經(jīng)濟型數(shù)控機床向進給系統(tǒng)設計

AD-25經(jīng)濟型數(shù)控機床Z向進給系統(tǒng)設計目錄中文摘要、關(guān)鍵詞 1英文摘要、關(guān)鍵詞 2引言 2第1章緒論 41.1數(shù)控機車研究的意義 41.2國內(nèi)外的發(fā)展方向 41.2.1我國數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與趨勢 51.2.2當前世界數(shù)控技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 6第2章AD-25數(shù)控車床介紹 82.1機床概述 82.1.1機床結(jié)構(gòu) 82.1.2刀架 82.1.3主軸 82.1.4X、Z軸傳動 92.1.5尾座 92.1.6液壓系統(tǒng) 102.1.7潤滑系統(tǒng) 102.1.8安全保護 102.1.9其它 102.2機床結(jié)構(gòu)圖 112.3重要用途和使用范圍 122.4機床規(guī)格和技術(shù)參數(shù) 122.4．1規(guī)格參數(shù) 122.4.2有效動作范圍 142.5傳動系統(tǒng) 142.6潤滑系統(tǒng) 162.7冷卻系統(tǒng) 17第3章AD-25的Z軸進給的設計和校核 183.1絲杠的設計與校核 183.1.1選擇絲杠的規(guī)格 183.1.2絲杠的校核 193.2擬定滾珠絲杠支承用的軸承代號、規(guī)格 243.3電機的選擇 253.4聯(lián)軸器的選擇 26第4章機床的維護和保養(yǎng) 27結(jié)論 29致謝 30參考文獻 31經(jīng)濟型數(shù)控機床Z向進給系統(tǒng)的設計摘要：數(shù)控機床及其制造系統(tǒng)的柔性化、集成化和網(wǎng)絡化水平進一步得到提高，可按照市場需求，實現(xiàn)生產(chǎn)能力快速重組，以適應用戶多品種變批量生產(chǎn)的需求，更要在精度上滿足客戶的需求。一臺機床的精度重要分散在進給系統(tǒng)上，所以若能在進給系統(tǒng)有更高精度的突破，高精度、反向誤差小、高負載能力、高可靠性、運營平穩(wěn)。若滿足這些機床的性能指標，從而提高數(shù)控機床加工質(zhì)量和刀具的使用壽命。AD-25數(shù)控車床適宜加工各種形狀復雜的軸、套、盤類零件,如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車螺紋等，工藝適應性強，加工效率高，精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，可減少對工人技術(shù)純熟限度的規(guī)定。編程容易，操作簡樸，可廣泛合用于汽摩配件、家電、液壓氣動、軸承、儀器儀表、五金閥門等制造業(yè)中、小型零件的批量加工，是抱負的中小型機械加工設備。通過技術(shù)調(diào)研，我們認為AD-25數(shù)控機床的開發(fā)具有可行性。該項目的實行過程，是根據(jù)國內(nèi)市場的需求分析及調(diào)研的結(jié)果，擬定產(chǎn)品的性能，進行總體設計，部件研制，安裝，以及整機的調(diào)試等一系列過程，需要設計，制造，供應，機加工，裝配等一系列的密切配合。關(guān)鍵詞：AD-25數(shù)控機床制造系統(tǒng)數(shù)控加工DesignofAD-25ZFeedSystemonCNCMachineToolsAbstract：BeacauseofCNCmachinetoolsanditsmanufacturingsystemshasfurtherimproved,thelevelofflexibilityintegrationandnetwork.wecanachievetherapidreorganizationofproductioncapacityinaccordwithmarketdemandtomeetthevarietyofuserneedschangeproduction,butalsoinaccuracy.Theaccuracyofamachinemainlyscatteredinthesystemoftoolsfeed,soifthefeedsystemcanmakeangreatbreakthroughinprecision,highaccuracy,thereverseerror,highloadcapacity,highreliability,smoothrunningwillbeachieved.Iftheperformanceofmachinetoolscanmeetthesetargets,therebyimprovingthequalityofCNCmachiningscanbeimprovedandtoolslifewillbelonger.AD-25CNClatheisdesignedformachiningavarietyofcomplexshapeaxis,sets,disc-typeparts,suchasturning,theoutercylinder,conesurface,circular,end,grooving,chamfering,thread.suchlathe’stechnologyadaptationisstrong,theprocessingisefficientandtheprecisionishigh,thequalityisstable.ItcanreducetherangeofskilledworkersDegreerequirements.Itsprogrammingiseasyandtheoperationissimple,whichcanbewidelyusedinAutoparts,appliances,hydraulicpneumatic,bearings,instrumentsandmeters,valvesandotherhardwaremanufacturingindustry,thebulkprocessingofsmallparts,isidealforsmallandmedium-sizedmechanicalprocessingequipment.Throughtechnicalresearch,webelievethattheAD-25CNCmachinetoolswiththeviabilityofthedevelopment.Implementationoftheprojectisbasedontheneedsofthedomesticmarketanalysisandtheresultsofresearchtodeterminetheperformanceofproductsfordesign,componentsdevelopment,installation,andcommissioningofaseriesofmachineprocess,theneedforthedesign,manufacture,supply,machineprocessing,assemblingaseriesofclosecooperation.keywords：AD-25numerically-controlled;machinetool;Manufacturingsystem;CNCMachining引言數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成。它的作用是接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路做轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置（直流、交流伺服電動機，功率步進電動機，電業(yè)脈沖馬達等）和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動與位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。AD-25經(jīng)濟型數(shù)控機床Z向進給系統(tǒng)的設計的重要內(nèi)容涉及：1.Z向進給系統(tǒng)的總體設計及總體布局。2.根據(jù)需求選擇伺服電機、聯(lián)軸器、軸承等。3.校核絲杠的穩(wěn)定性、強度及變形誤差。4.Z向進給系統(tǒng)裝置等部件的設計、計算及繪圖工作。5.說明書等文獻的編寫工作。本課題研究的重要目的：1.提高系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的傳動剛度、穩(wěn)定性。2.采用低而穩(wěn)定的摩擦傳動副。3.提高傳動件的剛度、負載能力。在機械制造工業(yè)中，中小批及單件生產(chǎn)約占機械加工總量的80%以上，特別在航空、航天、造船、重型機械和國防等部門,產(chǎn)品的生產(chǎn)批量不大，生產(chǎn)周期規(guī)定短，改型頻繁，精度規(guī)定高，零件形狀又很復雜，這就規(guī)定加工這些產(chǎn)品的機床設備具有較大的“柔性”，即靈活、通用。假如使用普通機床去制造這類零件，不僅勞動強度度大、效率低，并且精度難以保證，甚至無法加工。因此，提高合用于中小批生產(chǎn)機床的生產(chǎn)效率和自動化限度是機床技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。數(shù)字控制機床就是在這樣的背景下產(chǎn)生和發(fā)展起來的，它為單件小批量生產(chǎn)的精密復雜零件提供了自動化加工手段，為適應產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的需要提供了柔性的自動化設備。第1章緒論1.1數(shù)控機車研究的意義AD-25數(shù)控車床Z向進給系統(tǒng)的設計是數(shù)控車床設計進給系統(tǒng)的一部分，其設計的精確度，準確度直接影響著數(shù)控車床質(zhì)量的好壞，特別是在科學技術(shù)日益發(fā)展的今天，進給系統(tǒng)設計的穩(wěn)定性更為重要。Z向進給系統(tǒng)的設計再AD25數(shù)控車床的設計中占有著不可替代的作用。我國的數(shù)控車床進給系統(tǒng)設計重要涉及X,Z向的進給，其中X向重要用于切削，等加工工序中。數(shù)控技術(shù)對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化和智能化起著舉足輕重的作用。數(shù)控裝備則是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，是現(xiàn)代制造裝備的靈魂核心，是國家工業(yè)和國防工業(yè)現(xiàn)代化的重要手段，關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位，體現(xiàn)國家綜合國力水平，其水平的高低和數(shù)控裝備的擁有量的多少是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。數(shù)控機床是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)，振興裝備制造業(yè)一方面要振興數(shù)控機床業(yè)。一個國家數(shù)控機床業(yè)的水平已經(jīng)成為衡量該國制造業(yè)水平、工業(yè)現(xiàn)代化限度和國家綜合競爭力的重要標志，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟建設和國防安全及戰(zhàn)略地位。國務院發(fā)布的《國務院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》的實行，為我國數(shù)控機床制造業(yè)提供了很好的發(fā)展機遇。

數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)機械制造自動化的關(guān)鍵，直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控技術(shù)的核心部件，其性能的改善及技術(shù)的發(fā)展給予了機械加工設備以“質(zhì)”的變化。數(shù)控技術(shù)的應用不僅給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，并且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應用領(lǐng)域的擴大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，由于這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代機械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素，其應用幾乎遍及國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域，數(shù)控技術(shù)應用的限度已成為衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志之一，所以對的合理地提高設計與使用數(shù)控技術(shù)，對于提高機床裝備的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟性能具有重要意義。同時能讓我們學到的理論知識運用到實踐中，提高實踐能力,使我們的設計更具實用性。1.2國內(nèi)外的發(fā)展方向數(shù)控技術(shù)是典型的機電一體化技術(shù)，它將微型計算機的信息解決功能和機械的幾何運動結(jié)合與一體。微型計算機通過數(shù)字量去控制機械運動，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，從而較好地解決了復雜精密、多品種、中小批量機械零件加工問題，是一種通用、靈活、高效的自動化機床。并且它與普通車床相比有的許多優(yōu)點：1.自動化限度與生產(chǎn)效率高。2.具有較大的柔性。當加工對象改變時，只需重新編制程序就能非常迅速地從一種零件加工過渡到另一種零件的加工，特別使用于目前品種多、批量小、變化的生產(chǎn)特性。3.加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控加工的尺寸精度一般在0.005~~0.01之間，不受零件結(jié)構(gòu)復雜限度和操作者的技術(shù)水平的影響。從而廢品率大大下降。4.易于建立計算機通信網(wǎng)絡。數(shù)控機床是使用數(shù)字信息作為控制信息，易于與CAD或AM系統(tǒng)連接形成CAD/CAM一體系統(tǒng)，它是柔性制造技術(shù)（FMS）、計算機集成系統(tǒng)（CIMS）等現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。5.便于現(xiàn)代化產(chǎn)管理。這些特點使數(shù)控機床在50年代問世后，應用范圍從小批量生產(chǎn)發(fā)展到大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。在未來的制造領(lǐng)域隨著技術(shù)的不短完善，數(shù)控機床價格的下降以及操作維修技術(shù)的提高，數(shù)控機床將迅速普及。1.2.1國數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與趨勢我國從1958年由北京機床研究所和清華大學等單位一方面研制數(shù)控機床，并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床，從1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到20世紀60年代末和70年代初，研制的數(shù)控劈錐銑床、非圓插齒機等獲得成功。在引進吸取國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上北京研究所又開發(fā)出BSO3經(jīng)濟型數(shù)控技術(shù)和BSO4全功能數(shù)控系統(tǒng)，航空航天部706所研制出MNC864數(shù)控系統(tǒng)等，進而推動了我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使我國數(shù)控機床在品種、性能上以及水平上均有了新的奔騰。我國數(shù)控機床已跨入一個新的發(fā)展階段。我國數(shù)控機床產(chǎn)量雖然連續(xù)高速增長，而進口量仍很旺盛，我國應根據(jù)市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢，積極推動高效、精密為核心的數(shù)控機床“um”級工程，加強發(fā)展高性能、高可靠性數(shù)控功能部件，積極開展復合加工機床，超精密數(shù)控機床和可重構(gòu)制造系統(tǒng)的工程化研究等相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。進入21世紀，我國經(jīng)濟與國際全面接軌，進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。機床制造業(yè)既面臨著機械制造業(yè)需求水平提高而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機，也遭碰到加入世界貿(mào)易組織后劇烈的國際市場競爭的壓力，加速推動數(shù)控機床的發(fā)展是解決機床制造業(yè)連續(xù)發(fā)展的一個關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對數(shù)控機床的大量需求以及計算機技術(shù)和現(xiàn)代設計技術(shù)的飛速進步，數(shù)控機床的應用范圍還在不斷擴大，并且不斷發(fā)展以更適應生產(chǎn)加工的需要。本文簡要分析了數(shù)控機床高速化、高精度化、復合化、智能化、開放化、網(wǎng)絡化、多軸化、綠色化等發(fā)展趨勢。1.2.2當前世界數(shù)控技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢國際機床市場的消費主流是數(shù)控機床。

1998年世界機床進口額中大部分是數(shù)控機床，美國進口機床的數(shù)控化率達70，我國為60%。目前世界數(shù)控機床消費趨勢已從初期以數(shù)控電加工機床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床為主轉(zhuǎn)向以加工中心、專用數(shù)控機床、成套設備為主。

國外數(shù)控機床的網(wǎng)絡化。

隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)日益普遍運用，數(shù)控機床走向網(wǎng)絡化、集成化已成為必然的趨勢和方向，互聯(lián)網(wǎng)進入制造工廠的車間只是時間的問題。從另一角度來看，目前流行的ERP即工廠信息化對于制造業(yè)來說，僅僅局限于通常的管理部門（人、財、物、產(chǎn)、供、銷）或設計、開發(fā)等等上層部分的信息化是遠遠不夠的，工廠、車間的最底層加工設備——數(shù)控機床不可以連成網(wǎng)絡或信息化就必然成為制造業(yè)工廠信息化的制約瓶頸，所謂的ERP就比較“虛”沒有可以真正地解決制造工廠的最關(guān)鍵的問題。所以，對于面臨日益全球化競爭的現(xiàn)代制造工廠來說，第一是要大大提高機床的數(shù)控化率，即數(shù)控機床必須達成起碼的數(shù)量或比例；第二就是所擁有的數(shù)控機床必須具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在工廠、車間之間流通。以FANVC和西門子為代表的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商已在幾年前推出了具有網(wǎng)絡功能的數(shù)控系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，除了傳統(tǒng)的RS232接口外，還備有以太網(wǎng)接口，為數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)提供了基本條件。由于國外公司的發(fā)展水平，數(shù)控機床的網(wǎng)絡接口功能被定義為用于遠程監(jiān)控、遠程診斷。數(shù)探機床是支撐先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，是發(fā)達國家競相哺育的寵兒。世界數(shù)控機床的發(fā)展動向可歸納為下述幾點：工序復合化工序復合化是指在一臺數(shù)控機床上經(jīng)一次裝夾完畢多個工序和多表面的加工，以提高加工精度和效率，減少形位誤差和加工時間。最先出現(xiàn)的加工中心即是典型的工序復合化機床，它能在一次裝夾中完畢鏜、銑、鉆、鉸和攻絲等多個工序。其后，車削中心，鉆削中心，磨削中心和電加工中心等相繼問世。加工中心可通過各類立臥轉(zhuǎn)換的主軸對工件實現(xiàn)除底面以外的五面加工；機床推向市場，使用戶得以比原價格低30%－40%的價格買到所需的機床。由車削中心能完畢回轉(zhuǎn)零件的所有加工。發(fā)展較慢的磨床也出現(xiàn)了磨削中心，可在一次裝夾中完畢內(nèi)外圓、溝槽、端面、非圓表面的所有磨削工序。精密化的高速化精密化是數(shù)控機床發(fā)展中始終追求的目的。高速是實現(xiàn)高效加工的重要途徑。近十年來，數(shù)控機床的高速化成效顯著，如加工中心的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺移動速度和換刀時間分別從80年代中的3000－40000r／min，10m／min和五至十秒，提高到90年代中的15000－50000r／min，80－120r／min和一至三秒。不少加工中心的主軸轉(zhuǎn)速甚至達成10000r／min。機床制造廠通過對新型低價格化只有在合用前提下追求高精尖才是有生命力的；低價格應是產(chǎn)品開發(fā)的重要一環(huán)。在這種思想指導下，美國率先而日本緊跟著將低價而實用的數(shù)控機床推向市場，使用戶得以比原價格低30%－40%的價格買到所需的機床。由于采用了諸如零部件通用化，選用價廉物美的配套件，剔除多余功能及采用新技術(shù)等措施，機床雖然降價但性能并不減少，有的甚至超過原有的功能。結(jié)構(gòu)和部件的創(chuàng)新為求得數(shù)控機床的更大的發(fā)展，歐美和日本等國均極為重視機床結(jié)構(gòu)和部件的創(chuàng)新。美國吉丁·路易斯公司于1994年一方面推出的虛擬六軸無導軌加工中心即是一例。機床以三角形的構(gòu)架取代了傳統(tǒng)的床身和立柱，用可伸縮六條“腿”來支撐并移動主軸對固定的工件加工。比之傳統(tǒng)的加工中心，其剛度高五倍，輪廓加工速度高三倍以上，而空間精度要比坐標測量機高五倍以上。直線電機是創(chuàng)新的又一實例。它具有高速和定位準確的優(yōu)點，因此在美國和日本開始實際應用。柔性化和系統(tǒng)化自80年代起，以數(shù)控機床為主體和各類柔性生產(chǎn)系統(tǒng)應運而生。按其規(guī)格、自動化限度和控制方式不同，可分為柔性制造單元，柔性制造系統(tǒng)，柔性流水線，獨立制造島，計算機集成制造系統(tǒng)的智能制造系統(tǒng)等?？偠灾壳?，數(shù)控機床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復合化、智能化、開放化、并聯(lián)驅(qū)動化、網(wǎng)絡化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機床發(fā)展的趨勢和方向。中國作為一個制造大國，重要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的比較優(yōu)勢，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大。中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀，應當抓住機會不斷發(fā)展，努力發(fā)展自己的先進技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓力度，提高公司綜合服務能力，努力縮短與發(fā)達國家之間的差距。力爭早日實現(xiàn)數(shù)控機床產(chǎn)品從低端到高端、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)從中國制造到中國發(fā)明、從制造大國到制造強國的轉(zhuǎn)變。第2章AD-25數(shù)控車床介紹2.1機床概述2.1.1機床結(jié)構(gòu)1.AD-25系列數(shù)控車床底座、床臺采用箱形結(jié)構(gòu)及強韌米漢納（MEHANITE）鑄鐵（HT-300），一體成型鑄造技術(shù)鑄造，采用高精度進口五面體加工中心一次裝夾加工完畢，因此具有整體剛性強，機床精度保持性好，使用可靠性高等特點。2.采用高剛性45斜背式床臺，排屑方便，床臺導軌經(jīng)中頻淬火解決并精密切削，精度好，適合重切削。（也可以根據(jù)用戶需求配置滾動導軌或鑲鋼導軌）?；寤瑒用娌捎盟芰腺N面工藝，使進給系統(tǒng)的剛性、摩擦阻力等動態(tài)特性處在最佳狀態(tài)。附有分離水槽，徹底杜絕滲漏，易于保養(yǎng)。寬型硬軌設計，導軌LWH為：AD25/625:主導軌：16408050mm尾座導軌：9509540mmAD25/1000:主導軌：20238050mm尾座導軌：13259540mmAD25/1500:主導軌：25158050mm尾座導軌：18259540mmAD25/2023:主導軌：30158050mm尾座導軌：23259540mm2.1.2刀架AD-25系列數(shù)控車床采用10/12工位進口液壓(電動)刀架，刀座可在刀盤各個位置上互換。可不抬起左右旋轉(zhuǎn)就近隨意換刀，具有換刀速度快（相臨換刀時間0.3秒），動作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。刀架旋轉(zhuǎn)反復定位精度±2″。2.1.3主軸1.AD-25系列數(shù)控機床的高剛性主軸結(jié)構(gòu)，采用鉻鉬合金鋼，配合大直徑P4級（JIS）高精密圓柱滾子軸承及高速斜角接觸滾珠軸承（日本NSK軸承，內(nèi)徑130mm），前端固定、后端浮動支撐，可承受徑向、軸向及合成負荷。主軸頭部規(guī)格ISOA2-8主軸內(nèi)錐孔1：20大頭尺寸922.主軸內(nèi)部密閉式油脂潤滑,可保證主軸高速平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。3.主軸電機采用日本FANUC最新式的30/6000iP型廣域高性能交流伺服電機,無級變速,功率18.5/15KW,扭矩輸出大、范圍寬,低轉(zhuǎn)速即有高扭矩的輸出,適合重切削。4.主軸箱無齒輪結(jié)構(gòu),大大減少了噪音及震動,主軸電機與主軸采用高韌性同步齒型帶有效傳動,防止打滑;皮帶輪并做消音解決,使高速重切削時噪音降至最低。5.采用臺灣億川10〞自定心中實卡盤及高速油缸,并配有腳踏開關(guān),工件裝夾方便,安全可靠.粗加工時采用硬爪,精加工時可采用軟爪。此外也可以選裝日本、臺灣、國產(chǎn)的中空、浮動卡盤、油缸等。6.機床操作面板上裝有負載表,便于操作者隨時觀測主軸負載(功率)變化情況,提高機床使用效率。2.1.4X、Z軸傳動1.X、Z軸進給傳動采用名牌大直徑、高精度滾珠絲杠,并施以預壓預拉,兩端配置滾珠絲杠專用高精密斜角滾珠軸承,保證運動和位置精度。快移速度:X軸12m/min,Z軸15m滾珠絲杠規(guī)格:AD25/625/1000/1500：X軸286L(滾珠直徑)Z軸4010L(滾珠直徑)AD25/2023：X軸286L(滾珠直徑)Z軸4510L(滾珠直徑)滾珠絲杠精度:C3級(JIS)2.X、Z軸導軌經(jīng)中頻淬火解決,硬度達成HRC52-58,然后再精密磨削,運動面貼覆耐磨材料TURCITE-B,保證機床進給精度與剛性的最佳組合。3.自動導軌潤滑系統(tǒng),全程強制潤滑,把摩擦降至最低,并有不銹鋼伸縮罩保護導軌面。4.X、Z軸均采用FANUC系列AC電機直接驅(qū)動,X軸電機功率1.6KW、Z軸電機功率3.0KW。沒有皮帶及齒輪傳動,避免了背隙及震動的產(chǎn)生。機床出廠前采用英國雷尼紹激光檢測進行動態(tài)精度檢測和補償,因而機床具有較高的定位精度。2.1.5尾座1.機床采用標準液壓尾座,尾座套筒可編程控制,尾座體移動通過銷軸由拖板帶動。根據(jù)用戶需求也可提供可程控尾座、內(nèi)置旋轉(zhuǎn)活絡頂尖等(特殊配置)。2.尾座導軌WH為:9540mm,尾座套筒直徑852.1.6液壓系統(tǒng)1.機床液壓系統(tǒng)采用進口元件控制變量泵(臺灣)系統(tǒng),保證機床能源最節(jié)省。在夾緊、頂緊工作時,流量輸入,作有用功;在正常切削時，流量為零，只提供壓力保證，功率消耗幾乎為零；因此,系統(tǒng)發(fā)熱最小。系統(tǒng)額該泵定壓力45kg.f/cm2,夾緊壓力可調(diào)，視工件大小、材質(zhì)及剛性而自行調(diào)整?？稍?2.系統(tǒng)基礎(chǔ)件底板塊，除提供上述功能外，還具有安裝此外二組控制元件的功能。2.1.7潤滑系統(tǒng)采用集中式潤滑系統(tǒng)，全自動強制潤滑，保證機床快速移動能力及高的定位精度。2.1.8安全保護1.AD-25系列數(shù)控車床具有全護罩防護，并考慮多項安全保護措施，如：電控柜安全裝置，安全操作門，操作門的強化玻璃設計，保證機械及人身之安全，符合ISO9000及CE之標準。2.Z軸不銹鋼伸縮護罩，采用斜背式設計，使排屑方便。此外切屑裝置采用多層過濾，以免鐵屑影響切削液進出。3.當機床碰到意外忽然斷電或自身故障時，由于控制電路的特殊設計，機床可動進給軸，冷卻電機等如已在“起動”狀態(tài)者，將進入“停止”狀態(tài)；如已進入“停止”狀態(tài)的則不可自行進入起動狀態(tài)，保證了機床安全。此外由于機床計算機內(nèi)的控制程序是“固化”在芯片中的，而零件加工程序是由電池供電保護的，所以意外斷電或故障時，不會丟失計算機內(nèi)存儲的程序菜單。假如來電以后，操作人員只有將刀架手動回到原位，才干重新啟動機床，防止了機床撞擊事故的發(fā)生。4.機床具有報警裝置及緊急停止安全按鈕，可防止各種突發(fā)故障給機床導致?lián)p壞。由于軟件的合理設計，報警可通過顯示器顯示文字及報警號，通過操作面板的指示燈指示，還可以通過機床上部的旋轉(zhuǎn)指示燈指示。機床根據(jù)情況將報警的解決方式分為三類：對緊急報警實行“急?！?；對一般報警實行“進給保持”；對操作錯誤只進行“指示”。5.排屑機與切削液水箱采用分離式設計，使操作者容易清洗及保養(yǎng)。6.操作面板距離地面1352.1.9其它AD-25系列數(shù)控車床具有良好的功能擴展性:可追加C軸擴展為車削中心;可追加在線檢測功能、液壓夾緊力分級自動調(diào)整功能;此外還可根據(jù)用戶特殊需要增設棒料輸送器、自動門等自動化外圍裝置。2.2機床結(jié)構(gòu)圖圖2.1機床外觀尺寸圖2.3重要用途和使用范圍本機床屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控車床，適宜加工各種形狀復雜的軸、套、盤類零件，如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車螺紋等的加工；在機床設計中對主軸、床身、床鞍的剛度進行合理分派，大大提高了整機的剛性，保證了高速運轉(zhuǎn)、重切時的穩(wěn)定性，本機床的加工精度為IT5～IT6，表面粗糙度Rａ0.4μｍ（有色金屬），Rａ0.8μｍ（黑色金屬）。工藝適應性強，效率高，精度高，質(zhì)量高，是抱負的機械加工設備。2.4機床規(guī)格和技術(shù)參數(shù)2.4.1規(guī)格參數(shù)表2.1規(guī)格參數(shù)部位項目AD-25DS規(guī)格能力范圍床身最大旋徑Φ600床鞍最大旋徑Φ450mm兩卡盤端面距離620mmΦ420mm最大切削長度500mm行程與進給X軸行程250Z軸行程750X軸移動速度18000mmZ軸移動速度20230mm手輪0.001mm/0.01mm/0.1mmX、Z進給速度1260mm/min主軸主軸轉(zhuǎn)速35-3500rpm主軸鼻端A2-8主軸孔85mm油壓卡盤通管直徑Φ72前軸承內(nèi)徑Φ13刀塔刀座數(shù)目12刀具適合高度25mm鉆孔直徑4換刀時間1.0sec副主軸副主軸行程550副主軸通孔Φ62.5副主軸鼻端A2-6電機主軸電機AC18.5/15KWX軸進給電機AC1.6KWZ軸進給電機AC3.0KWAC3.0KWAC11/9KW功率消耗功率量40KVA冷卻系統(tǒng)冷卻液容量1馬達型式0.18KW(1HP)2.4.2有效動作范圍圖2.2有效動作范圍圖2.5傳動系統(tǒng)圖2.3 傳動系統(tǒng)及絲杠軸承位置圖 表2.2軸承明細表序號型號規(guī)格數(shù)量1NN3024MBKRCC1P5120×180×46136006VVNS730×55×1324130BA10XDBLP4A130×200×31.525NN3026MBKRCC1P4130×200×521630TAC62BDFDPN7A30×62×15376206C2P530TAC62BSUPN7B30×62×1630×62×1511930TAC62BDTPN7A6206C2P530×62×1530×62×16211120TAC47BDFDPN7A20×47×1521330TAC62BDTPN7A6206C2P530×62×1530×62×16211530TAC62BDFDPN7A30×62×15318NN3018TBKRCC0P490×140×371196005ZZ25×47×122207020A5TYNDBLP4100×150×45121NN3020TBKRCC0P4100×150×371注：軸承均采用日本NSK系列表2.3滾珠絲桿明細表序號8（Z向絲桿副）10（X向絲桿副）14（副主軸絲桿）零件號AD25DS.01002AD25.05019AD25DS.01003規(guī)格GQ40×10×1475GQ28×6×804GQ40×10×1608表2.4傳動帶明細表序號1221617規(guī)格HTD2240-8M-20396XL025UK3V-1050334L-050數(shù)量5161為保證機床正常運轉(zhuǎn)和延長使用壽命，機床所有互相磨擦的零件均需經(jīng)常地、及時地給予潤滑。對于導軌、軸承和其它活動部位來說，潤滑油是非常的重要，請根據(jù)下表所建議牌號，定期添加或更換潤滑油。潤滑部分潤滑方式潤滑頻率建議使用油牌號主軸箱黃油（內(nèi)封）（無須）ISOFLEX-NBU15卡盤黃油（注射）每日一次ZL-1號脂刀塔黃油（內(nèi)封）（無須）RETINAXAM潤滑泵（X軸和Z軸滾珠絲杠、R軸和導軌、液壓中心架）壓力潤滑間歇潤滑32號潤滑油表2.5主軸潤滑表1.主軸軸箱僅包含主軸而無齒輪與其他活動零件。主軸箱中的主軸軸承已用高等級黃油作永久潤滑。具有耐高/低溫（-60°C至2.刀塔是以專用潤滑脂作為潤滑，不須加添其他潤滑油，此為永久性潤滑而不須更 3.卡盤使用黃油作為潤滑，補充黃油于卡盤的滑道槽天天一次。4.潤滑泵（X和Z軸絲杠、導軌的潤滑）系統(tǒng)采用循環(huán)泵，它輸送潤滑油至X、Z軸、和副主軸的導軌表面，X、Z軸滾珠絲杠，副主軸滾珠絲杠各個潤滑點。潤滑油箱有三公升標準潤滑油：32號潤滑油集中潤滑原理圖如圖示：圖2.4集中潤滑原理圖2.7冷卻系統(tǒng)機床的冷卻系統(tǒng)采用大規(guī)格冷卻泵，使用靈活方便，采用宜人化操作，操作者只須按下操作面板上冷卻啟動按鈕或通過程序指令，即可接通安裝在機床冷卻水箱上的冷卻泵，水泵轉(zhuǎn)動并將冷卻液通過外鋼絲高壓橡膠軟管輸送至液壓刀塔的刀盤上，冷卻液從刀盤上或持刀座上直接噴到刀具上，實現(xiàn)最佳冷卻效果。第3章AD-25的Z軸進給的設計和校核3.1絲杠的設計與校核3.1.1選擇絲杠的規(guī)格1.滾珠絲杠副的導程P參考文獻公式（9-1）可知，(3-1)V-Z向快移速度；N-Z向電機最高轉(zhuǎn)速；傳動比；2.載荷與轉(zhuǎn)速機床定位精度0.020mm，反復定位精度0.010mm,由于考慮到加工精度，事實上切削力由下面經(jīng)驗公式計算。參考文獻公式（4-13）可知，外圓主切削力（N）按經(jīng)驗公式估算：(3-2)絲杠軸向載荷(3-3)移動部件的重量，取值G=6000N；直線導軌摩擦系數(shù)；顛覆力矩影響系數(shù)；平均載荷為： (3-4)最大進給時，絲杠轉(zhuǎn)速為1260/10=126r/min,最小進給時，為1r/min,平均轉(zhuǎn)速：絲杠的平均壽命取小時。3.額定載荷(3-5)查表輕微沖擊系數(shù)精度等級系數(shù)可靠性系數(shù)4.擬定允許的最小螺紋底徑絲杠允許的最大軸向變形量：<(1/3～1/4)反復定位精度<(1/3～1/4)0.010=0.003<(1/4～1/5)定位精度<(1/4～1/5)0.020=0.004取，絲杠支承形式為兩端固定,兩個固定支承之間的距離L=1790mm，由此，(3-6)E—楊氏彈性模量；—估算的歸主絲杠最大允許軸向變形量；—導軌靜摩擦力（為靜摩擦系數(shù)），；L—兩個固定支撐之間的距離； 由此，得最小螺紋底徑。5.擬定絲杠的規(guī)格查滾珠絲杠樣本，選擇內(nèi)循環(huán)墊片式預緊螺母形式絲杠FFZD4012-4,Ph=12mm，=36.5KN，d=40mm，剛度值909N/mm，為內(nèi)循環(huán)浮動式，精度為P3級。3.1.2絲杠的校核1.滾珠絲杠疲勞強度的驗算擬定滾珠絲杠副預緊力(3-7)取預緊力。滾珠絲杠疲勞強度的計算滾珠絲杠的當量動載荷為(3-8)為軸向平均載荷（N）由（3-4）=1581N取h=15000h (3-9)取=1.22.滾珠絲杠剛度驗算絲杠的拉伸變形量根據(jù)最大牽引力為2252N，D0=40mm，L0=10mm可算出：△L＝＝=0.58×10－4mm，(3-10)式中：E—材料彈性模數(shù)，對鋼E=20.6×104（N/mm）；F—滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑計算）；F=3.14×28=2461.76；L—滾珠絲杠的導程（mm）；＝×L=0.058×10－5×1790=mm由于兩端均采用角接觸推力球軸承，且絲杠又進行了預拉伸，故其拉壓剛度可以提高4倍。其實際變形量為：＝0.25×＝mm滾珠與螺紋滾道間接觸變形=0.0013（3-11）F—軸向工作負載N；d0—滾珠直徑mm；Fy—預緊力Kgf；Z—滾珠數(shù)量Z=Z×圈數(shù)×列數(shù)=24.72×2×2.5=123.6；Z—一圈的滾珠數(shù)；Z=3.14×50/6.35=24.72；=0.0013=0.0013=0.0030mm(3-12)支撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形δ為更好的承受軸向力，兩組均采用日本的NSK精密角接觸球軸承，型號：30TAC62BDFDPN7A。查軸承樣本可知。根據(jù)以上計算：δ=+δ2+δ3=0.00026+0.003+0.003=0.00826mm<1/2（定位精度）=0.010故符合規(guī)定。3.穩(wěn)定性校核(1)計算臨界負載FK（N）(3-13)式中：E—材料彈性模量，鋼：E=；I—截面慣性矩（cm）絲杠：I=πd14/64=26.04；d1為絲杠內(nèi)徑；L—絲杠兩支承端距離（cm）；f—絲杠支承方式系數(shù)，由于絲杠兩端固定，且用雙推軸承f2=4.00；可見F遠大于，因此滾珠絲杠不會產(chǎn)生失穩(wěn)。(2)臨界轉(zhuǎn)速參考文獻可知，(3-14)式中:A—絲杠最小橫截面：—絲杠截面最小直徑；—臨界轉(zhuǎn)速計算長度：；—安全系數(shù)，一般??；—材料的密度：；—絲杠支承方式系數(shù)，查表得；所選絲杠滿足規(guī)定。（3）絲杠拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度Ke的計算公式：參考文獻兩端固定：(3-15)式中：Ke——滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度(N/μm)；KH——螺母座的剛度(N/μm)；Kc——絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度(N/μm)；KS——絲杠自身的拉壓剛度(N/μm)；KB——軸承的接觸剛度(N/μm)。絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度可查滾珠絲杠副型號樣本。軸承的接觸剛度可查軸承型號樣本。螺母座的剛度可近似估算為1000。絲杠自身的拉壓剛度。對絲杠支承組合方式為兩端固定的方式：(3-16)式中：A為絲杠最小橫截面，；E為材料的彈性模量，E=2.061011(N/m2)；L為兩支承間距(m)；A為螺母至軸向固定處的距離(m)。已知：軸承的接觸剛度，絲杠螺母的接觸剛度，螺母座剛度。絲杠的最小拉壓剛度：絲杠系統(tǒng)軸向拉壓振動的固有頻率：(3-17)式中m為絲杠末端的運動部件與工件的質(zhì)量和(N/μm)；Ke為絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度(N/μm)。顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠大于，能滿足規(guī)定。4.傳動精度計算滾珠絲杠的拉壓剛度：參考文獻175頁，(3-18)導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中L值分別為1480mm和140mm。最大與最小機械傳動剛度：最大和最小機械傳動剛度：參考文獻公式（9-25）可知，由機械傳動裝置引起的定位誤差為：(3-19)對于3級滾珠絲杠，其任意300mm導程公差為，機床定位精度，所以,，可以滿足由于傳動剛度變化所引起的定位誤差小于（1/3～1/5）機床定位精度的規(guī)定。再加上閉環(huán)反饋系統(tǒng)的補償，定位精度能進一步提高。3.2擬定滾珠絲杠支承用的軸承代號、規(guī)格由絲杠的設計可知，絲杠兩端的軸承重要用于承受軸向力，并且承受有徑向力，根據(jù)《機械設計手冊》，可知選用角接觸球軸承。絲杠兩端尺寸，可知選用軸承的內(nèi)徑。軸承采用成對安裝方式，軸承不易過厚，選擇厚度較小，查《機械設計手冊》，選60度角接觸球軸承厚度為15mm。絲杠高速運轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生大量的熱量，為了具有更好的潤滑性能和散熱性能，應選用外徑/內(nèi)徑比較大的軸承。這種軸承承載能力強，變形系數(shù)小，橫向空間大，有助于潤滑油流動帶走產(chǎn)生的熱量，減少熱變形和磨損。查《機械設計手冊》，選角接觸球軸承外徑為62mm。軸承承受的軸向載荷F==2252N，預緊力，滾珠絲杠支撐形式采用NSK系列，所選用的軸承型號為：30TAC62BDTPN7A，其額定動載荷為22.1KN。軸承壽命：參考文獻公式（13-5)可知，(3-20)其中 則所選軸承符合規(guī)定。滾珠絲杠支承形式采用二端固定支承，選用NSK系統(tǒng)兩端均采用60度角接觸球軸承，型號30TCA62BDTPN7A3.3電機的選擇伺服電動機的主參數(shù)是功率。但是選擇伺服電機卻不按功率，而是根據(jù)下面指標選擇1.最大切削負載轉(zhuǎn)矩不得超過電動機的額定轉(zhuǎn)矩最大載荷2252N,絲杠導程。查絲杠樣本，絲杠螺母副的摩擦系數(shù)=0.9，摩擦力矩。查軸承樣本，單個30TAC62BDTPN7A軸承的摩擦力矩為350N/mm,故兩對軸承為。絲杠與伺服電機直連，故折算到電機軸的最大切削負載轉(zhuǎn)矩為(3-21)同理平均負載轉(zhuǎn)矩T=3.732.匹配慣量工件及工作臺的最大質(zhì)量為600mg,折算到電動機軸其慣量按參考文獻(7-18)計算 (3-22)絲杠直徑d=40mm=0.04m,長度,絲杠的慣量為 (3-23)聯(lián)軸器的慣量可直接查手冊，=0.0006與和電動機同軸，故可直接相加。負載慣量為。電動機慣量應符合條件<<4即0.0061<<0.0244初選伺服電機。需電機為AC3.0KW,在β伺服電機系列中符合條件且最為合適的電機應當是β12/3000i，該電機額定扭矩22N.m,大于最大切削負載轉(zhuǎn)矩T=5.68N.m。轉(zhuǎn)動慣量,滿足匹配規(guī)定。3.4聯(lián)軸器的選擇電機軸徑28mm,滾珠絲杠驅(qū)動軸徑1.動力機參數(shù)(1)β12/3000i型伺服電機，功率=3.0KW,轉(zhuǎn)速n=3000(2)積極端理論力矩(3-24)(3)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(4)積極端沖擊轉(zhuǎn)矩即啟動轉(zhuǎn)矩2.已知工作機參數(shù)(1)負載平均轉(zhuǎn)矩(2)負載轉(zhuǎn)動慣量3.蛇形彈簧聯(lián)軸器具有齒型聯(lián)軸器承載能力大，彈性聯(lián)軸器撓性好的綜合優(yōu)點。初選用JSA2型安全型蛇形彈簧聯(lián)軸器，載荷均勻時，參考文獻式2.4計算轉(zhuǎn)矩(3-25)動力機計算轉(zhuǎn)矩大于工作機計算轉(zhuǎn)矩，故安全。查看樣本選擇聯(lián)軸器型號為 JSA2型安全型蛇形彈簧聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速各項均符合規(guī)定第4章機床的維護和保養(yǎng)1.車床在開動前，應認真檢查各機構(gòu)是否正常，各手柄及部件的位置是否對的，仔細擦凈各滑動部件的結(jié)合面，導軌面，按潤滑圖表加油潤滑。2.車床在工作前，啟動主運動后，應空轉(zhuǎn)3到5分鐘，使?jié)櫥蜕⒉嫉礁鳚櫥c后，才可開始工作，不應開車后即進刀工作。3.車床在工作過程中，操作者應經(jīng)常檢查各手柄及部件位置的對的性，各油窗所示潤滑油面高度及供油情況。4.定期檢查并調(diào)整三角皮帶的松緊限度。5.操作者遠離機床時，應停車，并切斷主電機的電源，如遠離較久，還應切斷總電源。7.用后頂尖工作時，頂尖處應涂油，尾座應緊固在床身上，并應鎖緊頂尖套筒，進行強力切削時，必須牢固擰緊螺母，以增大緊固力。8.不得在頂尖上或床身導軌上校直工件。9.應經(jīng)常保持機床清潔，工作完了應立即清除切屑（特別是鑄鐵屑）和冷卻液，并應在各外露導軌面上涂一層機油。10.不得在機床導軌面上和油漆表面上放置工具或零件。11.不得用硬物擊打油漆表面和導軌面，油漆表面有油污時，只能用煤油清洗，不得使用堿水或其它腐蝕性液體。12.機床有不正常現(xiàn)象時，應查明因素，擬定不正常部位，不得隨意拆卸箱蓋或其它部件。15.蓋、堵與各箱體結(jié)合面間均涂有防漏密封膠，拆卸后應仔細清理結(jié)合面，再涂以新的密封膠，以防滲漏。 結(jié)論通過五個多月的畢業(yè)實習設計，最終完畢了AD25數(shù)控車床Z向進給系統(tǒng)的設計、驗算、效核。對AD-25型號的數(shù)控車床有了具體的了解，并能簡樸設計和改善數(shù)控車床系統(tǒng)。對AD系列其他型號也有了初步了解。本次畢業(yè)設計重要是對AD-25數(shù)控機床Z向進給系統(tǒng)的設計，在本文中重要闡述以下幾個方面：1.通過對機床的總體描述，擬定了機床的工作范圍，刀架規(guī)定以及機械規(guī)格和技術(shù)參數(shù)等。2.對機床各單元進行了分析，作了傳動系統(tǒng)，進給系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，機床結(jié)構(gòu)及調(diào)整等單元的具體介紹。3.AD-25Z向進給系統(tǒng)的設計計算，重要進行了：(1)滾珠絲杠選擇及效核；(2)軸承規(guī)格代號選擇；(3)電機的選擇與計算；(4)聯(lián)軸器的選擇。其中絲杠選用FFZD4012-4，軸承選用推力球軸承，型號為30TAC62BDFDPN7A；電機選用FANUC6伺服電機，聯(lián)軸器選用型號為JSA2型安全型蛇形彈簧聯(lián)軸器。致謝大學生活即將結(jié)束，每當我回想起完畢畢業(yè)設計論文時，不禁想起了那些給我?guī)椭耐瑢W及教師，是他們辛勤幫助，我才得以圓滿完畢畢業(yè)設計任務，在此對他們的幫助表達我衷心謝意。一方面我要感謝我的指導教師，孟五洲老師，他嚴謹細致，一絲不茍的作風一直是我學習及以后工作的楷模；他的循循善誘的教導和不拘一格的思緒給予我無盡的啟迪。在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的擬定和修改，中期檢查，后期具體設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是他仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩他的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的楷模，并將積極影響我此后的學習和工作。另一方面，當然還要感謝和我一起走過大學生活的所有兄弟姐妹們，正是有了你們，我的大學才更加多姿多彩。我才干順利完畢畢業(yè)設計，他們的幫助是不可缺少的，可以這么說，假如沒有他們，我不也許這樣輕松完畢畢業(yè)設計。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下機械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學們，正是由于有了你們的支持和鼓勵。本次畢業(yè)設計才會順利完畢。在這四年的學習中，我學到了很多東西，明白了很多道理，也有許多發(fā)自內(nèi)心感受。在整個大學過程當中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文收尾之際，謹在此衷心的感謝我的師長、同學、母校和所有的朋友們！最后，請讓我再次感謝安陽工學院四年來對我的栽培。參考文獻[1]戴署.金屬切削機床[M].北京：機械工業(yè)出版社，2023[2]徐穎.機械設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2023[3]哈工大教研室.理論力學[M].北京：高等教育出版社，2023[4]周明衡.聯(lián)軸器選用手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2023[5]王愛玲.機床數(shù)控技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2023[6]徐灝.新編機械設計師手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社版，2023[7]成大先.機械設計手冊（軸及其連接）單行本[M].北京：化學工業(yè)出版社,2023[8]韓榮第.金屬切削原理與道具[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社,2023[9]何慶.機械制造專業(yè)畢業(yè)設計指導與范例[M].北京：化學工業(yè)出版社,2023[10]單祖輝.材料力學[M].北京：高等教育出版社,2023[11]紀名剛.機械設計[M].北京：高等教育出版社,2023[12]孫桓.機械原理[M].第7版.北京：高等教育出版社,2023[13]王先逵.機械制造工藝學[M].第2版.北京：機械工業(yè)出版社,2023[14]唐介.電機與拖動[M].北京：高等教育出版社，2023[15]龔桂義.機械設計課程設計指導書[M].第2版.北京：高等教育出版社,1990[16]賈亞洲.金屬切削機床概論[M].北京：機械工業(yè)出版社，2023[17]張建民.機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京：高等教育出版社,2023目錄中文摘要、關(guān)鍵詞 1英文摘要、關(guān)鍵詞 2引言 2第1章緒論 41.1數(shù)控機車研究的意義 41.2國內(nèi)外的發(fā)展方向 41.2.1我國數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與趨勢 51.2.2當前世界數(shù)控技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 6第2章AD-25數(shù)控車床介紹 82.1機床概述 82.1.1機床結(jié)構(gòu) 82.1.2刀架 82.1.3主軸 82.1.4X、Z軸傳動 92.1.5尾座 92.1.6液壓系統(tǒng) 102.1.7潤滑系統(tǒng) 102.1.8安全保護 102.1.9其它 102.2機床結(jié)構(gòu)圖 112.3重要用途和使用范圍 122.4機床規(guī)格和技術(shù)參數(shù) 122.4．1規(guī)格參數(shù) 122.4.2有效動作范圍 142.5傳動系統(tǒng) 142.6潤滑系統(tǒng) 162.7冷卻系統(tǒng) 17第3章AD-25的Z軸進給的設計和校核 183.1絲杠的設計與校核 183.1.1選擇絲杠的規(guī)格 183.1.2絲杠的校核 193.2擬定滾珠絲杠支承用的軸承代號、規(guī)格 243.3電機的選擇 253.4聯(lián)軸器的選擇 26第4章機床的維護和保養(yǎng) 27結(jié)論 29致謝 30參考文獻 31經(jīng)濟型數(shù)控機床Z向進給系統(tǒng)的設計摘要：數(shù)控機床及其制造系統(tǒng)的柔性化、集成化和網(wǎng)絡化水平進一步得到提高，可按照市場需求，實現(xiàn)生產(chǎn)能力快速重組，以適應用戶多品種變批量生產(chǎn)的需求，更要在精度上滿足客戶的需求。一臺機床的精度重要分散在進給系統(tǒng)上，所以若能在進給系統(tǒng)有更高精度的突破，高精度、反向誤差小、高負載能力、高可靠性、運營平穩(wěn)。若滿足這些機床的性能指標，從而提高數(shù)控機床加工質(zhì)量和刀具的使用壽命。AD-25數(shù)控車床適宜加工各種形狀復雜的軸、套、盤類零件,如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車螺紋等，工藝適應性強，加工效率高，精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，可減少對工人技術(shù)純熟限度的規(guī)定。編程容易，操作簡樸，可廣泛合用于汽摩配件、家電、液壓氣動、軸承、儀器儀表、五金閥門等制造業(yè)中、小型零件的批量加工，是抱負的中小型機械加工設備。通過技術(shù)調(diào)研，我們認為AD-25數(shù)控機床的開發(fā)具有可行性。該項目的實行過程，是根據(jù)國內(nèi)市場的需求分析及調(diào)研的結(jié)果，擬定產(chǎn)品的性能，進行總體設計，部件研制，安裝，以及整機的調(diào)試等一系列過程，需要設計，制造，供應，機加工，裝配等一系列的密切配合。關(guān)鍵詞：AD-25數(shù)控機床制造系統(tǒng)數(shù)控加工DesignofAD-25ZFeedSystemonCNCMachineToolsAbstract：BeacauseofCNCmachinetoolsanditsmanufacturingsystemshasfurtherimproved,thelevelofflexibilityintegrationandnetwork.wecanachievetherapidreorganizationofproductioncapacityinaccordwithmarketdemandtomeetthevarietyofuserneedschangeproduction,butalsoinaccuracy.Theaccuracyofamachinemainlyscatteredinthesystemoftoolsfeed,soifthefeedsystemcanmakeangreatbreakthroughinprecision,highaccuracy,thereverseerror,highloadcapacity,highreliability,smoothrunningwillbeachieved.Iftheperformanceofmachinetoolscanmeetthesetargets,therebyimprovingthequalityofCNCmachiningscanbeimprovedandtoolslifewillbelonger.AD-25CNClatheisdesignedformachiningavarietyofcomplexshapeaxis,sets,disc-typeparts,suchasturning,theoutercylinder,conesurface,circular,end,grooving,chamfering,thread.suchlathe’stechnologyadaptationisstrong,theprocessingisefficientandtheprecisionishigh,thequalityisstable.ItcanreducetherangeofskilledworkersDegreerequirements.Itsprogrammingiseasyandtheoperationissimple,whichcanbewidelyusedinAutoparts,appliances,hydraulicpneumatic,bearings,instrumentsandmeters,valvesandotherhardwaremanufacturingindustry,thebulkprocessingofsmallparts,isidealforsmallandmedium-sizedmechanicalprocessingequipment.Throughtechnicalresearch,webelievethattheAD-25CNCmachinetoolswiththeviabilityofthedevelopment.Implementationoftheprojectisbasedontheneedsofthedomesticmarketanalysisandtheresultsofresearchtodeterminetheperformanceofproductsfordesign,componentsdevelopment,installation,andcommissioningofaseriesofmachineprocess,theneedforthedesign,manufacture,supply,machineprocessing,assemblingaseriesofclosecooperation.keywords：AD-25numerically-controlled;machinetool;Manufacturingsystem;CNCMachining引言數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成。它的作用是接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路做轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置（直流、交流伺服電動機，功率步進電動機，電業(yè)脈沖馬達等）和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動與位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。AD-25經(jīng)濟型數(shù)控機床Z向進給系統(tǒng)的設計的重要內(nèi)容涉及：1.Z向進給系統(tǒng)的總體設計及總體布局。2.根據(jù)需求選擇伺服電機、聯(lián)軸器、軸承等。3.校核絲杠的穩(wěn)定性、強度及變形誤差。4.Z向進給系統(tǒng)裝置等部件的設計、計算及繪圖工作。5.說明書等文獻的編寫工作。本課題研究的重要目的：1.提高系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的傳動剛度、穩(wěn)定性。2.采用低而穩(wěn)定的摩擦傳動副。3.提高傳動件的剛度、負載能力。在機械制造工業(yè)中，中小批及單件生產(chǎn)約占機械加工總量的80%以上，特別在航空、航天、造船、重型機械和國防等部門,產(chǎn)品的生產(chǎn)批量不大，生產(chǎn)周期規(guī)定短，改型頻繁，精度規(guī)定高，零件形狀又很復雜，這就規(guī)定加工這些產(chǎn)品的機床設備具有較大的“柔性”，即靈活、通用。假如使用普通機床去制造這類零件，不僅勞動強度度大、效率低，并且精度難以保證，甚至無法加工。因此，提高合用于中小批生產(chǎn)機床的生產(chǎn)效率和自動化限度是機床技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。數(shù)字控制機床就是在這樣的背景下產(chǎn)生和發(fā)展起來的，它為單件小批量生產(chǎn)的精密復雜零件提供了自動化加工手段，為適應產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的需要提供了柔性的自動化設備。第1章緒論1.1數(shù)控機車研究的意義AD-25數(shù)控車床Z向進給系統(tǒng)的設計是數(shù)控車床設計進給系統(tǒng)的一部分，其設計的精確度，準確度直接影響著數(shù)控車床質(zhì)量的好壞，特別是在科學技術(shù)日益發(fā)展的今天，進給系統(tǒng)設計的穩(wěn)定性更為重要。Z向進給系統(tǒng)的設計再AD25數(shù)控車床的設計中占有著不可替代的作用。我國的數(shù)控車床進給系統(tǒng)設計重要涉及X,Z向的進給，其中X向重要用于切削，等加工工序中。數(shù)控技術(shù)對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化和智能化起著舉足輕重的作用。數(shù)控裝備則是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，是現(xiàn)代制造裝備的靈魂核心，是國家工業(yè)和國防工業(yè)現(xiàn)代化的重要手段，關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位，體現(xiàn)國家綜合國力水平，其水平的高低和數(shù)控裝備的擁有量的多少是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。數(shù)控機床是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)，振興裝備制造業(yè)一方面要振興數(shù)控機床業(yè)。一個國家數(shù)控機床業(yè)的水平已經(jīng)成為衡量該國制造業(yè)水平、工業(yè)現(xiàn)代化限度和國家綜合競爭力的重要標志，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟建設和國防安全及戰(zhàn)略地位。國務院發(fā)布的《國務院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》的實行，為我國數(shù)控機床制造業(yè)提供了很好的發(fā)展機遇。

數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)機械制造自動化的關(guān)鍵，直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控技術(shù)的核心部件，其性能的改善及技術(shù)的發(fā)展給予了機械加工設備以“質(zhì)”的變化。數(shù)控技術(shù)的應用不僅給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，并且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應用領(lǐng)域的擴大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，由于這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代機械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素，其應用幾乎遍及國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域，數(shù)控技術(shù)應用的限度已成為衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志之一，所以對的合理地提高設計與使用數(shù)控技術(shù)，對于提高機床裝備的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟性能具有重要意義。同時能讓我們學到的理論知識運用到實踐中，提高實踐能力,使我們的設計更具實用性。1.2國內(nèi)外的發(fā)展方向數(shù)控技術(shù)是典型的機電一體化技術(shù)，它將微型計算機的信息解決功能和機械的幾何運動結(jié)合與一體。微型計算機通過數(shù)字量去控制機械運動，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，從而較好地解決了復雜精密、多品種、中小批量機械零件加工問題，是一種通用、靈活、高效的自動化機床。并且它與普通車床相比有的許多優(yōu)點：1.自動化限度與生產(chǎn)效率高。2.具有較大的柔性。當加工對象改變時，只需重新編制程序就能非常迅速地從一種零件加工過渡到另一種零件的加工，特別使用于目前品種多、批量小、變化的生產(chǎn)特性。3.加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控加工的尺寸精度一般在0.005~~0.01之間，不受零件結(jié)構(gòu)復雜限度和操作者的技術(shù)水平的影響。從而廢品率大大下降。4.易于建立計算機通信網(wǎng)絡。數(shù)控機床是使用數(shù)字信息作為控制信息，易于與CAD或AM系統(tǒng)連接形成CAD/CAM一體系統(tǒng)，它是柔性制造技術(shù)（FMS）、計算機集成系統(tǒng)（CIMS）等現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。5.便于現(xiàn)代化產(chǎn)管理。這些特點使數(shù)控機床在50年代問世后，應用范圍從小批量生產(chǎn)發(fā)展到大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。在未來的制造領(lǐng)域隨著技術(shù)的不短完善，數(shù)控機床價格的下降以及操作維修技術(shù)的提高，數(shù)控機床將迅速普及。1.2.1國數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與趨勢我國從1958年由北京機床研究所和清華大學等單位一方面研制數(shù)控機床，并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床，從1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到20世紀60年代末和70年代初，研制的數(shù)控劈錐銑床、非圓插齒機等獲得成功。在引進吸取國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上北京研究所又開發(fā)出BSO3經(jīng)濟型數(shù)控技術(shù)和BSO4全功能數(shù)控系統(tǒng)，航空航天部706所研制出MNC864數(shù)控系統(tǒng)等，進而推動了我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使我國數(shù)控機床在品種、性能上以及水平上均有了新的奔騰。我國數(shù)控機床已跨入一個新的發(fā)展階段。我國數(shù)控機床產(chǎn)量雖然連續(xù)高速增長，而進口量仍很旺盛，我國應根據(jù)市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢，積極推動高效、精密為核心的數(shù)控機床“um”級工程，加強發(fā)展高性能、高可靠性數(shù)控功能部件，積極開展復合加工機床，超精密數(shù)控機床和可重構(gòu)制造系統(tǒng)的工程化研究等相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。進入21世紀，我國經(jīng)濟與國際全面接軌，進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。機床制造業(yè)既面臨著機械制造業(yè)需求水平提高而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機，也遭碰到加入世界貿(mào)易組織后劇烈的國際市場競爭的壓力，加速推動數(shù)控機床的發(fā)展是解決機床制造業(yè)連續(xù)發(fā)展的一個關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對數(shù)控機床的大量需求以及計算機技術(shù)和現(xiàn)代設計技術(shù)的飛速進步，數(shù)控機床的應用范圍還在不斷擴大，并且不斷發(fā)展以更適應生產(chǎn)加工的需要。本文簡要分析了數(shù)控機床高速化、高精度化、復合化、智能化、開放化、網(wǎng)絡化、多軸化、綠色化等發(fā)展趨勢。1.2.2當前世界數(shù)控技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢國際機床市場的消費主流是數(shù)控機床。

1998年世界機床進口額中大部分是數(shù)控機床，美國進口機床的數(shù)控化率達70，我國為60%。目前世界數(shù)控機床消費趨勢已從初期以數(shù)控電加工機床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床為主轉(zhuǎn)向以加工中心、專用數(shù)控機床、成套設備為主。

國外數(shù)控機床的網(wǎng)絡化。

隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)日益普遍運用，數(shù)控機床走向網(wǎng)絡化、集成化已成為必然的趨勢和方向，互聯(lián)網(wǎng)進入制造工廠的車間只是時間的問題。從另一角度來看，目前流行的ERP即工廠信息化對于制造業(yè)來說，僅僅局限于通常的管理部門（人、財、物、產(chǎn)、供、銷）或設計、開發(fā)等等上層部分的信息化是遠遠不夠的，工廠、車間的最底層加工設備——數(shù)控機床不可以連成網(wǎng)絡或信息化就必然成為制造業(yè)工廠信息化的制約瓶頸，所謂的ERP就比較“虛”沒有可以真正地解決制造工廠的最關(guān)鍵的問題。所以，對于面臨日益全球化競爭的現(xiàn)代制造工廠來說，第一是要大大提高機床的數(shù)控化率，即數(shù)控機床必須達成起碼的數(shù)量或比例；第二就是所擁有的數(shù)控機床必須具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在工廠、車間之間流通。以FANVC和西門子為代表的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商已在幾年前推出了具有網(wǎng)絡功能的數(shù)控系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，除了傳統(tǒng)的RS232接口外，還備有以太網(wǎng)接口，為數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)提供了基本條件。由于國外公司的發(fā)展水平，數(shù)控機床的網(wǎng)絡接口功能被定義為用于遠程監(jiān)控、遠程診斷。數(shù)探機床是支撐先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，是發(fā)達國家競相哺育的寵兒。世界數(shù)控機床的發(fā)展動向可歸納為下述幾點：工序復合化工序復合化是指在一臺數(shù)控機床上經(jīng)一次裝夾完畢多個工序和多表面的加工，以提高加工精度和效率，減少形位誤差和加工時間。最先出現(xiàn)的加工中心即是典型的工序復合化機床，它能在一次裝夾中完畢鏜、銑、鉆、鉸和攻絲等多個工序。其后，車削中心，鉆削中心，磨削中心和電加工中心等相繼問世。加工中心可通過各類立臥轉(zhuǎn)換的主軸對工件實現(xiàn)除底面以外的五面加工；機床推向市場，使用戶得以比原價格低30%－40%的價格買到所需的機床。由車削中心能完畢回轉(zhuǎn)零件的所有加工。發(fā)展較慢的磨床也出現(xiàn)了磨削中心，可在一次裝夾中完畢內(nèi)外圓、溝槽、端面、非圓表面的所有磨削工序。精密化的高速化精密化是數(shù)控機床發(fā)展中始終追求的目的。高速是實現(xiàn)高效加工的重要途徑。近十年來，數(shù)控機床的高速化成效顯著，如加工中心的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺移動速度和換刀時間分別從80年代中的3000－40000r／min，10m／min和五至十秒，提高到90年代中的15000－50000r／min，80－120r／min和一至三秒。不少加工中心的主軸轉(zhuǎn)速甚至達成10000r／min。機床制造廠通過對新型低價格化只有在合用前提下追求高精尖才是有生命力的；低價格應是產(chǎn)品開發(fā)的重要一環(huán)。在這種思想指導下，美國率先而日本緊跟著將低價而實用的數(shù)控機床推向市場，使用戶得以比原價格低30%－40%的價格買到所需的機床。由于采用了諸如零部件通用化，選用價廉物美的配套件，剔除多余功能及采用新技術(shù)等措施，機床雖然降價但性能并不減少，有的甚至超過原有的功能。結(jié)構(gòu)和部件的創(chuàng)新為求得數(shù)控機床的更大的發(fā)展，歐美和日本等國均極為重視機床結(jié)構(gòu)和部件的創(chuàng)新。美國吉丁·路易斯公司于1994年一方面推出的虛擬六軸無導軌加工中心即是一例。機床以三角形的構(gòu)架取代了傳統(tǒng)的床身和立柱，用可伸縮六條“腿”來支撐并移動主軸對固定的工件加工。比之傳統(tǒng)的加工中心，其剛度高五倍，輪廓加工速度高三倍以上，而空間精度要比坐標測量機高五倍以上。直線電機是創(chuàng)新的又一實例。它具有高速和定位準確的優(yōu)點，因此在美國和日本開始實際應用。柔性化和系統(tǒng)化自80年代起，以數(shù)控機床為主體和各類柔性生產(chǎn)系統(tǒng)應運而生。按其規(guī)格、自動化限度和控制方式不同，可分為柔性制造單元，柔性制造系統(tǒng)，柔性流水線，獨立制造島，計算機集成制造系統(tǒng)的智能制造系統(tǒng)等。總而言之，目前，數(shù)控機床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復合化、智能化、開放化、并聯(lián)驅(qū)動化、網(wǎng)絡化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機床發(fā)展的趨勢和方向。中國作為一個制造大國，重要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的比較優(yōu)勢，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大。中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀，應當抓住機會不斷發(fā)展，努力發(fā)展自己的先進技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓力度，提高公司綜合服務能力，努力縮短與發(fā)達國家之間的差距。力爭早日實現(xiàn)數(shù)控機床產(chǎn)品從低端到高端、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)從中國制造到中國發(fā)明、從制造大國到制造強國的轉(zhuǎn)變。第2章AD-25數(shù)控車床介紹2.1機床概述2.1.1機床結(jié)構(gòu)1.AD-25系列數(shù)控車床底座、床臺采用箱形結(jié)構(gòu)及強韌米漢納（MEHANITE）鑄鐵（HT-300），一體成型鑄造技術(shù)鑄造，采用高精度進口五面體加工中心一次裝夾加工完畢，因此具有整體剛性強，機床精度保持性好，使用可靠性高等特點。2.采用高剛性45斜背式床臺，排屑方便，床臺導軌經(jīng)中頻淬火解決并精密切削，精度好，適合重切削。（也可以根據(jù)用戶需求配置滾動導軌或鑲鋼導軌）。滑板滑動面采用塑料貼面工藝，使進給系統(tǒng)的剛性、摩擦阻力等動態(tài)特性處在最佳狀態(tài)。附有分離水槽，徹底杜絕滲漏，易于保養(yǎng)。寬型硬軌設計，導軌LWH為：AD25/625:主導軌：16408050mm尾座導軌：9509