機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.11平面機(jī)構(gòu)的急回特性_第1頁(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.11平面機(jī)構(gòu)的急回特性_第2頁(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.11平面機(jī)構(gòu)的急回特性_第3頁(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.11平面機(jī)構(gòu)的急回特性_第4頁(yè)
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平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性急回特性產(chǎn)生的原因急回特性產(chǎn)生的條件急回特性的應(yīng)用急回特性的基本概念工作行程空回行程速度快速度慢機(jī)構(gòu)回程行程速度快工作行程速度慢1、原因？2、其他機(jī)構(gòu)？牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)為什么會(huì)存在急回特性?急回特性牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)急回特性產(chǎn)生的原因ABCDADB1C1C2B2ω1、極位：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極限位置時(shí)，稱為極位。2、擺角：搖桿在兩個(gè)極限位置的夾角稱之為擺角，用字母

表示。3、極位夾角：曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角，用字母

表示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

為討論及計(jì)算方便：取銳角。ABCDADB1C1C2B2ω

運(yùn)動(dòng)分析曲柄轉(zhuǎn)角

曲柄角速度所需時(shí)間

搖桿平均速度工作行程C1D→C2D空回行程C2D→C1D結(jié)果比較空回行程2工作行程1180°＋θ180°－θ急回特性產(chǎn)生的原因急回特性產(chǎn)生的條件怎樣判斷一個(gè)機(jī)構(gòu)是否有急回特性呢？行程速比系數(shù)K因此，可通過(guò)分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角

及其大小，來(lái)判斷機(jī)構(gòu)是否具有急回運(yùn)動(dòng)，以及急回的程度。1、若極位夾角

=

0，K=1機(jī)構(gòu)就沒有急回特性。2、若極位夾角

0，K>1，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。而且

越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。

急回特性產(chǎn)生的條件無(wú)急回特性對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)314AB2CaB1B2C1C2急回特性產(chǎn)生的條件有急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)φθ急回特性的應(yīng)用當(dāng)機(jī)構(gòu)具備了急回運(yùn)動(dòng)特性后，利用急回運(yùn)動(dòng)特性縮短機(jī)械空回行程的時(shí)間，提高機(jī)構(gòu)的工作效率。知識(shí)總結(jié)1、急回特性的概念

從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)中，去程速度慢，回程速度快的特性，則稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性。2、急回特性產(chǎn)生的原因及條件極位夾角

0，機(jī)構(gòu)具有急回特性。

越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。3、急

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