新能源汽車構(gòu)造 課件 5-1 拆裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

《新能源汽車構(gòu)造》任務(wù)一拆裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能力模塊五掌握底盤系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝方法和汽車新時(shí)代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長目錄CONTENTS3助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展2機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理情境導(dǎo)入汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其最重要的子系統(tǒng)之一，它對(duì)車輛的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛員的操作舒適性均會(huì)產(chǎn)生重要影響。隨著科技水平的發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在不斷迭代，本節(jié)我們將學(xué)習(xí)幾種常見的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。01汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展1.機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力為轉(zhuǎn)向能量，傳遞力的部件全部是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、生產(chǎn)成本低。2.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HIPS)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，一般由油泵、助力裝置和控制閥組成。它利用液壓力推動(dòng)傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在一定程度上解決了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比固定帶來的“輕”與“靈敏”轉(zhuǎn)向的矛盾。但缺點(diǎn)是無論汽車是否轉(zhuǎn)彎，只要發(fā)動(dòng)機(jī)工作，液壓增壓泵就會(huì)額外消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的能量。汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了傳感器裝置、電子控制裝置、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)等。它可以通過軟件進(jìn)行修改，達(dá)到不同車型和工況的不同轉(zhuǎn)向助力特性，同時(shí)取消了液壓系統(tǒng)，提高了環(huán)保性能。但由于電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)向功率有限，多用于小型車。4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，通過控制算法實(shí)現(xiàn)智能化車輛轉(zhuǎn)向，而且比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加節(jié)省安裝空間，重量更輕。汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段：02機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。如圖所示為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理8一轉(zhuǎn)向節(jié)臂9一左轉(zhuǎn)向節(jié)10一左轉(zhuǎn)向梯形臂11一轉(zhuǎn)向橫拉桿12一右轉(zhuǎn)向梯形臂13一右轉(zhuǎn)向節(jié)1一轉(zhuǎn)向盤2一轉(zhuǎn)向軸3一轉(zhuǎn)向萬向節(jié)4一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5一轉(zhuǎn)向器6一轉(zhuǎn)向搖臂7一轉(zhuǎn)向直拉桿機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理如上圖所示：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛?cè)藢?duì)轉(zhuǎn)向盤1施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，通過轉(zhuǎn)向軸2、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)3和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸4，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器5。轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤的力矩放大以后傳給轉(zhuǎn)向搖臂6，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿7傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)9上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂8，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。左、右轉(zhuǎn)向梯形臂的一端分別固定在左、右轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿作球較鏈連接。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理如上圖所示：當(dāng)左轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)左轉(zhuǎn)向梯形警、轉(zhuǎn)向橫拉桿和右轉(zhuǎn)向梯形譬的傳遞，右轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的右轉(zhuǎn)向輪隨之繞主銷同向偏轉(zhuǎn)一定的角度。轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)，將轉(zhuǎn)向盤恢復(fù)到原始位置，使轉(zhuǎn)向車輪恢復(fù)直線行駛。其中轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器有多種類型，轎車上常采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向搖(垂)臂、轉(zhuǎn)向直(縱)拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。03助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型定義助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將部分機(jī)械能(或電能)轉(zhuǎn)化為氣壓能，并在駕駛?cè)说目刂葡聦?duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或者轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加液壓或氣壓作用力，以減輕駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操縱力的一套零組件的總稱。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是減小汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛?cè)耸┘咏o轉(zhuǎn)向盤的力，提高駕駛舒適性。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式三類。氣壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用于前軸最大軸載質(zhì)量為3~7t的貨車和客車，也應(yīng)用在采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的貨車和客車中。對(duì)于裝載質(zhì)量過大的貨車，因?yàn)槠錃鈮褐苿?dòng)系統(tǒng)的工作壓力較低，使得組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸過于龐大、消耗功率多、易產(chǎn)生泄漏，而且轉(zhuǎn)向力也不宜有效控制，所以這種助力系統(tǒng)不容易用于大型貨車和小型轎車。（一）氣壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作靈敏度高，結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小，工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各類汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力可以分為常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng);按轉(zhuǎn)向控制閥的運(yùn)動(dòng)方式又可以分為滑閥式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖所示。駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向直拉桿、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，改變汽車的行駛方向。同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助進(jìn)行駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向操縱。7—轉(zhuǎn)向減振器8—轉(zhuǎn)向直拉桿9—整體式轉(zhuǎn)向器10—轉(zhuǎn)向搖臂11—轉(zhuǎn)向橫拉桿12—轉(zhuǎn)向節(jié)臂1—轉(zhuǎn)向盤2—轉(zhuǎn)向軸3—轉(zhuǎn)向中間軸4—轉(zhuǎn)向液壓泵5—油管6—油罐助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱為EPS)，根據(jù)助力電機(jī)安裝的位置不同可分為：轉(zhuǎn)向柱助力式EPS系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱C-EPS)、齒輪助力式EPS系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱P-EPS)、齒條助力式EPS系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱R-EPS)。（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（a）轉(zhuǎn)向柱助力式

（b）齒輪助力式

（c）齒條助力式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類C-EPS的電機(jī)可以安裝在轉(zhuǎn)向柱的任何位置，成本最低，助力響應(yīng)較好，但提供的助力較小，轉(zhuǎn)向柱部分占用空間大，產(chǎn)生的噪音偏大，適用于微型轎車。P-EPS的助力電機(jī)通過小齒輪與齒條合，電機(jī)助力扭矩直接加在小齒輪軸上，其剛性好，轉(zhuǎn)向路感強(qiáng)，助力不需要管柱組件傳遞，電機(jī)可以提供更大的助力，適用于中小型轎車。R-EPS的助力電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)安裝在齒條外側(cè)，采用錐齒輪和滾珠杠構(gòu)成二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，這種安裝方式可以產(chǎn)生更大的助力，能量利用率高，適用于中型汽車。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，根據(jù)汽車的車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)，由電子控制單元(ECU)完成控制的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它直接依靠電機(jī)為其提供輔助扭矩并以之作為動(dòng)力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組件包括有助力電動(dòng)機(jī)、電子控制單元、傳感器、減速器、助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器等。（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)助力電動(dòng)機(jī)是汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中提供助力的主要組件，由其工作產(chǎn)生相應(yīng)的電量，通過該電量實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)車身轉(zhuǎn)向的助力提供。當(dāng)前在汽車生產(chǎn)中頻繁使用的是無刷直流電動(dòng)機(jī)。電子控制單元(簡(jiǎn)稱ECU)是整個(gè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的控制中心，其作用就如同人腦，收集所有的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析后，給予某個(gè)組件相關(guān)的工作指令。將車身行駛過程中的所有信息進(jìn)行收集，隨后利用特定的程序進(jìn)行處理，再給相應(yīng)的組件下達(dá)工作指令。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)傳感器主要有扭矩傳感器和車速傳感器，接收扭矩和車速信號(hào)。①扭矩傳感器扭矩傳感器主要作用于收集汽車行駛過程中汽車轉(zhuǎn)向時(shí)所纏身過的力矩。在汽車正常行駛過程中，發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的力矩，而扭矩傳感器的主要作用就是將轉(zhuǎn)變的信息進(jìn)行收集，隨后將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào).將其傳輸?shù)诫妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的ECU中，使其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)需要為汽車轉(zhuǎn)向所帶來的助力，并由該系統(tǒng)主動(dòng)為汽車的轉(zhuǎn)向提供助力。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)②車速傳感器在汽車的正常行駛過程中，當(dāng)路面發(fā)生變化時(shí)汽車的車速就會(huì)隨之變化，因此車速傳感器通常是被安裝在變速箱上，收集汽車車速的變化情況。傳感器將收集到的信息轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)后，傳入到ECU中供其進(jìn)行分析和處理，隨后才向相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)組件發(fā)布相關(guān)的工作指令。在駕駛員操作的過程中，為了使得駕駛員的操作負(fù)擔(dān)減小，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)會(huì)提供相應(yīng)的助力，而在此類傳感器的信息收集過程中，就需要對(duì)變化的車速信號(hào)進(jìn)行收集，促使ECU能夠收集到準(zhǔn)確的信息以便其計(jì)算出應(yīng)當(dāng)提供的最佳助力。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)減速器的主要作用是當(dāng)車輛行駛過程中，出現(xiàn)路況變化或是緊急情況時(shí)，需要將車速快速的降下來，此時(shí)體現(xiàn)減速器的作用了。減速器工作的主要原理是將扭桿上的轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)前汽車生產(chǎn)中用得較多的是齒輪減速器，這種減速器可以利用其齒輪和扭桿進(jìn)行接觸，增大二者之間的摩擦，使得扭桿的轉(zhuǎn)速降低，如此一來就達(dá)到了減速的效果。電磁離合器最大的作用就是系統(tǒng)的自我保護(hù)機(jī)制，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，電磁離合器會(huì)發(fā)現(xiàn)故障并將與故障組件相連的零件斷開，將故障組件獨(dú)立出來，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)減速增扭作用，發(fā)生該作用的主要機(jī)制是由于減速傳動(dòng)機(jī)同電動(dòng)機(jī)這兩個(gè)組件是相互連接的，而在減速傳動(dòng)機(jī)的構(gòu)成中有一些齒輪，當(dāng)齒輪同凹槽結(jié)合時(shí)能增加摩擦，使得車速降低下來。而該傳動(dòng)齒輪與電動(dòng)機(jī)相連時(shí)，也能對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度造成影響，可以使得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變慢，產(chǎn)生的助力也就減小。因此也就是說所謂的減速增扭作用主要就表現(xiàn)為減速傳動(dòng)機(jī)同電動(dòng)機(jī)之間的一個(gè)相互作用，利用減速傳動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（三）電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器，顧名思義就是主要針對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)換，能將汽車的運(yùn)動(dòng)在直線和旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。既然轉(zhuǎn)向器作用于正常的工作，那就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的工作效率，在轉(zhuǎn)向器效率的計(jì)算中，通常將轉(zhuǎn)向器輸出端比上輸入端的功率之間的比值定義為轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率，傳動(dòng)效率越高說明該轉(zhuǎn)向器的工作性能越穩(wěn)定。在汽車轉(zhuǎn)向的實(shí)際操作過程中，還可以利用正效率和逆效率來進(jìn)行轉(zhuǎn)向器操作特點(diǎn)的說明，正效率主要是指轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向操作更加靈敏，逆效率主要是指駕駛員使用轉(zhuǎn)向器的效果更好。04線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)向的角度、轉(zhuǎn)向角速度以及轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向盤模塊中的傳感器采集一系列信號(hào)并傳遞到轉(zhuǎn)向控制模塊，轉(zhuǎn)向控制模塊處理這些信號(hào)并根據(jù)自身車輛的速度以及其他信號(hào)進(jìn)行傳動(dòng)比的計(jì)算，給出所需的前輪轉(zhuǎn)角，然后控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)到目標(biāo)轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向意圖。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向控制模塊根據(jù)車輛的前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)、一系列輪胎力信號(hào)以及駕駛員意圖通過路感模擬決策發(fā)出指令，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)輸出力矩反饋路面情況。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊組成。(a)結(jié)構(gòu)圖

(b)實(shí)物圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1.能夠改善路感應(yīng)用汽車線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，能夠消除路面不平對(duì)方向造成的影響，駕駛員可根據(jù)需求來自由設(shè)計(jì)，滿足了個(gè)性化的駕駛需求。2.助于底盤的集成控制借助車載總線，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、直接橫擺力矩控制(DYC)等系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)信息的共享利用，提高汽車的整體性能。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)點(diǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理3.提高了操控性能汽車線控轉(zhuǎn)向擺脫了機(jī)械連接，讓汽車在低速行駛時(shí)，有更好的靈敏度，高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向更為平穩(wěn),降低駕駛員的體力消耗。4.節(jié)省空間由于原本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管等機(jī)械部分被取消掉，增加了