機(jī)器人1＋X題庫(kù)及參考答案

機(jī)器人1＋X題庫(kù)及參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、數(shù)字輸入DI[1]為ON，DI[2]為OFF，執(zhí)行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，則R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、3D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：B2、脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C3、以下哪個(gè)指令不屬于運(yùn)動(dòng)附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC正確答案：C4、PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，則PR[12]最終結(jié)果是（）。A、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（850,-33,180，10°，25°，-15°）D、（500,252,180，-10°，5°，-7°）正確答案：D5、在各種模式下試運(yùn)行程序，（）模式下的運(yùn)行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C6、某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)，但在實(shí)際連續(xù)工作中，機(jī)器人不再通過(guò)該點(diǎn)，其原因是（）。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒(méi)有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說(shuō)法均錯(cuò)誤正確答案：A7、在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為0時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A8、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕機(jī)械接口處D、夾具正確答案：C9、以下哪種方法不是用來(lái)設(shè)置用戶坐標(biāo)系的。（）A、四點(diǎn)法B、直接輸入法C、三點(diǎn)法D、六點(diǎn)法（XY）正確答案：D10、當(dāng)機(jī)器人的搬運(yùn)對(duì)象較為輕巧，上表面為光滑平面，側(cè)面為不規(guī)則表面，為機(jī)器人配置（）為較優(yōu)方案。A、兩抓氣爪B、三抓氣爪C、電磁吸盤D、氣動(dòng)吸盤正確答案：D11、DI[1]狀態(tài)為OFF，R[1]的初始值為1，執(zhí)行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，則R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：B12、具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ、粗糙的毛坯件B、已加工且具有光滑表面的零件C、易碎類零件D、具有較大平面的零件正確答案：A13、當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，打開程序進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、連續(xù)B、順序C、逆序D、單步正確答案：D14、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A15、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、YB、WC、ZD、X正確答案：C16、Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A17、當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度單位為“%”時(shí)，其可以取值的范圍是多少？()A、1%~100%B、2%~100%C、1%~99%D、0%~100%正確答案：A18、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、XB、WC、YD、Z正確答案：A19、在（）處解除機(jī)器人急停狀態(tài)。A、機(jī)器人本體B、旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕C、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕D、控制柜內(nèi)部正確答案：B20、使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D21、在碼垛堆積指令中，碼垛堆積號(hào)碼取值范圍是（）A、1~16B、1~15C、1~17D、1~18正確答案：A22、在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，關(guān)于三點(diǎn)法和六點(diǎn)法的比較，以下說(shuō)法正確的是（）。A、三點(diǎn)法的精度高B、六點(diǎn)法的精度高C、六點(diǎn)法可以改變工具坐標(biāo)系方向，三點(diǎn)法無(wú)法改變D、六點(diǎn)法只是比三點(diǎn)法在基準(zhǔn)點(diǎn)上多對(duì)3個(gè)點(diǎn)正確答案：C23、創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F3”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C24、“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、P[i]B、LposC、PR[i，j]D、Jpos正確答案：C25、使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上皆可正確答案：A26、FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D27、在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開機(jī)進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A28、以下哪個(gè)單位不能作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、mm/sB、%C、sD、ms正確答案：A29、通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，不包含下列那種。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]正確答案：D30、常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三種A、GO[i]=R[i]B、GO[i]=PR[i]C、GO[i]=PL[i]D、GO[i]=DO[i]正確答案：B31、在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點(diǎn)、逃點(diǎn)、堆上點(diǎn)共有多少個(gè)？A、3B、5C、4D、不一定，可根據(jù)情況而定正確答案：D32、備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：B33、在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、程序文件可以被加載B、IO配置文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D34、UI[15]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR7D、RSR6正確答案：C35、（）不是用來(lái)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、直接輸入法D、記錄法正確答案：D36、手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下（）按鍵方可運(yùn)動(dòng)。A、DEADMAN+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵正確答案：A37、使用連續(xù)試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A38、以下哪個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、cm/minB、mm/sC、in/minD、%正確答案：D39、鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C40、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：D41、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、較低B、較快C、較高D、不變正確答案：A42、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[8]表示（）A、Home：回HOME信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Enable：使能信號(hào)正確答案：D43、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒(méi)電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降正確答案：C44、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[19]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：C45、R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、10B、2C、5D、6正確答案：A46、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。A、毛毯撲打B、泡沫滅火C、澆水D、二氧化碳滅火器正確答案：B47、以下哪個(gè)碼垛堆積方法功能最強(qiáng)。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D48、按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：A49、運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：A50、模式開關(guān)處于T2位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、100%速度C、被限速的速度D、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度正確答案：C51、在一般模式下，導(dǎo)出程序文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprograms正確答案：B52、在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：C53、當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、30%C、10%D、20%正確答案：B54、在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C55、程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個(gè)。()A、復(fù)制B、粘貼C、刪除D、創(chuàng)建正確答案：B56、（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：C57、BootMonitor模式下備份與加載，需同時(shí)按下（）開機(jī)進(jìn)入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D58、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：B59、以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)零點(diǎn)標(biāo)定的數(shù)據(jù)。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：D60、在程序試運(yùn)行過(guò)程中，WAIT指令后的時(shí)間參數(shù)，與實(shí)際時(shí)間（）。A、一致B、比實(shí)際時(shí)間慢C、比實(shí)際時(shí)間快D、不一致正確答案：A61、LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸出信號(hào)范圍是（）。A、RO[5-9]B、RO[6-7]C、RO[7-9]D、RO[7-8]正確答案：D62、FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C63、關(guān)于JMP指令使用說(shuō)法正確的是（）A、必須配合CALL指令使用B、必須在第一行使用C、跳轉(zhuǎn)行數(shù)跨度不能大于256行D、必須配合標(biāo)簽指令LBL[i]使用正確答案：D64、FANUC工業(yè)機(jī)器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM正確答案：D65、機(jī)器人試運(yùn)行過(guò)程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過(guò)奇異點(diǎn)，不發(fā)生報(bào)警。A、JB、LC、CD、L或C正確答案：A66、FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B67、在FANUC工業(yè)機(jī)器人的EE接口外接一些工具狀態(tài)傳感器，當(dāng)傳感器信號(hào)有輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正確答案：A68、"當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B69、創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F5”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、TESTB、STYLEC、RSRD、PNS正確答案：A70、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報(bào)警時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（）A、機(jī)器人還可以動(dòng)作，但需要更換電池B、機(jī)器人動(dòng)作緩慢C、此時(shí)機(jī)器人需要更換電池，更換電池后需要做零點(diǎn)復(fù)歸D、以上說(shuō)法均不正確正確答案：B71、FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶正確答案：B72、使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：D73、某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號(hào)，使用逆序單步試運(yùn)行該程序，需要按下BWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C74、FANUC工業(yè)機(jī)器人中以下哪個(gè)程序名命名方式是錯(cuò)誤的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正確答案：D75、使用示教器試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法正確的是（）。A、FANUC機(jī)器人需先加載程序才能試運(yùn)行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序C、被調(diào)用的程序不能進(jìn)行試運(yùn)行D、試運(yùn)行程序必須從第一行程序開始執(zhí)行正確答案：B76、專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D77、隨著焊接過(guò)程推進(jìn)，焊槍能依據(jù)焊接工藝相應(yīng)調(diào)整焊接姿態(tài)，應(yīng)為該焊槍設(shè)置（）。A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：B78、以下哪個(gè)選項(xiàng)是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動(dòng)模式為L(zhǎng)OCAL（本地控制）正確答案：C79、關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)B、單獨(dú)按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會(huì)停止C、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止D、必須同時(shí)按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會(huì)停止正確答案：D80、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、使用三點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)需要以不同的姿態(tài)去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、碼垛堆積由兩種式樣構(gòu)成：堆上式樣和經(jīng)路式樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、工具坐標(biāo)系在未被用戶設(shè)置時(shí)，其方向和世界坐標(biāo)系一致A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、碼垛堆上式樣點(diǎn)中接近點(diǎn)和逃離點(diǎn)可以設(shè)置為同一點(diǎn)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、當(dāng)示教器狀態(tài)欄