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自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試分揀單元的安裝與調(diào)試主講教師：李東福煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院認(rèn)識(shí)分揀單元導(dǎo)入分揀單元是自動(dòng)生產(chǎn)線的末端工作站，其功能是將不同種類的工件自動(dòng)送至不同的分揀槽。分揀單元既可以獨(dú)立完成分揀，也可以與其他工作單元聯(lián)合協(xié)同操作。本項(xiàng)目的主要任務(wù)是對(duì)分揀單元實(shí)施機(jī)電安裝、編程調(diào)試及運(yùn)行等操作認(rèn)識(shí)分揀單元認(rèn)識(shí)裝配單元工作過(guò)程當(dāng)輸送單元送來(lái)的工件放到分揀單元入料口時(shí)，入料口光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有工件，同時(shí)安裝在入料口的金屬接近開(kāi)關(guān)和光纖傳感器檢測(cè)工件的材質(zhì)，將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給PLC。在PLC程序的控制下起動(dòng)變頻器，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)。如果進(jìn)入分揀區(qū)的工件為金屬工件，則將金屬工件推到1號(hào)槽里；如果進(jìn)入分揀區(qū)的工件為白色工件，則將白色工件推到2號(hào)槽里；如果是黑色工件，則將黑色工件推到3號(hào)槽里。每當(dāng)一個(gè)工件被推入料槽里，分揀單元完成一個(gè)工作周期，就等待下一個(gè)工件放入分揀入料口。傳送和分揀機(jī)構(gòu)的工作原理結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成裝置側(cè)單元PLC側(cè)單元認(rèn)識(shí)分揀單元認(rèn)識(shí)分揀單元機(jī)械結(jié)構(gòu)電磁閥組和氣動(dòng)控制回路
分揀單元的電磁閥組使用了三個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。這三個(gè)閥分別對(duì)三個(gè)出料槽的推動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖所示。認(rèn)識(shí)裝配單元結(jié)構(gòu)組成傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器模塊PLC控制
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