機器人1+X編程中級測試題及參考答案

機器人1+X編程中級測試題及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個模式中進(jìn)行（）。A、編輯模式B、示教模式C、操作模式D、管理模式正確答案：C2、在場景或樹結(jié)構(gòu)中選中組件，點擊“（）”，出現(xiàn)“（）”窗口。A、編輯組件B、通用C、組件參數(shù)D、輔助坐標(biāo)正確答案：C3、關(guān)于機器人IO信號錯誤的是（）。A、數(shù)字IO信號一般從O開始設(shè)置B、數(shù)字信號0通常代表停止，1代表信號啟動C、數(shù)字IO信號一般從1開始設(shè)置D、I/O信號變量是布爾量正確答案：C4、焊接機器人是應(yīng)用最廣的一類工業(yè)機器人，在各國機器人應(yīng)用比例中占總數(shù)的（）。A、40%-60%B、50%-70%C、30%-40%D、20%-30%正確答案：A5、測量工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器為（）。A、角度傳感器B、射線輻射傳感器C、壓力傳感器D、振動傳感器正確答案：A6、機器人學(xué)中的剛體連桿運動不包括下面哪個運動。（）A、旋轉(zhuǎn)運動B、加速運動C、平移加速旋轉(zhuǎn)運動D、平移運動正確答案：B7、搬運機器人在進(jìn)行不同物料的搬運時需要選擇合適的（）。①搬運方法；②搬運工具；③搬運軌跡；④搬運重量A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正確答案：C8、機器人視覺系統(tǒng)通常包括（）。①光源；②相機；③圖像采集卡；④圖像處理平臺；⑤視覺通信模塊；⑥傳感器A、①③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、②③④⑤⑥正確答案：B9、碼垛指令常用函數(shù)（）用來更新碼垛參數(shù)設(shè)置。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.update函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確正確答案：A10、RFID按應(yīng)用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正確答案：B11、在選擇機器人端I/O信號時，下拉列表中的機器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正確答案：D12、焊接時，對于焊點，此時Zone值設(shè)置為（）。A、fineB、Z50-150C、Z5-Z10D、Z200-Z500正確答案：A13、人機交互系統(tǒng)輸出設(shè)備有（）。A、顯示器B、打印機C、語音交互系統(tǒng)D、以上全是正確答案：D14、工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進(jìn)行的（）控制。A、半閉環(huán)B、閉環(huán)C、半開環(huán)D、開環(huán)正確答案：B15、目前工業(yè)機器人應(yīng)用于多數(shù)制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、零件裝配C、電焊D、工不銹鋼字切割正確答案：D16、工業(yè)機器人由3個大部分和6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機械部分、傳感部分和（）。A、驅(qū)動部分B、末端執(zhí)行器C、人機交互D、控制部分正確答案：D17、（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正確答案：B18、（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進(jìn)行對稱位移變換到別的位置。A、鏡像位移B、平面位移C、程序位移D、角度輸入位移正確答案：A19、在工業(yè)機器人運行工業(yè)生產(chǎn)線中，（）是整個工控系統(tǒng)的中樞。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正確答案：B20、三個I/O信號說明，其中diBoxInPos表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A21、在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B22、三段手壓開關(guān)第一二三檔為伺服（）A、關(guān)開關(guān)B、開關(guān)開C、以上均可設(shè)置D、以上都不對正確答案：A23、機器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、4\5\6B、1\2\4C、1\2\3D、2\3\4正確答案：C24、下列為直線運動領(lǐng)命的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正確答案：B25、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、觸摸B、固定C、定位D、釋放正確答案：D26、在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)時，Carrier角度是指（）。A、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和30度可選B、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和60度可選C、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和90度可選D、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和180度可選正確答案：C27、本地IO模塊有效地址范圍：（）A、1-168B、1-158C、1-178D、1-188正確答案：A28、RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、3C、4D、1正確答案：B29、在IO自由配置中，有效值：0或1，如果檢測脈沖信號，則0表示()A、檢測下降沿B、檢測上升沿C、不變D、以上均不對正確答案：A30、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)按動力源可分為三種基本驅(qū)動類型，其中不包括（）。A、氣動驅(qū)動B、光能驅(qū)動C、電動驅(qū)動D、液壓驅(qū)動正確答案：D31、（）是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋.熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的措施。A、減小熱輸入B、焊后熱處理C、用直流反接電源D、預(yù)熱正確答案：D32、生產(chǎn)經(jīng)營單位的（）對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負(fù)責(zé)。A、組長B、部長C、主要負(fù)責(zé)人D、班長正確答案：C33、（）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正確答案：B34、碼垛機器人中托盤的種類不包括（）。A、平托盤B、柱形托盤C、圓托盤D、箱型托盤正確答案：C35、設(shè)置負(fù)載參數(shù)時，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。A、加速度.方向B、加速度.位移C、質(zhì)量.方向D、平均速度.位移正確答案：A36、系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置（）。A、控制器IP地址B、電腦IPC、網(wǎng)關(guān)D、示教器IP地址正確答案：B37、焊接指令A(yù)RCON中AC電流的取值范圍是（）。A、0.0～999.9AB、B.0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A正確答案：C38、示教器上設(shè)置亮度，時間等一般從哪個界面進(jìn)行設(shè)置（）。A、程序編輯器B、輸入輸出C、控制面板D、手動操縱正確答案：C39、正常焊接時，200A以上薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正確答案：C40、涂膠機器人根據(jù)（）值得大小控制定量機輸出膠量。A、模擬量B、開關(guān)量C、布爾量D、數(shù)字量正確答案：A41、點擊界面左側(cè)的（），會彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導(dǎo)入。A、建模B、模型庫C、組件參數(shù)D、編輯組件正確答案：B42、工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人正確答案：D43、測試環(huán)境=（）+硬件+網(wǎng)絡(luò)+數(shù)據(jù)準(zhǔn)備+測試工具。A、網(wǎng)絡(luò)B、硬件C、數(shù)據(jù)D、軟件正確答案：D44、工具坐標(biāo)系實際是由（）通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。A、機器人坐標(biāo)系B、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A45、工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場景搭建；③工序優(yōu)化；④程序輸出。A、②①④③B、②①③④C、③②①④D、②③①④正確答案：B46、IO自由配置中，清除當(dāng)前報警信息的是（）。A、區(qū)域監(jiān)控使能B、報警復(fù)位C、伺服D、外部報警信號正確答案：B47、監(jiān)控機器人速度是否超350m/s，警告顏色為（）。A、黃色B、紅色C、藍(lán)色D、黑色正確答案：B48、碼垛機器人系統(tǒng)不包括（）。A、機器人抓手B、機器人本體C、物料輸送系統(tǒng)D、機器人控制器正確答案：C49、（）是將物品整齊.規(guī)則地擺放成貨垛的作業(yè)。A、機器人焊接B、機器人搬運C、機器人碼垛D、機器人涂膠正確答案：C50、（）將運動指令中的位置數(shù)據(jù)用作當(dāng)前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT正確答案：B51、測試系統(tǒng)中的動態(tài)參數(shù)：穩(wěn)定性、溫漂、（）、帶寬等。A、靈敏度B、精度C、線性度D、動態(tài)誤差正確答案：D52、搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機器人的關(guān)節(jié)6的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、0,-90,0C、0,180,0D、90,-90,90正確答案：B53、博諾BN-R3工業(yè)機器人示教器的界面布局分為狀態(tài)欄、任務(wù)欄和顯示區(qū)()個部分。A、2B、3C、4D、5正確答案：B54、機器人碼垛運動的作業(yè)順序通常是（）。①抓取工件；②檢測傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件A、②①③④B、①②③④C、①③②④D、②③①④正確答案：A55、下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是（）。A、仿真運行以檢驗離線程序B、軌跡可自動進(jìn)行規(guī)劃C、編程周期長、效率低D、融入了計算機圖形學(xué)技術(shù)正確答案：C56、系統(tǒng)變量中Bit2為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：C57、如果您做了一個輪廓不封閉的草圖進(jìn)行拉伸，會出現(xiàn)以下（）情況。A、不能進(jìn)行拉伸操作B、自動生成薄壁實體C、無反應(yīng)D、自動封閉草圖生成拉伸特征正確答案：B58、通過對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時檢測和修正，可使工業(yè)機器人控制軌跡得到補償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。A、載重B、桿長C、高度D、臂展正確答案：B59、下列不屬于智能倉儲系統(tǒng)的優(yōu)勢是（）。A、無人化B、高速化C、離散化D、信息化正確答案：C60、（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：B61、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C62、測試報告用表格的形式列出每一項測試的標(biāo)識符及其測試內(nèi)容，并指明實際進(jìn)行的測試工作內(nèi)容與（）中預(yù)先設(shè)計的內(nèi)容之間的差別。A、測試結(jié)果B、測試計劃C、測試表現(xiàn)D、測試想象正確答案：B63、安川機器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。A、-5~5VB、0~24VC、-14~14VD、0~10V正確答案：A64、下列協(xié)議中不屬于TCO/IP應(yīng)用層協(xié)議的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正確答案：B65、工業(yè)機器人完成搬運工作經(jīng)過（）個工作環(huán)節(jié)。A、5B、4C、6D、3正確答案：A66、焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、點焊和弧焊正確答案：D67、根據(jù)工作任務(wù)實現(xiàn)搬運.碼垛.焊接.拋光.噴涂等典型應(yīng)用的工業(yè)機器人系統(tǒng)的離線編程和應(yīng)用調(diào)試，解決了示教-再現(xiàn)編程最大的（）問題。A、操作人員勞動強度大B、操作人員安全問題C、容易產(chǎn)生廢品D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D68、重復(fù)定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、質(zhì)量B、速度C、精度D、加速度正確答案：C69、如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進(jìn)行鐵水的補充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、未熔合B、未焊滿C、咬邊D、未焊透正確答案：C70、遠(yuǎn)程IO配置共有（）個類型A、7B、5C、4D、6正確答案：D71、生產(chǎn)安全管理模式特點（）。①責(zé)任大；②難度大；③壓力大；④風(fēng)險大A、①②③④B、①②C、②③④D、①②③正確答案：A72、垛盤的用戶坐標(biāo)系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。A、機器人坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、左手坐標(biāo)系D、右手坐標(biāo)系正確答案：D73、在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)時，行程是指（）。A、工件可移動的最大距離B、導(dǎo)軌可運行的長度C、導(dǎo)軌的長度D、工件可移動的長度正確答案：B74、（）可用來描述坐標(biāo)系之間的相對位置和姿態(tài)方向。A、齊次變換B、復(fù)合變換C、旋轉(zhuǎn)變換D、平移變換正確答案：A75、主要由微處理器和存儲器組成的（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：D76、（）的范圍由國務(wù)院負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的部門會同國務(wù)院有關(guān)部門確定。A、管理人員B、特種作業(yè)人員C、操作人員D、普通作業(yè)人員正確答案：B77、是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合。A、定位精度B、工作范圍C、最佳區(qū)域D、運動軌跡正確答案：B78、PLC的工作原理通常包括（）。①輸入采樣；②程序執(zhí)行；③輸出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②正確答案：A79、機器人的軸工作空間設(shè)置（）。A、當(dāng)軸位于工作空間內(nèi)，定義信號可以被賦值B、當(dāng)軸位于工作空間外，定義信號可以被賦值C、C用戶工作空間設(shè)置可以作為軟限位使用D、以上三種情況都可以選擇設(shè)置正確答案：C80、碼垛機器人取件點取件不需要考慮（）。A、確定取件原點及偏移量B、確定取件大小C、確定取件次數(shù)D、確定取件組內(nèi)成員數(shù)正確答案：B81、只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測量是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A、靈活性B、精度高C、可靠性D、自適應(yīng)性正確答案：A82、國產(chǎn)品牌人機界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運行策略；③實時數(shù)據(jù)庫；④用戶窗口；⑤設(shè)備窗口；⑥主控窗口A、①③④⑤⑥B、①②③④⑤C、②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①②④⑤⑥正確答案：C83、用來改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。A、行數(shù)B、層數(shù)C、層高D、列數(shù)正確答案：C84、（）是工業(yè)機器人在同以條件下用同一方法操作時重復(fù)n次所測得位置與姿態(tài)的一致程度。A、重復(fù)定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重復(fù)定位差值正確答案：A85、PLC的工作原理處理過程通常包括（）階段。A、2個B、3個C、4個D、5個正確答案：B86、工業(yè)機器人仿真環(huán)境中設(shè)備的建模包括（）.運動建模.坐標(biāo)系建模。A、數(shù)據(jù)建模B、數(shù)學(xué)建模C、幾何建模D、可視化建模正確答案：C87、通常用來定義機器人相對于其它物體的運動.與機器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、C.工具參考坐標(biāo)系D、D.工件參考坐標(biāo)系正確答案：C88、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人最高速度限制為（）。A、250m/sB、800m/sC、1600m/sD、50m/s正確答案：A89、工業(yè)機器人系統(tǒng)中的人機交互界面的簡稱為（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正確答案：C90、為何要進(jìn)行帶負(fù)載的偏量學(xué)習(xí)（）。A、提高精確