卷取和送經(jīng)及其機構(gòu)

卷取和送經(jīng)及其機構(gòu)

第一節(jié)卷取機構(gòu)

一、卷取機構(gòu)的作用將已織成的織物引離織口，卷繞到卷布輥上；確定和控制緯紗在織物內(nèi)部的排列密度。二、卷取機構(gòu)的類型：（一）根據(jù)卷取運動的性質(zhì)分為：

1、間歇式卷取動作由周期性擺動的筘座來驅(qū)動，機構(gòu)簡單。

2、連續(xù)式卷取動作由織機主軸或直接由卷取電機，經(jīng)減速機構(gòu)、齒輪等傳動卷取輥。卷取量恒定、卷取量可變，有級變換。（二）根據(jù)卷取機構(gòu)的控制方式分為：1、機械式卷取機構(gòu)2、電子式卷取機構(gòu)（由卷取變速電機（如伺服電機）傳動變速機構(gòu)，再傳動卷取輥卷布，卷取速度可任意設(shè)定，不用調(diào)整緯密變換齒輪，通過計算機控制或控制裝置設(shè)定上機緯密。三、卷取基本知識：1、卷取織物長度計算：主軸回轉(zhuǎn)一周，織入一根緯紗，對應(yīng)卷取織物長度為L：

L=NQ*πDNQ-織機主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，卷取輥轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)D-卷取輥直徑(mm)只要任意搭配齒輪的齒數(shù)，可使織物緯密在一個較大范圍內(nèi)變化，但齒輪齒數(shù)是有級變化的。

2、織物緯密的計算緯密：單位長度（１０cm）內(nèi)所織入的緯紗根數(shù)（根／１０cm）；機上緯密：在織機上具有一定張力條件下的緯密。機上緯密：Pw’=100/L則L=100/Pw’（mm)機下緯密：即實際緯密Pw

，下機后量得的緯密。織物下機縮率：α%=（Pw’-Pw）/Pw*100%

則：Pw=Pw’/（1-α%）3、影響織物下機縮率的因素：織物原料種類；（棉織物縮率一般2.5-3%）織物組織、密度；紗線特數(shù)；經(jīng)紗上機張力；車間溫濕度等。四、積極式間歇卷取機構(gòu)：七齒輪卷取機構(gòu)——

卷取作用周期性發(fā)生1）作用原理1-卷取桿2-卷取鉤3-卷取輥4-保持棘爪Z1-棘輪Z2、Z3…Z7-齒輪卷取量：每織入一緯，棘輪被拉過一齒機上緯密：機下緯密：織機主軸一轉(zhuǎn)，織入一根緯紗，對應(yīng)卷取的織物長度為：

L=系數(shù)*πD（D-卷取輥直徑）改變變換齒輪的齒數(shù)，實現(xiàn)織物的緯密調(diào)節(jié)。2）間歇式卷取機構(gòu)的優(yōu)缺點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。缺點：機件容易松動和磨損，導(dǎo)致卷取失靈，使織物緯向出現(xiàn)稀密不勻現(xiàn)象；布面游動大，容易造成邊經(jīng)斷頭。3、（卷取量可變的）蝸輪蝸桿間歇式卷取機構(gòu)機械式：時而等量卷取，時而停止卷取電子式：不需要變換齒輪；緯密可無極變化，滿足織物設(shè)計要求；可定量卷取和停卷，還可改變卷取量，改變緯密。五、電子卷取卷取電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速（卷取量設(shè)定值）是根據(jù)織物緯密（人工輸入）和織機主軸轉(zhuǎn)速（CPU通訊獲得）兩個參數(shù)確定的。與設(shè)定值的比較：通過軸編碼器獲得卷取電機轉(zhuǎn)速，經(jīng)卷取量換算，與設(shè)定的卷取量比較、負反饋得到卷取電機轉(zhuǎn)速的預(yù)執(zhí)行值。與預(yù)執(zhí)行值的比較：通過測速電機獲得卷取電機轉(zhuǎn)速，與預(yù)執(zhí)行值比較、負反饋得到實際執(zhí)行值。這種雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，響應(yīng)快、精度高。可保證緯密準確、均勻。優(yōu)點：不需要變換齒輪，翻改品種十分方便緯密的變化是無級的，能準確地滿足織物的緯密設(shè)計要求織造過程中不僅能實現(xiàn)定量卷取與停卷，還可根據(jù)要求隨時改變卷取量，調(diào)整織物的緯密，形成織物的各種外觀特色。第二節(jié)送經(jīng)機構(gòu)

一、送經(jīng)機構(gòu)的作用：能根據(jù)織物緯密的大小，從織軸上均勻送出相應(yīng)長度的經(jīng)紗；確定經(jīng)紗所需的上機張力，并在織造過程中保持經(jīng)紗張力大致穩(wěn)定。二、機械式積極送經(jīng)分析1、帶有無級變速器的調(diào)節(jié)式送經(jīng)裝置1-后梁2-經(jīng)紗3-張力感應(yīng)桿4-彈簧桿6-彈簧7、8-錐形輪9-無級變速器輸入軸10-連桿11、14-撥叉桿15、16-錐形輪17-送經(jīng)齒輪20-無級變速器輸出軸22-織軸邊盤齒輪23-重錘桿24-重錘2、機械式積極送經(jīng)機構(gòu)特點：1）以后梁系統(tǒng)的運動來檢測經(jīng)紗張力變化；2）經(jīng)紗張力信號的變化反饋到張力控制部分，達到經(jīng)紗張力自動調(diào)節(jié)；3）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件易磨損，產(chǎn)生機械故障；4）由于機械運動的慣性，張力控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)對經(jīng)紗張力的動態(tài)響應(yīng)較差。三、電子式積極送經(jīng)機構(gòu)1、構(gòu)成：經(jīng)紗張力信號采集系統(tǒng)；信號處理和控制系統(tǒng)；織軸驅(qū)動裝置。2、特點：機構(gòu)簡單，作用靈敏，適應(yīng)高速。1）以