CB-Z-178-1980精密齒輪傳動(dòng)鏈力矩、空回及傳動(dòng)誤差計(jì)算和檢查方法

七、傳動(dòng)鏈的總空回計(jì)算方法 1234M56Z7Z89圓錐齒輪差動(dòng)器傳動(dòng)效率η摩擦角φ切向力(圓周力)FTFm19.80年9月8日批準(zhǔn)續(xù)表1直(斜)齒圓柱齒輪分度圓(法向)壓力角0園錐齒輪分度圓錐角螺旋齒輪分度圓螺旋角8蝸桿螺旋升角ERRb萬向聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接軸軸心線夾角θ為讀數(shù)件的空回以讀數(shù)件的實(shí)際轉(zhuǎn)角來表示的空回量一對(duì)齒輪空回計(jì)算值為正(+)值表示嚙合有間Z?——讀數(shù)齒輪齒數(shù)44100轉(zhuǎn)角2定義300,A以讀數(shù)件的實(shí)際轉(zhuǎn)角表示的單向傳動(dòng)誤差量4WW以讀數(shù)件的實(shí)際轉(zhuǎn)角表示的雙向傳動(dòng)誤差量5ji詳見各有關(guān)條文)二、力矩計(jì)算方法M?=Ma+Ma(1)計(jì)算傳動(dòng)鏈工作狀態(tài)時(shí)的力矩，取M?=Ma+MaM,=A(2)查表7、8、9時(shí)，若÷1,可按下式計(jì)算7:潤0.10.1潤0.30.37.58.79.2潤7101號(hào)脂201號(hào)脂12.426.023.077.670.619.326.5共49頁第5頁各種齒輪和聯(lián)軸節(jié)的效率”計(jì)算公式軸向力F,計(jì)算公式(克力)1當(dāng)齒輪為主動(dòng)時(shí)，船齒齒條傳動(dòng)時(shí)：當(dāng)a=20°,i=V+/z=90°時(shí)螺旋齒輪i=1,p=0.10時(shí)當(dāng)a=20°,角當(dāng)a=20°,圓周力F(克力)2468ZZ齒數(shù)Z2468共49頁第8頁CB/Z178-80共49頁第8頁CB/Z178-80圓周力F.(克力)2468率7m模數(shù)m頭數(shù)固升角升角518283848182*52l284°173°49/0.210.160.3388°32ll5°43”頁第10頁頁第10頁沖49頭數(shù)固升角風(fēng)周力(克力)升角8°327°362°522°175°430°059°053°15487°360.5.1420232).3238*320.30.40.4841°199°05.4200.5813911CB/ZCB/Z178-80共49頁第11五模數(shù)頭數(shù)圓升角園周力F(克力)升角1°199°053°31520.4938°320.32940.5213*2620.2.50343°31系值被傳遞力矩M(克力·厘米)(度)數(shù)b05網(wǎng)軸任意相交萬向)Ce中心矩中心矩表11序號(hào)主動(dòng)件讀數(shù)件定位件(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)三、力矩檢查方法表12序號(hào)主動(dòng)件制動(dòng)件備注最大范留齒輪副空回平均值和離散幅值角分中心距不可調(diào)△p=Ko(ip?+ipa+1oa+iosri+Adb=K?！蘨6:+i:+i。+il+i居ra+。p中心距可調(diào)4單個(gè)齒輪制造因素側(cè)隙的平均值微米b中心距不可調(diào)中心距可調(diào)j中心距因業(yè)側(cè)隙的平均值側(cè)隙的徑向間隙因素側(cè)隙的平均值F克力F~500側(cè)隙的離散幅值~500其他因素側(cè)隙的平均值g側(cè)隙的1注：①Z?——齒輪副中讀數(shù)齒輪齒數(shù)；18.一對(duì)斜齒圓柱齒輪空回平均值和空回離散幅值的計(jì)算公式見表14。共49頁第15頁計(jì)算公式齒輪副空回平均值和離散幅值角分4b=Kayi:+屆：+居。+居±ri+居a+i居x1+r+i中心距可調(diào)4p=K。(Ko√?。?路z+ia+j?+1采版藝措施單個(gè)齒輪制造因素側(cè)隙的平均值微米中心距可調(diào)素側(cè)隙的平均值側(cè)隙的徑向間隙因素克力Up查表33~500500~后r=0.36U軸向間隙因案克力~300其他因素平均值網(wǎng)側(cè)隙的后④采取工藝措施指進(jìn)行精密選配，調(diào)整等各種工藝措施。共49頁第16頁CB/Z178-8019.一對(duì)直齒圓錐齒輪空回平均值和空回離散幅值計(jì)算公式見表15。齒輪副空回角分4b=K。yi.3+iB?+i居rz?+:za+ib側(cè)隙的離散幅值j微米軸向間隙因素F克力~300側(cè)隙的平均值側(cè)隙的離散幅值20.蝸桿蝸輪副空回平均值和空回離散幅值的計(jì)算公式見表16。表16蝸輪副空回蝸輪副空回角分△s=K?！蘨+2+is3+)后3ri+),+1+?a+idb=K?！?+12a+,x+店w+蝸桿厚微米側(cè)隙值b(折算到蝸桿上)共49頁第17頁名稱微米距值隙的離散幅值徑向間隙因素克力~500i~500U?查表33軸向間隙因素F克力~300~300何隙的離散幅值ao—理論殼體中心距21.在第17至20條中查表或計(jì)算單個(gè)齒輪側(cè)隙離散幅值時(shí)，對(duì)于非整轉(zhuǎn)工作的齒輪，側(cè)隙離散幅值應(yīng)共49頁第18頁22.直齒、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪一對(duì)齒輪的空回的平均值和離散幅值簡(jiǎn)化計(jì)算公式如下：式中：Kp——空回平均值簡(jiǎn)化計(jì)算系數(shù)，見表17、18、19;K,——空回離散幅值簡(jiǎn)化計(jì)算系數(shù)，見表17、18、19。注：本條的簡(jiǎn)化系數(shù)Kp、K?適用于齒輪副嚙合中心距公差Fo=0.02mm,且齒輪副的m(Z,+Z?)應(yīng)在30～40mm范圍內(nèi)的一對(duì)齒輪的空回計(jì)算。當(dāng)齒輪副各個(gè)齒輪側(cè)隙類型不同時(shí)，其齒輪副的K、K,取各側(cè)隙類型的系數(shù)和的平均值。直齒和斜齒圓柱齒輪空回簡(jiǎn)化計(jì)算系數(shù)表(中心距不可調(diào))表17KKKKKab0dcdbcdefabcdcabCde精表19模數(shù)~0.5表20表20模數(shù)表21模數(shù)注：直齒圓錐齒輪JB306—62中模數(shù)規(guī)定到1,精度最高規(guī)定為5級(jí)。m表22ig=CosB(i:+jv+ig+斤)式中：h——鍵高(毫米);(微米)t——鍵槽深(毫米);Xp?=8?p+8;p(微米)備注柱齒輪副、i后R=0.36y(△D,-4d=)2+e3+e1bR=0.25y52+e2+嗎A=0.25cosy√52+e強(qiáng)+e注：①表中代號(hào)△D,是齒輪孔徑上偏差，∠d:是配合軸徑下偏差，可查GB174-59。jw=KN·M·L·d,(微米)dy—(端面)分度圓直徑，毫米。m簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 當(dāng)軸直徑d為3～17mm、軸材料為鋼或鋁合金時(shí)，則K。可查表43。28.溫度變化引起的一對(duì)齒輪的溫度變化側(cè)隙計(jì)算公式如下：jí==1000[aα,d,-(a?Rr+a?R?)4,]·2tga(微米)當(dāng)在鋁或鋁合金殼體上兩鋼齒輕嚙合時(shí)，可按下列公式計(jì)算：jj°==0.84×10-2a△,(微米)當(dāng)ji·為“+”值時(shí)，表示增大側(cè)隙，為“一”值時(shí)，表示減小側(cè)隙。a、a?—--嚙合齒輪1、2材料的線膨脹系數(shù)，鋼材料取a=0.115×10-+;R?、R?—--嚙合齒輪1、2的分度圓半徑，(毫米);A?——溫度差值。變化后溫度與裝配時(shí)溫度(一般為20°℃)的偏差(℃)。當(dāng)升溫時(shí)為“+”,降溫時(shí)為“一”值；a---傳動(dòng)中心距(或相似中心距)計(jì)算公式見表25。公式“-號(hào)。④④29.有溫度補(bǔ)償要求的齒輪副驗(yàn)算和最小極限空回的計(jì)算公式見表26。12齒輪副最小極限側(cè)隙;措施(如精密選配、調(diào)副中心距不可調(diào)中心距可調(diào)中心距不可調(diào)片=2mS?+0.73(乙ga?-Fa)-Osx+ir)中心距可調(diào)3閱隙類型4齒輪副最小極限空回4y(角分)注：①中心距可調(diào)的齒輪副(蝸桿蝸輪除外)。雖可用調(diào)整中心距方法來保證實(shí)際i>i。但相③直齒固錐齒輪副因可在徑向或軸向調(diào)整，故皆視為中心距可調(diào)。1234(角分)Kp=1.72〔(B,+B=)-(d:+d=)〕Kp=6.88[(B,+B?)-(b,(角分)4ma=△p+4△p=2K?△Ko———概率系數(shù)，一般取0.33~0.7。當(dāng)要求較高時(shí)，采取各種工藝措施(如精密選配，調(diào)整適當(dāng)研磨等)時(shí)，可取0.33。七、傳動(dòng)鏈的總空回計(jì)算方法33.傳動(dòng)鏈的總空回最大值計(jì)算公式如下：Asmax=△pz+△xin-1-——第n對(duì)齒輪(或傳動(dòng)元件)中讀數(shù)齒輪(讀數(shù)件)到齒輪傳動(dòng)鏈空回的讀數(shù)齒輪(讀數(shù)件)“1”的傳動(dòng)比。34.傳動(dòng)鏈總空回最大值的簡(jiǎn)化計(jì)算公式如下：式中：△m、d——傳動(dòng)鏈第n對(duì)齒輪或傳動(dòng)元件(如聯(lián)軸節(jié)、差動(dòng)器等)空回平均值和離散幅值；n-1-—同第33條。35.傳動(dòng)鏈總空回最大值的估算公式如下：式中：An——傳動(dòng)鏈第性對(duì)齒輪或傳動(dòng)元件(如聯(lián)軸節(jié)、差動(dòng)器等)估算的空回值；36.平行傳動(dòng)鏈兩支路間的空回計(jì)算(1)平行傳動(dòng)鏈原理示意圖元=K?Ku√F1+F/金+(△Dgi-∠d≠)2+(20-24?)3+e?l+eA+esi+c,Azmx=△ps+△bAx=√A?+Ax?/ig-c(2)空回最大值計(jì)算公式如下：Axmax=KzApz 蝸桿蝸輪副A=K?K。/6r,+(4Da-Loa2+e+ed+6+(AD?-Aaa2+e3+e表28表28A=K。K?VFYicos2β?+F/Ico注：①當(dāng)采取各種工藝措施(如精密選配、調(diào)整等共49頁第28頁共49頁第28頁45.直齒、斜齒圓柱齒輪(中心距不可調(diào))的側(cè)隙表精度等級(jí)配合種類6~125~315m5aer5tbpC1dieihii精度等級(jí)配合種類~6~125~315~5006aettbj~0.6fC~0.6d~0.6tenpifr~0.6oip續(xù)表29精度等級(jí)配合種類~6~125~200~315~50074b~0.6pb6apjd~0.6tp1Cpjnp精度等級(jí)配合種類6~125~500m84~0.6nhb62412Cp~0.6戶ndiipeiij 46.直齒、斜齒圓桂齒輪(中心距可調(diào))的側(cè)隙表(見表30)精度等級(jí)6~125~200~5005678CBCB/Z178—80共49頁第33用.=0.73E”表31 dm56780bCd80bcd6gbde6bCdeg~600~12000000000008.763.870000008.763.87~32 0000.57000000.22>1o1.日0000.03000共d9頁第34頁共d9頁第34頁CB/Z178—80圓dm5684bCdgbcd6gbd66bGde6m~0.60000000000005.33~125~0.6 000000007.520~0.6000000 0002~0.600066CB/ZCB/Z178-80共49頁第35頁12348的+4或β>55°或>55°00000士0=0.01士0=0.01000注：①是兩齒輪中心連線和基準(zhǔn)面(用坐標(biāo)表示就是x軸或y軸)的夾角，該夾角取在0°至90°范圍內(nèi)，圖紙上β不標(biāo)注。共49頁第36頁49.一對(duì)滾珠軸承在各種軸向間隙下的軸向間隙和徑向間隙表UU備注中無影響)對(duì)傳動(dòng)鏈的空回影響較小，而力矩影響較大處對(duì)傳動(dòng)鏈的空回影響較大，而力矩影響較小處5一般用于直齒圓錐齒輪的軸，在影響側(cè)隙那端的軸向間隙(在不影響側(cè)隙的那端還可有20～60μm)50,斜齒圓柱齒輪由軸承徑向游隙造成的側(cè)隙因螺旋角的轉(zhuǎn)換系數(shù)表βKββββ51.斜齒圓柱齒輪由徑向間隙因素造成的側(cè)隙計(jì)算用表β動(dòng)β9.9829.7529.5109.2699.0168.7528.4878.2227.9467.670Bβ4°6°8°m5~0.56~0.57~0.58~0.554.直齒圓錐齒輪的保留側(cè)隙表精結(jié)齒徑度等級(jí)合形式~12D88997DDD~18D55.直齒圓錐齒輪由軸向間隙因素造成的側(cè)隙計(jì)算用表中分度圓錐角節(jié)(軸向松動(dòng)10～204m)分度圓錐角分度圓錐角56.蝸桿由軸承徑向間隙造成的側(cè)隙因螺旋升角的轉(zhuǎn)換系數(shù)表Ka/=1tg2L/+0.132分度圓螺旋升角A分度圓螺旋升角A57.軸向間隙因素造成的蝸輪側(cè)隙計(jì)算用表 (軸向松動(dòng)10～304m)表41 表42孔軸89GEDde內(nèi)圖外圖內(nèi)圈外圈內(nèi)圈外圈375785494696共49頁第41頁金3456789 27十、傳動(dòng)圖中空回的表示方法及檢查表格式2761.每對(duì)齒輪的標(biāo)注引出線一般由主動(dòng)輪引出。其標(biāo)注如圖6。 ×m-7a,A=8.5,4,=1.5,d=8.5',d,=62.當(dāng)有過渡輪時(shí)，標(biāo)注引出線應(yīng)由主動(dòng)輪和過渡輪分別引出。如圖7。63.當(dāng)一個(gè)主動(dòng)輪帶動(dòng)兩個(gè)(或兩個(gè)以上)從動(dòng)輪時(shí)，標(biāo)注引出線靠近嚙合點(diǎn)處從主動(dòng)輪分別引出。(標(biāo)注的空回△值以引出齒輪為讀數(shù)齒輪)。如圖8。64.對(duì)聯(lián)軸節(jié)從主動(dòng)件引出，萬向聯(lián)軸節(jié)從主動(dòng)接叉引出，差動(dòng)器從太陽輪引出。其標(biāo)注方法如圖9。65.設(shè)計(jì)文件中的空回、傳動(dòng)誤差檢查表的格式推薦如表45。序號(hào)主動(dòng)件讀數(shù)件定位件備注備(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)注：①空回、傳動(dòng)誤差與力矩合并為一個(gè)檢查表，參閱第8條?？栈睾蛡鲃?dòng)誤差是與力矩有密切關(guān)系的，若圖紙和文件上未標(biāo)有對(duì)該傳動(dòng)鏈應(yīng)加負(fù)載力矩的要求時(shí)，則空回和傳動(dòng)誤差的檢查必須在傳動(dòng)鏈的固有摩擦力矩等于和小于規(guī)定的要求值情況下進(jìn)行。若圖紙和文件上標(biāo)明了對(duì)該傳動(dòng)鏈的負(fù)載力矩要求時(shí)，則空回和傳動(dòng)誤差的檢查必須在規(guī)定的負(fù)載力矩作用66.檢查常用量具有固定指標(biāo)式和固定游標(biāo)式兩種(圖10)。用千分表或杠桿千分表(靠表)在一定的半徑R上來測(cè)量弦長L值。并以弦長近似代替弧長。讀數(shù)顯微髖圖12即0轉(zhuǎn)角值(公式中為弧度單位)。(4)光學(xué)刻度盤(圖13)共49頁第45頁它由光學(xué)分劃盤和讀數(shù)頭組成。光學(xué)分劃盤刻度范圍360°格值1/或格值1°。讀數(shù)頭有兩種，一種帶有刻度線，其刻度范圍為60'格值1'。它們分別與格值是1'的或1°的分劃盤配對(duì)使用。注意調(diào)整光學(xué)分劃盤與旋轉(zhuǎn)中心重合使徑跳符合規(guī)定值，可用光學(xué)分劃盤上的基準(zhǔn)刻線來校正。當(dāng)要求精確時(shí)，可在對(duì)稱180°處再增加一個(gè)讀數(shù)頭，取兩個(gè)讀數(shù)頭的