機(jī)器人運(yùn)維3附有答案

機(jī)器人運(yùn)維3[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1、在工業(yè)機(jī)器人發(fā)生異常振動、響聲時，發(fā)現(xiàn)螺栓松動，可使用（），以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。[單選題]*A、防松膠(正確答案)B、焊接C、502D、玻璃膠2、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含（）。[單選題]*A、皮帶或齒輪有磨損B、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)C、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞D、零點(diǎn)丟失(正確答案)3、（）不屬于日常維護(hù)操作。[單選題]*A、振動異響確認(rèn)B、滲油確認(rèn)C、機(jī)械制動器確認(rèn)(正確答案)D、氣壓組件確認(rèn)4、下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（）。[單選題]*A、氣壓B、配管有無泄漏(正確答案)C、泄水D、配管直徑5、下列不屬于機(jī)械工具的是（）[單選題]*A、內(nèi)六角扳手B、剝線鉗(正確答案)C、水平尺D、游標(biāo)卡尺6、利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時，（）故障不能通過聽覺來判斷。[單選題]*A、CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。D、變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。7、利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過聽覺來判斷（）。[單選題]*A、CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。C、變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。D、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。8、一般地，阻尼器的檢查周期是（）。[單選題]*A、經(jīng)常檢查B、6個月C、取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(正確答案)D、12個月9、（）是工業(yè)機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機(jī)器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在工業(yè)機(jī)器人安裝面與第—轉(zhuǎn)動軸的交點(diǎn)處。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系(正確答案)D、工具坐標(biāo)系10、（）一般用于厚度及深度的測量，精度可精確到0.1mm。[單選題]*A、卷尺B、直尺C、千分尺D、游標(biāo)卡尺(正確答案)11、由前向后投影的視圖是（）[單選題]*A、主視圖(正確答案)B、俯視圖C、左視圖D、后視圖12、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要組成部分不包括（）。[單選題]*A、通信接口位置B、I/0控制器C、視覺(正確答案)D、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)組成13、當(dāng)電氣設(shè)備起火時，不能使用（）滅火。[單選題]*A、干粉滅火器B、四氯化碳滅火器C、二氧化碳滅火器D、水(正確答案)14、I/O信號控制指令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中（）用于將數(shù)字輸出置位為“1”。[單選題]*A、Reset指令B、Set指令(正確答案)c、SetGO指令D、SetAO指令15、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人可以做以下哪—種運(yùn)動?（）[單選題]*A、垂直運(yùn)動B、徑向運(yùn)動C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(正確答案)16、工業(yè)機(jī)器人的每個運(yùn)動軸驅(qū)動電機(jī)都配備一個什么?（）[單選題]*A、執(zhí)行器B、傳感器C、編碼器(正確答案)17、錐形沉孔的符號是（）[單選題]*

A、(正確答案)B、RC、CD、Φ18、（）主要指主控制器、伺服單元、安全單元、輸入/輸出裝置等電子電路發(fā)生的故障。[單選題]*A、自身故障B、強(qiáng)電故障C、機(jī)械故障D、弱電故障(正確答案)19、下列選項(xiàng)中，哪項(xiàng)不屬于使用觀察檢查法進(jìn)行故障的排除（）[單選題]*A、直觀檢查B、部件替換(正確答案)C、預(yù)檢查D、電源連接檢查20、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含（）。[單選題]*A、皮帶或齒輪有磨損B、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞C、零點(diǎn)丟失(正確答案)D、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)21、用肉眼觀察有無保險絲燒斷、元器件燒焦、開裂等現(xiàn)象，有無斷路現(xiàn)象，以此判斷控制板內(nèi)有無過流、過壓、短路問題。上述方法使用的是常規(guī)檢查中的（）。[單選題]*A、看(正確答案)B、嗅C、問D、觸22、下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)械故障的是（）。[單選題]*A、I/O板(正確答案)B、電機(jī)C、關(guān)節(jié)D、潤滑23、工業(yè)機(jī)器人報急停輸入可能造成的原因不包含（）。[單選題]*A、機(jī)器人限位(正確答案)B、示教器急停C、控制柜急停D、外部急停輸入24、為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時間才能重新打開控制單元電源?（）[單選題]*A、30秒(正確答案)B、50秒C、20秒25、（）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標(biāo)。[單選題]*A、參數(shù)檢查法B、部件替換法(正確答案)C、觀察檢查法D、以上選項(xiàng)都不是26、在維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)之前需要（）[單選題]*A、關(guān)閉系統(tǒng)控制電源B、關(guān)閉系統(tǒng)控制電源C、關(guān)閉系統(tǒng)主電源(正確答案)D、打開系統(tǒng)主電源27、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人日常檢查及維護(hù)時，帶有氣壓組件的檢查項(xiàng)目和有空氣2點(diǎn)套件的檢查項(xiàng)目有所不同。下列選項(xiàng)中，哪項(xiàng)檢查項(xiàng)目不是帶有氣壓組件的檢查項(xiàng)目（）。[單選題]*A、確認(rèn)供應(yīng)壓力B、泄水的確認(rèn)C、確認(rèn)干燥器D、配管有無泄漏(正確答案)28、下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)的是（）。[單選題]*A、控制裝置通氣口的清潔(正確答案)B、滲油的確認(rèn)C、定位精度的確認(rèn)D、振動、異常響聲的確認(rèn)29、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）。[單選題]*A、由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部有潤滑油等物，所以其工作溫度和存儲溫度需要保持在-10-60℃。(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。C、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。D、安裝環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體和氣體。30、工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即（）。*A、電流環(huán)(正確答案)B、電壓環(huán)C、速度環(huán)(正確答案)D、位置環(huán)(正確答案)31、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)包括（）。*A、定位精度的確認(rèn)(正確答案)B、振動、異常響聲的確認(rèn)(正確答案)C、滲油的確認(rèn)(正確答案)D、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)(正確答案)32、檢查是否有油分從各關(guān)節(jié)部中滲出來。當(dāng)有油分滲出時，解決措施包括（）。*A、根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著）。該油分累積而成為水滴狀時根據(jù)動作情況恐會滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃如下油封部下側(cè)的油分，就可以防止油分的累積。(正確答案)B、如果擦拭油分的頻率很高，開放排脂口來恢復(fù)潤滑脂槽的內(nèi)壓也得不到改善時，那么鑄件上很可能發(fā)生了龜裂等情況。C、潤滑脂疑似泄露，作為應(yīng)急措施，可用密封劑長期封住裂縫防止?jié)櫥孤?。所以不用更換部件。D、如果驅(qū)動部變成高溫，潤滑脂槽內(nèi)壓可能會上升。在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(正確答案)33、屬于排除振動故障的是（）*A、擰緊螺絲(正確答案)B、增加負(fù)載C、降低速度(正確答案)D、放松螺絲34、下列選項(xiàng)中關(guān)于機(jī)械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（）。*A、對于進(jìn)行過特殊校準(zhǔn)或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。(正確答案)B、拆卸裝置過程中對不清楚的結(jié)構(gòu)，無需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。C、嚴(yán)禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時，應(yīng)使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。(正確答案)D、機(jī)械裝置的拆卸要按順序進(jìn)行，不要盲目亂拆。等到裝配時第一時間把最先拆的部分裝好。35、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)計劃一般分為（）。*A、日常維護(hù)(正確答案)B、定期維護(hù)(正確答案)C、不定期維護(hù)D、非常規(guī)維護(hù)36、以下哪些原因可能會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人發(fā)生異常振動或異響（）。*A、本體機(jī)身有外部傷痕或油漆脫落。B、工業(yè)機(jī)器人動力線纜破損。C、機(jī)臺緊固螺栓松動。(正確答案)D、使用不當(dāng)，在較大負(fù)載時應(yīng)用了較大的速度和加速度。(正確答案)37、工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。(正確答案)D、針對較長的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾。(正確答案)38、為了保證工業(yè)機(jī)器人的安全性，需要裝備哪些安全設(shè)備?（）*A、軸范圍限制裝置(正確答案)B、隔離性防護(hù)裝備(正確答案)C、緊急停止按鍵(正確答案)D、失知制動裝置(正確答案)E、防護(hù)墊39、經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機(jī)器人時需要注意以下哪些事項(xiàng)（）。*A、作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時需帶好工具箱。B、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。(正確答案)C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標(biāo)示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業(yè)機(jī)器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)40、機(jī)器人語言操作系統(tǒng)包括三個基本的操作狀態(tài):（）。*A、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)B、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)C、編輯狀態(tài)(正確答案)D、關(guān)機(jī)狀態(tài)41、作為防止發(fā)生危險的手段，下列哪些防護(hù)設(shè)備是操縱工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時需要穿戴的（）。*A、安全鞋(正確答案)B、防靜電手環(huán)C、工作服(正確答案)D、安全帽(正確答案)42、操作人員在使用機(jī)器人時需要注意（）。*A、不要強(qiáng)制扳動、懸吊、騎坐在機(jī)器人上。(正確答案)B、通電中，工人可以隨時操作觸機(jī)器人控制柜和示教編程器。C、不要隨意按動開關(guān)或者按鈕。(正確答案)D、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或控制柜上。(正確答案)43、工業(yè)機(jī)器人操作人員在使用機(jī)器人時，以下（）注意事項(xiàng)是正確的。*A、操作工業(yè)機(jī)器人時需穿好工作服、戴好安全帽等防護(hù)措施，可以不穿安全防護(hù)鞋。B、接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人安裝的場所，除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)D、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標(biāo)識。(正確答案)44、工業(yè)機(jī)器人由（）三個基本部分組成。*A、驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)B、主體C、執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)(正確答案)45、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。*A、I/O控制器(正確答案)B、通信接口(正確答案)C、位置伺服(正確答案)D、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)(正確答案)46、根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同，可將驅(qū)動器劃分為（）裝置。*A、低速驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動(正確答案)C、電氣驅(qū)動(正確答案)D、液壓驅(qū)動(正確答案)47、工業(yè)機(jī)器人不得在以下列出的哪些情況下使用。（）*A、燃燒的環(huán)境(正確答案)B、有爆炸可能的環(huán)境(正確答案)C、無線電干擾的環(huán)境(正確答案)D、干燥的環(huán)境48、當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸電機(jī)出現(xiàn)故障，在關(guān)節(jié)軸電機(jī)處于MotorsOFF狀態(tài)時，電機(jī)集成的制動閘將不能承受工業(yè)機(jī)器人操縱臂的重量，會因?yàn)樽陨淼闹亓慷鴵p毀。造成關(guān)節(jié)軸故障的原因可能是（）。*A、有故障的制動器(正確答案)B、使用潤滑油的質(zhì)量或者油面高度不正確C、制動器的電源故障(正確答案)D、蓄電池電量缺失49、下列選項(xiàng)中屬于齒輪箱漏油的原因有（）。*A、油封老化(正確答案)B、O型圈良好C、螺栓過緊D、箱體龜裂(正確答案)50、常見的機(jī)械傳送故障可能由（）造成。*A、安裝不到位(正確答案)B、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞(正確答案)C、沒有新建坐標(biāo)系D、皮帶或齒輪有磨損(正確答案)51、屬于電機(jī)過熱的原因是（）*A、負(fù)載過輕(正確答案)B、周圍溫