一文洞察全球及中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

-1-一文洞察全球及中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)內(nèi)容概況：黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機(jī)器人納入國(guó)家科技創(chuàng)新重點(diǎn)領(lǐng)域，大力推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，十五個(gè)部門(mén)聯(lián)合編制了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，為我國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展指明方向，有利于引導(dǎo)水下清洗機(jī)器人行業(yè)加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。關(guān)鍵詞：水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、水下清洗機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)一、概述水下清洗機(jī)器人是一類(lèi)新型高效的智能水下清洗設(shè)備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實(shí)現(xiàn)船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類(lèi)具有特定功能的特種機(jī)器人。水下清洗機(jī)器人的分類(lèi)方式較為多樣，根據(jù)其是否具有自主航行能力可以將其分為ROV（無(wú)人遙控潛水器）型和AUV（自主水下航行器）型兩類(lèi)，其中ROV型是目前最為主要的類(lèi)型，AUV型還處于實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段。按照清洗方式，水下清洗機(jī)器人可以高壓水射流、空化射流清洗機(jī)器人，刷盤(pán)清洗機(jī)器人和復(fù)合清洗機(jī)器人四類(lèi)型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、負(fù)壓吸附和復(fù)合吸附等類(lèi)型機(jī)器人。由于清洗方式和結(jié)構(gòu)功能差異較大，目前主要按照功能將其分為吸附爬壁機(jī)器人（船舶清洗）、螺旋槳清洗機(jī)器人和海洋平臺(tái)導(dǎo)管架清洗機(jī)器人三類(lèi)。由于船舶鋼板存在著會(huì)被海洋生物附著且被海水腐蝕的可能性，使得船舶隨著使用年限的增加，會(huì)有各類(lèi)難以清除的水生物附著在船體底部，船舶鋼板也會(huì)多多少少出現(xiàn)銹蝕，而且這些海洋生物的附著量會(huì)隨著時(shí)間的延長(zhǎng)而增加，最終導(dǎo)致船舶運(yùn)行過(guò)程中阻力增大并影響其壽命。為了解決該問(wèn)題，船舶都必須定期進(jìn)塢進(jìn)行檢驗(yàn)、維修和清洗，以此避免或解決船舶運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，使船舶的使用期限延長(zhǎng)。傳統(tǒng)的水下清洗作業(yè)主要靠人力進(jìn)行清洗，而人員勞動(dòng)的強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，清洗效率低，經(jīng)濟(jì)成本負(fù)擔(dān)重，且由于裝備的原因人員下潛深度一般只能達(dá)到50m的深度，深受水深環(huán)境的限制。為此，國(guó)外的部分企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)投入了一定的人力和物力來(lái)從事船舶清洗機(jī)器人的研究，而國(guó)內(nèi)船舶的各項(xiàng)規(guī)定中在關(guān)于船級(jí)保持這一項(xiàng)上，中國(guó)船級(jí)社不僅延長(zhǎng)了船舶進(jìn)塢的間隔期還同意讓船塢內(nèi)檢驗(yàn)被替換成水下檢驗(yàn)，因此大多數(shù)在船舶清洗上大多數(shù)都選擇了更經(jīng)濟(jì)的水下清洗，使水下清洗技術(shù)獲得了高速的發(fā)展。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，中國(guó)涌現(xiàn)出了很多具有特色的船體清洗機(jī)器人，取得了一定的研究成果，但是這些機(jī)器人及其系統(tǒng)配套設(shè)備與國(guó)外相比，仍存在差距。針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，目前的船體清洗機(jī)器人尚未能普及，僅超高壓爬壁機(jī)器人在舟山、上海等個(gè)別大型船廠得到應(yīng)用。特別是船體水下清洗機(jī)器人，其吸附移動(dòng)的通用性、清洗的能力和智能化的程度仍有提高空間。2001年國(guó)際控制船舶有害防污底系統(tǒng)公約重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)對(duì)船舶防污底系統(tǒng)的研究，因此，結(jié)合考慮塢修巨大的經(jīng)濟(jì)成本，船體水下清洗機(jī)器人成套服務(wù)系統(tǒng)將是未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)，有著很大的潛力和市場(chǎng)。二、發(fā)展環(huán)境黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機(jī)器人納入國(guó)家科技創(chuàng)新重點(diǎn)領(lǐng)域，大力推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端，加快實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部會(huì)同國(guó)家發(fā)展改革委、科技部等共十五個(gè)部門(mén)，聯(lián)合編制了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，為我國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展指明方向，有利于引導(dǎo)水下清洗機(jī)器人行業(yè)加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了很多具有特色的船體清洗機(jī)器人，取得了傲人的成績(jī)，未來(lái)中國(guó)水下清洗機(jī)器人研發(fā)投入將進(jìn)一步擴(kuò)大，新產(chǎn)品和技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，為水下清洗機(jī)器人行業(yè)注入新的活力。三、發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外在航海運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)下，對(duì)于船舶清洗水下機(jī)器人的探索起步較早，使得歐、美、日等國(guó)對(duì)于船舶表面附著物的清洗技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先地位，已成功研制出多款船舶清洗水下機(jī)器人，現(xiàn)今，歐、美、日等國(guó)的水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？偤瓦_(dá)到全球水下清洗機(jī)器人總市場(chǎng)規(guī)模的一半以上，2021年全球水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)4156萬(wàn)美元，其中歐洲占27.07%，美國(guó)占17.13%，日本占8.54%，未來(lái)全球水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)仍將繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2023年全球水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破6000萬(wàn)美元。相比于國(guó)外，國(guó)內(nèi)對(duì)于船舶清洗水下機(jī)器人的研發(fā)起步較晚，直到上個(gè)世紀(jì)八十年代初期才開(kāi)始開(kāi)展船舶水下清洗機(jī)器人的研發(fā)，雖然中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)起步較晚，但發(fā)展速度迅猛，2021年中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)量和需求量分別達(dá)59臺(tái)和67臺(tái)，同比增長(zhǎng)25.53%和28.85%，未來(lái)仍將繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2023年中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)量和需求量將分別達(dá)到80臺(tái)和95臺(tái)，從產(chǎn)品價(jià)格來(lái)看，受水下清洗機(jī)器人性能參數(shù)、適用工況、廠商品牌等因素的影響，國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格差異較大，產(chǎn)品價(jià)格區(qū)間在數(shù)十萬(wàn)是上百萬(wàn)不等，整體來(lái)看，隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的提升、產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境的日趨完善，國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人均價(jià)呈下行態(tài)勢(shì)，2016年國(guó)內(nèi)均價(jià)為118萬(wàn)元/臺(tái)，2021年國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人均價(jià)下降至95萬(wàn)元/臺(tái)，預(yù)計(jì)2023年中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)均價(jià)約為90萬(wàn)元/臺(tái)。水下清洗機(jī)器人主要應(yīng)用于船舶、水工建筑(如大壩、堤壩、橋梁、水閘等)、海洋工程平臺(tái)(如浮體、導(dǎo)管架平臺(tái)、風(fēng)電樁基等)水下部分的表面附著物清洗，目前中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小，但增長(zhǎng)迅猛，2016年中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅0.11億元，2021年增至0.64億元，其中，沿海水下清洗機(jī)器人占51.2%，內(nèi)河內(nèi)湖水下清洗機(jī)器人占30.3%，遠(yuǎn)洋水下清洗機(jī)器人占18.5%，未來(lái)中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)仍將繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2023年中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到0.86億元。四、市場(chǎng)格局中國(guó)現(xiàn)有的水下清洗機(jī)器人大多數(shù)處于研發(fā)的初級(jí)階段，國(guó)內(nèi)對(duì)于船舶清洗水下機(jī)器人的研發(fā)大多數(shù)存在于高校，市場(chǎng)上雖然也有為數(shù)不多公司在進(jìn)行研發(fā)，國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)較少，深圳納百信息技術(shù)有限公司、飛馬濱（青島）智能科技有限公司、山東港口青島港輪駁公司、天津海之星水下機(jī)器人有限公司等企業(yè)普遍規(guī)模較小，目前，中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)較為分散，行業(yè)集中度仍處于較低的水平。中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)主要玩家有高等院校/科研機(jī)構(gòu)、專(zhuān)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商、船舶/海洋工程運(yùn)營(yíng)企業(yè)、專(zhuān)業(yè)清洗服務(wù)商。五、產(chǎn)業(yè)鏈1、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)水下清洗機(jī)器人上游原材料包括傳感器、推進(jìn)器、減速器和控制器等；中游為水下清洗機(jī)器人行業(yè)；下游主要面對(duì)船舶行業(yè)。2、上游水下清洗機(jī)器人上游核心零部件研發(fā)制造主要包括傳感器、推進(jìn)器、減速器和控制器等，其中，傳感器、推進(jìn)器、減速器和控制器占機(jī)器人成本的60%以上，傳感器、推進(jìn)器、減速器和控制器等直接決定機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對(duì)水下清洗機(jī)器人整機(jī)起著至關(guān)重要的作用。3、下游水下清洗機(jī)器人行業(yè)下游主要面對(duì)船舶行業(yè)，截止2022年末中國(guó)擁有水上運(yùn)輸船舶12.19萬(wàn)艘，其中，內(nèi)河運(yùn)輸船舶10.95萬(wàn)艘，占全國(guó)水上運(yùn)輸船舶總數(shù)的89.83%，占比最大；沿海運(yùn)輸船舶1.10萬(wàn)艘，占全國(guó)水上運(yùn)輸船舶總數(shù)的9.02%；遠(yuǎn)洋運(yùn)輸船舶0.14萬(wàn)艘，占全國(guó)水上運(yùn)輸船舶總數(shù)的1.15%，中國(guó)船運(yùn)能力總體水平已擠身世界先進(jìn)行列，龐大的船隊(duì)與海洋設(shè)備催生了在船舶水下清洗服務(wù)業(yè)，為水下清洗機(jī)器人帶來(lái)了廣闊的發(fā)展空間。六、發(fā)展趨勢(shì)