(高清版)GBT 39561.2-2020 數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第2部分：設(shè)備描述模型

GB/T39561.2—2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第2部分：設(shè)備描述模型國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T39561.2—2020 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語、定義和縮略語 13.1術(shù)語和定義 1 24數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu) 24.1基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu) 24.2數(shù)據(jù)字典條目結(jié)構(gòu) 2 3 35.2靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典 35.3過程屬性集數(shù)據(jù)字典 55.4配置屬性集數(shù)據(jù)字典 65.5擴(kuò)展屬性集數(shù)據(jù)字典 65.6可編程控制器數(shù)據(jù)字典 75.7控制器數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典 75.8控制器數(shù)據(jù)字典過程屬性集數(shù)據(jù)字典 75.9輸入輸出數(shù)據(jù)字典 85.10輸入輸出數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典 85.11輸入輸出數(shù)據(jù)字典過程屬性集數(shù)據(jù)字典 95.12輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)字典 附錄A(資料性附錄)數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型的實(shí)現(xiàn) ⅢGB/T39561.2—2020GB/T39561《數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作》包含以下部分：——第1部分：通用技術(shù)要求；——第5部分：工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典；——第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評(píng)價(jià)。本部分為GB/T39561的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC231)歸口。本部分起草單位：國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、沈陽高精大學(xué)、固高科技(深圳)有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心(中國軟件評(píng)測中心)、齊魯工業(yè)大學(xué)、江門市蓬江區(qū)珠西智谷智能裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院、山東易碼智能科技股份有限公司、富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)股份有限公司、東莞市名菱工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司。本部分主要起草人：黃祖廣、趙艷領(lǐng)、劉丹、薛瑞娟、于皓宇、鄢萍、蔣崢、邵珠峰、1GB/T39561.2—2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第2部分：設(shè)備描述模型GB/T39561的本部分規(guī)定了數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作的基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)及數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型數(shù)據(jù)字典的描述規(guī)則，包括模型結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)字典。本部分適用于制造商、集成商等用戶對(duì)數(shù)控裝備進(jìn)行信息建模。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3100—1993國際單位制及其應(yīng)用GB/T33863.3—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第3部分：地址空間模型GB/T33863.5—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第5部分信息模型下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1信息模型informationmodel對(duì)給定的制造裝備信息資源進(jìn)行定義、描述和關(guān)聯(lián)的組織框架。3.1.2一個(gè)或多個(gè)屬性以及子屬性集的集合，可以作為節(jié)點(diǎn)單獨(dú)存在，只構(gòu)成制造裝備屬性描述的結(jié)構(gòu)元素。3.1.3靜態(tài)屬性集staticattributeset屬性集的一種，包含的屬性自確定之后不變化或者變化不頻繁。3.1.4屬性集的一種，包含的屬性只有在裝備運(yùn)行過程中顯現(xiàn)的屬性。3.1.5配置屬性集configurationattributeset屬性集的一種，包含的屬性是為了完成某一特定任務(wù)而需要進(jìn)行配置的屬性。3.1.6屬性集的一種，包含的屬性是為了完成某一特定任務(wù)或用戶自定義的屬性。2GB/T39561.2—2020下列縮略語適用于本文件。IP:互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(InternetProtocol)OPCUA:開放平臺(tái)通信統(tǒng)一架構(gòu)(OpenPlatformCommunicationUnifiedArchitecture)PLC:可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController)XML:擴(kuò)展標(biāo)記語言(ExtensibleMarkupLanguage)4數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)4.1基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)見圖1?；A(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)中包含靜態(tài)屬性集、過程屬性集、配置屬性組件集中包含的可編程控制器、輸入輸出裝置、伺服系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)組件等是每一類數(shù)控裝備所包含的結(jié)構(gòu)。每一類組件與屬性集均由數(shù)據(jù)字典組成，數(shù)據(jù)字典由數(shù)據(jù)字典條目組成。數(shù)控裝備信息模型結(jié)構(gòu)可采用XML的形式進(jìn)行描述，具體描述方法可參見附錄A。數(shù)據(jù)字典條目N數(shù)據(jù)字典條目N數(shù)據(jù)字典條日1過程屬性集數(shù)據(jù)字典條月N數(shù)據(jù)字典條日1配置屬性集數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型組件集輸入輸出裝置輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)字典條目N數(shù)據(jù)字典條日1擴(kuò)展屬性集數(shù)據(jù)字典條口N數(shù)據(jù)字典條日1靜態(tài)屬性集其他組件圖1數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)4.2數(shù)據(jù)字典條目結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)字典條目結(jié)構(gòu)的描述見表1。表1數(shù)據(jù)字典條目結(jié)構(gòu)屬性名稱屬性英文名建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值工程單位屬性說明語義值….數(shù)據(jù)字典條目用來描述屬性集及組件的特性，數(shù)據(jù)字典條目信息說明如下：a)索引每個(gè)對(duì)象采用一個(gè)16位的索引值來尋址，其范圍在0X1000至0X7FFF之間，每一個(gè)對(duì)象都3GB/T39561.2—2020有唯一的索引號(hào)，在通信中通過這些索引來訪問所有的對(duì)象。b)屬性名稱每一個(gè)數(shù)據(jù)字典條目的名稱。c)屬性英文名屬性名稱對(duì)應(yīng)的英文名。d)建模規(guī)則建模規(guī)則的表示分為M和O,M表示是必選的，O表示是可選的。e)屬性類型屬性類型分為如下形式：1)VAR代表是一個(gè)非數(shù)組簡單變量；f)訪問權(quán)限g)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型應(yīng)符合GB/T33863.3—2017及GB/T33863.5—2017標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型定義。h)數(shù)據(jù)值由數(shù)據(jù)類型決定。i)工程單位數(shù)據(jù)值的單位度量，應(yīng)符合GB/T3100—1993的規(guī)定。j)屬性說明對(duì)屬性的描述。k)語義值描述屬性的值所代表的含義。5數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型數(shù)據(jù)字典5.1概述數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型數(shù)據(jù)字典是對(duì)基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)包含的數(shù)據(jù)字典條目進(jìn)行定義，這些數(shù)據(jù)字典條目信息是每一類數(shù)控裝備應(yīng)包含的數(shù)據(jù)字典信息。5.2靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表2。表2數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則編號(hào)M名稱M型號(hào)M生產(chǎn)廠商M生產(chǎn)日期M額定功率O4GB/T39561.2—2020編號(hào)描述見表3。索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值編號(hào)M描述數(shù)控裝備的出廠編號(hào)名稱描述見表4。索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值名稱M描述數(shù)控裝備名稱型號(hào)描述見表5。索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值型號(hào)M描述數(shù)控裝備型號(hào)生產(chǎn)廠商描述見表6。索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值生產(chǎn)廠商M描述數(shù)控裝備生產(chǎn)廠商生產(chǎn)日期描述見表7。5GB/T39561.2—2020表7生產(chǎn)日期描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值生產(chǎn)日期M描述數(shù)控裝備生產(chǎn)日期額定功率描述見表8。表8額定功率描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值額定功率O描述數(shù)控裝備額定功率5.3過程屬性集數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型過程屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表9。表9數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型過程屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則運(yùn)行狀態(tài)M總運(yùn)行時(shí)間M運(yùn)行狀態(tài)描述見表10。表10運(yùn)行狀態(tài)描述屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值0X0100運(yùn)行狀態(tài)MVARUINT8描述數(shù)控裝備的運(yùn)行狀態(tài)1.啟動(dòng)2.運(yùn)行3.停止4.等待5.空閑總運(yùn)行時(shí)間描述見表11。6GB/T39561.2—2020索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值總運(yùn)行時(shí)間MUINT32描述數(shù)控裝備的總運(yùn)行時(shí)間5.4配置屬性集數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型配置屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表12。表12數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型配置屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則IP地址M子網(wǎng)掩碼M數(shù)控裝備的IP地址描述見表13。索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值地址M描述數(shù)控裝備的IP地址數(shù)控裝備的子網(wǎng)掩碼描述見表14。表14子網(wǎng)掩碼描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值網(wǎng)掩碼M描述數(shù)控裝備的子網(wǎng)掩碼5.5擴(kuò)展屬性集數(shù)據(jù)字典擴(kuò)展屬性集數(shù)據(jù)字典是為完成某一特定任務(wù)或由用戶自定義的數(shù)據(jù)字典，其建模規(guī)則為可選，其他屬性根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定義。GB/T39561.2—20205.6可編程控制器數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型可編程控制器數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見圖2?？刂破骺刂破鬟^程屬性集運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)1/0點(diǎn)數(shù)靜態(tài)屬性集圖2數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型控制器數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)5.7控制器數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型控制器數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表15。表15數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型控制器數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)I/O點(diǎn)數(shù)M標(biāo)準(zhǔn)I/O點(diǎn)數(shù)描述見表16。表16標(biāo)準(zhǔn)I/0點(diǎn)數(shù)描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值標(biāo)準(zhǔn)I/O點(diǎn)數(shù)OUINT32描述控制器中點(diǎn)數(shù)5.8控制器數(shù)據(jù)字典過程屬性集數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型控制器數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表17。表17數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型控制器數(shù)據(jù)字典過程屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則運(yùn)行狀態(tài)M78GB/T39561.2—2020控制器運(yùn)行狀態(tài)描述見表18。表18控制器運(yùn)行狀態(tài)描述屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值0X0400運(yùn)行狀態(tài)MVARUINT8描述控制器的運(yùn)行狀態(tài)5.9輸入輸出數(shù)據(jù)字典數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型輸入輸出(I/O)數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見圖3。輸入輸出輸入輸出數(shù)據(jù)字典圖3數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型輸入輸出(I/O)數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)5.10輸入輸出數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典輸入輸出數(shù)據(jù)字典靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表19。表19輸入輸出裝置靜態(tài)屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則0X0500VAR設(shè)備類型M0X0501VAR制造商名稱M設(shè)備類型描述見表20。表20設(shè)備類型描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值設(shè)備類型MUINT8描述I/O設(shè)備信息PLC、I/O單元、總線擴(kuò)展單元等9GB/T39561.2—2020制造商名稱描述見表21。表21制造商名稱描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值制造商名稱M描述I/O設(shè)備制造商名稱5.11輸入輸出數(shù)據(jù)字典過程屬性集數(shù)據(jù)字典輸入輸出裝置數(shù)據(jù)字典過程屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)見表22。表22輸入輸出裝置過程屬性集數(shù)據(jù)字典結(jié)構(gòu)索引號(hào)屬性類型屬性名稱訪問權(quán)限建模規(guī)則0X0600VAR數(shù)字量輸入值O0X0601VAR數(shù)字量輸出值O0X0602VAR模擬量輸入值O0X0603VAR模擬量輸出值O0X0604VAR刷新周期O數(shù)字量輸入值描述見表23。表23數(shù)字量輸入值描述屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值0X0600數(shù)字量輸入值OVAR描述I/O設(shè)備的數(shù)字量輸入狀態(tài)數(shù)字量輸出值描述見表24。GB/T39561.2—2020表24數(shù)字量輸出值描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值數(shù)字量輸出值O描述I/O設(shè)備的數(shù)字量輸出狀態(tài)模擬量輸入值描述見表25。表25模擬量輸入值描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值模擬量輸入值O描述I/O設(shè)備的模擬量輸入狀態(tài)模擬量輸出值描述見表26。表26模擬量輸出值描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值模擬量輸出值O描述I/O設(shè)備的模擬量輸出狀態(tài)刷新周期描述見表27。表27刷新周期描述索引屬性名稱建模規(guī)則屬性類型訪問權(quán)限數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值屬性說明語義值刷新周期OUINT8描述I/O設(shè)備的刷新周期5.12輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)字典本部分不對(duì)輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)字典的結(jié)構(gòu)和描述做具體定義，但是考慮到數(shù)控裝備的復(fù)雜性，輔助系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)字典應(yīng)存在。GB/T39561.2—2020(資料性附錄)對(duì)數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)字典進(jìn)行定義后，生成數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型的XMLA.2信息模型結(jié)構(gòu)控制器中輸入輸出裝置輔助系統(tǒng)圖A.1數(shù)控裝備基礎(chǔ)信息模型結(jié)構(gòu)<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>(GIMDEVICE)〈revision>1.0(/revision>《Creator)zhaoyanling</Creator)《CreatTime)2018-02-1312:00:00</CreatTime〉〈LastModifiedPerson>gyj</LastModifiedPerson)GB/T39561.2—2020〈LastModifyTime)2018-02-2412:00:00</LastModifyTime)(/GIMFileHeader)〈GIMDeviceTypeDescription〉〈GIMStaticAttributeSe《GIMSetInfoType)(SetInfoID〉90000(/SetInfoID〉(AttributeID)898989(/Attribu《AttributeDatatype>12</AttributeDatat(/GIMAttribute〉《AttributeID)4558(/Attrib《AttributeDatatype>12</AttributeData(GIMSetInfoType)〈SetInfoName)ProcessObjectAttributeSet(/SetInfoName〉(SetInfoID>90001(/SetInfoID〉(AttributeName)drrStatus(/AttributeNa《AttributeDatatype>0</AttributeData(/GIMAttribute〉《GIMSetInfoType〉<AttributeAccess>1</At</GIMConfigurationA〈SetInfoName)componentset(/SetInfoName〉《SetInfoDes>組件集</SetInfoDes)(/GIMRefencedInfo〉《GIMSetInfoType)(SetInfoName)CNEBasicInforma(/GIMSetInfoType〉〈GIMComponentDescription>《Component_ControllerDictionary_92000〉(GIMStaticAttributeSet)〈GIMSetInfoType〉〈GIMSetInfoType〉(AttributeName)controllerStatus(/AttributeName)《AttributeDes)控制器狀態(tài)(/AttributeDes>(AttributeAccess)1</AttributeAccess)《AttributeDatatype>0</AttributeDataty《SetInfoName>ControllerDictionary</SetInfoName〉</Component_ControllerDictionary_92000〉〈SetInfoName>StaticObjectAt</GIMSetInfoType〉〈AttributeID>8193(/Attr《AttributeName)DeviceType(/AttributeName)(AttributeAccess>1(/AttributeAccess〉〈AttributeDatatype)12</AttributeDatatype〉(/GIMAttribute)〈AttributeID>8193</Attr(AttributeName)DeviceID(/AttributeName)<AttributeAccess>1</AttributeAccess〉《AttributeDatatype>12</AttributeDatatype〉(/GIMAttribute)(/GIMAttributeList)</GIMStaticAttributeSet)(SetInfoID>10001(/SetInfoID)〈SetInfoDes)過程屬性集</SetInfoDes)(GIMAttribute)〈AttributeID>8193</Att《AttributeDes>數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)</AttributeDes〉〈AttributeAccess>1(/Attribute