工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年山東交通學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東交通學(xué)院ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程的自動(dòng)路徑中的反轉(zhuǎn)選項(xiàng)是指反轉(zhuǎn)軌跡的運(yùn)行方向。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人Smart子組件LineSensor傳感器是檢測工件的面?zhèn)鞲衅?。（?/p>

答案:錯(cuò)機(jī)器人編程語言已有公認(rèn)的國際標(biāo)準(zhǔn)。（）

答案:錯(cuò)在創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序時(shí)，為了快速準(zhǔn)確示教到目標(biāo)點(diǎn)一般選中視圖上方相應(yīng)的捕捉工件。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并判斷：按照ABBRobotStudio軟件時(shí)可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）

答案:錯(cuò)配置完ABB工業(yè)機(jī)器人的IO信號(hào)后，需重啟控制器信號(hào)才可以生效使用。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的WaitUntil指令用于暫停程序，指導(dǎo)滿足某個(gè)條件。（）

答案:對(duì)對(duì)帶變位機(jī)的ABB工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，需要激活機(jī)械裝置單元STN1。（）

答案:對(duì)創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系采用六點(diǎn)法。（）

答案:錯(cuò)示教器示教編程是操作者利用示教器操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并示教編程。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡編程與仿真。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教編程能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)編程。（）

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的事件程序中不可以添加運(yùn)動(dòng)指令。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人中斷例行程序的標(biāo)識(shí)符為FUNC。（）

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的CallByVar指令不能調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動(dòng)路徑不需修改就可以正常運(yùn)行。（）

答案:錯(cuò)根據(jù)生成的曲面邊界，自動(dòng)路徑就可以自動(dòng)創(chuàng)建路徑和目標(biāo)點(diǎn)。（）

答案:對(duì)添加完事件程序后，需要重啟機(jī)器人控制器才能生效。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人賦值指令可用功能函數(shù)的結(jié)果為變量賦值。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運(yùn)動(dòng)軌跡添加（）。

答案:離開點(diǎn);安全Home點(diǎn);接近點(diǎn)在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器添加Signal信號(hào)時(shí)，信號(hào)類型有哪些（）

答案:組輸出信號(hào);數(shù)字量輸入/輸出信號(hào);組輸入信號(hào);模擬量輸入/輸出信號(hào)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，屏幕錄像機(jī)的錄像格式有（）。

答案:WMV;MP4仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人任務(wù)與程序下的模塊類型有（）.

答案:系統(tǒng)模塊;程序模塊ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有哪些（）。

答案:可變量;常量;變量仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序的類型有（）.

答案:中斷;程序;功能離線編程仿真軟件的機(jī)器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有（）

答案:結(jié)構(gòu)立體幾何;邊界表示;掃描變換表示ABB工業(yè)機(jī)器人的事件有（）

答案:POWER_ON;START;STOP;RESET機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算主要分為（）

答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)正解;運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解ABB工業(yè)機(jī)器人事件管理器的動(dòng)作類型有（）。

答案:提取對(duì)象;移動(dòng)對(duì)象;附加對(duì)象;顯示/隱藏對(duì)象ABB工業(yè)機(jī)器人判斷數(shù)據(jù)是否為有效整數(shù)的指令是（）。

答案:TryIntABB工業(yè)機(jī)器人的TCP圓弧搜索指令是（）。

答案:SearchCABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時(shí)全局區(qū)域監(jiān)控的指令是哪個(gè)（）。

答案:WZFree仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。

答案:10-63ABB工業(yè)機(jī)器人同步點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。

答案:syncidentABB工業(yè)機(jī)器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是哪個(gè)（）。

答案:IDeleteABB工業(yè)機(jī)器人用于中止當(dāng)前程序的運(yùn)行，并將指針復(fù)位到第一條指令的指令是（）。

答案:ExitCycle思考：ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為程序的標(biāo)識(shí)符是（）.

答案:PROCABB工業(yè)機(jī)器人用于拆除一個(gè)已安裝對(duì)象的smart子組件為（）。

答案:DetacherABB工業(yè)機(jī)器人的Smart信號(hào)置位復(fù)位組件是（）。

答案:LogicSRLatch變位機(jī)的激活指令是（）。

答案:ActUnitABB工業(yè)機(jī)器人可變量的標(biāo)識(shí)符為（）。

答案:PERSABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是（）。

答案:MoveJABB工業(yè)機(jī)器人中斷數(shù)據(jù)與中斷例行程序進(jìn)行連接的指令是（）。

答案:ConnectABB工業(yè)機(jī)器人的TCP線性運(yùn)動(dòng)指令是（）。

答案:MoveLABB工業(yè)機(jī)器人工作站需要DSQC651通訊板卡，建立工作站時(shí)需配置（）選項(xiàng)。

答案:709-1DeveiceNetMaster/SlaveABB工業(yè)機(jī)器人用于安裝一個(gè)對(duì)象的smart子組件為（）。

答案:AttacherABB工業(yè)機(jī)器人的速度設(shè)置指令是哪個(gè)（）。

答案:VelSetABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號(hào)觸發(fā)中斷指令是哪個(gè)（）。

答案:ISignalDO仔細(xì)思考并判斷：ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)視圖縮放是（）

答案:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人Smart子組件LineSensor傳感器是檢測工件的面?zhèn)鞲衅?。（?/p>

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人用于變位機(jī)失效的指令是哪個(gè)（）。

答案:DeactUnitABB工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)對(duì)象在一個(gè)直線上勻速運(yùn)動(dòng)的子組件是哪個(gè)（）。

答案:LinearMover仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的Smart信號(hào)置位復(fù)位組件是（）。

答案:LogicSRLatchABB工業(yè)機(jī)器人Smart子組件Sink不能用于刪除圖形組件。（）

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人用于拆除一個(gè)已安裝對(duì)象的smart子組件為哪個(gè)（）。

答案:DetacherABB工業(yè)機(jī)器人用于安裝一個(gè)對(duì)象的smart子組件是哪個(gè)（）。

答案:Attacher變位機(jī)和導(dǎo)軌都擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的工作空間。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并判斷：對(duì)帶變位機(jī)的ABB工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，需要激活機(jī)械裝置單元STN1。（）

答案:對(duì)仔細(xì)讀題，選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人用于創(chuàng)建一個(gè)圖形組件的拷貝的smart子組件為（）。

答案:Source仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運(yùn)動(dòng)軌跡添加（）。

答案:離開點(diǎn);接近點(diǎn);安全Home點(diǎn)仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的目標(biāo)點(diǎn)，可以查看和修改每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)處工具的姿態(tài)。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，生成具有恒定間隔距離的點(diǎn)，近似值參數(shù)是（）。

答案:常量請(qǐng)你仔細(xì)思考作答：根據(jù)生成的曲面邊界，自動(dòng)路徑就可以自動(dòng)創(chuàng)建路徑和目標(biāo)點(diǎn)。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，為每個(gè)目標(biāo)生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。

答案:線性ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的路徑運(yùn)動(dòng)指令，不可以對(duì)運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行編輯修改。（）

答案:錯(cuò)仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件可自動(dòng)生成復(fù)雜機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡并進(jìn)行路徑優(yōu)化。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動(dòng)路徑不需修改就可以正常運(yùn)行。（）

答案:錯(cuò)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人要進(jìn)行曲面工件切割或焊接離線軌跡編程時(shí)，首先要根據(jù)曲面創(chuàng)建（）。

答案:表面邊界仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程的自動(dòng)路徑中的反轉(zhuǎn)選項(xiàng)是指反轉(zhuǎn)軌跡的運(yùn)行方向。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)編程時(shí)，首先將新建任務(wù)類型為Normal，編寫新任務(wù)程序。（）

答案:對(duì)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的事件有（）

答案:RESET;START;POWER_ON;STOPABB工業(yè)機(jī)器人的事件程序中可以添加運(yùn)動(dòng)指令。（）

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號(hào)觸發(fā)中斷指令是（）。

答案:ISignalDOABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義球形全局區(qū)域的指令是（）。

答案:WZSphDefABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時(shí)全局區(qū)域監(jiān)控的指令是（）。

答案:WZFreeABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是（）。

答案:WZCylDefABB工業(yè)機(jī)器人建立多任務(wù)程序?qū)⑵湓O(shè)置為后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行模式，多任務(wù)類型設(shè)置為（）

答案:SEMISTATICABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中斷類型包括（）。

答案:緊急停止;系統(tǒng)中斷;程序中斷ABB工業(yè)機(jī)器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是（）。

答案:IDeleteABB工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互功能鍵應(yīng)答對(duì)話指令是（）

答案:TPReadFKABB工業(yè)機(jī)器人的速度設(shè)置指令是（）。

答案:VelSetABB工業(yè)機(jī)器人使DO信號(hào)置0的指令是（）。

答案:Reset仔細(xì)思考并選擇：圓弧運(yùn)動(dòng)指令語句：MoveJ

P0，V1000，fine，tool1；MoveC

P1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。

答案:圓弧的起點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)的指令是（）。

答案:MoveJDOABB工業(yè)機(jī)器人的軸絕對(duì)角度位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。

答案:MoveAbsJABB工業(yè)機(jī)器人的加速度設(shè)置指令是（）。

答案:AccSet圓弧運(yùn)動(dòng)指令語句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。

答案:圓弧上的一個(gè)點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人的變量自動(dòng)減1的指令是（）。

答案:DecrABB工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)例行程序的指令是（）。

答案:MoveLSyncABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為功能的標(biāo)識(shí)符是（）.

答案:FUNC存儲(chǔ)ABB工業(yè)機(jī)器人和附加軸位置的數(shù)據(jù)類型是（）.

答案:robtargetABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為程序的標(biāo)識(shí)符是（）.

答案:PROCABB工業(yè)機(jī)器人任務(wù)與程序下的模塊類型有（）.

答案:程序模塊;系統(tǒng)模塊ABB工業(yè)機(jī)器人的中斷程序默認(rèn)的都是局部例行程序。（）

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的常量標(biāo)識(shí)符為（）.

答案:CONSTABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為中斷的標(biāo)識(shí)符是（）.

答案:TRAPABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有（）。

答案:變量;可變量;常量ABB工業(yè)機(jī)器人的變量標(biāo)識(shí)符為（）.

答案:VARABB工業(yè)機(jī)器人例行程序的類型有（）.

答案:中斷;程序;功能在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器添加Signal信號(hào)時(shí)，信號(hào)類型有（）

答案:數(shù)字量輸入/輸出信號(hào);組輸出信號(hào);模擬量輸入/輸出信號(hào);組輸入信號(hào)配置IO信號(hào)后需要將IO信號(hào)設(shè)置成常用IO信號(hào)，才可以在輸入輸出窗口進(jìn)行仿真。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡能提供的通訊信號(hào)有（）

答案:模擬量輸出信號(hào);模擬量輸入信號(hào);數(shù)字量輸入信號(hào);數(shù)字量輸出信號(hào)ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。

答案:10-63DSQC651通訊板卡的數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)地址是（）位。

答案:1ABB工業(yè)機(jī)器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。

答案:CAN由4位DI信號(hào)組成的組信號(hào)GI1，組信號(hào)GI1的最大值是（）。

答案:15由5位DO信號(hào)組成的組信號(hào)GO1，組信號(hào)GO1的最大值是（）。

答案:31配置完ABB工業(yè)機(jī)器人的DSQC651板卡后，不需重啟控制器信號(hào)就可以生效。（）

答案:錯(cuò)DSQC651通訊板卡的模擬量輸出信號(hào)地址是（）位。

答案:16實(shí)現(xiàn)手動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，選擇（）運(yùn)動(dòng)模式。

答案:手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)視圖縮放是（）

答案:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪仔細(xì)思考并選擇：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)不動(dòng)改變工具姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，選擇（）運(yùn)動(dòng)模式。

答案:手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)360°調(diào)整視圖的是（）。

答案:Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系一般采用六點(diǎn)法。（）

答案:錯(cuò)將創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標(biāo)系同步到RAPID代碼。（）

答案:對(duì)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)平移視圖的是（）。

答案:Ctrl+鼠標(biāo)左鍵ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，屏幕錄像機(jī)的錄像格式有（）。

答案:MP4;WMV創(chuàng)建完ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序，需要查看所有目標(biāo)點(diǎn)的到達(dá)能力。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

答案:對(duì)按照ABBRobotStudio軟件時(shí)可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）

答案:錯(cuò)思考一下，最常見的ABB工業(yè)機(jī)器人大多是（）軸機(jī)器人本體。

答案:六下面的軟件中，ABB工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件是（）

答案:RobotStudio下面選項(xiàng)中，ABB工業(yè)機(jī)器人主要包括（）

答案:示教器;控制柜;機(jī)器人本體ABB工業(yè)機(jī)器人示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫和參數(shù)配置的重要裝置。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)用（）驅(qū)動(dòng)。

答案:伺服電機(jī)ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜的鑰匙開關(guān)可以切換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有（）

答案:自動(dòng)運(yùn)行;手動(dòng)運(yùn)行ABB工業(yè)機(jī)器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人本體上提供的接口有（）

答案:以太網(wǎng)接口;氣路接口;控制接口;電力和信號(hào)接口遇到緊急情況時(shí)，可以按下工業(yè)機(jī)器人示教器的急停鍵或控制柜的急停按鍵。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教編程不能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)編程。（）

答案:對(duì)離線編程仿真軟件的機(jī)器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有哪幾個(gè)（）

答案:邊界表示;掃描變換表示;結(jié)構(gòu)立體幾何國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件是哪個(gè)（）

答案:RobotArt工業(yè)機(jī)器人的離線編程不可實(shí)現(xiàn)復(fù)