——雙手操縱裝置不應轉(zhuǎn)變?yōu)閱问植倏v裝置；——避免意外啟動。47GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)帶控制功能的防護裝置(帶啟動功能的聯(lián)鎖防護裝置)要求J.1要求J.1.1帶控制功能的防護裝置應符合F.2規(guī)定的聯(lián)鎖防護裝置除最后一列項之外的全部要求。J.1.2機器運行周期不應超過1min,如果超過這個時間，關閉帶控制功能的防護裝置應不能啟動危險J.1.3機器的尺寸或形狀應使得操作者或其他人或人的部分身體不可停留在危險區(qū)域，或不可位于危險區(qū)域和已關閉的防護裝置之間(見GB/T8196—2018)。J.1.4打開帶啟動功能的聯(lián)鎖防護裝置或另一個聯(lián)鎖防護裝置應是進入危險區(qū)的唯一方式。J.1.5帶啟動功能的聯(lián)鎖防護裝置相關的聯(lián)鎖裝置的設計應使得其自身的失效不可導致不可預測的意外的啟動；J.1.6防護裝置打開應是可靠的(如使用彈簧或配重),不至于因其自重掉落而觸發(fā)啟動信號。J.2驗證J.2.2J.1.2的驗證：功能測試，運行周J.2.3J.1.3和J.1.4的驗證：目測檢查。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)保持-運行控制裝置要求K.1保持-運行控制裝置(停止功能)K.1.1要求K.1.1.1保持-運行控制裝置應使得機器的危險運動僅在控制器被觸發(fā)的同時才可動作。K.1.1.2當控制被釋放時，全部危險動作應停止。a)防止意外的啟動(如，帶罩的控制器或保護環(huán));b)安裝于豎直的表面；c)設置于確保完全看清危險區(qū)域的位置。K.1.1.4保持-運行功能應僅能由位移傳感器抑制。K.1.1.5裝置中元件的單一失效不應導致停止功能無效。圖K.1保持-運行控制裝置(停止功能)K.1.2驗證K.1.2.1K.1.1.1和K.1.1.2的驗證：功能性試驗。K.1.2.3K.1.1.4和K.1.1.5的驗證：制造商文件檢查(特別是電路圖，元件49GB/T39929—2021K.2.1要求K.2.1.1應符合K.1.1.1和K.1.1.3～K.1.1.5的要求。注：參見圖K.2。K.2.2.1K.2.1.1的驗證：見K.1.1.1和KGB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)燒傷閾溫度L.1要求為避免由意外接觸(接觸時間小于1s)導致的燙傷，燒傷閾溫度不應超出表L.1的限值。表L.1溫度單位為攝氏度材料表面溫度未涂覆的金屬表面塑料表面木制品表面當接觸時間超過1s時，要求溫度更低(見GB/T18153—2000)。L.2驗證表面溫度的測量，目視檢查采取的預防措施。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)雙故障安全控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的安全相關部件應符合GB/T16855.1—2018及以下要求(見圖M.1):——單一故障不應導致危險動作的自動啟動；——安全功能要求，只要可能，單一故障應在下一故障發(fā)生時或發(fā)生前被檢出?！谝粋€故障未識別出，且發(fā)生第二個故障時，不應導致危險動作的自動啟動。不應假設兩個獨立的故障同時發(fā)生。開始開始第1個故障是可能有危險嗎?不合適，提供其他措施無需進一步評估故障否否否是圖M.1故障評價圖GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)停止-釋放控制裝置應符合以下要求：a)停止-釋放控制裝置在任何時候都應是有效的和可操作的；b)停止-釋放控制裝置的設計和安裝方式應使其無需用手也可操作；c)控制器和其位置傳感器應符合GB/T15706—2012中6.2.5規(guī)定的直接機械作用原則；d)電子位置傳感器應符合GB/T5226.1—2019中10.1.4及GB/T14048.5—2017的規(guī)定。GB/T39929—2021(規(guī)范性附錄)安全裝置暫停的控制方法0.1安全裝置暫停條件0.1.1當需要人員進入危險區(qū)域時，應提供以