工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項目八01-機器人自動運行方式及種類_第1頁
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文檔簡介

---工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)機器人自動運行

方式及種類教學內(nèi)容一、自動運行的概念二、遠程自動運行三、RSR啟動四、PNS啟動五、系統(tǒng)信號的定義及其配置方法一、自動運行的概念自動運行：無需操作示教器通過外圍設(shè)備I/O就可以啟動程序。二、遠程自動運行三、RSR啟動RSR啟動方式：遠程啟動中最簡單的一種方式，其主要特點是基于綁定信號運行，程序名通常由RSR加上4位程序序列號所構(gòu)成。四、PNS啟動PNS是一種選擇確認后的運行方式。與RSR一樣，其程序名必須為三個字母，加上４位程序號；但PNS啟動采用二進制的算法，8個輸入信號共有256種組合，但是全0不能用，只有255個程序可供選用。五、系統(tǒng)信號的定義及其配置四、PNS啟動系統(tǒng)信號是機器人發(fā)送給和接收自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以實現(xiàn)以下功能：?選擇程序?開始和停止程序?從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)?其他五、系統(tǒng)信號的定義及其配置四、PNS啟動五、系統(tǒng)信號的定義及其配置四、PNS啟動五、系統(tǒng)信號的定義及其配置四、PNS啟動系統(tǒng)信號是機器人發(fā)送和接收外部控制設(shè)備的信號，實現(xiàn)機器人程序運行。所需啟動的機器人程序可以使用外部控制設(shè)備如PLC等通過信號的輸入、輸出來選擇和執(zhí)行。通過外部設(shè)備選擇和執(zhí)行程序前需要對系統(tǒng)信號進行配置，信號配置是建立機器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。五、系統(tǒng)信號的定義及其配置四、PNS啟動五、系統(tǒng)信號的定義及其配置四、PNS啟動總結(jié)1.FANUC機器人分為本地啟動和遠程啟動兩種方式；2.RSR遠程啟動方式可以同時接受多個啟動請求信號；3.PNS遠程啟動方式在程序執(zhí)行期間不會響應(yīng)新的啟動請求；4.本地啟動，只能執(zhí)行一個程序；5.RSR可以執(zhí)行8個程序，而PNS可以執(zhí)行255個；6.自動運行，都需要關(guān)閉示教器，并將模式設(shè)置為AUTO狀態(tài)；7.自動運行程序時，系統(tǒng)輸入信號UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]必須為ON

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