工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目二03機(jī)器人本體接口的連接與作用_第1頁
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文檔簡介

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)機(jī)器人本體接口

的作用及連接教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人本體上的接口以及作用。一、EE接口數(shù)字量輸入口用RIX表示，數(shù)字量輸出口用ROX表示；機(jī)器人有分別有8個(gè)數(shù)字量輸入口和輸出口。工業(yè)機(jī)器人的工作狀態(tài)接口上有相應(yīng)的阿拉伯?dāng)?shù)字就是對應(yīng)原理圖上的針腳，在使用的時(shí)候根據(jù)需要選擇對應(yīng)的針腳，將信號線焊接到對應(yīng)的針腳上引出即可。插針式接口工業(yè)機(jī)器人的工作狀態(tài)作用：裝在機(jī)器人本體上的設(shè)備提供電氣接線接口，并提供24V控制電源。EE接口的作用該箱子用于裝載氣閥和相應(yīng)的繼電器，該箱子用于裝載氣閥和相應(yīng)的繼電器。機(jī)器人的人機(jī)接口界面在手動(dòng)模式下，打開機(jī)器人的機(jī)器人接口界面，手動(dòng)的控制或者監(jiān)控機(jī)器人本體上數(shù)字量I/O。對比原理圖通過機(jī)器人通道的信號讀取數(shù)字壓力表的信號后通過程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制。2.RMP接口插針式接口1.工業(yè)人本體與控制柜系統(tǒng)連接的電氣接口。2.機(jī)器人本體上伺服電機(jī)的電源線和控制線，編碼器的電源線和信號線等都是通過該接口接入機(jī)器人的本體設(shè)備。2.RMP接口插針式接口想要將街口的公頭和母頭分開，需要將外部的兩個(gè)金屬卡扣往機(jī)器人本體方向撥開后，即可拔開。3.氣路接口機(jī)器人的外部工具主要接在機(jī)器人的第六軸上，為了氣管在機(jī)器人上纏繞影響機(jī)器人動(dòng)作。外部氣源通過AIR1接口接入機(jī)器人AIR2接口接出機(jī)器人總結(jié)學(xué)習(xí)了機(jī)器人本體的接口，機(jī)器人的接口是機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行信號對接的通道，掌

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