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直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟【例2】A、B兩個(gè)氣缸的位移—步驟圖如圖所示,試設(shè)計(jì)其氣動(dòng)控制回路圖。
動(dòng)作順序A+B+B-A-的位移—步驟圖直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟按照例13-1(1)~(6)的步驟,可畫出使用一般滾輪杠桿閥的氣動(dòng)控制回路,如圖所示。由氣缸的動(dòng)作順序及圖13-42可知,行程開關(guān)b0的起始位置為通路狀態(tài),故主控閥1V1的右端控制口A-在回路未操作之前一直有控制信號(hào)存在。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕1S1發(fā)出短信號(hào)到左端控制口時(shí),主控閥1V1兩端控制口同時(shí)有信號(hào),1V1無(wú)法換向,b0是障礙信號(hào)。直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟同理,當(dāng)A缸前進(jìn)壓下a1時(shí),使主控閥B+端有信號(hào),B缸前進(jìn)。B缸前進(jìn)壓到b1時(shí),發(fā)出信號(hào)使B缸后退。因?yàn)閯?dòng)作順序要求B缸縮回后A缸才縮回,所以主控閥2V1兩端控制口同時(shí)有信號(hào),2V1無(wú)法換向,a1是障礙信號(hào)。
直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟由以上討論可知,必須對(duì)該回路進(jìn)行障礙信號(hào)排除,亦即將行程開關(guān)b0和a1改成單向滾輪杠桿閥,因此正確的氣動(dòng)控制回路圖如圖13-43所示。直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟圖示控制回路中的氣動(dòng)信號(hào)沒有互鎖,氣缸在動(dòng)作時(shí)極易因人為失誤引起啟動(dòng)信號(hào)的操作,使動(dòng)作順序受到干擾。直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟因此,為確保動(dòng)作順序的正確,必須在完成最后一個(gè)動(dòng)作的氣缸的位置加入一個(gè)行程開關(guān),由此行程開關(guān)發(fā)出的信號(hào)產(chǎn)生互鎖功能?;ユi功能可由行程開關(guān)和啟動(dòng)按鈕串聯(lián)而成,圖示為具有完全互鎖啟動(dòng)開關(guān)的回路。直覺法氣動(dòng)順序回路設(shè)計(jì)步驟互
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