工業(yè)機器人技術(shù)培訓(xùn)設(shè)施設(shè)備建設(shè)方案

工業(yè)機器人

教育與實訓(xùn)創(chuàng)新基地建設(shè)方案

2022-3-9

公司結(jié)合了工業(yè)實際應(yīng)用與學(xué)院的教學(xué)與實訓(xùn)特點，為學(xué)校提供教學(xué)類工

業(yè)機器人工作站，以供學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用。

目錄

一、工業(yè)機器人人才市場需求調(diào)研分析.....................................................2

1、機器人人才緊缺現(xiàn)狀...............................................................2

2、工業(yè)機器人人才需求調(diào)研..........................................................3

三、工業(yè)機器人專業(yè)建設(shè)方案..............................................................5

1、工業(yè)機器人人才培養(yǎng)體系..........................................................5

1.1、工業(yè)機器人人才崗位分析...................................................5

1.2、工業(yè)機器人人才培養(yǎng)目標(biāo)...................................................5

四、工業(yè)機器人實訓(xùn)室建設(shè)方案...........................................................8

1、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程工作站.....................................................8

2、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)與實訓(xùn)工作站..............................................11

3、工業(yè)機器人繪圖教學(xué)與實訓(xùn)工作站..............................................13

4、工業(yè)機器人3D雕刻教學(xué)與實訓(xùn)工作站...........................................14

5、工業(yè)機器人碼垛教學(xué)與實訓(xùn)工作站..............................................17

6、工業(yè)機器人焊接教學(xué)與實訓(xùn)工作站..............................................20

7、工業(yè)機器人噴涂教學(xué)與實訓(xùn)工作站...............................................3

8、工業(yè)機器人維護維修實驗室.....................................................7

9、工業(yè)機器人離線仿真教學(xué)與實訓(xùn)系統(tǒng).............................................8

10、工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)設(shè)備......................................................16

11、工業(yè)機器人物流教學(xué)與實訓(xùn)產(chǎn)線................................................19

12、智能制造柔性生產(chǎn)線..........................................................21

五、方案及報價.........................................................................35

一、工業(yè)機器人人才市場需求調(diào)研分析

1、機器人人才緊缺現(xiàn)狀

盡管機械人的效率遠高于人工，且大大節(jié)省了人力，但依然需要一名

專職的技術(shù)人員負責(zé)機器人的程序調(diào)試及初級故障的處理維修，再配備兩

個普通的作業(yè)員負責(zé)按開關(guān)和裝配部件等簡單操作。

深圳市機械行業(yè)協(xié)會會長張耀華表示，由于機器人產(chǎn)業(yè)涉及多項技術(shù)

研發(fā)，當(dāng)前高校相關(guān)專業(yè)還難以全覆蓋甚至?xí)忻摴?jié)。”從國家相關(guān)調(diào)

研數(shù)據(jù)來看，機器人項目的增長速度與對人才的持續(xù)需求存在很大的缺口，

據(jù)了解，2014年僅在深圳市，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)人才就緊缺幾萬人，

而在全國范圍內(nèi)人才的缺口已經(jīng)達到上百萬人。”工人不會因為新設(shè)備的

到來而被淘汰，而會因為不適應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰?！痹跈C器自動化時代，

工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望，適應(yīng)新崗位、新設(shè)備，就無需擔(dān)憂被淘汰。這

種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步

凸顯，更預(yù)示著一個新機器人技工群體的崛起。采用機器人的生產(chǎn)線或?qū)?/p>

形成“技術(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配，而且未來企業(yè)對懂機器人技術(shù)的

人才需求將越來越大。

在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸

好程序就能正常運作?！叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C器人而言，一般學(xué)歷即能

勝任?！倍硪活愋枨筝^大的員工，則將扮演機器人技師乃至工程師角色。

在每一臺工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機

器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，

小至一個減速器里面的一個軸承、一個關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)

的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。與機器人“打交道”的工人分為兩類：普

通操作工和機電技工，前者需經(jīng)過2年的實操和理論的積累，才有機會晉

升到后者的崗位。而后者如能習(xí)得一身嫻熟的機器人維修本領(lǐng)的話，則可

以整個自動化行業(yè)里獨步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香管?！?。

2、工業(yè)機器人人才需求調(diào)研

機器人企業(yè)內(nèi)部的人才需求、崗位職責(zé)，也是整個機器人供應(yīng)鏈的一

個側(cè)面寫照。對于機器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應(yīng)該

熟悉編程語言和仿真設(shè)計，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法，能

達到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上，能根據(jù)實際情況自主研究算法。此外，

最好還能主導(dǎo)大型機電一體化設(shè)備的研發(fā)，具備一定的管理能力。

而碩士、本科員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機器人企業(yè)也

有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工，能自主完成設(shè)備的參數(shù)

調(diào)整工作。針對機器人、自動化設(shè)備能進行局部的研發(fā)。此外具備較強的

總結(jié)能力，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護進行良

好的溝通。”

如果根據(jù)職能劃分，一般的機器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，大概可以分

為四個工種。首先是工程師的助手，主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機械圖紙、

電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進行

組裝等。

對學(xué)生提出的要求：機器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨

拋光為例，此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機器人系統(tǒng)進行示教

操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù)，使機器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出

合格的產(chǎn)品。

此外，還有一類員工負責(zé)對機器人進行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)

根據(jù)調(diào)試文件完成機器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機器人標(biāo)定、運行演示程序

并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終使得機器人能達到出廠狀態(tài)。

而引進機器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務(wù)人

員也必不可少。在機器人系統(tǒng)發(fā)生故障時，這一崗位的員工，需要根據(jù)故

障提示代碼進行初步檢修，能清晰的匯報現(xiàn)場情況，并在技術(shù)人員遠程支

持下解除故障。能按照流程進行機器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件的更換。

二、工業(yè)機器人專業(yè)建設(shè)方案

1、工業(yè)機器人人才培養(yǎng)體系

1.1、工業(yè)機器人人才崗位分析

崗位技能要求人才適用企業(yè)

工業(yè)機器人操作工業(yè)機器人操作與編程機器人應(yīng)用企業(yè)

工業(yè)機器人現(xiàn)場管

工業(yè)機器人維護、工藝及現(xiàn)場管理機器人應(yīng)用企業(yè)

理

工業(yè)機器人維修應(yīng)

機械、電氣、控制的安裝、檢測與維修機器人應(yīng)用、機器人制造企業(yè)

用

工業(yè)機器人裝配調(diào)機器人安裝、電氣調(diào)試、裝配（本體裝

機器人應(yīng)用、機器人制造企業(yè)

試配）

工業(yè)機器人應(yīng)用開自動化生產(chǎn)線設(shè)計與應(yīng)用、工作站裝調(diào)、

機器人應(yīng)用企業(yè)、集成廠商

發(fā)工作站設(shè)計與改造

工業(yè)機器人銷售服產(chǎn)品集成解決方案，售前技術(shù)銷售方案、

機器人制造企業(yè)、機器集成廠商

務(wù)售后產(chǎn)品調(diào)試安裝交付等

1.2、工業(yè)機器人人才培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)在機電設(shè)備制造企業(yè)、自動化、數(shù)控技術(shù)、機電一體化設(shè)備運用

企業(yè)從事工業(yè)機器人設(shè)備的操作與編程、設(shè)備管理與維護、銷售、推廣與

售后技術(shù)支持工作的高級技術(shù)應(yīng)用型人才。

在機器人制造企業(yè)掌握工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)的基礎(chǔ)理論和操作技能，

能獨立從事大型機電設(shè)備、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的操作、編程、運行與管

理等方面的工作任務(wù)；具有較好的實踐經(jīng)驗，能進行生產(chǎn)管理具有創(chuàng)新精

神和創(chuàng)業(yè)意識的高技能應(yīng)用型人才。

人才培養(yǎng)層次:

人才層次技能要求

初級人才工業(yè)機器人操作、編程、日常維護；

工業(yè)機器人離線編程，

中級人才機械與電氣控制的裝配、調(diào)試

工業(yè)機器人的檢測與維修

高級人才工業(yè)機器人應(yīng)用設(shè)計開發(fā)與集成

技能要求:

知識能力

1、具有常用電子元器件、集成器1、能讀懂進口設(shè)備相關(guān)英文標(biāo)牌

件、單片機的應(yīng)用知識。

及使用規(guī)范。

2、具有傳感器應(yīng)用的基本知識。

3、具有應(yīng)用機械傳動、液壓與氣2、能讀懂機器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝

動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。和電氣原理55圖。

4、具有PLC、變頻器、觸摸屏、

、能測繪設(shè)備的電氣原理圖、接

組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識。3

5、具有交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用知線圖、電氣元件明細表。

識。

6：具有機械系統(tǒng)繪圖與設(shè)計的知4、能測繪簡單單機機械部件零件

圖和裝配圖。

識。

7、具有計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)5、能應(yīng)用操作機、控制器、伺服

絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，編制

識。

邏輯運算程序。

8、具有工業(yè)機器人原理、操作、

編程與調(diào)試的知識6、能構(gòu)建較復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)。

9、具有檢修工業(yè)機器人系統(tǒng)、自7、能維護、保養(yǎng)設(shè)備，能排除簡

動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知

單電氣及機械故障。

識。

10、具有自動化生產(chǎn)管理和質(zhì)量8、具有創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，能

管理的基礎(chǔ)知識。

根據(jù)企業(yè)的發(fā)展及需求改造和革

11、具有同本職業(yè)工種相關(guān)行業(yè)

新原有設(shè)備。

的基本知識。9、具有一定的生產(chǎn)管理，質(zhì)量管

理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本專業(yè)初

級、中級技術(shù)工人進行生產(chǎn)活動。

三、工業(yè)機器人實訓(xùn)室建設(shè)方案

公司結(jié)合了工業(yè)實際應(yīng)用與學(xué)院的教學(xué)與實訓(xùn)特點，為學(xué)校提供教學(xué)

類工業(yè)機器人工作站，以供學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用。

1>工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程工作站

品牌埃夫特

型號ER3C-C60

軸數(shù)6軸

負載3kg

重復(fù)定位精度±0.02mm

周圍溫度0~45℃

本體重量27kg

能耗0.5kW

安裝方式任意角度

應(yīng)用裝配、物料搬運

最大臂展628mm

本體防護等級IP30

電柜防護等級IP43

手腕允許扭矩

J4軸4.45N.m

J5軸4.45N.m

J6軸2.2N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸0.27kg.m2

J5軸0.27kg.m2

J6軸0.03kg.m2

最大單軸速度

1軸230°/sec

2軸230°/sec

3軸250°/sec

4軸320°/sec

5軸320°/sec

6軸420°/sec

各軸運動范圍

1軸±167°

2軸+90°/-130°

3軸+101°/-71°

4軸±180°

5軸±113°

6軸±360°

控制系統(tǒng)為自主研發(fā)的機器人控制軟件，界面友好、操作方便、采用

通用的機器人語言。

控制軟件包包括：點焊包、搬運包、涂膠包、弧焊包，支持3D、2D視覺系

統(tǒng)，同時支持多附加軸功能；總線擴展能力強：包括PROFIBUS-DP,DEVICENET

等工業(yè)總線。另外，我們開發(fā)出基于網(wǎng)絡(luò)的遠程控制機器人連接庫，滿足

更高級別的機器人開發(fā)應(yīng)用。

可開展的實驗實訓(xùn)項目：

1.工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作編程；

2.工業(yè)機器人離線編程；

3.工業(yè)機器人維護維修；

4.工業(yè)機器人上下料裝配精度測試和調(diào)整。

2、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)與實訓(xùn)工作站

基礎(chǔ)教學(xué)工作站由工業(yè)機器人及控制器、工具庫、物料庫、基礎(chǔ)實訓(xùn)

工作臺、綜合實訓(xùn)臺、10及PLC實訓(xùn)單元及安全防護設(shè)施組成。該工作站，

可以實現(xiàn)其基本結(jié)構(gòu)認識、基礎(chǔ)操作實訓(xùn)、參數(shù)配置聯(lián)系、在線示教編程

實訓(xùn)、簡單語言編程實訓(xùn)的教學(xué)；結(jié)合工具庫、基礎(chǔ)實訓(xùn)工作臺、綜合實

訓(xùn)工作臺實現(xiàn)工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、簡單工藝應(yīng)用的綜合實訓(xùn)I；

利用10及PLC實訓(xùn)單元實現(xiàn)工業(yè)機器人通訊和生產(chǎn)線配合實訓(xùn)；利用離線

編程仿真單元實現(xiàn)工業(yè)機器人離線編程仿真應(yīng)用。

實訓(xùn)內(nèi)容：

(1)工業(yè)機器人的基本認識。

(2)工業(yè)機器人示教器運動操作。

(3)工業(yè)機器人的點位示教。

(4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。

(5)工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)。

(6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

(7)工業(yè)機器人10控制應(yīng)用。

(8)工業(yè)機器人基本接線方法。

(9)簡單軌跡運行編程與示教。

(10)平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

(11)平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

(12)曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

(13)曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

(14)固定位置搬運編程與示教。

(15)平面位置搬運裝配編程與示教。

(16)斜面位置搬運裝配編程與示教。

(17)平面矩陣立體碼垛編程與示教。

(18)模型車窗涂膠裝配編程與示教。

(19)汽車玻璃檢測與分類排列的編程與示教。

(20)工業(yè)機器人通過PLC控制的編程；

(21)工業(yè)機器人10控制的編程

(22)工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應(yīng)用；

(23)工業(yè)機器人與吸盤夾具配合是應(yīng)用

3、工業(yè)機器人繪圖教學(xué)與實訓(xùn)工作站

1)機器人本體型號：KR5

負載5Kg,工作半徑1423mm,自由度：6,重復(fù)定位精度±0.04mm。

2)控制柜KRC4

3)繪圖軟件模塊

4)基礎(chǔ)實訓(xùn)工作臺

5)綜合實訓(xùn)臺

6)10及PLC實訓(xùn)單元及安全防護設(shè)施組成

實訓(xùn)內(nèi)容：

(1)工業(yè)機器人的基本認識。

(2)工業(yè)機器人示教器運動操作。

(3)工業(yè)機器人的點位示教。

(4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。

(5)工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)。

(6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

(7)工業(yè)機器人10控制應(yīng)用。

(8)工業(yè)機器人基本接線方法。

(9)簡單軌跡運行編程與示教。

(10)繪圖軟件系統(tǒng)認知與技術(shù)應(yīng)用開發(fā)。

(11)工業(yè)機器人與繪圖軟件系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用。

(12)繪圖軟件系統(tǒng)與CAD結(jié)合應(yīng)用于開發(fā)。

(13)光電傳感器、電磁傳感器、行程開關(guān)等檢測機制應(yīng)用;

(14)工業(yè)機器人自主識別認知與技術(shù)應(yīng)用。

(15)工業(yè)機器人與繪圖軟件的控制認知與編程。

(16)工業(yè)機器人與繪圖軟件結(jié)合的認知與技術(shù)應(yīng)用。

(19)工業(yè)機器人與多智能設(shè)備結(jié)合認知與技術(shù)應(yīng)用。

(20)工業(yè)機器人通過PLC控制的編程；

(21)工業(yè)機器人10控制的編程

(22)工業(yè)機器人與抓手夾具配合應(yīng)用；

(23)工業(yè)機器人與吸盤夾具配合應(yīng)用。

4、工業(yè)機器人3D雕刻教學(xué)與實訓(xùn)工作站

一、系統(tǒng)組成：

1）機器人本體型號：KR5

負載5Kg,工作半徑1423mm,自由度：6,重復(fù)定位精度±0.04mm。

2)控制柜KRC4

3)變位機模塊

4)定位傳感器

5)3D雕刻模塊

6)工業(yè)機器人與專機協(xié)同作業(yè)模塊

7)多PLC協(xié)同作業(yè)等進行學(xué)習(xí)實驗?zāi)K

8)基礎(chǔ)實訓(xùn)工作臺

9)綜合實訓(xùn)臺

10)10及PLC實訓(xùn)單元及安全防護設(shè)施組成

二、實訓(xùn)內(nèi)容：

(1)工業(yè)機器人的基本認識。

(2)工業(yè)機器人示教器運動操作。

(3)工業(yè)機器人的點位示教。

(4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。

(5)工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)。

(6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

(7)工業(yè)機器人10控制應(yīng)用。

(8)工業(yè)機器人基本接線方法。

(9)簡單軌跡運行編程與示教。

(10)3D雕刻系統(tǒng)認知與技術(shù)應(yīng)用開發(fā)。

(11)工業(yè)機器人與3D雕刻系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用。

(12)3D雕刻系統(tǒng)與定位傳感器結(jié)合應(yīng)用于開發(fā)。

(13)光電傳感器、電磁傳感器、行程開關(guān)等檢測機制應(yīng)用;

(14)工業(yè)機器人與變?yōu)閷C協(xié)同認知與技術(shù)應(yīng)用。

(15)工業(yè)機器人與變?yōu)閷C控制認知與編程。

(16)工業(yè)機器人在雕刻領(lǐng)域的認知與技術(shù)應(yīng)用。

(17)工業(yè)機器人與多智能設(shè)備結(jié)合認知與技術(shù)應(yīng)用。

(18)工業(yè)機器人通過PLC控制的編程；

(19)工業(yè)機器人10控制的編程；

(20)工業(yè)機器人與抓手夾具配合應(yīng)用；

(21)工業(yè)機器人與吸盤夾具配合應(yīng)用。

5、工業(yè)機器人碼垛教學(xué)與實訓(xùn)工作站

一、技術(shù)參數(shù)

序號組件名稱數(shù)量詳細技術(shù)參數(shù)

1工業(yè)機器人1臺本體：

KUKA1)具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

2）最大工作范圍》1400mm

3）額定負載》5kg

4）最大負載與6kg

5）重復(fù)定位精度W±0.03mm

6）防護等級IP54

7）工作范圍及最大速度：

J1：±170°280°/S

J2：+65°~-180°280°/S

J3：+165°~-120°280°/S

J4：±185°3810/S

J5：±120°3140/S

J6：±360°4920/S

8）本體重量：W130KG

9）工作立體空間：＞9.97m3

控制器：

1）多核心處理器技術(shù)

2）采用KRL工業(yè)機器人編程語言

3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出數(shù)字量I/O模塊

4）電源電壓AC3X400V市電，提供40A27VDV輸出電

壓頻率49Hz~61Hz

5）支持EtherNet/IP、EtherCAT、DEVICENET等工業(yè)總

線

6）提供USB接口

7）防護等級IP54

示教器：

1）8.4英寸工業(yè)彩色觸摸顯示屏，分辨率600X800

2）人體工程學(xué)6D鼠標(biāo)

3）通過單獨的運行鍵直接控制八根軸或附加軸

4）可通過USB接口直接存儲和讀取應(yīng)用程序

5）支持熱插拔功能

6）防護等級IP54

本體底座：

1）材料碳鋼Q345B鉀焊、噴砂拋丸處理

2）尺寸（L*W*H）2380mm*380mm*500mm

2末端執(zhí)行器1套1）末端執(zhí)行器包含正壓和負壓執(zhí)行器

2）氣缸型號：A1RTAC滑臺氣爪

3）真空吸盤：AIRTAC真空吸盤

4）安裝支架：鋁合金材質(zhì)加工而成，表面電鍍處理

5）氣缸配置磁性開關(guān)信號

6）氣路系統(tǒng)帶除水減壓裝置

3變頻輸送線1套1）環(huán)形輸送線體構(gòu)架，2長3000mm寬1600mm,高750nlm,

2）電機參數(shù)：三相380V50Hz異步電機+變頻調(diào)速，額

定轉(zhuǎn)數(shù)1450rpm

3）轉(zhuǎn)彎參數(shù)：導(dǎo)輪式皮帶轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角角度180。，轉(zhuǎn)角

半徑NR800,轉(zhuǎn)彎中心速度25m/min

4）皮帶有效輸送寬度：,300mm,

5）主體材質(zhì)：碳鋼，表面噴塑

6）皮帶參數(shù)：PVC綠色，厚度2-5mm

7）最高速度：24m/min

8）傳感器：進口品牌

4視覺系統(tǒng)1套1）智能相機（CCD）：康耐視IS7010C彩色相機,圖像捕

捉率（FPS）：102,分辨率＞800X600,IP67壓鑄鋼，工

業(yè)級M12連接器，C接口自動聚焦，集成光源：紅、藍、

綠、白、紅外5種，外部照明集成電源控制

2）光源：無影光環(huán)HRLT66-W,160mm直徑

3）光源控制器：DPS2-24W125-4T

4）工控機：IPC610

5PLC控制器與1套1）系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，采用電氣掛板柜內(nèi)

觸摸屏布置，方便拆卸與維護?？刂乒裣路桨惭b滾輪，可方便移

動，尺寸：》700*540*1000mm。

2）觸摸屏參數(shù)：》7英寸的TFT顯示屏，256色；分

辨率：＞320x240像素；控制器件：電阻模擬觸摸屏，

帶有＞6個可自由組態(tài)的觸覺反饋鍵。

3）系統(tǒng)總控軟件與系統(tǒng)配套；完全自動化控制。

4）帶三色燈

6碼垛拆垛臺1套1）鋁型材支架，亞克力板平臺，可在棋盤上規(guī)劃網(wǎng)格或

圖案等，以固定相應(yīng)顏色工件坐標(biāo)，用于按規(guī)定的程序進

行工件碼垛擺放作業(yè)。

2）外形尺寸:W1200*800*800mm,

7其他配件1套1）無油靜音氣泵：輸出壓力：最大7Bar；流量：》

130L/min；儲氣罐容量：220L；噪音量：W70dB。

2）油水分離器等系統(tǒng)氣路配件；與系統(tǒng)配套。

3）安調(diào)工具、工具箱：與系統(tǒng)配套。

4）配套安全圍欄：與工作站配套。

8操控臺1套操作面板：

1）包含工作站開啟，停止，復(fù)位，急停，模式選擇功能

2）包含指示燈

10組件：

1）包含8個數(shù)字量輸入選擇開關(guān)

2）包含8個數(shù)量輸出LED指示燈

9其他1套1）該設(shè)備必須與全國或貴州省技能比賽設(shè)備參數(shù)相符

合

2）生產(chǎn)廠家提供產(chǎn)品授權(quán)及售后服務(wù)（質(zhì)保期不少于1

年）承諾

3）設(shè)備運輸、安裝（含安裝材料費）、調(diào)試、培訓(xùn)等均

由供應(yīng)商承擔(dān)費用并提供服務(wù)

4）提供完整相關(guān)技術(shù)資料。提供設(shè)備隨機配置的標(biāo)準(zhǔn)配

置附件。提供設(shè)備操作和維修專用工具

二、基本實訓(xùn)內(nèi)容：

(1)KUKA工業(yè)機器人的認知及示教

(2)KUKA工業(yè)機器人運動學(xué)分析及控制

(3)運動控制系統(tǒng)及機器人語言編程控制

(4)KUKA工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

(5)KUKA工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用于搬運、碼垛等領(lǐng)域

(6)電氣控制電路的安裝與PLC程序編寫

(7)機械傳動技術(shù)與氣路系統(tǒng)應(yīng)用

(8)KUKA工業(yè)機器人與PLC通訊測試技術(shù)

(9)機器人設(shè)備操作與應(yīng)用維護

(10)KUKA機器人結(jié)構(gòu)與器件選型實驗

(11)KUKA機器人電控柜認知與元器件選購實驗

(12)氣動技術(shù)與元器件實驗

(13)KUKA機器人視覺應(yīng)用

6、工業(yè)機器人焊接教學(xué)與實訓(xùn)工作站

一、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）KUKA工業(yè)機器人的認知及示教

（2）工業(yè)焊接課程教學(xué)

（3）KUKA工業(yè)機器人運動學(xué)分析及控制

（4）KUKA運動控制系統(tǒng)及C語言編程控制

（5）KUKA工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

（6）KUKA工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

（7）KUKA工業(yè)機器人與工業(yè)機器人外部I/O通訊運行測試

（8）KUKA工業(yè)機器人焊接軟件包使用

（9）機械技術(shù)與氣路系統(tǒng)原理及應(yīng)用

（10）KUKA機器人設(shè)備操作與應(yīng)用維護，理解機器人工業(yè)現(xiàn)場示教編程進行搬運

等實際作業(yè)方法。

（11）KUKA機器人等設(shè)備參數(shù)設(shè)置與機械器件選型實驗

（12）傳動結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和維護實驗

（13）電氣控制柜布線、元器件選購實驗

（14）KUKA機器人與焊機、送絲機通訊學(xué)習(xí)

（15）氣動技術(shù)與元器件關(guān)聯(lián)學(xué)習(xí)

（16）KUKA機器人控制器實驗

（17）KUKA機器人弧焊功能操作實驗

成都聯(lián)為機器人有限公司

二、技術(shù)參數(shù)

序號組件名稱數(shù)量詳細技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人KUKA1臺本體：

1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

2）最大工作范圍1400mm

3）額定負載5kg

4）最大負載6kg

5）重復(fù)定位精度±0.03mm

6）防護等級IP54

7）工作范圍及最大速度：

J1：±170°2800/S

J2：+65°"-180°2800/S

J3：+165°"-120°2800/S

J4：±185°381°/S

J5：±120°3140/S

J6：±360°492°/S

8）本體重量：130KG

9）工作立體空間:9.97m3

控制器：

1）多核心處理器技術(shù)

2）采用KRL工業(yè)機器人編程語言

3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出數(shù)字量I/O模塊

4）電源電壓AC3X400V市電，提供40A27VDV

輸出電壓頻率49Hz~61Hz

5）支持EtherNet/IP、EtherCAT工業(yè)總線

6）提供USB接口

7）防護等級IP54

示教器：

1）8.4英寸工業(yè)彩色觸摸顯示屏，分辨率600X

800

2）人體工程學(xué)6D鼠標(biāo)

3）通過單獨的運行鍵直接控制八根軸或附加軸

4）可通過USB接口直接存儲和讀取應(yīng)用程序

5）支持熱插拔功能

6）防護等級IP54

本體底座：

1）材料碳鋼Q345B硼焊噴砂拋丸

2）尺寸（LXWXH）380mmX380mmX500mm

焊接系統(tǒng)1套焊接系統(tǒng)包含焊接電源、送絲機、焊槍（線纜、

氣管管線包）、后送絲軟管、焊絲盤總成（支架、

阻尼器等）、保護氣體裝置（氣瓶、流量減壓表、

氣管等）、清槍剪絲裝置，技術(shù)參數(shù)如下：

1）焊接電源型號：NBC-350P

成都聯(lián)為機器人有限公司

2）采用DeviceNet數(shù)字總線通信方式，可以控制

焊機的焊接模式、焊材選擇、調(diào)用存儲通道；接

收焊機實際焊接數(shù)據(jù)和故障信息等。

3）額定輸入電壓頻率：三相380V±10%50Hz

4）額定輸入容量13KVA

5）負載持續(xù)率：60%

6）輸出電流范圍：25A~350A

7）輸出電壓范圍：10~40V

8）氣體流量15~20L/min

9）焊槍冷卻方式：氣冷

10）外殼防護等級：IP21s

11）絕緣等級：H

12）外形尺寸：603x311x549mm

13）重量：45KG

14）送絲機：封閉式歐式雙驅(qū)送絲機

CS-501J646（頂瑞）

15）送絲機型號：ESS-500RS

16）送絲機主控制板組件ESS-500RS.1.1.0

17）焊槍型號：ARS01-350A,額定電流350A,

使用率60%,適用焊絲直徑0.6~2.0mm,冷卻方式

AIR氣冷，管線接口支持松下和歐洲型接口，

帶焊槍外置連接支架，安裝焊槍專用防碰撞裝置。

18）清槍剪絲器：產(chǎn)品型號JY2000S,壓縮空

氣源為無油干燥空氣，氣體流量10L/S,程序控制

氣動，使用電壓24V,防飛濺劑容量500ml，噴射

量可調(diào)節(jié)，重量約14KG

雙軸變位機1套1）外形尺寸：1000X500X900mm

2）輸入電源：380V50/60HZ

3）絕緣等級；H

4）可兼容夾具方式：手動、氣動、電子氣動

5）程序容納工作存儲量：50

6）最大負載能力：300KG

7）工作臺高度：500mm

8）工作臺轉(zhuǎn)速：快慢可調(diào)

9）翻轉(zhuǎn)/回轉(zhuǎn)角度：±360°

10）電機功率：2KW/1.5KW

11）減速機型號：帝仁減速機RV系列

12）重復(fù)定位精度：±0.1mm

控制系統(tǒng)1套1）系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，采用電氣掛

板柜內(nèi)布置，方便拆卸與維護?？刂乒裣路桨惭b

滾輪，可方便移動，尺寸：?=700*540*1450mmo

2）觸摸屏參數(shù)：27英寸的TFT顯示屏，256

色；分辨率：2320x240像素；控制器件：電阻

模擬觸摸屏，帶有26個可自由組態(tài)的觸覺反饋

成都聯(lián)為機器人有限公司

鍵0

3）°系統(tǒng)總控軟件與系統(tǒng)配套；完全自動化控制。

4）帶三色燈

操控臺1套操作面板：

1）包含工作站開啟，停止，復(fù)位，急停，模式選

擇功能

2）包含指示燈

10組件:

1）包含8個數(shù)字量輸入選擇開關(guān)

2）包含8個數(shù)量輸出LED指示燈

其他1套1）簡易工裝：快速夾鉗

2）安全圍欄尺寸500X500X40（單個）

3）線槽：定制

4）該設(shè)備必須與全國或貴州省技能比賽設(shè)備參

數(shù)相符合

5）生產(chǎn)廠家提供產(chǎn)品授權(quán)及售后服務(wù)（質(zhì)保期不

少于1年）承諾

6）設(shè)備運輸、安裝（含安裝材料費）、調(diào)試、培

訓(xùn)等均由供應(yīng)商承擔(dān)費用并提供服務(wù)

7）提供完整相關(guān)技術(shù)資料。提供設(shè)備隨機配置的

標(biāo)準(zhǔn)配置附件。提供設(shè)備操作和維修專用工具

7、工業(yè)機器人噴涂教學(xué)與實訓(xùn)工作站

成都聯(lián)為機器人有限公司

一、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）工業(yè)機器人的認知及示教

（2）工業(yè)機器人運動學(xué)分析及控制

（3）運動控制系統(tǒng)及機器人語言編程控制

（4）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

（5）電氣控制電路的安裝

（6）機械傳動技術(shù)

（7）機器人設(shè)備操作與應(yīng)用維護

（8）機器人結(jié)構(gòu)與器件選型實驗

（9）機器人電控柜認知與元器件選購實驗

（10）機器人噴涂操作實驗

成都聯(lián)為機器人有限公司

二、技術(shù)參數(shù)

序號組件名稱數(shù)量詳細技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人1臺本體：

1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

2）最大工作范圍1600mm

3）額定負載6kg

4）重復(fù)定位精度±0.02mm

5）防護等級IP54

6）工作范圍及最大速度：

J1：±180°150°/S

J2：+150°~-90°160°/S

J3：+65°~-245°1700/S

J4：±200°320°/S

J5：±115°400°/S

J6：±400°460°/S

控制器：

1）多處理器系統(tǒng),PCI總線，大容量存儲用閃存

或硬盤，備用電源，USB存儲接口

2）對象主導(dǎo)型設(shè)計，高級RAPID機器人編程語

言，可移植，開放式，可擴展，PC-DOS文件格式，

3）帶過程編碼器，過程接口，傳感器接口

4）支持EtherNet/IP、PR0FINET等工業(yè)總線

5）防護等級IP54

示教器：

1）彩色圖形界面觸摸屏，帶操縱桿，左右手操作

支持

2）通過單獨的運行鍵直接控制八根軸或附加軸

3）可通過USB接口直接存儲和讀取應(yīng)用程序

4）支持熱插拔功能

5）防護等級IP54

本體底座：

1）材料碳鋼Q345B鉀焊噴砂拋丸

2）尺寸（LXWXH）400*400*500mm

噴涂系統(tǒng)1套1）采用靜音無氣噴粉

2）主機輸入電壓220~240V,輸入功率40W,輸出

電壓12V

3）供粉氣源氣壓0.5MP,耗氣量13.2m/h

4）噴槍：采用內(nèi)置式靜音發(fā)生器專用噴槍

5）噴槍輸入氣壓WO.3MPa,出粉量600g/min,重

量480g

6）供粉桶材質(zhì)：不銹鋼

7）配置4m長噴粉管及控制電纜

水平回轉(zhuǎn)臺1套1）外形尺寸：500X500X650mm

5

成都聯(lián)為機器人有限公司

2）輸入電源：380V50/60HZ

3）絕緣等級；H

4）可兼容夾具方式：手動

5）工作臺高度：650mm

6）工作臺轉(zhuǎn)速：快慢可調(diào)

7）回轉(zhuǎn)角度：2±360°

8）電機參數(shù)：伺服電機，功率1KW

9）減速機型號：帝仁減速機RV系列

重復(fù)定位精度：±0.1mm

控制系統(tǒng)1套1）系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，采用電氣掛

板柜內(nèi)布置，方便拆卸與維護?？刂乒裣路桨惭b

滾輪，可方便移動，尺寸：^700*540*1450mmo

2）觸摸屏參數(shù)：27英寸的TFT顯示屏，256

色；分辨率：2320x240像素；控制器件：電阻

模擬觸摸屏，帶有26個可自由組態(tài)的觸覺反饋

鍵。

3）°系統(tǒng)總控軟件與系統(tǒng)配套；完全自動化控制。

4）帶三色燈

操控臺1套操作面板：

1）包含工作站開啟，停止，復(fù)位，急停，模式選

擇功能

2）包含指示燈

10組件:

1）包含8個數(shù)字量輸入選擇開關(guān)

2）包含8個數(shù)量輸出LED指示燈

其他1套1）簡易工裝：快速夾鉗

2）安全圍欄尺寸500X500X40（單個）

3）線槽：定制

4）該設(shè)備必須與全國或貴州省技能比賽設(shè)備參

數(shù)相符合

5）生產(chǎn)廠家提供產(chǎn)品授權(quán)及售后服務(wù)（質(zhì)保期不

少于1年）承諾

6）設(shè)備運輸、安裝（含安裝材料費）、調(diào)試、培

訓(xùn)等均由供應(yīng)商承擔(dān)費用并提供服務(wù)

7）提供完整相關(guān)技術(shù)資料。提供設(shè)備隨機配置的

標(biāo)準(zhǔn)配置附件。提供設(shè)備操作和維修專用工具

6

成都聯(lián)為機器人有限公司

8、工業(yè)機器人維護維修實驗室

工業(yè)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺

?技術(shù)特點：

1）貼近工程實踐：本實訓(xùn)平臺集成六軸工業(yè)機器人拆裝工程實際模塊，用于教

學(xué)的各個機器人相關(guān)課程而設(shè)計。

2）模塊化設(shè)計：所有零部件均為模塊化設(shè)計，可及時更換或升級，確保所有機

器人相關(guān)教學(xué)的實用性。

3）資料完備：配置詳細說明書和全流程視頻教程，詳細介紹各部分的機械拆裝、

調(diào)試過程。