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自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試認(rèn)識加工單元主講教師:王冰煙臺汽車工程職業(yè)學(xué)院一、導(dǎo)入認(rèn)識加工單元加工單元如何工作的那?讓我們認(rèn)識一下吧。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)01熟悉加工單元工作過程02掌握加工站的結(jié)構(gòu)組成認(rèn)識加工單元一、加工站的功能三、學(xué)習(xí)內(nèi)容加工站的主要功能是通過把待加工工件在加工臺夾緊,并移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方,實現(xiàn)對工件的沖壓加工,然后把加工好的工件重新送出,從而完成工件加工過程。認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容動作過程認(rèn)識加工單元二、加工站的結(jié)構(gòu)組成三、學(xué)習(xí)內(nèi)容加工站主要由安裝在工作臺面上的裝置側(cè)部分和安裝在抽屜內(nèi)的PLC側(cè)部分組成。裝置側(cè)部分PLC側(cè)部分認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容加工站裝置側(cè)部分主要由加工臺及滑動機構(gòu)、加工(沖壓)機構(gòu),以及電磁閥組、接線端子排和底板等組成。各機構(gòu)組成詳見左圖。認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容該機構(gòu)用于固定被加工件,并把工件移到加工(沖壓)機構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由直線導(dǎo)軌和滑塊、伸縮氣缸、氣動手指、工件夾緊器、磁性開關(guān)、E3Z-LS63型光電傳感器以及底板組成。1.加工臺及滑動機構(gòu)認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容直線導(dǎo)軌副是直線傳動領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵性產(chǎn)品。直線導(dǎo)軌是一種滾動導(dǎo)引,它由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán),使得負(fù)載平臺能沿著導(dǎo)軌以高精度作線性運動,其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的1/50,從而達(dá)到很高的定位精度。加工站使用的是兩列式直線導(dǎo)軌副,其接觸角在運動中能保持不變,剛性也比較穩(wěn)定。直線導(dǎo)軌副認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容氣加工(沖壓)機構(gòu)用于對工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖壓氣缸(薄型氣缸)、沖壓頭、安裝板等組成。加工機構(gòu)安裝在沖壓氣缸支撐架上。沖壓的工作過程是:當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置時,沖壓缸帶動沖頭伸出對工件進(jìn)行沖壓加工,完成加工動作后沖壓缸縮回,為下一次沖壓做準(zhǔn)備。2.加工(沖壓)機構(gòu)認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容薄型氣缸,是一種短行程氣缸,其軸向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大的減小,但徑向尺寸較大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、推力大等優(yōu)點。因此所使用的氣管直徑比其他略大,YL-335B中一般氣缸使用氣管的直徑為4mm,但薄型氣缸使用氣管的直徑為6mm。薄型氣缸的特點認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容加工單元的氣爪、物料臺伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥控制,三個控制閥集中安裝在裝有消聲器的匯流板上。這三個閥分別對沖壓氣缸、物料臺手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制,以改變各自的動作狀態(tài)。電磁閥組認(rèn)識加工單元三、學(xué)習(xí)內(nèi)容加工站PLC側(cè)部分主要由24V直流開關(guān)電源、接線端子排、按鈕指示燈盒、控制用PLC(型號為西門子S7-200CPU224CN)組成。3.加工站PLC側(cè)部分直流開關(guān)電源西門子S7-200P
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