工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目七01-常用IO板卡信號(hào)配置

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)常用I/O板卡

信號(hào)配置教學(xué)內(nèi)容1.FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類2.FANUC機(jī)器人I/O的分配一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類（一）通用I/O信號(hào)一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類1、數(shù)值I/O信號(hào)數(shù)值I/O信號(hào)也叫DI/DO信號(hào)，是由外部設(shè)備通過I/O接口輸入或輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類2、組I/O信號(hào)也叫GI/GO信號(hào)，將2~16條信號(hào)線作為1組進(jìn)行定義的通用數(shù)字信號(hào)。一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類3、模擬I/O信號(hào)也叫AI/AO信號(hào)，是機(jī)器人與外圍設(shè)置通過I/O模塊（或I/O單元）的輸入輸出信號(hào)線而進(jìn)行模擬輸入輸出電壓值的交換。一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類（二）專用I/O信號(hào)一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類（二）專用I/O信號(hào)1、外圍設(shè)備I/O信號(hào)也叫UI/UO信號(hào)，是在系統(tǒng)中已經(jīng)確定了其用途的專用信號(hào)。這些信號(hào)通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）與程控裝置（如信號(hào)控制柜、PLC等）和外圍設(shè)備相連接，從外部進(jìn)行機(jī)器人控制。一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類（二）專用I/O信號(hào)2、操作面板I/O信號(hào)也叫SI/SO信號(hào)，用來進(jìn)行操作面板/操作箱的按鈕和LED狀態(tài)數(shù)據(jù)交換的數(shù)字專用信號(hào)。輸入隨操作面板上的按鈕的ON/OFF而定。輸出時(shí)，操作面板上的LED指示燈隨狀態(tài)而變化。一、FANUC機(jī)器人常用I/O信號(hào)種類（二）專用I/O信號(hào)3、機(jī)器人I/O信號(hào)也叫RI/RO信號(hào)，是指經(jīng)由機(jī)器人，作為末端執(zhí)行器I/O被使用的機(jī)器人數(shù)字信號(hào)。通過末端執(zhí)行器I/O與機(jī)器人的手腕上所附帶的連接器連接后使用。二、FANUC機(jī)器人I/O的分配數(shù)字I/O信號(hào)的分配二、FANUC機(jī)器人I/O的分配（一）數(shù)字輸出信號(hào)的分配二、FANUC機(jī)器人I/O的分配（一）數(shù)字輸出信號(hào)的分配二、FANUC機(jī)器人I/O的分配（二）數(shù)字輸出信號(hào)的分配二、FANUC機(jī)器人I/O的分配（二）數(shù)字輸入信號(hào)的分配二、FANUC機(jī)器人I/O的分配（