2.3.2機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件

機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件F＝

3n－2PL－PH

＝3×2－2×3-0

＝0F=0

不能動(dòng)為穩(wěn)定桁架F＜0

不能動(dòng)為超穩(wěn)定桁架F＝

3n－2PL－PH＝3×3－2×5-0＝－1桁架機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件F=W

運(yùn)動(dòng)確定F＝

3n－2PL－PH

＝3×3－2×4-0

＝1

鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫F＝

3n－

2PL－PH

＝3×3－2×4-0

＝1

F＜W

機(jī)構(gòu)破壞W——原動(dòng)件的個(gè)數(shù)機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件鏈接動(dòng)畫F＝3n－2PL－PH

＝3×4－2×5-0

＝2

F=

W

運(yùn)動(dòng)確定F＝

3n－2PL－PH

＝3×4－2×5-0

＝2

F＞W(wǎng)

運(yùn)動(dòng)不確定鏈接動(dòng)畫機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件結(jié)論F＝3n－2PL－PHF=0不能動(dòng)，為穩(wěn)定桁架F＜0不能動(dòng)，為超穩(wěn)定桁架F＞0能動(dòng)F＜W機(jī)構(gòu)破壞F＞W(wǎng)運(yùn)動(dòng)不確定F＝

W運(yùn)動(dòng)確定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件簡(jiǎn)易沖床設(shè)計(jì)方案分析1）能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖？為什么？2）若否，請(qǐng)畫出一種改進(jìn)方案。教學(xué)案例機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件鉸鏈B的中心既要隨杠桿2繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，又要隨沖頭3沿鉛垂線移動(dòng)，存在運(yùn)動(dòng)干涉，無法運(yùn)動(dòng)。不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖！如何改進(jìn)？初步分析該類問題可通過計(jì)算得到解決！機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件1）繪制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。2）該簡(jiǎn)圖能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖？為什么？案例分析機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件不能。因?yàn)樽杂啥葹榱?，不能?dòng)。1）繪制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。2）該簡(jiǎn)圖能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖？為什么？案例分析機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定3）請(qǐng)畫出改進(jìn)方案，并計(jì)算其自由度。機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件4）機(jī)械設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度有何意義？可以判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定情況，初步排除錯(cuò)誤！機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件F=3n－2PL－PH=