任務(wù)三 傳動系統(tǒng)課件講解

軟式傳動機構(gòu)鋼索滑輪扇型輪/扇型搖臂松緊螺套鋼索張力補償器硬式傳動機構(gòu)傳動桿搖臂導(dǎo)向滑輪5.3傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)特點比較類型優(yōu)點缺點軟式傳動機構(gòu)構(gòu)造簡單尺寸較小重量較輕比較容易繞過機內(nèi)設(shè)備剛度較小彈性間隙操縱靈敏度差鋼索在滑輪處容易磨損硬式傳動機構(gòu)剛度較大鉸接點用滾珠軸承減小摩擦力，并消除間隙具有較佳的操縱靈敏度構(gòu)造復(fù)雜重量加大難于“繞”過機內(nèi)設(shè)備易與發(fā)動機發(fā)生共振混合兼有硬式和軟式的優(yōu)點和缺點1.鋼索只承受拉力，不能承受壓力用兩根鋼索構(gòu)成回路，以保證舵面能在兩個相反的方向偏轉(zhuǎn)鋼索構(gòu)造和規(guī)格規(guī)格型號

7×77×19股數(shù)鋼絲數(shù)鋼索構(gòu)造和規(guī)格類型碳鋼、不銹鋼尺寸

1/16到3/8英寸名義直徑相同的鋼索，股數(shù)越多，它的柔性越好；名義直徑相同，股數(shù)相同，鋼絲數(shù)越多，柔性就越好。固有缺陷——彈性間隙彈性間隙鋼索承受拉力時，容易伸長；由于操縱系統(tǒng)的彈性變形而產(chǎn)生的“間隙”稱為彈性間隙危害：彈性間隙太大，會降低操縱的靈敏性解決措施：鋼索預(yù)緊常見故障——斷絲（滑輪、導(dǎo)向器部位）滑輪導(dǎo)向器鋼索預(yù)緊M鉸ΔTM鉸T0T0+ΔT’-ΔT’膠木/硬鋁制成作用支持鋼索改變鋼索的運動方向2.滑輪支持鋼索改變鋼索的運動方向改變傳動力的大小

3.扇形輪/扇形搖臂鋼索導(dǎo)向裝置作用：調(diào)整鋼索的預(yù)張力注意：調(diào)松鋼索時，螺桿末端不應(yīng)超過小孔的位置

4.松緊螺套飛機機體外載荷及周圍氣溫變化會使機體結(jié)構(gòu)和操縱系統(tǒng)鋼索產(chǎn)生相對變形，導(dǎo)致鋼索變松或過緊變松將發(fā)生彈性間隙，過緊將產(chǎn)生附加摩擦鋼索張力補償器的功用是保持鋼索的正確張力5.鋼索張力補償器1.傳動桿，又稱為拉桿。硬式傳動機構(gòu)中的操縱力由傳動桿傳遞，傳動桿可承受拉力和壓力傳動桿的剛度較大可調(diào)接頭調(diào)整接頭端部有檢查小孔，把傳動桿調(diào)長時，接頭螺桿的末端不應(yīng)超過小孔的位置失效形式——失穩(wěn)

二、 硬式傳動機構(gòu)2.搖臂材料：硬鋁特點：在連接處裝有軸承分類：單搖臂/雙搖臂/復(fù)搖臂搖臂的作用支持傳動桿改變傳動力的大小改變位移改變傳動速度改變傳動方向?qū)崿F(xiàn)差動操縱Page162、搖臂 搖臂通常由硬鋁材料制成，在與傳動桿和支座的連接處都裝有軸承。⑴放大或縮小力的作用Page17⑵

放大或縮小位移的作用Page18⑶

放大或縮小運動速度的作用Page19⑷

改變傳動桿運動方向差動操縱所謂差動，就是當(dāng)駕駛桿前后（或左右）偏轉(zhuǎn)的同一角度時，升降舵（或副翼）偏轉(zhuǎn)的角度不同實現(xiàn)差動操縱最簡單的機構(gòu)是差動搖臂支持傳動桿提高傳動桿的受壓時的桿軸臨界應(yīng)力增大傳動桿的固有頻率，防止傳動桿發(fā)生共振3.導(dǎo)向滑輪傳動系數(shù)/傳動比一、傳動系數(shù)：舵偏角△δ與桿位移△X的比值FMj非線性機構(gòu)傳動系數(shù)不變的操縱系統(tǒng)，不能滿足對飛機操縱性的要求：傳動系數(shù)大，小舵面偏角小時，桿行程太小，難以準(zhǔn)確地控制操縱量傳動系數(shù)小，舵面偏角很大時，桿行程過大裝有非線性傳動機構(gòu)的操縱系統(tǒng)，桿行程與舵面偏角之間成曲線關(guān)系

電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)的提出機械操縱系統(tǒng)缺點存在摩擦、間隙和非線性因素導(dǎo)致無法實現(xiàn)精微操縱信號傳遞機械操縱系統(tǒng)對飛機結(jié)構(gòu)的變化非常敏感體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大電傳操縱系統(tǒng)的可靠性問題機械操縱系統(tǒng)可靠性較高單通道電傳系統(tǒng)可靠性較低可接受的安全指標(biāo)解決措施：余度技術(shù)電傳操縱系統(tǒng)的組成—四余度系統(tǒng)前置放大計算機舵機傳感器

桿力傳感器A傳感器A綜合器補償器A表決器監(jiān)控器A舵回路A助力器桿力傳感器B傳感器B綜合器補償器B表決器監(jiān)控器B舵回路B桿力傳感器C傳感器C綜合器補償器C表決器監(jiān)控器C舵回路C桿力傳感器D傳感器D綜合器補償器D表決器監(jiān)控器D舵回路D余度系統(tǒng)的工作特點對組成系統(tǒng)的各個部分具有故障監(jiān)控、信號表決的能力一旦系統(tǒng)或系統(tǒng)中某部分出現(xiàn)故障后，必須具有故障隔離的能力。即在發(fā)生故障時，系統(tǒng)應(yīng)具有第一次故障能工作，第二次故障還能工作的能力當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個或數(shù)個故障時，它具有重新組織余下的完好部分，使系統(tǒng)具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標(biāo)稍有降低情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)承擔(dān)任務(wù)電傳操縱系統(tǒng)特性駕駛員的操縱指令信號，只通過導(dǎo)線（或總線）傳給計算機，經(jīng)其計算（按預(yù)定的規(guī)律）產(chǎn)生輸出指令，操縱舵面偏轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對飛機的操縱人工操縱系統(tǒng)安全可靠性是由余度技術(shù)保證電傳操縱系統(tǒng)優(yōu)點/缺點優(yōu)點減輕了操縱系統(tǒng)的重量，減少體積節(jié)省設(shè)計和安裝時間消除了機械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機結(jié)構(gòu)變形的影響簡化了主操縱系統(tǒng)與自動駕駛儀的組合可采用小側(cè)桿操縱機構(gòu)飛機操穩(wěn)特性得到根本改善，并可發(fā)生質(zhì)的變化

缺點單通道電傳操縱系統(tǒng)的可靠性不夠高電傳操縱系統(tǒng)的成本較高系統(tǒng)易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響Page29五、A-320飛機的飛行控制系統(tǒng)

A320——第一架采用側(cè)桿控制器的電傳控制的民航客機A-320電傳飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Page30基本功能(1)俯仰控制(2)橫滾控制(3)偏航控制主要分系統(tǒng)(1)集中式飛機監(jiān)控告警系統(tǒng)(ECAM)(2)飛機陣風(fēng)載荷減輕系統(tǒng)(LAS)(3)電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)(4)綜合飛行管理系統(tǒng)(FMS)Page31Page32飛行員通過側(cè)桿操縱俯仰和橫滾Page33有相應(yīng)的側(cè)桿優(yōu)先燈Page34俯仰配平手輪位于中央操縱臺Page35有兩套傳統(tǒng)的方向舵腳蹬Page36一個方向舵配平面板位于中央操縱臺Page37一個減速板手柄位于中央操縱臺的左側(cè)Page38另