機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 課件 2.4計算平面機(jī)構(gòu)的自由度

計算平面機(jī)構(gòu)的自由度自由度的概念運(yùn)動副對構(gòu)件的約束平面機(jī)構(gòu)自由度的計算任務(wù)引入6123457ABCDE計算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度的概念4312構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目稱為自由度。yox作平面運(yùn)動無約束的構(gòu)件有三個自由度構(gòu)件的自由度運(yùn)動副對構(gòu)件的約束低副對構(gòu)件的約束情況

構(gòu)件通過運(yùn)動副連接后，它的獨(dú)立運(yùn)動就受到限制，運(yùn)動副會約束構(gòu)件的某些運(yùn)動，使構(gòu)件失去一些自由度。移動副

限制垂直于導(dǎo)路的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動。失去兩個自由度轉(zhuǎn)動副

限制構(gòu)件在兩軸線上的相對移動。失去兩個自由度運(yùn)動副對構(gòu)件的約束高副對構(gòu)件的約束情況

限制接觸點(diǎn)公法線方向的移動。失去一個自由度平面高副

構(gòu)件通過運(yùn)動副連接后，它的獨(dú)立運(yùn)動就受到限制，運(yùn)動副會約束構(gòu)件的某些運(yùn)動，使構(gòu)件失去一些自由度。運(yùn)動副對構(gòu)件的約束高副對構(gòu)件的約束情況移動副：轉(zhuǎn)動副：高

副：失去2個自由度；失去2個自由度；失去1個自由度。結(jié)論：平面機(jī)構(gòu)中，一個低副，失去2個自由度，一個高副，失去1個自由度。平面機(jī)構(gòu)的自由度計算

機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目。機(jī)構(gòu)中只有主動件有獨(dú)立運(yùn)動，從動件靠主動件帶動，本身不具有獨(dú)立運(yùn)動。自由度并不是越多越好，多余的自由度會影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。自由度等于1生活工作中一定要有必要的約束，不能追求無限度的自由。平面機(jī)構(gòu)自由度概念平面機(jī)構(gòu)的自由度計算平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式如果：活動構(gòu)件數(shù)：n

低副數(shù)：

pl

高副數(shù)：ph未連接前總自由度：3連接后失去的自由度數(shù)：2F=3n-(2pl+ph)機(jī)構(gòu)自由度F：F=3n-2pl-ph+n×pl×活動構(gòu)件

3轉(zhuǎn)動副3移動副1高副0phF=3×3－2×4-0=1平面機(jī)構(gòu)的自由度計算平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式F=3n－2pl－ph

=3

－2

－451=

11234任務(wù)實(shí)施

5個轉(zhuǎn)動副3個移動副1個齒輪高副6123457ABCDE

F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1計算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度知識總結(jié)平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式

n：

活動構(gòu)件數(shù)

pl

：

低副數(shù)