工業(yè)機器人應用技術智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年江西制造職業(yè)技術學院

工業(yè)機器人應用技術智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年江西制造職業(yè)技術學院ISignalDIdi21，這個語句是正確的。（）

答案:對工業(yè)機器人的工作范圍一般是指手部所能達到的區(qū)域。（）

答案:錯編寫調用FUNCTION函數程序分析思路是（）。

答案:明確返回值的要求和數據類型;根據函數功能要求明確輸入變量;分析實現函數功能的程序語句如何編寫對于IRB120機器人，釋放制動閘按鈕，尤其要對（）特別注意。

答案:5軸;3軸;2軸運動指令（MoveL）說法正確的是（）。

答案:常用于機器人在工作狀態(tài)的移動;有可能出現死點;運動姿態(tài)可控，運動路徑保持唯一RoobotStudio正式編程前，三個必要的關鍵程序數據必須實現定義，以下哪一項不屬于此三個數據（）。

答案:robotgerdata示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

答案:OFFspeeddata數據類型是（）。

答案:機器人運動速度數據moveabsjjpos10...中jpos的數據類型是（）。

答案:jointtargettooldata數據類型是（）。

答案:機器人工具數據TCPzonedata數據類型是（）。

答案:機器人運動轉彎數定義：VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],賦值：reg2:=reg1{1,2},則reg2輸出的結果為（）。

答案:2以下用于組輸出信號控制的指令是（）。

答案:WaitGoVelSet50400意思是（）。

答案:編程速度降至指令中的50%，但不允許超過400mm/stool0數據類型是（）。

答案:tooldata機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

答案:重復定位精度高于絕對定位精度ABB工業(yè)機器人種，數組維數最大可到有（）。

答案:3定義：VARnumreg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],賦值：reg2:=reg1{2,1,2},則reg2輸出的結果為（）。

答案:6ISignalGO指令是（）。

答案:中斷一組數字信號輸出信號下面（）適用于抓取微小無法抓取的零件。

答案:真空吸附式取料手以下運動類型機器人，最接近人體的是（）。

答案:關節(jié)坐標機器人以下程序，能夠準確到達P10點的是（）。

答案:MoveLp10v100finetool1abb可以允許有幾個主程序main（）。

答案:—數據可使用范圍有（）種。

答案:3以下用于組輸入信號控制的指令是（）。

答案:WaitGiforifrom1to4可以執(zhí)行4次。（）

答案:對自動模式下，使能器無效，手動模式下，使能器有效。（）

答案:對機器人可以有6軸以上。（）

答案:對IDelete是取消（刪除）中斷。（）

答案:對目前機器人市場上ABB、庫卡、安川、三菱四大家族占據了大部分市場。（）

答案:錯BREAK調試程序的目的，用于立即中斷程序執(zhí)行。機械臂立即停止運動。（）

答案:對IDisable是啟用所有中斷。（）

答案:錯以下用于組信號控制的指令是（）。

答案:WaitGi;WaitGo賦值指令:=（）。

答案:reg1=reg1+1相當于Incrreg1;可以對數學表達式賦值;可以對常量賦值RETURN指令可以（）。

答案:完成Procedure型例行程序的執(zhí)行;返回函數的返回值在Smart組件中，下列屬于子組件動作的有（）。

答案:Attacher;Sink;Show關于工業(yè)機器人使用安全說法正確的是（）。

答案:大型機器人時，釋放制動閘按鈕，必須用起重機等工具吊裝機械臂。;小型機器人時，釋放制動閘按鈕，至少兩個人操作。RoobotStudio正式編程前，三個必要的關鍵程序數據必須實現定義，分別是（）。

答案:tooldata;wobjdata;loaddataGOTO是（）。

答案:跳轉指令，需要指定例行程序Label機器人運動指令中：（）表示關節(jié)空間運動。

答案:MoveJAccSet是（）。

答案:加速度設定指令定義：VARnumreg1{5}:=[5,7,9，10，12],賦值：reg2:=reg1{3},則reg2輸出的結果為（）。

答案:9定義：VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],賦值：reg2:=reg1{3,1},則reg2輸出的結果為（）。

答案:9以下用于模擬信號控制的指令是（）。

答案:WaitAo需要三點的指令是（）。

答案:MoveCISignalDI指令是（）。

答案:中斷數字信號輸入信號提供較小的驅動力，但是非常環(huán)保、成本低的驅動方式是（）。

答案:氣壓驅動RoobotStudio中，測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適（）。

答案:捕捉末端FORiFROM2TO9STEP3DOROUTINE1ENDFOR此程序中，ROUTINE1執(zhí)行（）次。

答案:3程序中，抓取或放下工具的位置之前必須添加（）。

答案:過度點位置AccSet50100意思是（）。

答案:編程加速度降至指令中的50%，但不允許超過100mm/s2關于工業(yè)機器人使用安全說法正確的是（）。

答案:工具坐標系和工件坐標系都不可以robtarget數據類型是（）。

答案:機器人運動目標位置數據能夠提供較大的驅動力，但對密封要求比較高的驅動方式是（）。

答案:液壓驅動以下哪個指令最方便回到機器人校準位置（）。

答案:MoveAbsjReltool指令以選定目標點，沿著（）進行偏移和旋轉（）。

答案:工具坐標系關于Set，說法正確的是（）。

答案:Set置數字輸出信號為1用于清除數值變量或永久數據對象的指令是（）。

答案:Clear機器人運動指令中：（）表示線性運動。

答案:MoveL對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。

答案:無效WaitTime指令（）。

答案:對上一條指令延時以下哪個指令可以完成沿工具坐標系旋轉一定角度（）。

答案:Reeltool出現致命錯誤或永久地停止程序執(zhí)行時，應使用EXIT。（）

答案:對手臂是機器人執(zhí)行機構中重要的部件，它的作用是將被抓取的工件運送到給定的位置上。（）

答案:對Stop指令就緒之前，將完成當前執(zhí)行的所有移動，執(zhí)行下一指令時，不需要再次設置程序指針。（）

答案:對RoobotStudio中，保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。（）

答案:錯for語句中不必加入諸如i:=i+1的計算語句。（）

答案:對i：=1；whilei＜5Do....endwhile語句中不需要i:=i+1的計算。（）

答案:對forifrom2to6step3語句可以被執(zhí)行1次。（）

答案:錯球坐標型機器人的手臂的運動由兩個直線運動和一個轉動所組成。（）

答案:錯示教器中，調整手動運動速度和調整自動運行速度的界面不一樣。（）

答案:對IEnable是啟用所有中斷。（）

答案:對以下用于信號控制的指令是（）。

答案:Set;Reset;WaitDo;WaitDi下面說法正確地是（）。

答案:默認的工具坐標位于法蘭盤中心處;大地坐標與基坐標重合;默認的工件坐標與基坐標重合關于機器人自由度說法正確的是（）。

答案:機器人自由度是物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目;末端執(zhí)行器的動作不包括在內創(chuàng)建工具坐標系的方法有（）。

答案:TCP法;TCP和Z法;TCP和Z.X法RoobotStudio中，在建立I/O連接中，屬于添加“I/Oconenction”設定的有（）。

答案:源信號;源對象;目標對象機器人的驅動方式有（）。

答案:氣壓驅動;電氣驅動;液壓驅動不可重建的坐標系是（）。

答案:關節(jié)坐標系;基坐標系;世界坐標系以下用于數字輸出信號控制的指令是（）。

答案:Reset;WaitDo;Set以下屬于伺服機器人特點的是（）。

答案:閉環(huán)控制，有連續(xù)控制和點到點控制;機器人處于閉環(huán)控制;對位置和速度都有監(jiān)控，并反饋到控制系統(tǒng)以下屬于RAPID程序的是（）。

答案:中斷程序;例行程序;功能程序;main程序哪個zone可獲得最圓滑路徑（）。

答案:z100關于EXIT指令，說法正確的是（）。

答案:用于終止程序執(zhí)行，隨后僅可從主程序第一指令重啟程序用于自增1的指令是（）。

答案:Incrp0數據類型是（）。

答案:robtargetProcCall指令使用之前（）。

答案:需要先建立例行子程序Trap是（）。

答案:中斷程序類型CONST表示（）。

答案:常量（）在程序執(zhí)行過程中和停止時都會保持當前的值不改變，但若程序指針移動到主程序后，變量數據的數值會丟失。

答案:VAR關于STOP指令，說法正確的是（）。

答案:用于臨時停止程序執(zhí)行FORiFROM2TO9DOROUTINE1ENDFOR此程序中，ROUTINE1執(zhí)行（）次。

答案:8WaitDodo11意思是（）。

答案:等待do1信號為1關于CONNECT指令，說法正確的是（）。

答案:實現中斷識別號與中斷例行程序連接的指令工業(yè)機器人（）適合加持圓柱形工件。

答案:V形手指程序第1條運動指令的目標點一定要設置為（）。

答案:安全點位置轉彎數據為Z0時，實際為（）。

答案:0.3關于Ipers指令，說法正確的是（）。

答案:變更永久數據對象時中斷MoveAbsjjPos10\NoEOffsv500z50tool0\wobj:=wobj1中，NoEOffs是（）。

答案:外軸不帶偏移生產工業(yè)機器人主要以國外企業(yè)為主，其中占據市場份額較大的四大家族的企業(yè)不包括哪一個（）。

答案:廣州數控VelSet是（）。

答案:速度設定指令工具抓取成功后必須回到（），方便調用。

答案:安全點位置v1000數據類型是（）。

答案:speeddataPERS表示（）。

答案:可變量（）在執(zhí)行程序中進行賦值，無論指針指向何處，保持此值,直至再次重新賦值。

答案:PERSmovejp10....中p10的數據類型是（）。

答案:robotarge定義：VARnumreg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],賦值：reg2:=reg1{1,2,1},則reg2輸出的結果為（）。

答案:3以下轉彎數據，圓弧角度最小的是（）。

答案:fine手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是（）。

答案:250mm/s定義：VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],賦值：reg2:=reg1{2,3},則reg2輸出的結果為（）。

答案:7WaitAoao\LT4說法正確的是（）。

答案:等待模擬信號輸出值小于4程序第1條運動指令一般使用為（）。

答案:MoveAbsj工作站的邏輯設置是要將Smart組件中的輸入輸出信號與機器人的輸入輸出信號進行關聯。（）

答案:對在RobotStudio軟件中能實現的功能有（）。

答案:離線編程;路徑優(yōu)化;在線編程;自動生成路徑使用smart組件，可以完成復雜的動作模擬，事件管理器只能完成簡單的動作模擬。（）

答案:對在RobotStudio，文件的保存根據大小需要一定的保存時間，等進度條消失后才算保存完整。（）

答案:對打開解包文件時，當狀態(tài)欄變?yōu)榫G色，表示解包完成。（）

答案:對在RobotStudio工作站中一個機器人系統(tǒng)最多可以連接機器人本體（）臺。

答案:4在RobotStudio中工作站中播放就是機器人自動運行程序。（）

答案:對在RobotStudio軟件中，要更改模型的位置，應（）。

答案:右鍵單擊模型由于復合工具是一個整體，為了實現它的夾持仿真，需將其部件分離出來。（）

答案:對在RobotStudio軟件中能實現的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動生成路徑等。（）

答案:對在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)名稱必須是英文字母或數字。（）

答案:對操作中提示“不允許使用命令”是因為處于保護停止狀態(tài)下。（）

答案:對創(chuàng)建好焊接軌跡程序后，還有另外3個程序需要創(chuàng)建。（）

答案:對參數名稱“Current”指的是焊接電流。（）

答案:對在進行P10示教之前，想讓它移動到一個位置上去，要保證當前的機械單元是TRACK1。（）

答案:對變位機的使用，往往需要很多外圍設備，比如plc，伺服電機等。（）

答案:對While循環(huán)指令下，當條件滿足時，可以執(zhí)行任何指令。（）

答案:對下列是加1操作指令的是（）。

答案:Incr在ABB機器人程序中數字數據num1為可變量，若初始值為1，在程序運行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。（）

答案:錯moveC指令后有（）個位置點。

答案:2程序中需要使用IO信號時，必須首先將板卡、信號配置好，再使用IO指令。（）

答案:對指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50執(zhí)行的結果相同。（）

答案:對下列是取消指定的中斷指令的是（）。

答案:Idlete機器人進行調試中，程序指針永遠指向等待執(zhí)行的程序指令。（）

答案:錯VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，則reg2=（）。

答案:10在程序中執(zhí)行變量型數據程序數據的賦值，那么指針復位后將恢復為初始值。（）

答案:對表示精確到達的程序數據為（）。

答案:fineRAPID程序中只能有唯一一個主程序（main）。（）

答案:對在RAPID程序中，含有主程序（）。

答案:1最易于操作人員掌握的編程是（）。

答案:現場編程在ABB機器人程序數據中，數據類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。（）

答案:錯現場編程一般用于對大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人示教，仍然沿用在線編程的思路，有著在線編程的缺點。（）

答案:對在示教器的（）個窗口中可以查看機器人的程序數據）。

答案:程序數據窗口存儲類型為常量的程序數據時，允許在程序中進行賦值的操作。（）

答案:錯配置總線連接參數是在哪種類型中（）。

答案:I/OSyetemD652板卡的地址可以為10-63中的任意數值。（）

答案:錯ABB機器人與外圍設備進行通信方式除了使用標準的I/O板以外，還可以使用PC連接。（）

答案:對定義模擬輸出信號ao1時，輸入占用地址的方式是（）。

答案:0-15D651的數字輸出地址為0-7。（）

答案:錯關于工業(yè)機器人的安全操作規(guī)范，說法正確的是（）。

答案:要規(guī)范穿衣，不可佩戴可能會影響操作的飾品;始終要把安全放在第一位;應熟悉示教器操作鍵，避免使用錯誤致使設備受損如果不創(chuàng)建工具坐標系，則工業(yè)機器人應用中不存在工具坐標系。（）

答案:錯當工業(yè)機器人應用中，有多個相同的工件時，為方便示教，應創(chuàng)設（）。

答案:工件坐標系關于使能按鈕，說法正確的是（）。

答案:自動模式下，使能按鈕是無用的;它一般有三個檔位，只有在中間檔位時才能夠操縱機器人;它是為保障操作人員的安全而設置的關于操作示教器，說法錯誤的（）。

答案:必須使用手套;示教器臟了，應采用洗潔精、洗衣液等洗滌用品對示教器進行清潔;可