《ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)》全套教學(xué)課件

ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)全套可編輯PPT課件以任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式介紹了CC2530單片機(jī)開發(fā)和ZigBee協(xié)議棧開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要內(nèi)容包括搭建ZigBee開發(fā)環(huán)境、CC2530單片機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)和進(jìn)階開發(fā)、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)入門和提高、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)串口應(yīng)用、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)管理、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)戰(zhàn)1PARTONE搭建ZigBee開發(fā)環(huán)境CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)1-1安裝IAR軟件和硬件驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程實(shí)訓(xùn)1-3認(rèn)識(shí)ZigBee實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)1-4學(xué)習(xí)ZigBee開發(fā)板電路實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介本書要用到的IAR軟件即IAREmbeddedWorkbenchfor8051，它是ZigBee的軟件開發(fā)環(huán)境，通過它可以編寫和調(diào)試程序，并將程序下載到ZigBee硬件（如CC2530芯片）中去，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用。本實(shí)訓(xùn)主要介紹IAR軟件和硬件驅(qū)動(dòng)的安裝方法。實(shí)訓(xùn)目的1

掌握IAR軟件的安裝方法。2

掌握仿真器驅(qū)動(dòng)和USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)的安裝方法。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容IAR軟件的安裝。1各種硬件驅(qū)動(dòng)的安裝。2軟件安裝結(jié)果的驗(yàn)證。3知識(shí)鏈接1．物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings），是指通過二維碼識(shí)讀設(shè)備、射頻識(shí)別（RFID）裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。如今，物聯(lián)網(wǎng)與各個(gè)行業(yè)不斷融合，行業(yè)應(yīng)用穩(wěn)步發(fā)展，并蘊(yùn)含巨大空間，如下圖所示。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示意圖從市場(chǎng)應(yīng)用來看，占據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)主要份額的領(lǐng)域?yàn)橹悄芄I(yè)、智能物流、智能交通、智能電網(wǎng)、智能醫(yī)療、智能農(nóng)業(yè)、智能環(huán)保和智能家居。其中，智能工業(yè)占比最大。從技術(shù)架構(gòu)上看，物聯(lián)網(wǎng)可以分為3層，即感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，如右圖所示。物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)示意圖感知層：位于最底層，相當(dāng)于人體的皮膚和五官。它利用RFID、攝像頭、傳感器、GPS、二維碼等隨時(shí)隨地識(shí)別和獲取物體的信息。

網(wǎng)絡(luò)層：位于中間層，相當(dāng)于人體的神經(jīng)中樞和大腦。它通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞出去。

應(yīng)用層：位于最頂層，相當(dāng)于人的社會(huì)分工。它與行業(yè)需求相結(jié)合，對(duì)感知層得到的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等實(shí)際應(yīng)用。

感知層是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和應(yīng)用的基礎(chǔ)，解決的是人類世界和物理世界的數(shù)據(jù)獲取問題。它實(shí)際上包含了數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)短距離傳輸兩個(gè)過程。即首先通過傳感器、攝像頭等設(shè)備采集外部物理世界的數(shù)據(jù)，然后通過ZigBee、藍(lán)牙、Wi-Fi、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等短距離無線或有線通信技術(shù)進(jìn)行協(xié)同工作，或者傳遞數(shù)據(jù)到網(wǎng)關(guān)設(shè)備。在感知層，傳感器、條形碼、二維碼、RFID、智能裝置、通信模塊等設(shè)備組成了一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將采集的數(shù)據(jù)傳送至網(wǎng)絡(luò)層。2．無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork，WSN），是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點(diǎn)（即微型傳感器）通過無線通信方式形成的自組織網(wǎng)絡(luò)，其目的是感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中被感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能就是將一系列空間分散的傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，從而將各自采集的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸匯總，以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間分散范圍內(nèi)的物理或環(huán)境狀況的協(xié)作監(jiān)控，并根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有分布控制、無中心和多跳傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，但它集成了監(jiān)測(cè)、控制和無線通信等功能，還具有如下一些主要特點(diǎn)：01節(jié)點(diǎn)數(shù)量更加龐大，節(jié)點(diǎn)分布更加密集。02由于環(huán)境影響和能量耗盡，節(jié)點(diǎn)更容易出現(xiàn)故障。03環(huán)境干擾和節(jié)點(diǎn)故障易造成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化。04要控制網(wǎng)絡(luò)整體成本，就必須降低單個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。05無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以數(shù)據(jù)為中心，其核心是感知數(shù)據(jù)而不是網(wǎng)絡(luò)硬件，通常情況下，大多數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)是固定不動(dòng)的。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)的最基本網(wǎng)絡(luò)，傳感器作為感知的最前端探測(cè)和搜集信號(hào)，之后則需要各種有線和無線的通信技術(shù)進(jìn)行設(shè)備相互間的通信交流。最后100m的短距離接入則主要是通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)的，其中ZigBee被認(rèn)為是目前最適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入端的短距離無線通信技術(shù)。3．ZigBee技術(shù)ZigBee是由ZigBee聯(lián)盟基于IEEE802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的無線通信技術(shù)，它正在成為消費(fèi)電子、能源、住宅、商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域廣泛采用的領(lǐng)先無線聯(lián)網(wǎng)、傳感和控制標(biāo)準(zhǔn)。ZigBee可以實(shí)現(xiàn)傳輸節(jié)點(diǎn)自組織，采用分組交換和跳頻技術(shù)，并且可使用3個(gè)ISM頻段，分別是868MHz頻段（歐洲適用）、915MHz頻段（北美適用）和2.4GHz頻段（全球通用）。868MHz頻段：定義了1個(gè)信道，擁有20Kbps的傳輸速率。1915MHz頻段：定義了10個(gè)信道，信道中心間隔為2MHz，擁有40Kbps的傳輸速率。22.4GHz頻段：定義了16個(gè)信道，信道中心間隔為5MHz，擁有250Kbps的傳輸速率。3總結(jié)而言，ZigBee主要具有以下特點(diǎn)。 功耗低 成本低 時(shí)延短 可靠性高 安全性高 有效范圍小 網(wǎng)絡(luò)容量大 工作頻段靈活 數(shù)據(jù)傳輸速率低：在家庭/商業(yè)自動(dòng)化、智慧能源、健康醫(yī)療及零售等領(lǐng)域，ZigBee也被證明是可靠的無線網(wǎng)絡(luò)解決方案，如右圖所示。ZigBee技術(shù)應(yīng)用示意圖4．ZigBee與CC2530芯片的關(guān)系ZigBee的作用是構(gòu)建無線局域網(wǎng)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是無線局域網(wǎng)的一個(gè)具體應(yīng)用。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)在軟件上需要ZigBee協(xié)議棧，且在硬件上需要支持ZigBee底層協(xié)議的某種芯片，這樣各硬件設(shè)備之間才可以通過ZigBee協(xié)議進(jìn)行通信?；诖耍绹?guó)德州儀器（TI）公司開發(fā)了Z-Stack協(xié)議棧，還研發(fā)了一系列支持ZigBee底層協(xié)議的芯片（如CC2430、CC2431、CC2530、CC2531、CC2538等），它們都是與Z-Stack協(xié)議棧配合使用的ZigBee芯片。在使用Z-Stack協(xié)議棧時(shí)，大多采用CC2530芯片。CC2530根據(jù)閃存容量不同，有4種類型，其中，CC2530F256提供了強(qiáng)大、完善的ZigBee解決方案。CC2530F256CC2530F32CC2530F64CC2530F128CC253032KB的閃存空間64KB的閃存空間128KB的閃存空間256KB的閃存空間5．IAR軟件開發(fā)環(huán)境IAR是一套完整的集成開發(fā)工具集合，包括從代碼編輯器、工程建立到C/C++編譯器、連接器和調(diào)試器的各類開發(fā)工具。它和各種仿真器、調(diào)試器緊密結(jié)合，使用戶在開發(fā)和調(diào)試中僅使用一種開發(fā)環(huán)境界面就可完成對(duì)多種微控制器的開發(fā)。實(shí)施步驟本書采用的IAR版本為IAREmbeddedWorkbenchfor80518.10.1，其安裝包位于本書“教學(xué)資源包”>“相關(guān)軟件和驅(qū)動(dòng)”>“CD-EW8051-8101”文件夾下。步驟部分參照書中描述。1安裝IAR軟件安裝完IAR軟件以后，連接硬件時(shí)還需要安裝必要的驅(qū)動(dòng)，一般包括仿真器驅(qū)動(dòng)和USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)。其中，仿真器驅(qū)動(dòng)用來實(shí)現(xiàn)電腦和仿真器設(shè)備之間的順利連接，完成程序下載；USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)用來將電腦的USB接口轉(zhuǎn)換成模擬串口使用。2常用驅(qū)動(dòng)的安裝1）安裝仿真器驅(qū)動(dòng)首次將仿真器設(shè)備連接到電腦時(shí)，桌面右下角會(huì)彈出“未能成功安裝設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序”提示，如右圖所示。此時(shí)，可按書中步驟完成仿真器驅(qū)動(dòng)的安裝。驅(qū)動(dòng)未安裝提示2）安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)直接用數(shù)據(jù)線將ZigBee底板和電腦USB口相連，“設(shè)備管理器”窗口中會(huì)出現(xiàn)未識(shí)別的硬件，如右圖所示，此時(shí)需要安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)。未安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)有多種，此處以PL2303轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行介紹，雙擊可執(zhí)行文件“PL2303_Prolific_DriverInstaller_v10518.exe”，出現(xiàn)安裝向?qū)?，單擊“下一步”按鈕，即可快速完成安裝。安裝完成后，可在“設(shè)備管理器”窗口中找到模擬串口，即ProlificUSB-to-SerialCommPort（COM3），如右圖所示。成功安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)下面來驗(yàn)證一下軟件安裝結(jié)果。首先連接好硬件設(shè)備，然后雙擊打開本書“教學(xué)資源包”>“源代碼”>“測(cè)試程序”文件夾下的測(cè)試工程“test.eww”，如右圖所示。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在IAR軟件中打開該工作空間文件。測(cè)試工程文件單擊IAR工具欄中的“DownloadandDebug”按鈕，或者選擇“Project”>“DownloadandDebug”菜單，如右圖所示。將程序通過仿真器下載到ZigBee開發(fā)板。下載并調(diào)試程序下載程序又稱燒寫程序，是指把程序固化到芯片中的同時(shí)進(jìn)入調(diào)試界面，出現(xiàn)調(diào)試工具欄，單擊其中的全速運(yùn)行按鈕，如下圖所示，可以看到ZigBee開發(fā)板上的LED燈開始閃爍，說明IAR軟件安裝成功了。調(diào)試工具欄調(diào)試工具欄成果檢驗(yàn)自我考核不看教材，獨(dú)立完成IAR軟件和仿真器驅(qū)動(dòng)的安裝，并能驗(yàn)證安裝結(jié)果。ZigBee開發(fā)板上的D8、D9燈不斷閃爍。CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)1-1安裝IAR軟件和硬件驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程實(shí)訓(xùn)1-3認(rèn)識(shí)ZigBee實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)1-4學(xué)習(xí)ZigBee開發(fā)板電路實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介本實(shí)訓(xùn)將介紹用IAR新建與調(diào)試ZigBee工程的一般方法，包括工程的建立；源文件的添加；工程的設(shè)置；程序的編譯、下載與調(diào)試等，最后通過實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象驗(yàn)證操作的正確性。實(shí)訓(xùn)目的1

掌握新建與設(shè)置ZigBee工程的方法。2

掌握ZigBee工程的調(diào)試方法。3

了解IAR的各種集成工具。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容用IAR新建并保存工程。1向新建的工程中添加源文件。2編譯源文件并將程序下載到ZigBee開發(fā)板。3用IAR創(chuàng)建工程的基本流程啟動(dòng)IAR軟件，默認(rèn)會(huì)生成一個(gè)空的工作空間。此時(shí)可以通過選擇“Project”>“CreateNewProject”菜單在該工作空間下創(chuàng)建一個(gè)新的工程。創(chuàng)建工程文件（.ewp）后，還需選擇“File”>“SaveWorkspace”菜單（或單擊工具欄中的“SaveAll”按鈕），對(duì)工作空間文件（.eww）進(jìn)行保存。知識(shí)鏈接接下來，可以選擇“File”>“New”>“File”菜單（或單擊工具欄中的“Newdocument”按鈕

）新建一個(gè)源文件，來編寫程序，再將源文件保存（后綴為.c）并添加到之前新建的工程中。除此之外，也可以直接將提前編寫好的外部源文件添加到工程中。程序編寫完成后，將ZigBee開發(fā)板通過仿真器連接到電腦，就可以對(duì)程序進(jìn)行編譯、下載和調(diào)試了。但在此之前，通常還需要對(duì)當(dāng)前工程進(jìn)行一些設(shè)置，包括要使用的芯片型號(hào)、調(diào)試器類型等。實(shí)施步驟本實(shí)訓(xùn)將使用IAR軟件新建一個(gè)ZigBee工程，然后為其添加程序源文件，并對(duì)工程進(jìn)行設(shè)置，最后通過程序編譯、下載和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee開發(fā)板的控制。1打開IAR軟件2新建工程3添加源文件到工程4設(shè)置工程5編譯程序6下載與調(diào)試程序以上步驟具體操作參照書中描述。成果檢驗(yàn)自我考核驗(yàn)證仿真是否有效，運(yùn)行程序后實(shí)訓(xùn)板上LED（D8）常亮，LED（D9）閃爍。02驗(yàn)證工程創(chuàng)建是否正確：正常編譯無錯(cuò)誤。01不看教材，重新熟悉創(chuàng)建工程的過程以及配置工程文件。CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)1-1安裝IAR軟件和硬件驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程實(shí)訓(xùn)1-3認(rèn)識(shí)ZigBee實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)1-4學(xué)習(xí)ZigBee開發(fā)板電路實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介本書所有的實(shí)訓(xùn)都是基于訊方通信ZigBee綜合實(shí)訓(xùn)箱完成的，本節(jié)實(shí)訓(xùn)將詳細(xì)介紹實(shí)訓(xùn)中用到的設(shè)備，并詳細(xì)講解每一個(gè)模塊中的接口，以及實(shí)訓(xùn)的硬件連接圖，最后重點(diǎn)講解在實(shí)訓(xùn)過程中遇到電腦不能正確識(shí)別仿真器問題的解決辦法。實(shí)訓(xùn)目的1

認(rèn)識(shí)ZigBee實(shí)訓(xùn)設(shè)備。2

掌握實(shí)訓(xùn)設(shè)備的連接方法。3

了解硬件連接時(shí)的注意事項(xiàng)。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)箱里的設(shè)備以及存放的位置。1實(shí)訓(xùn)設(shè)備的正確連接。2實(shí)訓(xùn)設(shè)備1ZigBee開發(fā)板硬件介紹1）ZigBee核心板ZigBee核心板的主要芯片是CC2530，它控制著ZigBee底板上的設(shè)備，如右圖所示。CC2530芯片天線ZigBee核心板2）ZigBee底板ZigBee底板主要提供電源、控制按鈕和一些擴(kuò)展設(shè)備接口等，如右圖所示。ZigBee底板指示燈可調(diào)電阻紅外發(fā)射ZigBee復(fù)位ZigBee按鍵撥碼開關(guān)節(jié)點(diǎn)按鍵復(fù)位傳感器接口1電源開關(guān)電源接口STM32串口1傳感器接口3J-Link接口ZigBeeDebug接口插接ZigBee核心板3）轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)接板主要用于實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)接、J-Link轉(zhuǎn)接，如右圖所示。J-Link轉(zhuǎn)接輸出口J-Link轉(zhuǎn)接輸入口串口轉(zhuǎn)接輸入口（連接ZigBee底板）串口轉(zhuǎn)接輸出口（連接電腦串口）轉(zhuǎn)接板4）仿真器ZigBee仿真器主要用于將編寫好的程序下載到ZigBee開發(fā)板中，如下圖所示。USB接口（另一端連接電腦）下載接口（另一端連接ZigBee底板）ZigBee仿真器5）其他輔助設(shè)備其他輔助設(shè)備主要包括串口轉(zhuǎn)接線、外接電源適配器、串口延長(zhǎng)線等，如下圖所示。（a）串口轉(zhuǎn)接線（b）外接電源適配器（c）串口延長(zhǎng)線其他輔助設(shè)備2硬件連接圖（1）不使用串口時(shí)的硬件連接圖，如右圖所示。連接電腦USB口外部電源數(shù)據(jù)下載線常用硬件連接圖（2）當(dāng)實(shí)訓(xùn)需要ZigBee節(jié)點(diǎn)與電腦進(jìn)行串口通信時(shí)，其硬件連接圖（帶轉(zhuǎn)接板），如右圖所示。如果ZigBee底板上帶有USB轉(zhuǎn)串口模塊，那么直接用數(shù)據(jù)線將該接口與電腦USB接口相連即可，也可實(shí)現(xiàn)串口連接。帶轉(zhuǎn)接板的硬件連接圖數(shù)據(jù)下載線轉(zhuǎn)接線（ZigBee底板與串口轉(zhuǎn)接板連接）串口延長(zhǎng)線，連接電腦串口連接電腦USB口外部電源3串口調(diào)試工具（1）打開本書“教學(xué)資源包”>“相關(guān)軟件和驅(qū)動(dòng)”>“超級(jí)單片機(jī)工具”文件夾下的串口調(diào)試工具，即超級(jí)單片機(jī)工具“MCUTool.exe”，如右圖所示。串口調(diào)試工具的位置（2）串口調(diào)試工具（即超級(jí)單片機(jī)工具）的設(shè)置，如下圖所示。串口調(diào)試工具的設(shè)置選擇對(duì)應(yīng)的串口調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的波特率設(shè)置模式位打開串口接收內(nèi)容區(qū)發(fā)送內(nèi)容區(qū)“發(fā)送”按鈕關(guān)于IAR軟件找不到仿真器的問題通常情況下，將仿真器通過USB方口數(shù)據(jù)線連接到電腦，并正確安裝仿真器驅(qū)動(dòng)后，就可以自動(dòng)識(shí)別出仿真器硬件。但仿真器類型有多種，有些對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)為ChipconSRF04EB，有些對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)為SmartRF04EB，如下圖所示。知識(shí)鏈接不同類型的仿真器驅(qū)動(dòng)由于系統(tǒng)默認(rèn)安裝的仿真器驅(qū)動(dòng)是SmartRF04EB，如果與仿真器設(shè)備不對(duì)應(yīng)，就會(huì)出現(xiàn)IAR軟件無法識(shí)別仿真器，不能進(jìn)行仿真的問題，如右圖所示。IAR軟件找不到仿真器這種情況下，或者由于其他原因?qū)е翴AR無法正確識(shí)別仿真器時(shí)（此時(shí)“設(shè)備管理器”窗口中會(huì)出現(xiàn)問號(hào)或感嘆號(hào)），則要更新成正確的驅(qū)動(dòng)。例如將仿真器驅(qū)動(dòng)“SmartRF04EB”更新成“ChipconSRF04EB”，具體操作步驟參照書中描述。注意事項(xiàng)4231實(shí)訓(xùn)硬件連接時(shí)不能帶電插拔。拆卸硬件時(shí)要格外注意卡槽和插槽，不要用蠻力拆卸。需要移動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備時(shí)，應(yīng)用兩個(gè)手指捏著硬件的邊沿處小心移動(dòng)，硬件帶電時(shí)禁止用手觸摸設(shè)備上的焊接點(diǎn)。認(rèn)真檢查連接的電路，確保沒問題時(shí)再給設(shè)備上電。拆卸時(shí)，要先斷電再操作。自我考核獨(dú)立解決仿真器不能識(shí)別的問題。02快速連接實(shí)訓(xùn)箱設(shè)備及實(shí)訓(xùn)設(shè)備。01CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)1-1安裝IAR軟件和硬件驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程實(shí)訓(xùn)1-3認(rèn)識(shí)ZigBee實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)1-4學(xué)習(xí)ZigBee開發(fā)板電路實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介本書所采用ZigBee開發(fā)板中，CC2530的內(nèi)核就是大家熟悉的8051內(nèi)核，同時(shí)支持IEEE802.15.4協(xié)議的無線射頻的功能。它有3個(gè)不同的存儲(chǔ)器訪問總線，即 特殊功能寄存器（SFR） 數(shù)據(jù)（DATA） 代碼/外部數(shù)據(jù)（CODE/XDATA）本實(shí)訓(xùn)主要講解ZigBee開發(fā)板的設(shè)計(jì)電路，分析實(shí)訓(xùn)中用到的LED燈和按鍵是連接到哪個(gè)端口的。實(shí)訓(xùn)目的2掌握電路圖中LED燈和按鍵連接到哪個(gè)端口。1了解ZigBee開發(fā)板的設(shè)計(jì)電路。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容通過對(duì)比硬件設(shè)備與電路圖，讀懂ZigBee開發(fā)板電路。CC2530是德州儀器公司（TI）研發(fā)的一款ZigBee片上系統(tǒng)解決方案，它建立在IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議之上。CC2530集成了業(yè)界領(lǐng)先的RF收發(fā)器、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051內(nèi)核、系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存、8KBRAM和許多其他強(qiáng)大的功能。1CC2530芯片簡(jiǎn)介知識(shí)鏈接強(qiáng)大的5通道DMA功能。IEEE802.15.4MAC定時(shí)器，3個(gè)通用定時(shí)器（1個(gè)16位，2個(gè)8位）。IR（紅外線）發(fā)生電路。具有捕獲功能的32kHz睡眠定時(shí)器。硬件支持CSMA/CA（載波偵聽多址接入/避免沖撞協(xié)議）。CC2530具有不同的運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短，進(jìn)一步確保了低能源消耗。概括而言，其外圍設(shè)備具有以下功能特征：支持精確的數(shù)字化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示器（RSSI）/鏈路質(zhì)量指示（LQI）。電池監(jiān)視器和溫度傳感器。具有8路輸入并可配置的12位ADC。高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）安全協(xié)處理器。2個(gè)支持多種串行通信協(xié)議的強(qiáng)大USART。21個(gè)通用I/O引腳（19個(gè)4mA，2個(gè)20mA）?？撮T狗定時(shí)器。2ZigBee開發(fā)板電路1）ZigBee底板電路圖ZigBee底板的相關(guān)電路如右圖所示。ZigBee底板電路圖

2）ZigBee核心板電路圖ZigBee核心板的相關(guān)電路如右圖所示。ZigBee核心板電路圖由于CC2530核心板是配合底板一起使用的，因此在設(shè)計(jì)CC2530核心板時(shí)通常將I/O引腳擴(kuò)展出來，采用插拔的方式與底板連接，下圖所示為其擴(kuò)展接口電路。ZigBee核心板擴(kuò)展接口電路自我考核通過ZigBee開發(fā)板電路圖分析底板上的SW1、SW2按鍵連接哪個(gè)端口？02通過ZigBee開發(fā)板電路圖分析底板上的D8、D9燈連接哪個(gè)端口？01謝謝觀看ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)2PARTTWOCC2530單片機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)2-1通用數(shù)字接口控制實(shí)訓(xùn)2-2配置時(shí)鐘實(shí)訓(xùn)2-3配置外部中斷實(shí)訓(xùn)2-4配置定時(shí)器實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介CC2530擁有21個(gè)數(shù)字I/O（輸入/輸出）引腳，可以配置為通用數(shù)字I/O，也可以作為外部I/O信號(hào)連接到ADC、定時(shí)器或USART等外部設(shè)備。這些I/O口的功能是通過一系列寄存器配置，由軟件實(shí)現(xiàn)的。I/O口具有如下重要特性：21個(gè)數(shù)字I/O引腳?？梢耘渲脼橥ㄓ肐/O或外部設(shè)備I/O。輸入口具備上拉或下拉能力。具有外部中斷能力。這21個(gè)I/O引腳都可以用作外部中斷源輸入口。因此，如果需要，外部設(shè)備可以通過這些I/O產(chǎn)生中斷。外部中斷功能也可以從睡眠模式喚醒設(shè)備。實(shí)訓(xùn)目的1

了解CC2530I/O口的輸入輸出狀態(tài)。2

了解CC2530通用數(shù)字I/O口的使用及相關(guān)寄存器的配置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容編寫一個(gè)用SW2控制LED0閃爍的程序。1燒錄程序并進(jìn)行硬件上的驗(yàn)證。2知識(shí)鏈接1CC2530芯片的引腳CC2530芯片共有40個(gè)引腳，如下圖所示。CC2530實(shí)物及引腳圖其中包括：

21個(gè)I/O引腳（P0_0～P0_7、P1_0～P1_7、P2_0～P2_4）。

2個(gè)2V～3.6V數(shù)字電源引腳（DVDD1～DVDD2）。

1個(gè)1.8V內(nèi)部數(shù)字電源引腳（DCOUPL）。

6個(gè)2V～3.6V模擬電源引腳（AVDD1～AVDD6）。

4個(gè)GND引腳（GND為接地引腳）。

2個(gè)32MHz外部晶振引腳（XOSC_Q1和XOSC_Q2）。

1個(gè)數(shù)字輸入復(fù)位引腳（RESET_N）。

2個(gè)射頻天線輸入輸出引腳（RF_N和RF_P）。

1個(gè)模擬I/O參考電流的外部精密偏置電阻引腳（RBIAS1）。2未使用的I/O引腳未使用的I/O引腳應(yīng)當(dāng)定義電平，不能懸空。一種方法是：使引腳不連接任何元器件，將其配置為具有上拉電阻的通用I/O輸入。這也是所有引腳復(fù)位后的狀態(tài)（只有P1.0和P1.1沒有上拉/下拉功能）。此外，這些引腳也可以配置為通用I/O輸出。為了避免過多的功耗，無論引腳配置為輸入口還是輸出口，都不應(yīng)該直接與VDD或GND連接。3低I/O電壓在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)數(shù)字I/O電源電壓引腳DVDD1和DVDD2低于2.6V時(shí)，寄存器位PICTL.PADSC應(yīng)當(dāng)置為1，以獲得DC特性表中規(guī)定的輸出直流特性。4通用I/O當(dāng)用作通用I/O時(shí)，引腳可以組成3個(gè)8位端口，端口0、端口1和端口2表示為P0、P1和P2。其中，P0和P1是完全的8位端口，而P2僅有5位可用。所有的端口均可以位尋址，或通過特殊功能寄存器由P0、P1和P2字節(jié)尋址。每個(gè)端口引腳都可以單獨(dú)設(shè)置為通用I/O或外部設(shè)備I/O。除了兩個(gè)高驅(qū)動(dòng)輸出口P1.0和P1.1各具備20mA的輸出驅(qū)動(dòng)能力之外，所有的輸出口均具備4mA的驅(qū)動(dòng)能力。寄存器PxSEL（其中x為端口的標(biāo)號(hào)0～2）用來設(shè)置每個(gè)端口引腳為通用I/O或者是外部設(shè)備I/O信號(hào)。作為缺省的情況，每當(dāng)復(fù)位之后，所有的數(shù)字輸入/輸出引腳都設(shè)置為通用輸入引腳。在任何時(shí)候，要改變一個(gè)端口引腳的方向，使用寄存器PxDIR來設(shè)置每個(gè)端口引腳為輸入或輸出即可。只要設(shè)置PxDIR中的指定位為1，其對(duì)應(yīng)的引腳口就被設(shè)置為輸出了。當(dāng)讀取端口寄存器P0、P1和P2的值時(shí)，不管引腳配置如何，輸入引腳上的邏輯值都被返回。這在執(zhí)行讀—修改—寫指令期間不適用。讀—修改—寫指令為：ANL，ORL，XRL，JBC，CPL，INC，DEC，DJNZ，MOV，CLR和SETB。在一個(gè)端口寄存器上操作，以下是正確的：當(dāng)目標(biāo)是端口寄存器P0、P1或P2中一個(gè)獨(dú)立的位時(shí)，寄存器的值（不是引腳上的值）被讀取、修改并寫回端口寄存器。用作輸入時(shí)，通用I/O端口引腳可以設(shè)置為上拉、下拉或三態(tài)操作模式。作為缺省的情況，復(fù)位之后，所有的端口均設(shè)置為帶上拉的輸入。要取消輸入的上拉或下拉功能，就要將PxINP中的對(duì)應(yīng)位設(shè)置為1。I/O端口引腳P1.0和P1.1沒有上拉/下拉功能。在電源模式PM1、PM2和PM3下，I/O引腳保留在進(jìn)入PM1、PM2、PM3時(shí)設(shè)置的I/O模式和輸出值（如果可用的話）。通用I/O引腳設(shè)置為輸入后，可以用于產(chǎn)生中斷。中斷可以設(shè)置在外部信號(hào)的上升或下降沿觸發(fā)。P0、P1和P2端口都有中斷使能位，對(duì)位于IEN1和IEN2寄存器內(nèi)的端口所有的位都是公共的，如下：5通用I/O中斷IEN1.P0IE：P0中斷使能。IEN2.P1IE：P1中斷使能。IEN2.P2IE：P2中斷使能。除了這些公共中斷使能外，每個(gè)端口的位都有位于SFR寄存器P0IEN、P1IEN和P2IEN的單獨(dú)的中斷使能。即使配置為外設(shè)I/O或通用輸出的I/O引腳使能時(shí)都有中斷產(chǎn)生。當(dāng)中斷條件發(fā)生在任意一個(gè)I/O引腳上，P0-P2中斷標(biāo)志寄存器中相應(yīng)的中斷狀態(tài)標(biāo)志P0IFG、P1IFG或P2IFG將被置為1。不管引腳是否設(shè)置了它的中斷使能位，中斷狀態(tài)標(biāo)志都被設(shè)置。當(dāng)中斷已經(jīng)執(zhí)行，中斷狀態(tài)標(biāo)志被清除，該標(biāo)志寫入0。這個(gè)標(biāo)志必須在清除CPU端口中斷標(biāo)志（PxIF）之前被清除。I/O端口的寄存器如下：P0：端口0。P1：端口1。P2：端口2。PERCFG：外設(shè)控制寄存器。APCFG：模擬外設(shè)I/O配置。P0SEL：端口0功能選擇寄存器。 P1SEL：端口1功能選擇寄存器。

P2SEL：端口2功能選擇寄存器。

P0DIR：端口0方向寄存器。

P1DIR：端口1方向寄存器。

P2DIR：端口2方向寄存器。P0INP：端口0輸入模式寄存器。P1INP：端口1輸入模式寄存器。P2INP：端口2輸入模式寄存器。P0IFG：端口0中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器。P1IFG：端口1中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器。P2IFG：端口2中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器。PICTL：中斷邊緣寄存器。P0IEN：端口0中斷掩碼寄存器。P1IEN：端口1中斷掩碼寄存器。P2IEN：端口2中斷掩碼寄存器。PMUX：掉電信號(hào)Mux寄存器。OBSSEL0：觀察輸出控制寄存器0。OBSSEL1：觀察輸出控制寄存器1。

OBSSEL2：觀察輸出控制寄存器2。

OBSSEL3：觀察輸出控制寄存器3。

OBSSEL4：觀察輸出控制寄存器4。

OBSSEL5：觀察輸出控制寄存器5。實(shí)施步驟啟動(dòng)IAR軟件，新建一個(gè)工程“GPIO_SET”，具體步驟參見“實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程”。代碼部分參照書中描述。1實(shí)訓(xùn)源碼1）宏定義2實(shí)訓(xùn)部分代碼解析//定義控制燈的端口#defineLED0P1_0 //定義LED_1為P10口控制#defineLED1P1_1 //定義LED_2為P11口控制//按鍵控制口#defineKEY1P0_0 //定義按鍵為P00口控制#defineKEY2P0_1 //定義按鍵為P01口控制#defineKEY_11#defineKEY_222）LED初始化voidInitLed(void){P1DIR|=0x13; /*P10、P11定義為輸出*/

LED0=1;LED1=1;}3）KEY初始化voidInitKey(void){P0SEL&=~0X03;P0DIR&=~0X03; /*按鍵在P00、P01口，設(shè)置為輸入模式*/}4）按鍵掃描函數(shù)ucharkeyval=0;ucharkey_ct1=0;ucharKeyScan(void){if(KEY1==0) //低電平有效

{ //抖動(dòng)處理

if(key_ct1<10)key_ct1++;elsekey_ct1=5;if(key_ct1==2)keyval|=0x01;elsekeyval&=~0x01;}else{key_ct1=0;keyval&=~0x01;}return(keyval);}5）延時(shí)函數(shù)voidDelay(uintn){uinti;for(i=0;i<n;i++);for(i=0;i<n;i++);for(i=0;i<n;i++);for(i=0;i<n;i++);for(i=0;i<n;i++);}6）主函數(shù)voidmain(void){InitLed(); //初始化LEDInitKey(); //初始化按鍵控制I/O口

while(1){if(KeyScan()&0x01) //讀取按鍵動(dòng)作

{

LED0=!LED0;}LED1=!LED1;Delay(5000);}}成果檢驗(yàn)自我考核SW2按下后是否能改變LED（D8）的亮和滅。02查看LED（D9）是否閃爍。01修改程序，實(shí)現(xiàn)用KEY1和KEY2分別控制LED0和LED1的亮與滅。CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)2-1通用數(shù)字接口控制實(shí)訓(xùn)2-2配置時(shí)鐘實(shí)訓(xùn)2-3配置外部中斷實(shí)訓(xùn)2-4配置定時(shí)器實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介時(shí)鐘是一個(gè)系統(tǒng)設(shè)備的心臟，沒有了時(shí)鐘，一切都無法運(yùn)作。CC2530設(shè)備有一個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘（或稱為主時(shí)鐘）。該系統(tǒng)時(shí)鐘的源既可以用16MHzRC振蕩器（內(nèi)部RC），也可以采用32MHz晶體振蕩器（外部晶振）。時(shí)鐘的控制可以通過配置CLKCONCMDSFR寄存器執(zhí)行。CC2530還有一個(gè)32MHz時(shí)鐘源，可以是RC振蕩器或晶振，也由CLKCONCMD寄存器控制。CLKCONSTA寄存器是一個(gè)只讀寄存器，用于獲取當(dāng)前時(shí)鐘狀態(tài)。設(shè)備的振蕩器可以選擇高精度的晶體振蕩器，也可以選擇低功耗的高頻RC振蕩器。如果設(shè)備運(yùn)行RF收發(fā)器，必須使用32MHz晶體振蕩器。實(shí)訓(xùn)目的2了解CC2530時(shí)鐘功能的運(yùn)用。1了解CC2530時(shí)鐘寄存器的配置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2燒錄程序并實(shí)施驗(yàn)證。1通過配置CC2530的時(shí)鐘寄存器實(shí)現(xiàn)LED閃爍。知識(shí)鏈接1振蕩器

1）高頻振蕩器32MHz晶體振蕩器16MHzRC振蕩器

2）低頻振蕩器32kHz晶體振蕩器32kHzRC振蕩器32kHz晶體振蕩器運(yùn)行在32.768kHz，并為系統(tǒng)需要的時(shí)間精度提供一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。校準(zhǔn)時(shí)，32kHzRC振蕩器運(yùn)行在32.753kHz。校準(zhǔn)只能發(fā)生在32MHz晶體振蕩器使能的時(shí)候，32kHzRC振蕩器可以用于降低成本和電源消耗。2系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘是從所選的主系統(tǒng)時(shí)鐘源獲得的，主系統(tǒng)時(shí)鐘源可以是32MHz晶體振蕩器或16MHzRC振蕩器。CLKCONCMD.OSC位用來選擇主系統(tǒng)時(shí)鐘源。要使用RF收發(fā)器，必須選擇高速且穩(wěn)定的32MHz晶體振蕩器。332kHz振蕩器CC2530設(shè)備中有兩個(gè)32kHz振蕩器（即32kHz晶體振蕩器和32kHzRC振蕩器）作為32kHz時(shí)鐘的時(shí)鐘源。默認(rèn)情況下，當(dāng)復(fù)位后，32kHzRC振蕩器使能，被選為32kHz時(shí)鐘源。所選的32kHz時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)睡眠定時(shí)器，為看門狗定時(shí)器產(chǎn)生標(biāo)記，且當(dāng)計(jì)算睡眠定時(shí)器的睡眠時(shí)間時(shí)用作定時(shí)器2的一個(gè)選通脈沖。選擇哪個(gè)振蕩器作為32kHz時(shí)鐘源，是通過CLKCONCMD.OSC32K寄存器位執(zhí)行的。實(shí)施步驟啟動(dòng)IAR軟件，新建一個(gè)工程“TIMER_SET”，具體步驟參見“實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程”。代碼部分參照書中描述。1實(shí)訓(xùn)源碼1）宏定義2實(shí)訓(xùn)部分代碼解析#defineDISABLE_ALL_INTERRUPTS()(IEN0=IEN1=IEN2=0x00)2）時(shí)鐘配置#defineSET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source)\do{if(source){CLKCONCMD|=0x40;if(TICKSPD==0){CLKCONCMD|=0x08;}SLEEPCMD|=0x04;}else{SLEEPCMD&=~0x04;asm("NOP");CLKCONCMD&=~0x47;SLEEPCMD|=0x04;}}while(0)3）功能實(shí)現(xiàn)while(1){SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(RC);for(i=0;i<20;i++){UINT16timeOut=0xFFFF;while(timeOut--);LED1=!LED1; //LED閃爍

}

SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);for(i=0;i<20;i++){UINT16timeOut=0xFFFF;while(timeOut--);LED1=!LED1; //LED閃爍

}}成果檢驗(yàn)自我考核認(rèn)真觀察閃爍的頻率是否有規(guī)律地變化（一會(huì)慢閃一會(huì)快閃）。02查看LED1（D9）是否閃爍。01修改程序，實(shí)現(xiàn)通過按鍵來修改不同頻率模式下的工作。CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)2-1通用數(shù)字接口控制實(shí)訓(xùn)2-2配置時(shí)鐘實(shí)訓(xùn)2-3配置外部中斷實(shí)訓(xùn)2-4配置定時(shí)器實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介所謂中斷，是指CPU在正常執(zhí)行程序的過程中，由于內(nèi)部或外部事件的觸發(fā)或由程序的預(yù)先安排，引起CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行為內(nèi)部或外部事件或程序預(yù)先安排的事件的服務(wù)子程序。待中斷服務(wù)子程序執(zhí)行完畢后，CPU再返回到被暫時(shí)中斷的程序處（斷點(diǎn)）繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。CC2530有18個(gè)中斷源。每個(gè)中斷源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中斷請(qǐng)求標(biāo)志。相應(yīng)標(biāo)志位請(qǐng)求的每個(gè)中斷可以分別使能或禁用。實(shí)訓(xùn)目的2了解CC2530外部中斷功能的運(yùn)用。1了解CC2530外部中斷的配置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2燒錄程序并進(jìn)行硬件上的驗(yàn)證。1用中斷編寫一個(gè)使用SW1按鍵控制LED亮滅的程序。通用I/O引腳在設(shè)置為輸入后，可以用于產(chǎn)生中斷。中斷可以設(shè)置在外部信號(hào)的上升或下降沿觸發(fā)。P0、P1和P2端口都有中斷使能位，對(duì)位于IENl、IEN2寄存器內(nèi)的端口所有的位都是公共的。如下：1通用I/O中斷IEN1.P0IE：P0中斷使能。IEN2.P1IE：P1中斷使能。IEN2.P2IE：P2中斷使能。知識(shí)鏈接除了這些公共中斷使能之外，每個(gè)端口的位都有位于SFR寄存器P0IEN、P1IEN和P2IEN的單獨(dú)的中斷使能。即使配置為外設(shè)I/O或通用輸出的I/O引腳使能時(shí)，也能產(chǎn)生中斷。當(dāng)中斷條件發(fā)生在任意一個(gè)I/O引腳上時(shí)，P0～P2中斷標(biāo)志寄存器P0IFG、P1IFG或P2IFG中相應(yīng)的中斷狀態(tài)標(biāo)志將設(shè)置為1。不管引腳是否設(shè)置了它的中斷使能位，中斷狀態(tài)標(biāo)志都被設(shè)置。當(dāng)中斷已經(jīng)執(zhí)行，中斷狀態(tài)標(biāo)志被清除，該標(biāo)志寫入0。這個(gè)標(biāo)志必須在清除CPU端口中斷標(biāo)志（PxIF）之前被清除。用于中斷的SFR寄存器總結(jié)如下：

P0IEN：P0中斷使能。

P1IEN：P1中斷使能。

P2IEN：P2中斷使能。

PICTL：P0、P1和P2觸發(fā)沿設(shè)置。

P0IFG：P0中斷標(biāo)志。

P1IFG：P1中斷標(biāo)志。

P2IFG：P2中斷標(biāo)志。每個(gè)中斷請(qǐng)求可以通過設(shè)置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位IEN0、IEN1或IEN2使能或禁止。CPU的中斷使能相對(duì)應(yīng)的SFR寄存器。2中斷配置（1）清除中斷標(biāo)志。（2）如果有，則設(shè)置SFR寄存器中對(duì)應(yīng)的各中斷使能位為1。（3）設(shè)置寄存器IEN0、IEN1或IEN2中對(duì)應(yīng)的中斷使能位為1。（4）設(shè)置IEN0中的EA位為1使能全局中斷。（5）在中斷對(duì)應(yīng)的向量地址上，運(yùn)行該中斷的服務(wù)程序。為了使能任一中斷功能，應(yīng)當(dāng)采取下列步驟：實(shí)施步驟啟動(dòng)IAR軟件，新建一個(gè)工程“EXINT_SET”，具體步驟參見“實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程”。代碼部分參照書中描述。1實(shí)訓(xùn)源碼1）KEY初始化2實(shí)訓(xùn)部分代碼解析voidInitKey(void){P0SEL&=~0X03;P0DIR&=~0X03; //按鍵在P00、P01口，設(shè)置為輸入模式

P0IEN|=0X02; //P01設(shè)置為中斷方式

PICTL|=0X01; //下降沿觸發(fā)

EA=1;IEN1|=0X20; //P0設(shè)置為中斷方式;P0IFG|=0x00; //初始化中斷標(biāo)志位}2）中斷處理函數(shù)#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidP0_ISR(void){if(P0IFG>0) //按鍵中斷

{P0IFG=0;Delay(100);if(KEY2==0) //按鍵中斷

{KeyFlag=0;}}P0IF=0; //清中斷標(biāo)志

}3）功能實(shí)現(xiàn)while(1){if(KeyFlag==0){KeyFlag=!KeyFlag;LED1=!LED1;LED0=!LED0;}}成果檢驗(yàn)自我考核修改程序，實(shí)現(xiàn)不同按鍵中斷來控制不同LED的亮和滅。02修改程序，實(shí)現(xiàn)SW2按鍵的中斷來控制LED的亮和滅。01按下SW1后是否能改變LED（D8與D9）的亮和滅狀態(tài)。CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)2-1通用數(shù)字接口控制實(shí)訓(xùn)2-2配置時(shí)鐘實(shí)訓(xùn)2-3配置外部中斷實(shí)訓(xùn)2-4配置定時(shí)器實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介定時(shí)器1是一個(gè)獨(dú)立的16位定時(shí)器，支持典型的定時(shí)/計(jì)數(shù)功能，比如輸入捕獲、輸出比較和PWM功能。該定時(shí)器擁有5個(gè)獨(dú)立的捕獲/比較通道。每個(gè)通道使用一個(gè)I/O引腳。定時(shí)器1用于范圍廣泛的控制和測(cè)量應(yīng)用，5個(gè)通道具備正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式，允許諸如電機(jī)控制應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。綜上所述，定時(shí)器1的功能特征如下：

5個(gè)捕獲/比較通道 上升沿、下降沿或任何邊沿的輸入捕獲 設(shè)置、清除或切換輸出比較 自由運(yùn)行、?；蛘?jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)操作

1，8，32或128時(shí)鐘分頻 在每個(gè)捕獲/比較和最終計(jì)數(shù)上生成中斷請(qǐng)求

DMA觸發(fā)功能實(shí)訓(xùn)目的2了解CC2530T1定時(shí)器功能的運(yùn)用。1了解CC2530T1定時(shí)器的相關(guān)寄存器配置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2燒錄程序并進(jìn)行硬件上的驗(yàn)證。1用T1定時(shí)器控制LED1每秒鐘閃爍一次。CC2530有5個(gè)定時(shí)器，即定時(shí)器1（16位定時(shí)器）、定時(shí)器2（MAC定時(shí)器）、定時(shí)器3和定時(shí)器4（均為8位定時(shí)器）、睡眠定時(shí)器。1定時(shí)器簡(jiǎn)介知識(shí)鏈接一個(gè)16位定時(shí)器，具有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/PWM功能。定時(shí)器1專門為支持IEEE802.15.4MAC或軟件中其他時(shí)槽的協(xié)議設(shè)計(jì)。定時(shí)器2（MAC定時(shí)器）兩個(gè)都是8位定時(shí)器，具有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/PWM功能。它們有一個(gè)可編程的分頻器、一個(gè)8位的周期值、一個(gè)可編程的計(jì)數(shù)器通道（具有一個(gè)8位的比較值）。每個(gè)計(jì)數(shù)器通道可以用作一個(gè)PWM輸出。定時(shí)器3和定時(shí)器4一個(gè)超低功耗的定時(shí)器，用于計(jì)算32kHz晶體振蕩器或32kHzRC振蕩器的周期。睡眠定時(shí)器在所有工作模式下（除了供電模式3）都可持續(xù)運(yùn)行。這一定時(shí)器的典型應(yīng)用是作為實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器，或作為喚醒定時(shí)器以跳出供電模式1或供電模式2。睡眠定時(shí)器定時(shí)器1包括一個(gè)16位計(jì)數(shù)器，在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿遞增或遞減?；顒?dòng)時(shí)鐘邊沿周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD定義，它設(shè)置全球系統(tǒng)時(shí)鐘的劃分，提供了從0.25MHz到32MHz的不同的時(shí)鐘標(biāo)簽頻率（可以使用32MHz晶體振蕩器作為時(shí)鐘源）。216位計(jì)數(shù)器這在定時(shí)器1中，由T1CTL.DIV設(shè)置的分頻器值進(jìn)一步劃分。這個(gè)分頻器值可以為1，8，32或128。因此，當(dāng)32MHz晶體振蕩器用作系統(tǒng)時(shí)鐘源時(shí)，定時(shí)器1可以使用的最低時(shí)鐘頻率是1953.125Hz，最高是32MHz。當(dāng)16MHzRC振蕩器用作系統(tǒng)時(shí)鐘源時(shí)，定時(shí)器1可以使用的最高時(shí)鐘頻率是16MHz。這個(gè)16位計(jì)數(shù)器可以作為一個(gè)自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器、模計(jì)數(shù)器，或在中心對(duì)齊的PWM里使用的正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)器運(yùn)行。可以通過兩個(gè)8位的SFR寄存器T1CNTH和T1CNTL讀取16位計(jì)數(shù)器的值，分別包含高位字節(jié)和低位字節(jié)。當(dāng)讀取T1CNTL時(shí)，計(jì)數(shù)器的高位字節(jié)在那時(shí)被緩沖到T1CNTH，以便高位字節(jié)可以從T1CNTH中讀出。因此，T1CNTL必須總是在讀取T1CNTH之前首先讀取。對(duì)T1CNTL寄存器的所有寫入訪問將復(fù)位16位計(jì)數(shù)器。當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值（溢出）時(shí)，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求?？梢杂肨1CTL控制寄存器設(shè)置啟動(dòng)和停止該計(jì)數(shù)器。當(dāng)一個(gè)不是00的值寫入到T1CTL.MODE時(shí)，計(jì)數(shù)器開始運(yùn)行。如果00寫入到T1CTL.MODE，計(jì)數(shù)器將停止在它現(xiàn)在的值上。一般來說，控制寄存器T1CTL用于控制定時(shí)器1的操作，狀態(tài)寄存器T1STAT保存中斷標(biāo)志。下面介紹一下各種操作模式。3定時(shí)器1的操作1）自由運(yùn)行模式在自由運(yùn)行操作模式下，計(jì)數(shù)器從0x0000開始，在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿增加1。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0xFFFF（溢出）時(shí)，計(jì)數(shù)器載入0x0000，繼續(xù)遞增它的值，如右圖所示。自由運(yùn)行模式當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值0xFFFF時(shí)，設(shè)置標(biāo)志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。自由運(yùn)行模式可以用于產(chǎn)生獨(dú)立的時(shí)間間隔和輸出信號(hào)頻率。2）模模式當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行在模模式時(shí)，16位計(jì)數(shù)器從0x0000開始，在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿增加1。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到T1CC0（溢出）即寄存器T1CC0H:T1CC0L保存的最終計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)器將復(fù)位到0x0000，并繼續(xù)遞增，如右圖所示。模模式如果定時(shí)器開始于T1CC0以上的一個(gè)值，當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值（0xFFFF）時(shí)，設(shè)置標(biāo)志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。模模式可以用于周期不是0xFFFF的應(yīng)用程序。3）正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式在正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器反復(fù)從0x0000開始，正計(jì)數(shù)直到達(dá)到T1CC0H:T1CC0L保存的值，然后計(jì)數(shù)器將倒計(jì)數(shù)直到0x0000，如右圖所示。正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式這個(gè)定時(shí)器用于周期必須是對(duì)稱輸出脈沖而不是0xFFFF的應(yīng)用程序，因此允許中心對(duì)齊的PWM輸出應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。在正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式下，當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值時(shí)，設(shè)置標(biāo)志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。實(shí)施步驟啟動(dòng)IAR軟件，新建一個(gè)工程“T1_SET”，具體步驟參見“實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程”。代碼部分參照書中描述。1實(shí)訓(xùn)源碼1）定時(shí)器T1初始化2實(shí)訓(xùn)部分代碼解析voidInitialT1(void){ //初始化計(jì)數(shù)器1

T1CTL=0x05;T1STAT=0x21; //通道0，中斷有效，8分頻；自動(dòng)重裝模式（0x0000->0xffff）}2）功能實(shí)現(xiàn)while(1){if(IRCON>0){IRCON=0; //清溢出標(biāo)志

counter++;if(counter>=15) //中斷計(jì)數(shù)，約0.25s{counter=0;LEDFlag=!LEDFlag;}}if(LEDFlag){LED1=!LED1; //LED燈每隔1s閃爍一下

LED0=!LED0;LEDFlag=!LEDFlag; //閃爍標(biāo)志變量置0}}成果檢驗(yàn)自我考核修改程序，通過T1定時(shí)中斷來控制LED的變化。02修改程序，實(shí)現(xiàn)LED閃爍的時(shí)間變化。01查看LED燈（D8與D9）是否每秒閃爍一次。謝謝觀看ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)3PARTTHREECC2530單片機(jī)進(jìn)階開發(fā)CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)3-1看門狗應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3-2串口通信實(shí)訓(xùn)3-3ADC單次采樣實(shí)訓(xùn)3-4采集溫度信息實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介在CPU可能受到軟件顛覆或者外部電磁干擾的情況下，容易使單片機(jī)系統(tǒng)死掉，這時(shí)看門狗定時(shí)器（WatchdogTimer，WDT）可被用來作為一種恢復(fù)的手段。當(dāng)軟件在指定的時(shí)間間隔里不能清除WDT時(shí)，WDT就會(huì)復(fù)位系統(tǒng)?？撮T狗可以用于那些會(huì)受到電磁噪聲、電源故障、靜電放電影響的應(yīng)用，或者需要高可靠性的應(yīng)用。如果一個(gè)應(yīng)用不需要看門狗功能，可以將看門狗定時(shí)器配置成一個(gè)間隔定時(shí)器，用于在指定的時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷?？撮T狗定時(shí)器的主要特性如下：

4個(gè)可選的定時(shí)器間隔。 看門狗模式。 定時(shí)器模式。 在定時(shí)器模式下產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。WDT可配置成一個(gè)看門狗定時(shí)器，也可配置成一個(gè)通用定時(shí)器。WDT模塊的運(yùn)行由WDCTL寄存器控制。看門狗定時(shí)器包含一個(gè)由32kHz時(shí)鐘源同步的15位計(jì)數(shù)器。需要注意的是，用戶并不能獲得15位計(jì)數(shù)器的內(nèi)容。15位計(jì)數(shù)器的內(nèi)容在所有供電模式下都能保持，而當(dāng)再次進(jìn)入主動(dòng)模式時(shí)，看門狗定時(shí)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。實(shí)訓(xùn)目的1

了解CC2530看門狗相關(guān)寄存器的配置。2

了解CC2530看門狗功能的運(yùn)用。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容用看門狗實(shí)現(xiàn)一個(gè)SW2控制LED1閃爍時(shí)LED0不亮的程序。1燒錄程序并進(jìn)行硬件上的驗(yàn)證。2知識(shí)鏈接1看門狗模式系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗定時(shí)器會(huì)被禁用。要在看門狗模式下啟動(dòng)WDT，WDCTL.MODE[1:0]位必須設(shè)置為10。然后看門狗定時(shí)器的計(jì)數(shù)器從0開始遞增。在看門狗模式下，一旦定時(shí)器使能，就不能禁用定時(shí)器了。WDT運(yùn)行在32.768kHz的看門狗定時(shí)器時(shí)鐘頻率上（當(dāng)使用32kHz晶體振蕩器時(shí)）。當(dāng)計(jì)數(shù)值分別設(shè)置為64，512，8192和32768時(shí)，時(shí)鐘頻率對(duì)應(yīng)的超時(shí)時(shí)間為1.9ms，15.625ms，0.25s和1s。如果計(jì)數(shù)器達(dá)到了選定的定時(shí)器間隔值，看門狗定時(shí)器就產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)給系統(tǒng)。如果在計(jì)數(shù)器達(dá)到選定的定時(shí)器間隔值之前，執(zhí)行了一個(gè)看門狗清除序列，計(jì)數(shù)器就復(fù)位為0并繼續(xù)遞增?？撮T狗清除序列包括在一個(gè)看門狗時(shí)鐘周期內(nèi)寫0xA到WDCTL.CLR[3:0]，接著寫0x5到同一個(gè)寄存器位。如果在看門狗周期結(jié)束之前，這個(gè)序列沒有被完全執(zhí)行，看門狗定時(shí)器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)給系統(tǒng)。在看門狗模式下，如果WDT已經(jīng)使能，就不能通過寫WDCTL.MODE[1:0]位來改變這個(gè)模式，定時(shí)器間隔值也不能改變。在看門狗模式下，WDT不會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。2定時(shí)器模式要在定時(shí)器模式下啟動(dòng)WDT，WDCTL.MODE[1:0]位必須設(shè)置為11。定時(shí)器啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)器從0開始遞增。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到選定的間隔值時(shí)，定時(shí)器將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求（IRCON2.WDTIF/IEN2.WDTIE）。在定時(shí)器模式，可以通過寫1到WDCTL.CLR[0]來清除定時(shí)器內(nèi)容。當(dāng)定時(shí)器被清除，計(jì)數(shù)器內(nèi)容就被置為0。寫00或01到WDCTL.MODE[1:0]將停止定時(shí)器并清除它為0。定時(shí)器間隔通過WDCTL.INT[1:0]位設(shè)置。在定時(shí)器運(yùn)行期間，不能改變定時(shí)器間隔，故當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)應(yīng)設(shè)置定時(shí)器間隔。在定時(shí)器模式，到達(dá)定時(shí)器間隔不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。如果選擇了看門狗模式，在芯片復(fù)位之前無法選擇定時(shí)器模式。實(shí)施步驟啟動(dòng)IAR軟件，新建一個(gè)工程“WDT_SET”，具體步驟參見“實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程”。代碼部分參照書中描述。1實(shí)訓(xùn)源碼1）看門狗初始化2實(shí)訓(xùn)部分代碼解析voidInit_Watchdog(void){WDCTL=0x00; //時(shí)間間隔一秒，看門狗模式

WDCTL|=0x08; //啟動(dòng)看門狗}2）喂狗函數(shù)voidFeedDog(void){WDCTL=0xa0;WDCTL=0x50;}3）功能實(shí)現(xiàn)voidmain(void){SET_MAIN_CLOCK(0); //設(shè)置系統(tǒng)晶振時(shí)鐘

InitLed(); //初始化LEDInitKey(); //初始化按鍵控制I/O口

Init_Watchdog(); //初始化看門狗

LED1=1;//當(dāng)按下鍵1值時(shí)，系統(tǒng)不喂狗，一直復(fù)位，LED1則一直閃爍

Delay(5000);while(1){if(KEY1!=0)//讀取按鍵動(dòng)作，如果按鍵沒有按下則一直執(zhí)行{FeedDog();//喂狗指令（加入后系統(tǒng)不復(fù)位，小燈一直閃爍）

LED0=!LED0;Delay(5000);}LED1=0;Delay(5000);}}成果檢驗(yàn)自我考核LED（D9）正常運(yùn)行情況下是否處于不亮狀態(tài)。02查看LED（D8）是否閃爍。01修改程序，實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間的喂狗測(cè)試。SW2按下后LED（D9）是否閃爍，且LED（D8）不亮。03CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)3-1看門狗應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3-2串口通信實(shí)訓(xùn)3-3ADC單次采樣實(shí)訓(xùn)3-4采集溫度信息實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介CC2530有兩個(gè)串行通信接口，即USART0和USART1，它們具有相同的功能，可以設(shè)置在單獨(dú)的I/O引腳，均能分別運(yùn)行于異步UART模式和同步SPI模式，本實(shí)訓(xùn)僅涉及異步UART模式。異步串行接口都提供UART模式。在UART模式中，接口使用兩線或者含有引腳RXD和TXD、可選RTS和CTS的四線連接。UART運(yùn)行模式具有下列特點(diǎn)：

8位或者9位負(fù)載數(shù)據(jù)。 奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或者無奇偶校驗(yàn)。 配置起始位和停止位電平。 配置LSB（最低有效位）或者M(jìn)SB（最高有效位）首先傳送。 獨(dú)立收發(fā)中斷。 獨(dú)立收發(fā)DMA觸發(fā)。 奇偶校驗(yàn)和幀校驗(yàn)出錯(cuò)狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)目的2了解CC2530串口功能的運(yùn)用。1了解CC2530串口寄存器的配置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2燒錄程序并進(jìn)行硬件上的驗(yàn)證。1使用串口輸出“Hello?。　?。知識(shí)鏈接UART模式提供全雙工異步傳送，接收器中的位同步不影響發(fā)送功能。傳送一個(gè)UART字節(jié)包含1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)作為可選項(xiàng)的第9位數(shù)據(jù)或者奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)或2個(gè)停止位。注意，雖然真實(shí)的數(shù)據(jù)包含8位或者9位，但是數(shù)據(jù)傳送只涉及一個(gè)字節(jié)。UART操作由USART控制和狀態(tài)寄存器UxCSR、UART控制寄存器UxUCR來控制。這里的x是USART的編號(hào)，其數(shù)值為0或者1。當(dāng)UxCSR.MODE設(shè)置為1時(shí)，就選擇了UART模式。1UART發(fā)送當(dāng)USART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖寄存器UxDBUF寫入數(shù)據(jù)時(shí)，UART發(fā)送啟動(dòng)，該字節(jié)發(fā)送到輸出引腳TXDx。UxDBUF是雙緩沖寄存器。當(dāng)字節(jié)傳送開始時(shí)，UxCSR.ACTIVE位變?yōu)楦唠娖?；?dāng)字節(jié)傳送結(jié)束時(shí)，UxCSR.ACTIVE位變?yōu)榈碗娖?。?dāng)傳送結(jié)束時(shí)，UxCSR.TX_BYTE位設(shè)置為1。當(dāng)UxDBUF寄存器就緒，準(zhǔn)備接收新的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。該中斷在傳送開始之后立刻發(fā)生。因此，當(dāng)字節(jié)正在發(fā)送時(shí)，新的數(shù)據(jù)字節(jié)能夠裝入數(shù)據(jù)緩沖器。2UART接收當(dāng)1寫入U(xiǎn)xCSR.RE位時(shí)，在UART上數(shù)據(jù)接收就開始了。UART會(huì)在輸入引腳RXDx中尋找有效起始位，并設(shè)置UxCSR.ACTIVE位為高電平。當(dāng)檢測(cè)出有效起始位時(shí)，收到的字節(jié)就會(huì)傳入到接收寄存器，UxCSR.RX_BYTE位設(shè)置為1。該操作完成時(shí)，產(chǎn)生接收中斷。同時(shí)，UxCSR.ACTIVE位變?yōu)榈碗娖?。通過寄存器UxDBUF提供收到的數(shù)據(jù)字節(jié)。當(dāng)UxDBUF讀出時(shí)，UxCSR.RX_BYTE位由硬件清0。3UART特征格式如果寄存器UxUCR中的BIT9和奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為1，那么奇偶校驗(yàn)產(chǎn)生而且檢測(cè)使能。奇偶校驗(yàn)計(jì)算出來，作為第9位來傳送。在接收期間，奇偶校驗(yàn)位計(jì)算出來而且與收到的第9位進(jìn)行比較。如果奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)，則UxCSR.ERR位設(shè)置為高電平。當(dāng)讀取UxCSR時(shí)，UxCSR.ERR位清除。要傳送的停止位的數(shù)量設(shè)置為1或者2，這取決于寄存器位UxUCR.SPB。接收器總是要核對(duì)一個(gè)停止位。如果在接收期間收到的第一個(gè)停止位不是期望的停止位電平，就通過設(shè)置寄存器位UxCSR.FE為高電平發(fā)出幀出錯(cuò)信號(hào)。當(dāng)讀取UxCSR時(shí)，UxCSR.FE位清除。當(dāng)UxUCR.SPB設(shè)置為1時(shí)，接收器將核對(duì)兩個(gè)停止位。注意當(dāng)檢測(cè)到第一個(gè)停止位正確時(shí)，將設(shè)置RX中斷。如果第二個(gè)停止位不正確，設(shè)置幀誤碼位UxCSR.FE時(shí)將有一個(gè)延遲。這個(gè)延遲與波特率有關(guān)（位持續(xù)時(shí)間）。4USART寄存器CC2530有USART0和USART1兩個(gè)串口，可以通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器來決定選用哪一個(gè)串口。對(duì)于每個(gè)USART，有如下5個(gè)寄存器（x是USART的編號(hào)，為0或者1）：

UxCSR：USARTx控制和狀態(tài)寄存器。

UxUCR：USARTxUART控制寄存器。

UxGCR：USARTx通用控制寄存器。

UxDBUF：USARTx接收/發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器。

UxBAUD：USARTx波特率控制寄存器。實(shí)施步驟啟動(dòng)IAR軟件，新建一個(gè)工程“USART_SET”，具體步驟參見“實(shí)訓(xùn)1-2新建與調(diào)試ZigBee工程”。代碼部分參照書中描述。1實(shí)訓(xùn)源碼1）串口初始化2實(shí)訓(xùn)部分代碼解析voidinitUART(void){CLKCONCMD&=~0x40; //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為32MHz晶振

while(CLKCONSTA&0x40); //等待晶振穩(wěn)定

CLKCONCMD&=~0x47; //設(shè)置系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為32MHzPERCFG=0x00; //位置1P0口

P0SEL=0x3c; //P0_2，P0_3，P0_4和P0_5用作串口

P2DIR&=~0XC0; //P0優(yōu)先作為USART0U0CSR|=0x80; //UART方式

U0GCR|=10;U0BAUD|=59; //波特率設(shè)為38400

UTX0IF=0; //USART0TX中斷標(biāo)志初始置位0}2）串口發(fā)送函數(shù)voidUartTX_Send_String(char*Data,intlen){intj;for(j=0;j<len;j++){U0DBUF=*Data++;while(UTX0IF==0);UTX0IF=0;}}3）功能實(shí)現(xiàn)while(1){if(KeyScan()&0x01) //讀取按鍵動(dòng)作

{

LED0=!LED0;}LED1=!LED1;UartTX_Send_String(Txdata,sizeof(Txdata)) //串口發(fā)送數(shù)據(jù)

Delay(50000);Delay(50000);}成果檢驗(yàn)（1）查看LED（D9）是否閃爍，查看串口接收數(shù)據(jù)指示燈D5是否閃爍。（2）查看串口調(diào)試工具是否接收到正確數(shù)據(jù)，如右圖所示。串口接收數(shù)據(jù)自我考核修改程序，實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的接收處理。CONTENT目錄3412實(shí)訓(xùn)3-1看門狗應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3-2串口通信實(shí)訓(xùn)3-3ADC單次采樣實(shí)訓(xùn)3-4采集溫度信息實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)介CC2530具有ADC功能。ADC支持14位的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，有效位數(shù)（ENOB）多達(dá)12位。它包括一個(gè)模擬多路轉(zhuǎn)換器（具有多達(dá)8個(gè)各自可配置的通道）和一個(gè)參考電壓發(fā)生器，并通過DMA將轉(zhuǎn)換結(jié)果寫入存儲(chǔ)器。此外，它還具有多種運(yùn)行模式。ADC的主要特性如下： 可選的抽取率，這也設(shè)置了分辨率（7到12位）。

8個(gè)獨(dú)立的輸入通道，可接收單端或差分信號(hào)。 參考電壓可選為內(nèi)部、外部單端、外部差分或AVDD5。 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)的DMA觸發(fā)。 溫度傳感器輸入。 電池測(cè)量功能。實(shí)訓(xùn)目的2了解CC2530ADC單次采集功能的運(yùn)用。1了解CC2530ADC的相關(guān)寄存器配置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2燒錄程序并進(jìn)行硬件上的驗(yàn)證。1編寫一個(gè)ADC采集外部滑動(dòng)變阻器電壓的程序。

知識(shí)鏈接ADC操作主要包括ADC輸入、ADC轉(zhuǎn)換序列、單個(gè)ADC轉(zhuǎn)換、ADC運(yùn)行模式、ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果、ADC參考電壓、ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間、ADC中斷等。1ADC輸入端口0引腳的信號(hào)可以用作ADC輸入。在下面的描述中，這些端口引腳指的是AIN0～AIN7引腳。輸入引腳AIN0～AIN7是連接到ADC的?？梢园演斎肱渲脼閱味嘶虿罘州斎?。在選擇差分輸入的情況下，差分輸入包括輸入對(duì)AIN0-AIN1、AIN2-AIN3、AIN4-AIN5和AIN6-AIN7。注意負(fù)電壓不適用這些引腳，大于VDD（未調(diào)節(jié)電壓）的電壓也不適用。它是在差分模式下轉(zhuǎn)換的輸入對(duì)之間的差。除了輸入引腳AIN0～AIN7，片上溫度傳感器的輸出也可以選擇作為ADC的輸入，用于溫度測(cè)量。還可以輸入一個(gè)對(duì)應(yīng)AVDD5/3的電壓，作為ADC輸入。這個(gè)輸入允許諸如需要在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)電池監(jiān)測(cè)器的功能。需要注意的是，在這種情況下參考電壓不能取決于電源電壓，比如AVDD5電壓不能作為參考電壓。單端輸入AIN0～AIN7以