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文檔簡介
“機械設(shè)計基礎(chǔ)”課程學習習題集參考答案第1講緒論一、思考題:1、試述機構(gòu)、機器、裝置的區(qū)別與聯(lián)系。答:1)從結(jié)構(gòu)、運動方面看,機器、機構(gòu)無區(qū)別,機構(gòu)是機器的組成單元;(機器可以有一個或多個機構(gòu)組成。)2)從功能方面看,機器、機構(gòu)有區(qū)別。機器:實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或作機械功;機構(gòu):實現(xiàn)運動、動力的傳遞。2、請分析自行車中的機構(gòu)、裝置和零件。請指出自行車中的后剎車機構(gòu)的組成。答:車閘機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、內(nèi)棘輪機構(gòu)等;鈴鐺裝置。后閘機構(gòu):手柄、連桿、滑塊、閘皮及桿長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)組成。二、填空題1、機器或機構(gòu),都是由組合而成的。2、機器或機構(gòu)的之間,具有擬定的相對運動。3、機器可以用來人的勞動,完畢有用的。4、組成機構(gòu)、并且互相間能作的物體,叫做構(gòu)件。5、從運動的角度看,機構(gòu)的重要功用在于運動或運動的形式。6、構(gòu)件是機器的單元。零件是機器的單元。7、機器的工作部分須完畢機器的動作,且處在整個傳動的。8、機器的傳動部分是把原動部分的運動和功率傳遞給工作部分的。9、構(gòu)件之間具有的相對運動,并能完畢的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的的組合,叫機器。10、齒輪是零件;曲軸是零件。11、機器具有()轉(zhuǎn)換能力。12、、機器與機構(gòu)的最大區(qū)別是機器具有()。13、()是機器和機構(gòu)的總稱。題號12345678910111213答案構(gòu)件構(gòu)件代替減輕機械功相對運動傳遞轉(zhuǎn)換組成制造執(zhí)行最終端中間環(huán)節(jié)擬定有用常用專用能量轉(zhuǎn)換功能機械三、判斷題1、構(gòu)件都是可動的。()2、機器的傳動部分都是機構(gòu)。()3、互相之間能作相對運動的物件是構(gòu)件。()4、只從運動方面講,機構(gòu)是具有擬定相對運動構(gòu)件的組合。()5、機構(gòu)的作用,只是傳遞或轉(zhuǎn)換運動的形式。()6、機器是構(gòu)件之間具有擬定的相對運動,并能完畢有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。()7、機構(gòu)中的積極件和被動件,都是構(gòu)件。()8、零件是構(gòu)成機器的單元。()9、構(gòu)件是構(gòu)成機器的單元。()10、汽車內(nèi)燃機是汽車的一個部件。()11、車床的主軸箱車床的一個裝置。()12、自行車中的鏈傳動是一種機械。()13、機構(gòu)能傳遞運動和動力。()14、帶輪與軸聯(lián)接而構(gòu)成機構(gòu)。()題號1234567891011121314答案TTTTFTTFFTTFTF四、改錯題(指出題中的錯誤,并予以改正)1、機構(gòu)的構(gòu)件之間可以有擬定的相對運動。(可以有→必須有)2、機器的作用,就是用來代替人的勞動。(就是用來→可以用來)3、具有相對運動的構(gòu)件的組合稱為機構(gòu)。(具有相對→具有擬定相對)4、機器的原動部分是機械運動的來源。(機械運動→機械動力)5、機器的工作部分,用于完畢機械預定的工作,它處在整個傳動的終端。(預定的工作→預定的動作)6、機器工作部分的結(jié)構(gòu)形式,是取決于機械自身的組成情況。組成情況→用途第2講:機構(gòu)運動簡圖一、填空題1、運動副是指能使兩構(gòu)件之間既保持接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的?;ハ?、聯(lián)接2、由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的形式不同,運動副分為高副和低副。幾何要素3、運動副的兩構(gòu)件之間,接觸形式有接觸,接觸和接觸三種。點線面4、兩構(gòu)件之間作接觸的運動副,叫低副。面5、兩構(gòu)件之間作或接觸的運動副,叫高副。線、點6、回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間,在接觸處只允許孔的軸心線作相對轉(zhuǎn)動。軸7、移動副的兩構(gòu)件之間,在接觸處只允許按方向作相對移動。某直線8、帶動其他構(gòu)件的構(gòu)件,叫原動件。而運動9、在原動件的帶動下,作運動的構(gòu)件,叫從動件。相對10、低副的優(yōu)點:制造和維修,單位面積壓力,承載能力。容易、小、高11、低副的缺陷:由于是摩擦,摩擦損失比大,效率。面、點、線、低12、房門的開關(guān)運動,是副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動13、抽屜的拉出或推動運動,是副在接觸處所允許的相對移動。移動14、火車車輪在鐵軌上的滾動,屬于副。高二、判斷題1、機器是構(gòu)件之間具有擬定的相對運動,并能完畢有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。()F機構(gòu)2、凡兩構(gòu)件直接接觸,而又互相聯(lián)接的都叫運動副。()F可動聯(lián)接3、運動副是聯(lián)接,聯(lián)接也是運動副。()F聯(lián)接不一定是運動副4、運動副的作用,是用來限制或約束構(gòu)件的自由運動的。()F某些自由運動5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。()F固定聯(lián)接,不是可動的螺旋運動副6、兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副,都是回轉(zhuǎn)副。()F尚有移動副7、組成移動副的兩構(gòu)件之間的接觸形式,只有平面接觸。()F尚有回轉(zhuǎn)面接觸8、兩構(gòu)件通過內(nèi)、外表面接觸,可以組成回轉(zhuǎn)副,也可以組成移動副。()T9、機器是構(gòu)件之間具有擬定的相對運動,并能完畢有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的機構(gòu)的組合。()T10、兩構(gòu)件通過內(nèi)、外表面接觸,可以組成回轉(zhuǎn)副,也可以組成移動副。()T三、選擇題1、兩個構(gòu)件直接接觸而形成的,稱為運動副。aa.可動聯(lián)接; b.聯(lián)接; c.接觸2、變壓器是。ca.機器; b.機構(gòu); c.既不是機器也不是機構(gòu)3、如圖所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副為。ba.高副; b.低副四、畫機構(gòu)運動簡圖:第五講平面連桿機構(gòu)概述復習思考題1、什么是連桿機構(gòu)?連桿機構(gòu)有什么優(yōu)缺陷?答:構(gòu)件間以低副聯(lián)接的機構(gòu)叫連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)特點:優(yōu)點:構(gòu)件間以面與面相接觸,壓強(力)小,便于潤滑,磨損小,故壽命長;易制造,能獲得較高的制造精度。缺陷:設(shè)計計算復雜。2、什么是曲柄?什么是搖桿?鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件是什么?答:能作整周旋轉(zhuǎn)運動的定軸轉(zhuǎn)動構(gòu)件叫曲柄。作定軸往復擺動的構(gòu)件叫搖桿。曲柄存在條件:桿長和條件:最長桿和最短桿長度之和不大于其他兩桿長度之和。機架條件:連架桿或機架必有一桿為最短桿。3、鉸鏈四桿機構(gòu)有哪幾種基本形式?三種基本形式:曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。4、述說曲柄滑塊機構(gòu)的演化與由來。答:當曲柄搖桿機構(gòu)中,搖桿長趨于無窮長時,搖桿與連桿相連接點的運動軌跡由圓弧變?yōu)橹本€,將搖桿做滑塊,機構(gòu)就轉(zhuǎn)化為曲柄滑塊機構(gòu)。5、導桿機構(gòu)是如何演化來的?答:導桿機構(gòu)由滑柄滑塊機構(gòu)改變機架桿,且曲柄與滑塊鉸鏈聯(lián)接而演化來的。6、曲柄滑塊機構(gòu)與導桿機構(gòu),在構(gòu)成上有何異同?答:相同:構(gòu)件數(shù)、自由度數(shù)、運動副類型、積極件。不同:從動件不同(曲柄滑塊中是滑塊,曲柄同導桿中是導桿;)從動件運動特性不同:對心曲柄滑塊機構(gòu)無急回特性,曲柄導桿機構(gòu)導桿有急回特性。7、雙曲柄機構(gòu)是如何形成的?答:將滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿作為機架,而構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)。8、雙搖桿機構(gòu)是如何形成的?答:若四桿機構(gòu)不滿足曲柄存在的桿長和條件,或?qū)M足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿的對邊桿作為機架,就都可構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)。二、填空題1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用副和副互相聯(lián)接而組成的機構(gòu)。轉(zhuǎn)動、移動2、平面連桿機構(gòu)能實現(xiàn)一些較復雜的運動。平面曲線或規(guī)律的3、當平面四桿機構(gòu)中的運動副都是副時,就稱之為鉸鏈四桿機構(gòu);它是其他多桿機構(gòu)的。轉(zhuǎn)動、基礎(chǔ)4、在鉸鏈四桿機構(gòu)中,能繞機架上的鉸鏈作整周的叫曲柄。旋轉(zhuǎn)、構(gòu)件5、在鉸鏈四桿機構(gòu)中,能繞機架上的鉸鏈作的叫搖桿。往復擺動、構(gòu)件6、平面四桿機構(gòu)的兩個連架桿,可以有一個是,另一個是,也可以兩個都是或都是。曲柄、搖桿、曲柄、搖桿7、平面四桿機構(gòu)有三種基本形式,即機構(gòu),機構(gòu)和機構(gòu)。曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿8、組成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是:最短桿與最長桿的長度之和或其他兩桿的長度之和;最短桿的相鄰構(gòu)件為,則最短桿為。小于、等于、機架、曲柄9、在曲柄搖桿機構(gòu)中,假如將桿作為機架,則與機架相連的兩桿都可以作____運動,即得到雙曲柄機構(gòu)。最短、周轉(zhuǎn)10、在機構(gòu)中,假如將桿對面的桿作為機架時,則與此相連的兩桿均為搖桿,即是雙搖桿機構(gòu)。平面鉸鏈四桿、最短11、在機構(gòu)中,最短桿與最長桿的長度之和其余兩桿的長度之和時,則不管取哪個桿作為,都可以組成雙搖桿機構(gòu)。平面鉸鏈四桿、大于、機架12、曲柄滑塊機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)的長度趨向而演變來的。搖桿、無窮大13、若以曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄為積極件時,可以把曲柄的運動轉(zhuǎn)換成滑塊的運動。旋轉(zhuǎn)、直線14、當曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄為積極件并作轉(zhuǎn)動運動時,搖桿則作往復擺動運動。定軸、定軸15、假如將曲柄搖桿機構(gòu)中的最短桿改作機架時,則兩個架桿都可以作的轉(zhuǎn)動運動,即得到機構(gòu)。定軸旋轉(zhuǎn)、雙曲柄16、假如將曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿對面的桿作為機架時,則與相連的兩桿都可以作運動,機構(gòu)就變成機構(gòu)。最短桿、定軸往復擺動、雙搖桿三、判斷題1、平面連桿機構(gòu)的基本形式,是鉸鏈四桿機構(gòu)。()T2、平面四桿機構(gòu)都有曲柄。()F3、曲柄和連桿都是連架桿。()F4、鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件是:連架桿或機架中必有一個是最短桿;最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。()T5、鉸鏈四桿機構(gòu)都有搖桿這個構(gòu)件。()F6、鉸鏈四桿機構(gòu)都有連桿和靜件。()T7、在平面連桿機構(gòu)中,只要以最短桿作固定機架,就能得到雙曲柄機構(gòu)。()F8、只有以曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿固定機架,才干得到雙曲柄機構(gòu)。()T9、在平面四桿機構(gòu)中,只要兩個連架桿都能繞機架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動,必然是雙曲柄機構(gòu)。()T10、鉸鏈四桿機構(gòu)形式的改變,只能通過選擇不同構(gòu)件作機構(gòu)的固定機架來實現(xiàn)。()F11、鉸鏈四桿機構(gòu)形式的演變,都是通過對某些構(gòu)件之間相對長度的改變而達成的。()F12、通過對鉸鏈四桿機構(gòu)某些構(gòu)件之間相對長度的改變,也可以起到對機構(gòu)形式的演化作用。()T四、選擇題1、在曲柄搖桿機構(gòu)中,只有當()為積極件時,()在運動中才會出現(xiàn)“死點”位置。da.連桿b.機架c.曲柄d.搖桿e.連架桿2、鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和,大于其余兩桿的長度之和時,機構(gòu)()ba.有曲柄存在b.不存在曲柄3、曲柄滑塊機構(gòu)是由()演化而來的。aa.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)c.雙搖桿機構(gòu)4、平面四桿機構(gòu)中,假如最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和,最短桿為機架,這個機構(gòu)叫做()ba.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)`c.雙搖桿機構(gòu)5、平面四桿機構(gòu)中,假如最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和,最短桿為機架,這個機構(gòu)叫做()ca.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)`c.雙搖桿機構(gòu)6、平面四桿機構(gòu)中,假如最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和,最短桿是連架桿,這個機構(gòu)叫做()aa.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)`c.雙搖桿機構(gòu)7、平面四桿機構(gòu)中,假如最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和,最短桿是連桿,這個機構(gòu)叫做()ca.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)`c.雙搖桿機構(gòu)8、()等能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復擺動運動。aea.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)`c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e.擺動導桿機構(gòu)f.轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)9、()能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復直線運動,也可以把往復直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運動。da.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e.擺動導桿機構(gòu)f.轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)10、()等能把等速轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動運動。ba.曲柄搖桿機構(gòu)b.不等長雙曲柄機構(gòu)`c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e.擺動導桿機構(gòu)f.轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)11、有四根桿件,其長度分別是:A桿20mm,B桿30mm,C桿40mm,D桿50mm。請畫圖表達如何互相聯(lián)接和選擇機架才干組成以下各種機構(gòu):a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)五、改錯題(指出題中錯誤并予以改正)1.平面連桿機構(gòu),是由一些剛性構(gòu)件用低副互相聯(lián)接而成的機構(gòu)。平面低副2.常把曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。搖桿3.把鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿作為固定機架,就可以得到雙曲柄機構(gòu)。在滿足桿長和條件下,4.曲柄滑塊機構(gòu)和導桿機構(gòu)的不同處,就是由于曲柄的選擇。中間傳動件不同。曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄與連桿聯(lián)接;導桿機構(gòu)中曲柄與滑塊聯(lián)接。六、分析下列機構(gòu)。1、鑒定機構(gòu)類型雙曲柄曲柄搖桿雙搖桿雙搖桿第六講平面四桿機構(gòu)的基本特性一、復習思考題1、什么叫鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和壓力角?壓力角的大小對連桿機構(gòu)的工作有何影響?答:壓力角:從動件受力點的速度方向與受力方向所夾銳角。傳動角:壓力角的余角。壓力角越小,傳力效果越好。2、什么叫行程速比系數(shù)?如何判斷機構(gòu)有否急回運動?答:從動件回程平均速度與工作行程平均速度的比值叫行程速比系數(shù)。行程速比系數(shù)大于零,機構(gòu)應有急回特性。3、曲柄搖桿機構(gòu)中,搖桿為什么會產(chǎn)生急回運動?答:由于搖桿在工作行程和回程往復擺動的平均速度不同。4、已知急回特性系數(shù),如何求得曲柄的極位夾角?答:按公式計算:5、平面連桿機構(gòu)中,哪些機構(gòu)在什么情況下才干出現(xiàn)急回運動?答:曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄導桿機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)在行程工作系數(shù)K〉1的情況下,才干出現(xiàn)急回特性。6、平面連桿機構(gòu)中,哪些機構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點”位置?答:曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄導桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)在搖桿、導桿、滑塊為積極件時,會出現(xiàn)“死點”位置。7、試述克服平面連桿機構(gòu)“死點”位置的方法。答:設(shè)立飛輪、增長對稱部件。二、填空1、曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是:搖桿為件,曲柄為件或者是把運動轉(zhuǎn)換成運動。積極、從動、往復擺動、連續(xù)回轉(zhuǎn)2、曲柄搖桿機構(gòu)的不等于00,則急回特性系數(shù)就,機構(gòu)就具有急回特性。極位夾角、大于零3、通常運用機構(gòu)中構(gòu)件運動時的慣性,或依靠增設(shè)在曲柄上的慣性來渡過“死點”位置。運動、重塊4、連桿機構(gòu)的“死點”位置,將使機構(gòu)在傳動中出現(xiàn)或發(fā)生運動方向等現(xiàn)象。傳動停止、改變5、飛輪的作用是可以,使運轉(zhuǎn)。存貯運動動能、平穩(wěn)6、在實際生產(chǎn)中,經(jīng)常運用急回運動這個特性,來縮短時間,從而提高??粘?、生產(chǎn)率7、機構(gòu)從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角,稱為角,用它來衡量機構(gòu)的性能。壓力角、傳力效果8、壓力角和傳動角互為角。余9、當機構(gòu)的傳動角等于00(壓力角等于900)時,機構(gòu)所處的位置稱為位置。死點10、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿作積極件時,將與從動件的位置稱為曲柄的“死點”位置。連桿、共線、瞬時三、判斷題1、在擺動導桿機構(gòu)中,當導桿為積極件時,機構(gòu)有死點位置。()T2、對曲柄搖桿機構(gòu),當取搖桿為積極件時,機構(gòu)有死點位置。()T3、壓力角就是積極件所受驅(qū)動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。()F4、機構(gòu)的極位夾角是衡量機構(gòu)急回特性的重要指標。極位夾角越大,則機構(gòu)的急回特性越明顯。()T5、壓力角是衡量機構(gòu)傳力性能的重要指標。()T6、壓力角越大,則機構(gòu)傳力性能越差。()T7、在曲柄搖桿機構(gòu)中,曲柄和連桿共線,就是“死點”位置。()F8、曲柄的極位夾角θ越大,機構(gòu)的急回特性系數(shù)K也越大,機構(gòu)的急回特性也越顯著。()T9、曲柄滑塊機構(gòu),滑塊在作往復運動時,不會出現(xiàn)急回運動。()F10、導桿機構(gòu)中導桿的往復運動有急回特性。()T11、在平面四桿機構(gòu)中,凡是能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復運動的機構(gòu),都會有急回運動特性。()F12、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿,在兩極限位置之間的夾角ψ,叫做搖桿的擺角。()T13、在有曲柄的平面連桿機構(gòu)中,曲柄的極位夾角θ,可以等于00,也可以大于00。()T14、在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構(gòu)中,只要曲柄和連桿共線,這個位置就是曲柄的“死點”位置。()F15、有曲柄的四桿機構(gòu),該機構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運動特性的基本條件。()F16、極位夾角θ的大小,是根據(jù)急回特性系數(shù)K值,通過公式求得的。而K值是設(shè)計時事先擬定的。()T17、運用曲柄搖桿機構(gòu),可以把等速轉(zhuǎn)動運動,轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復擺動運動,或者沒有急回特性的往復擺動運動。()F18、當曲柄搖桿機構(gòu)把往復擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時,曲柄與連桿共線的位置,就是曲柄的“死點”位置。()T19、當曲柄搖桿機構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成往復擺動運動時,曲柄與連桿共線的位置,就是曲柄的“死點”位置。()F20、在實際生產(chǎn)中,機構(gòu)的“死點”位置對工作都是不利的,處處都要考慮克服。()F四、選擇題1、在曲柄搖桿機構(gòu)中,只有當()為積極件時,()在運動中才會出現(xiàn)“死點”位置。da.連桿b.機架c.曲柄d.搖桿e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構(gòu)有()bca鉸鏈四桿機構(gòu)b.曲柄搖桿機構(gòu) c.導桿機構(gòu)d.雙曲柄機構(gòu)e.雙搖桿機構(gòu) f.曲柄滑塊機構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點”位置的平面連桿機構(gòu)有()abca.導桿機構(gòu)b.平行雙曲柄機構(gòu)c.曲柄滑塊機構(gòu)d.不等長雙曲柄機構(gòu)4、當急回特性系數(shù)為()時,曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。ca.K<1b.K=1c.K>15、當曲柄的極位夾角為()時,曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。da.θ<0ob.θ=0oc.θ≠0od.θ>0o6、在下列平面四桿機構(gòu)中,無論以哪一構(gòu)件為積極件,都不存在死點位置。da.雙曲柄機構(gòu); b.雙搖桿機構(gòu); c.曲柄搖桿機構(gòu)d.不等長雙曲柄機構(gòu)7、曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角是。ba.連桿與從動搖桿之間所夾的余角;b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角; c.機構(gòu)極位夾角的余角。五、改錯題(指出題中錯誤并予以改正)1.“死點”位置和急回運動,是鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個運動特點。答:曲柄搖桿機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)2.雙曲柄機構(gòu)也能產(chǎn)生急回運動。答:雙曲柄機構(gòu)中從動曲柄是單向連續(xù)轉(zhuǎn)動,無返回運動。雙曲柄機構(gòu)不能產(chǎn)生急回運動。3.雙搖桿機構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。答:雙搖桿機構(gòu)中積極、從動搖桿的運動關(guān)系一一相應,無急回現(xiàn)象。4.各種雙曲柄機構(gòu)全都有“死點”位置。答:不等長雙曲柄機構(gòu)無“死點”位置。5.“死點”位置和急回運動這兩種運動特性,是曲柄搖桿機構(gòu)的兩個連架桿在運動中同時產(chǎn)生的。答:急回特性是曲柄為積極時產(chǎn)生的;“死點”位置是搖桿為積極件時產(chǎn)生的。6.克服鉸鏈四桿機構(gòu)“死點”位置有二種方法。答:兩組相同機構(gòu)錯開排列;慣性飛輪第八講凸輪機構(gòu)概述及其從動件運動規(guī)律一、單項選擇題1與連桿機構(gòu)相比,凸輪機構(gòu)最大的缺陷是。BA.慣性力難以平衡B.點、線接觸,易磨損C.設(shè)計較為復雜D.不能實現(xiàn)間歇運動2與其他機構(gòu)相比,凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是。AA.可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律B.便于潤滑C.制造方便,易獲得較高的精度D.從動件的行程可較大3.()從動桿的行程不能太大。CA.盤形凸輪機構(gòu) B.移動凸輪機構(gòu) C.圓柱凸輪機構(gòu)4、下述從動件運動規(guī)律中,是最佳的運動規(guī)律。CA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律5、運動中點具有加速度突變的運動規(guī)律是。BA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律6、運動始、終點具有剛性沖擊的運動規(guī)律是。AA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律7、運動始終點具有柔性沖擊的運動規(guī)律是。CA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律二、填空題1、在凸輪機構(gòu)幾種常用的推桿運動規(guī)律中,只宜用于低速;和不宜用于高速;而和都可在高速下應用。等速、等速、等加等減、余弦、正弦2、滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。轉(zhuǎn)動中心、凸輪輪廓3、在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中,有剛性沖擊;、運動規(guī)律有柔性沖擊;運動規(guī)律無沖擊。等速、等加等減、余弦、正弦4、凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為:①,②,③。加工簡便、動力特性好、滿足工作規(guī)定5.凸輪機構(gòu)是副機構(gòu)。高6.凸輪是一個能從動件運動規(guī)律,而具有或凹槽的構(gòu)件。實現(xiàn)、外凸、內(nèi)7.當凸輪轉(zhuǎn)動時,借助于自身的曲線輪廓,從動件作相應的運動。驅(qū)動8.凸輪機構(gòu)重要由,和三個基本構(gòu)件所組成。凸輪、從動件、機架9.凸輪的輪廓曲線可以按任意選擇,因此可使從動件得到的各種運動規(guī)律。工作規(guī)定、所預定10.盤形凸輪是一個具有半徑的盤形構(gòu)件,當它繞固定軸轉(zhuǎn)動時,推動從動桿在凸輪軸的平面內(nèi)運動。變11.盤形凸輪從動桿的不能太大,否則將使凸輪的尺寸變化過大。行程、徑向12.凸輪機構(gòu)從動桿的形式有從動桿,從動桿和從動桿。尖頂、滾子、平底13.凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律,是由凸輪決定的。輪廓曲線14.以凸輪的半徑所做的圓,稱為基圓。最小15.在凸輪機構(gòu)中,從動桿的稱為行程。運動范圍16.假如把從動桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線表達,則此曲線就稱為從動桿的位移曲線。位移轉(zhuǎn)角17.將從動桿運動的整個行程分為兩段,前半段作運動,后半段稱作運動,這種運動規(guī)律就稱為運動規(guī)律。等加速、等減速、等加速等減速18.凸輪機構(gòu)從動桿位移曲線的橫坐標軸表達凸輪的,縱坐標軸表達從動桿的量。轉(zhuǎn)角、位移19.凸輪機構(gòu)的從動件都是按照運動規(guī)律而運動的。預定20.當盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動,而沒有變化時,從動桿的運動是停歇的。從動件位移二、判斷1.一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。()F2.凸輪在機構(gòu)中經(jīng)常是積極件。()T3.盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。()T4.盤形凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律,重要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。()T5.凸輪機構(gòu)的從動桿,都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動。()T7.計算從動桿行程量的基礎(chǔ)是基圓。()T8.凸輪曲線輪廓的半徑差,與從動桿移動的距離是相應相等的。()T9.能使從動桿按照工作規(guī)定,實現(xiàn)復雜運動的機構(gòu)都是凸輪機構(gòu)。()F10.凸輪轉(zhuǎn)速的高低,影響從動桿的運動規(guī)律。()F11.盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的,基圓半徑越大,行程也越大。()F12.盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。()F13.在圓柱面上開有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪,它只合用于滾子式從動桿。()F三、分析題1、已知圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu),凸輪為R=30mm的偏心圓盤,e=20mm,試求:(1)基圓半徑和升程;R-e=30-20=10mm。(2)推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角;1800、1800、00、00(3)凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角;00、002、一對心移動尖頂從動件單圓弧盤形凸輪(偏心輪)機構(gòu),偏心距e=15mm,偏心輪半徑R=30mm,凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動,試作出從動件位移線圖。3、從動件位移曲線繪制:設(shè)某凸輪機構(gòu)的從動件按如下運動規(guī)律運動:第九講凸輪機構(gòu)設(shè)計一、單項選擇題1、盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。CA.擺動尖頂推桿B.直動滾子推桿C.擺動平底推桿D.擺動滾子推桿2對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時,可采用措施來解決。AA.增大基圓半徑B.改用滾子推桿C.改變凸輪轉(zhuǎn)向D.改為偏置直動尖頂推桿3.()的摩擦阻力較小,傳力能力大。BA尖頂式從動桿 B.滾子式從動桿 C平底式從動桿4.()的磨損較小,合用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構(gòu)。BA.尖頂式從動桿 B.滾子式從動桿 C.平底式從動桿5.凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是( )。BA.不變的 B.變化的6.凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是( )。BA基圓半徑越小,壓力角偏小 B.基圓半徑越大,壓力角偏小7.壓力角增大時,對( )。AA.凸輪機構(gòu)的工作不利 B.凸輪機構(gòu)的工作有利C.凸輪機構(gòu)的工作無影響8.壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的()。CA.切線與從動桿速度方向之間的夾角 B.速度方向與從動桿速度方向之間的夾角C.法線方向與從動桿速度方向之間的夾角9.為了保證從動桿的工作順利,凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應取()為好。BA.大些 B.小些10.為保證滾子從動桿凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律不“失真”,滾子半徑應()。AA.小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B.小于凸輪實際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C.大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑11.若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖,也不變成叉形,則滾子半徑必須( )理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。BA.大于B.小于C.等于12.凸輪輪廓曲線沒有凹槽,規(guī)定機構(gòu)傳力很大,效率要高,從動桿應選( )。CA.尖頂式 B.滾子式 C.平底式二、填空題1、平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中,其壓力角等于。002、在設(shè)計直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值,且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象,此時應采用的措施是。增大凸輪基圓半徑3、設(shè)計凸輪機構(gòu)時,若量得某點的壓力角超過許用值,可以用使壓力角減小。增大凸輪基圓半徑4、凸輪的基圓半徑不能過小,否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑,易使從動桿的“失真”。太小5、凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過時,才干考慮。許用值、減小6、由于尖頂從動件能力低,不,因而在實際中常采用從動件和從動件。傳動、耐磨、滾子、平底7、基圓是以凸輪為半徑所作的圓,基圓半徑越小則壓力角,有效推力從而使工作條件變壞。中心到輪廓的最小距離、越大、越小三、簡答題1、設(shè)計直動推桿盤形凸輪機構(gòu)時,在推桿運動規(guī)律不變的條件下,需減小推程的最大壓力角,可采用哪兩種措施?答:增大凸輪基圓半徑;采用平底從動件。2、何謂凸輪機構(gòu)的壓力角?它在哪一個輪廓上度量?壓力角變化對凸輪機構(gòu)的工作有何影響?與凸輪尺寸有何關(guān)系?答:從動件與凸輪輪廓接觸點的法線與從動件速度方向的夾角。在凸輪理論廓線上度量。壓力角增大,傳動效率減少;,基圓半徑增大,壓力角減小。3、滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關(guān)系?圖解設(shè)計時,如出現(xiàn)實際廓線變尖或相交,可以采用哪些方法來解決?答:滾子半徑應小于理論廓線的最小曲率半徑。實際廓線變尖或相交,可用減小滾子半徑或增大基圓半徑的方法來解決。4、滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實際廓線是否相似?是否為等距曲線?答:滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實際廓線是相似,是等距曲線。5、為什么平底推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線一定要外凸?滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹,并且內(nèi)凹段一定不會出現(xiàn)運動失真?答:是;是。6、圖中兩圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機構(gòu),試分別指出它們理論廓線是圓還是非圓,運動規(guī)律是否相同?答:a)圖所示凸輪機構(gòu)的理論廓線為非圓;b)圖所示為凸輪機構(gòu)的理論廓線為圓;運動規(guī)律不同。四、判斷題1、盤形凸輪的壓力角與行程成正比,行程越大,壓力角也越大。()F2、盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。()T3、當基圓半徑一定期,盤形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。()F4、當凸輪的行程大小一定期,盤形凸輪的壓力角與基圓半徑成正比。()F5、凸輪輪廓線上某點的壓力角,是該點的法線方向與速度方向之間的夾角。()T6、凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是不變的。()F7、選擇滾子從動桿滾子的半徑時,必須使?jié)L子半徑小于凸輪實際輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。()F8、壓力角的大小影響從動桿的正常工作和凸輪機構(gòu)的傳動效率。()T9、滾子從動桿滾子半徑選用得過小,將會使運動規(guī)律“失真”。()F10、凸輪的基圓尺寸越大,推動從動桿的有效分力也越大。()T11、從動件的位移線圖是凸輪輪廓設(shè)計的依據(jù)。()T12、為了保證凸輪機構(gòu)傳動靈活,必須控制壓力角,為此規(guī)定了壓力角的許用值。()T13、對凸輪機構(gòu)而言,減小壓力角,就要增大基圓半徑,因此,改善機構(gòu)受力和減小凸輪的尺寸是互相矛盾的。()T14、對于相同的理論輪廓,從動件滾子半徑取不同的值,所作出的實際輪廓是相同的。()F15、尖頂從動件凸輪的理論輪廓和實際輪廓相同。()T五、設(shè)計題1、設(shè)計一對心移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動,凸輪基圓半徑r0=40mm,從件升程h=30mm,滾子半徑rT=10mm,δ0=1500,δs=300,δh=1200,δh`=600。從動件推程作等速運動;回程作等加等減速運動。設(shè)計凸輪廓線。尖頂對心直動從動件盤形凸輪廓線:滾子對心直動從動件盤形凸輪廓線:2、設(shè)計一偏置移動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動,凸輪軸心偏于從動件中右方,e=20mm,凸輪基圓半徑r0=50mm,從件升程h=30mm,滾子半徑rT=10mm,δ0=1500,δs=300,δh=1200,δh`=600。從動件推程作余弦加速運動;回程作等加等減速運動。設(shè)計凸輪廓線。3、已知凸輪機構(gòu)的凸輪廓線如圖示,試擬定凸輪與從動件在A、B點接觸時各自的壓力角。過A點作MN的垂線,垂線與導路夾角即壓力角過B點R12圓弧的法線與BO的重合,壓力角為00.B點的法線與導路夾角300.第十講間歇運動機構(gòu)一、思考題1.棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)都是間歇運動機構(gòu),它們各有什么特點?答:棘輪機構(gòu)特點:轉(zhuǎn)位角度可調(diào);結(jié)構(gòu)可簡樸。可傳遞較大動力。槽輪機構(gòu)特點:轉(zhuǎn)位角度不可調(diào);轉(zhuǎn)位工位數(shù)少,可傳遞較小動力。2.何謂槽輪機構(gòu)運動系數(shù)t?τ=0.4表達什么意義?為什么運動系數(shù)必須大于零而小于1?答:槽輪機構(gòu)運動系數(shù):槽輪轉(zhuǎn)動時間與停頓時間之比。τ=0.4表達槽輪轉(zhuǎn)動時間與停頓時間之比為0.4。若運動系數(shù)等于零,則表達槽輪機構(gòu)一直停止不動,即失去機構(gòu)間歇運動的意義;若運動系數(shù)大于零,則表達槽輪轉(zhuǎn)位時間大于停頓時間,不符合轉(zhuǎn)位為輔助操作,停頓為重要工藝操作的工作規(guī)定。3.止回棘爪的作用是什么?答:防止棘輪反向轉(zhuǎn)動。4.調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法?答:改變滑動罩;改變調(diào)節(jié)桿長度。5、棘輪機構(gòu)有何特點?答:轉(zhuǎn)角準確,可調(diào),反向制動工作可靠。6、槽輪的槽數(shù)與撥盤的圓銷數(shù)有何關(guān)系?答:k≤2z/(z-2),Z>2,一般取Z=4~8,K=2~17、為什麼圓銷進出徑向槽時,徑向槽的中心線應切于圓銷中心的運動圓周?答:使圓銷中心的線速度方向與徑向槽中心線重合,以利于圓銷順利進入槽輪槽。8、槽輪槽數(shù)為什么常取4≤Z≤12?答:Z取較大值時,槽輪轉(zhuǎn)動時間較多,停止時間較少,機器輔助工作時間增多,生產(chǎn)率低;Z取較小值時,槽輪轉(zhuǎn)動慣性大,平穩(wěn)性差。故常取:4≤Z≤12。9、槽輪機構(gòu)有什么特點?答:優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡樸、制造容易、工作可靠、機械效率高,能間歇地進行轉(zhuǎn)位。缺陷:槽輪轉(zhuǎn)動角速度變化大;槽數(shù)少。應用:低速、少工位轉(zhuǎn)位場合。二、填空題1.所謂間歇運動機構(gòu),就是在積極件作運動時,從動件可以產(chǎn)生周期性的、運動的機構(gòu)。連續(xù)、轉(zhuǎn)動、移動2.棘輪機構(gòu)重要由、和等構(gòu)件組成。積極棘爪、棘輪、止動爪3.棘輪機構(gòu)的積極件是,從動件是,機架起固定和支撐作用。積極棘爪、棘輪4.棘輪機構(gòu)的積極件作運動,從動件作性的時停、時動的間歇運動。往復、間歇5.雙向作用的棘輪,它的齒槽是的,一般單向運動的棘輪齒槽是的。矩形、鋸齒形6.為保證棘輪在工作中的可靠和防止棘輪的,棘輪機構(gòu)應當裝有止回棘爪。轉(zhuǎn)位、反向轉(zhuǎn)動7.槽輪機構(gòu)重要由、、和機架等構(gòu)件組成。槽輪、轉(zhuǎn)銷、止動圓弧盤8.槽輪機構(gòu)的積極件是,它以等速作運動,具有槽的槽輪是從動件,由它來完畢間歇運動。轉(zhuǎn)銷、轉(zhuǎn)動、徑向9.槽輪的靜止可靠性和不能反轉(zhuǎn),是通過槽輪與曲柄的實現(xiàn)的。止動圓弧盤10.摩擦式棘輪機構(gòu),是一種無的棘輪,棘輪是通過與所謂棘爪的摩擦塊之間的而工作的。齒槽三、判斷題1.能實現(xiàn)間歇運動規(guī)定的機構(gòu),不一定都是間歇運動機構(gòu)。()T2.能使從動件得到周期性的時停、時動的機構(gòu),都是間歇運動機構(gòu)。()F3.單向間歇運動的棘輪機構(gòu),必須要有止回棘爪。()T4.棘輪機構(gòu)的積極件是棘輪。()F5.與雙向式對稱棘爪相配合的棘輪,其齒槽必然是梯形槽。()T6.槽輪機構(gòu)的積極件是槽輪。()F7.不管是內(nèi)嚙合還是外嚙合的槽輪機構(gòu),其槽輪的槽形都是徑向的。()T8.槽輪的鎖止圓弧,制成凸弧或凹弧都可以。()F9.止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。()T10.槽輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。()F11.槽輪的轉(zhuǎn)向與積極件的轉(zhuǎn)向相反。()T12.摩擦式棘輪機構(gòu)是“無級”傳動的。()T13.間歇運動機構(gòu)的積極件和從動件,是可以互相調(diào)換的。()F四、選擇題1.當積極件作連續(xù)運動時,從動件可以產(chǎn)生周期性的時停、時動的運動。Ba.只有間歇運動機構(gòu),才干實現(xiàn) b.除間歇運動機構(gòu)外,其他機構(gòu)也能實現(xiàn)2.棘輪機構(gòu)的積極件是。Ba.棘輪 b.棘爪 c.止回棘爪3.當規(guī)定從動件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時,下面的間歇運動機構(gòu)中哪種合適。。ca.間歇齒輪機構(gòu) b.槽輪機構(gòu) c.棘輪機構(gòu)4.運用可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。ba.鎖止圓弧 b.止回棘爪5.單向運動的棘輪齒形是。ba.梯形齒形 b.鋸齒形齒形6.雙向式運動的棘輪齒形是。aa.梯形齒形 b.鋸齒形齒形7.槽輪機構(gòu)的積極件是。ca.槽輪 b.曲柄 c.圓銷8.槽輪機構(gòu)的積極件在工作中是作運動的。ba.往復擺動 b.等速旋轉(zhuǎn)9.槽輪機構(gòu)積極件的鎖止圓弧是。ba.凹形鎖止弧 b.凸形鎖止弧10.槽輪的槽形是。ba.軸向槽 b.徑向槽 c.弧形槽11.外嚙合槽輪機構(gòu)從動件的轉(zhuǎn)向與積極件的轉(zhuǎn)向是。ba.相同的 b.相反的12.在單向間歇運動機構(gòu)中,棘輪機構(gòu)常用于的場合。ca.低速輕載 b.高速輕載 c.低速重載 d.高速重載13.為了使槽輪機構(gòu)的槽輪運動系數(shù)t大于零,槽輪的槽數(shù)z應大于。ba.2 b.3 c.4 d.5第十一講帶鏈傳動一、單項選擇題1、帶傳動是依靠來傳遞運動和功率的。BA.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力C.帶的緊邊拉力D.帶的松邊拉力2、帶張緊的目的是。DA.減輕帶的彈性滑動B.提高帶的壽命C.改變帶的運動方向D.使帶具有一定的初拉力3、與鏈傳動相比較,帶傳動的優(yōu)點是。AA.工作平穩(wěn),基本無噪聲B.承載能力大C.傳動效率高D.使用壽命長4、與平帶傳動相比較,V帶傳動的優(yōu)點是。A、DA.傳動效率高B.帶的壽命長C.帶的價格便宜D.承載能力大5、中心距一定的帶傳動,小帶輪上包角的大小重要由決定。DA.小帶輪直徑B.大帶輪直徑C.兩帶輪直徑之和D.兩帶輪直徑之差6、兩帶輪直徑一定期,減小中心距將引起。DA.帶的彈性滑動加劇B.帶傳動效率減少C.帶工作噪聲增大D.小帶輪上的包角減小7、帶傳動在工作中產(chǎn)生彈性滑動的因素是。CA.帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)較小B.帶繞過帶輪產(chǎn)生了離心力C.帶的彈性與緊邊和松邊存在拉力差D.帶傳遞的中心距大8、帶傳動不能保證準確的傳動比,其因素是。CA.帶容易變形和磨損B.帶在帶輪上出現(xiàn)打滑C.帶傳動工作時發(fā)生彈性滑動D.帶的彈性變形不符合虎克定律與V帶傳動相比較,同步帶傳動的突出優(yōu)點是。BA.傳遞功率大B.傳動比準確C.傳動效率高D.帶的制導致本低10、帶輪是采用輪輻式、腹板式或?qū)嵭氖?,重要取決于。DA.帶的橫截面尺寸B.傳遞的功率C.帶輪的線速度D.帶輪的直徑11、與帶傳動相比較,鏈傳動的優(yōu)點是。BA.工作平穩(wěn),無噪聲B.壽命長C.制造費用低D.能保持準確的瞬時傳動比.12、鏈傳動作用在軸和軸承上的載荷比帶傳動要小,這重要是由于。D鏈傳動只用來傳遞較小功率B.鏈速較高,在傳遞相同功率時,圓周力小C.鏈的質(zhì)量大,D.離心力大鏈傳動是嚙合傳動,無需大的張緊力13與齒輪傳動相比較,鏈傳動的優(yōu)點是。DA.傳動效率高B.工作平穩(wěn),無噪聲C.承載能力大D.能傳遞的中心距大14、大鏈輪的齒數(shù)不能取得過多的因素是。D齒數(shù)越多,鏈條的磨損就越大B.齒數(shù)越多,鏈傳動的動載荷與沖擊就越大C.齒數(shù)越多,鏈傳動的噪聲就越大D.齒數(shù)越多,鏈條磨損后,越容易發(fā)生“脫鏈現(xiàn)象”15、鏈傳動中心距過小的缺陷是。CA.鏈條工作時易顫動,運動不平穩(wěn)B.鏈條運動不均勻性和沖擊作用增強C.小鏈輪上的包角小,鏈條磨損快D.容易發(fā)生“脫鏈現(xiàn)象”16、兩輪軸線不在同一水平面的鏈傳動,鏈條的緊邊應布置在上面,松邊應布置在下面,這樣可以使。BA.鏈條平穩(wěn)工作,減少運營噪聲B.松邊下垂量增大后不致與鏈輪卡死C.鏈條的磨損減小D.鏈傳動達成自動張緊的目的17、鏈條的節(jié)數(shù)宜采用。BA.奇數(shù)B.偶數(shù)C.5的倍數(shù)D.10的倍數(shù)18、鏈傳動張緊的目的是。CA.使鏈條產(chǎn)生初拉力,以使鏈傳動能傳遞運動和功率B.使鏈條與輪齒之間產(chǎn)生摩擦力,以使鏈傳動能傳遞運動和功率C.避免鏈條垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良D.避免打滑二、填空題1、當帶有打滑趨勢時,帶傳動的有效拉力達成,而帶傳動的最大有效拉力決定于、、和三個因素。最大值、初拉力、摩擦系數(shù)、最小包角2、帶傳動的最大有效拉力隨預緊力的增大而,隨包角的增大而,隨摩擦系數(shù)的增大而,隨帶速的增長而。增大、減小、增大3、帶內(nèi)產(chǎn)生的瞬時最大應力由和兩種應力組成。緊邊拉應力、彎曲應力4、在正常情況下,彈性滑動只發(fā)生在帶主、從動輪時的那一部分接觸弧上。彈性滑動發(fā)生在帶轉(zhuǎn)出帶輪的那部分接觸弧上。5、常見的帶傳動的張緊裝置有、等幾種。調(diào)中心距、調(diào)張緊輪6、在帶傳動中,彈性滑動是避免的,打滑是避免的。不可、可以7、V帶傳動是靠帶與帶輪接觸面間的力工作的。V帶的工作面是面。壓、側(cè)8、V帶傳動比不恒定重要是由于存在。彈性滑動9、帶傳動的重要失效形式為和。打滑、斷裂10、為了使V帶與帶輪輪槽更好地接觸,輪槽楔角應于帶截面的楔角,隨著帶輪直徑減小,角度的差值越。小、大11、在傳動比不變的條件下,V帶傳動的中心距增大,則小輪的包角,因而承載能力。減小、增大12、帶傳動限制小帶輪直徑不能太小,是為了。若小帶輪直徑太大,則。防止彎曲應力過大、傳動結(jié)構(gòu)增大。13、鏈輪的轉(zhuǎn)速,節(jié)距,齒數(shù),則鏈傳動的動載荷就越大。不均勻、大、齒數(shù)多、14、鏈傳動一般應布置在平面內(nèi),盡也許避免布置在平面或平面內(nèi)。鉛垂、水平、傾斜15、在鏈傳動中,當兩鏈輪的軸線在同一平面時,應將邊布置在上面,邊布置在下面。緊、松16、與帶傳動相比較,鏈傳動的承載能力,傳動效率,作用在軸上的徑向壓力。大、高、小三、分析題1、圖示四種帶傳動張緊輪布置方案,哪種較合理?張緊輪一般應放在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單向彎曲(避免了反向彎曲減少帶的壽命)。同時張緊輪還應盡量靠近大輪,以免過度影響帶在小輪上的包角。故圖a、b兩種布置中,圖b較合理。2、圖示四種帶傳動張緊輪布置方案,哪種較合理?張緊輪宜安裝于松邊外側(cè)并靠近小帶輪,這樣可增大包角。故圖e、f、g、h四種布置中,圖e最合理。3、如圖所示鏈傳動的布置形式。小鏈輪為積極輪。指出哪個是合理的?為什么?b是合理的;a是不合理的。這是由于鏈傳動的緊邊宜布置在傳動的上面,這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。4、如圖所示鏈傳動的布置形式。小鏈輪為積極輪。指出哪個是合理的?為什么?d是合理的;c是不合理的。這是由于鏈傳動的緊邊宜布置在傳動的上面,這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。5、如圖所示鏈傳動的布置形式。小鏈輪為積極輪。指出哪個是合理的?為什么?e是合理的;f是不合理的。這是由于鏈傳動的緊邊宜布置在傳動的上面,這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。此外,采用張緊輪張緊時,張緊輪應裝在靠近積極鏈輪的松邊上,這樣可增大包角。第十二講齒輪傳動概述一、思考題1.要使一對齒輪的瞬時傳動比保持不變,其齒廓應符合什么條件?答:符合齒廓嚙合基本定律。2.漸開線是如何形成的?它有哪些重要性質(zhì)?試根據(jù)漸開線性質(zhì)來解釋以下結(jié)論:答:直線(發(fā)生線)在圓上作純滾動時,直線上任一點的軌跡即形成漸開線。漸開線有五條基本性質(zhì):1)發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于發(fā)生線所滾過的圓弧長;2)漸開線上點的法線切于基圓;3)漸開線上各的壓力角不等;4)漸開線的形狀取決于基圓;5)基圓內(nèi)無漸開線。(1)漸開線齒輪傳動的嚙合線是一條直線;解釋:過齒廓任意嚙合點所作的公法線都與兩輪基圓的內(nèi)公切線重合,所以漸開線齒輪傳動的嚙合線是一條直線。(2)漸開線齒廓傳動時,其瞬時傳動比保持不變;解釋:過齒廓任意嚙合點所作的公法線都與兩輪基圓的內(nèi)公切線重合,而基圓的位置、大小不變,基圓的連心線與內(nèi)公切線的交點位置固定,過交點所作的節(jié)圓大小不變,所以兩節(jié)圓的瞬時傳動比不變。(3)漸開線齒條的齒廓是直線;解釋:漸開線的形狀取決于基圓,隨著基圓半徑的增大,漸開線曲率半徑增大,漸開線齒條,可認為是基圓半徑無窮大的齒輪,基齒廓是曲率半徑無窮大的漸開線,即直線。(4)一對互相嚙合的標準齒輪,小齒輪齒根齒厚比大齒輪齒根厚度小。解釋:一對互相嚙合的標準齒輪,在分度圓上壓力角相等,由于小齒輪齒廓彎曲些,且分度圓離基圓較近,所以齒厚較小。3.什么是漸開線齒輪傳動的可分性?如令一對標準齒輪的中心距略大于標準中心距,能不能傳動?有什么不良影響?答:漸開線齒輪傳動的可分性指:若將一對標準齒輪傳動的中心距稍許增大一些,仍可保持定比傳動的性質(zhì)。增大中心距可保持定比傳動,但使輪齒側(cè)隙增大,反向傳動時使運動平穩(wěn)性減少、噪聲增大。二、填空題1.一對漸開線齒廓不管在哪點嚙合,其節(jié)點C在連心線上的位置均變化,從而保證實現(xiàn)角速比傳動。恒定不、定2.漸開線的幾何形狀與的大小有關(guān),它的直徑越大,漸開線的曲率半徑越?;鶊A、大3.漸開線齒輪的齒形是由兩條的漸開線作齒廓而組成。同基圓反向4.基圓,漸開線的特點完全相同?;鶊A越小,漸開線越,基圓越大,漸開線越趨?;鶊A內(nèi)產(chǎn)生漸開線。半徑相同、彎曲、平直、無5.漸開線上各點的壓力角,離基圓越遠,壓力角,基圓上的壓力角等于。不等、越大、零6、漸開線齒輪傳動的具有可分性。中心距7、漸開線齒條的齒廓形狀是。直線8、漸開線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪基圓的內(nèi)公切線是的。重合9、漸開線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪齒互相作用正壓力的方向線是的。重合10、漸開線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪齒廓的公法線是的。重合三、判斷題1.漸開線上各點的曲率半徑都是相等的。()F2.漸開線的形狀與基圓的大小無關(guān)。()F3.漸開線上任意一點的法線不也許都與基圓相切。()F4.漸開線上各點的壓力角是不相等的,越遠離基圓壓力角越小,基圓上的壓力角最大。()F5、漸開線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪的內(nèi)公切線重合。()T6、漸開線齒輪傳動的中心距可任意改變。()F7、漸開線齒輪傳動的嚙合線是一條圓弧曲線。()F8、漸開線齒輪傳動滿足齒廓嚙合基本定律。()T9、齒廓嚙合基本定律規(guī)定齒輪傳動的傳動比是定值。()T10、齒廓嚙合基本定律的表述為:互相嚙合傳動的一對齒輪,在任一瞬時的傳動比等于該瞬時兩輪的連心線被嚙合齒廓接觸點的公法線所分割的兩線段長度的成比。()F四、選擇題1.漸開線上任意一點法線必基圓。Ca.交于 b.垂直于 c.切于2.漸開線上各點的壓力角,基圓上壓力角。B、Da.相等 b.不相等 c.不等于零d.等于零3.漸開線上各點的曲率半徑。Aa.不相等 b.相等4、為保證齒輪傳動準確平穩(wěn),應。Ba.保證平均傳動比恒定不變b.合理選擇齒廓形狀,保證瞬時傳動比恒定不變5、漸開線齒輪傳動中兩輪基圓的內(nèi)公切線與重合。A、BA、齒廓嚙合點的公法線B、嚙合點的正壓力方向線C、齒廓嚙合線D、兩輪連心線6、漸開線齒輪傳動,其是恒定不變的。BA、平均傳動比B、瞬時傳動比C、中心距D、節(jié)點五、改錯題1.漸開線上各點的曲率半徑都相等。解:不相等。2.在基圓的內(nèi)部也能產(chǎn)生漸開線。解:無漸開線3.內(nèi)齒輪的齒形輪廓線就是在基圓內(nèi)產(chǎn)生的漸開線。解:內(nèi)齒輪的齒形輪廓線是在基圓外產(chǎn)生的漸開線。第十三講齒輪參數(shù)與重要尺寸計算一、思考題1、何謂齒輪的模數(shù)?為什么要規(guī)定模數(shù)的標準系列?在直齒圓柱齒輪上,何處的模數(shù)為標準值?答:齒輪周節(jié)與圓周率之比。為了使齒輪加工刀具數(shù)量減少又滿足齒輪工作規(guī)定,將模數(shù)規(guī)定成標準系列。齒面的法面模數(shù)為標準值。2、漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個?其中哪些是有標準的?為什么說這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)?答:齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)、齒寬。模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)。其他參數(shù)可以由這些參數(shù)按有關(guān)公式計算出來。3、漸開線的形狀因何而異?一對嚙合的漸開線齒輪,若其齒數(shù)不同,其齒廓漸開線形狀是否相同?又如有兩個齒輪,其分度圓及壓力角相同,但模數(shù)不同,試問其齒廓的漸開線形狀是否相同?又若兩個齒輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同,但壓力角不同,其齒廓漸開線形狀是否相同?答:因模數(shù)、齒數(shù)、壓力角而異。不同。齒數(shù)少,齒形彎曲些,齒數(shù)多,齒形平直些。不同。模數(shù)小,齒高小,齒寬?。荒?shù)多,齒高大,齒寬敞。不同。壓力角小,齒形小,齒形彎曲些;壓力角大,齒形大,齒形平直些。4、要使一對齒輪的瞬時傳動比保持不變,其齒廓應符合什么條件?答:符合齒廓嚙合基本定律。5、什么是漸開線齒輪傳動的可分性?如令一對標準齒輪的中心距略大于標準中心距,能不能傳動?有什么不良影響?答:漸開線齒輪的實際中心距可比標準中心距略大些,叫做漸開線齒輪傳動的可分性。如一對標準齒輪的中心距略大于標準中心距,能正常傳動。但有不良影響:節(jié)圓上壓力角增大,驅(qū)動齒輪傳動的有效分力減小。傳動效率減少。二、填空題1.以齒輪中心為圓心,過節(jié)點所作的圓稱為圓。節(jié)2.能滿足齒廓嚙合定律的一對齒廓,稱為齒廓。共軛3.一對漸開線齒廓不管在哪點嚙合,其節(jié)點C在連心線上的位置均變化,從而保證實現(xiàn)角速比傳動。不、定4.分度圓齒距p與π的比值定為標準值,稱為。模數(shù)5.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個,即、、、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角6.標準齒輪的特點是分度圓上的齒厚S=。齒槽寬e7.對正常齒制的標準直齒圓柱齒輪,有:α=,C*=,因此,只要給出齒輪的和,即可計算出齒輪的幾何尺寸。200、0.25、齒數(shù)、模數(shù)8.漸開線的幾何形狀與的大小有關(guān),它的直徑越大,漸開線的曲率?;鶊A、越小9.分度圓上壓力角的大小,對齒形有影響,當壓力角增大時,齒形的齒頂,齒根。變尖、變厚10.漸開線齒輪的齒形是由兩條的漸開線齒廓而組成。反向11.基圓,漸開線的特點完全相同?;鶊A越小,漸開線越,基圓越大,漸開線越趨?;鶊A內(nèi)漸開線。相同、彎曲、平直、無12.漸開線上各點的壓力角,離基圓越遠,壓力角,基圓上的壓力角等于。不同、越大、零13.、和是齒輪幾何尺寸計算的重要參數(shù)和依據(jù)。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角14.模數(shù)是齒輪的參數(shù),是齒輪各部分幾何尺寸計算的,齒形的大小和強度與它成?;?、依據(jù)、正比15.齒數(shù)是計算齒輪各圓尺寸的,各個圓的直徑與齒數(shù)成?;緟?shù)、正比16.假如分度圓上的壓力角等于,模數(shù)取的是值,齒厚和齒間寬度的齒輪,就稱為標準齒輪。200、標準、相等三、分析與計算題1、當正常齒漸開線標準齒圓柱齒輪的齒根圓和基圓相重合時,其齒數(shù)應為多少?又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值,則基圓和根圓哪一個大?解:當齒數(shù)大于41.45時,,即根圓大于基圓。2、有一標準漸開線直齒齒輪,測得頂圓直徑da=132mm,齒數(shù)Z=42,其模數(shù)為多少?解:(mm)3、有一個漸開線直齒圓柱齒輪,測量其頂圓直徑da=106.40mm,齒數(shù)Z=25,問是哪種齒制的齒輪?基本參數(shù)是多少?解:(按正常齒計算,模數(shù)不為整數(shù))(按短齒計算,模數(shù)為整數(shù))。顯然此齒輪為短齒,模數(shù)m=4mm。4、一標準直齒圓柱齒輪,m=3mm,Z=35,請計算齒輪的幾何尺寸。齒高參數(shù):齒頂高:齒根高:全齒高:直徑參數(shù):分度圓直徑:頂圓直徑:根圓直徑:基圓直徑:分度圓上齒厚:齒槽寬:第十四講漸開線齒輪的嚙合傳動一、填空題1、一對漸開線直齒圓柱齒輪對的嚙合的條件是和。壓力角相等、模數(shù)相等2、一對漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件是。重合度大于13、重合度的大小表白同時參與嚙合的的對數(shù)的多少,重合度越大,傳動越,承載能力越。輪齒、平穩(wěn)、越大4、分度圓上壓力角的大小,對齒形有影響,當壓力角增大時,齒形的齒頂,齒根。變尖、變寬5、、和是齒輪幾何尺寸計算的重要參數(shù)和依據(jù)。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角6、模數(shù)是齒輪的參數(shù),是齒輪各部分幾何尺寸計算的,齒形的大小和強度與它成。標準、依據(jù)、正比7、齒數(shù)是計算齒輪各圓尺寸的,各個圓的直徑與齒數(shù)成?;緟?shù)、正比8、假如分度圓上的壓力角等于,模數(shù)取的是值,齒厚和齒間寬度的齒輪,就稱為標準齒輪。200、標準、相等9、直齒圓柱齒輪傳動中,只有當兩個齒輪的和都相等時,這兩個齒輪才干嚙合。模數(shù)、壓力角10、標準斜齒輪的對的嚙合條件是:兩齒輪的模數(shù)和都相等,輪齒的角相等而旋向。端面、法面模數(shù)二、判斷題1.有一對傳動齒輪,已知積極輪的轉(zhuǎn)速n1=960rpm,齒數(shù)Z1=20,從動齒輪的齒數(shù)Z2=50,這對齒輪的傳動比i12=2.5,那么從動輪的轉(zhuǎn)速應當為n2=2400rpm。( )T2.齒輪的標準壓力角和標準模數(shù)都在分度圓上。()T3.分度圓上壓力角的變化,對齒廓的形狀有影響。()T4.兩齒輪間的距離叫中心距。()T5.在任意圓周上,相鄰兩輪齒同側(cè)漸開線間的距離,稱為該圓上的周節(jié)。()T6.是各種嚙合傳動的通用速比公式。()F7.節(jié)圓是一對齒輪相嚙合時才存在的量。()T8.分度圓是計量齒輪各部分尺寸的基準。()T三、選擇題1.對于齒數(shù)相同的齒輪,模數(shù),齒輪的幾何尺寸及齒形都越大,齒輪的承載能力也越大。aa.越大 b.越小2.對于模數(shù)相同的齒輪,假如齒數(shù)增長,齒輪的幾何尺寸,齒形,齒輪的承載能力。a、a、aa.增大 b.減小 c.沒變化3.標準壓力角和標準模數(shù)均在上。aa.分度圓 b.基圓 c.齒根圓4.一對標準漸開線齒輪嚙合傳動,若兩輪中心距稍有變化,則。ca.兩輪的角速度將變大一些b.兩輪的角速度將變小一些c.兩輪的角速度將不變5.一對漸開線直齒圓柱齒輪對的嚙合的條件是。ba.必須使兩輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等。b.必須使兩輪模數(shù)和壓力角分別相等。c.必須使兩輪的齒厚和齒槽寬分別相等。6.一對漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件是。aa.εa>1 b.εa=1 c、εa<17.一對漸開線齒輪嚙合時,嚙合點始終沿著移動。ca.分度圓 b.節(jié)圓 c.基圓公切線8.漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力的方向與該點方向線之間所夾的銳角。速度9.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。aa.齒距 b.基圓齒距 c.齒厚 d.齒槽寬四、簡答題:1.節(jié)圓和分度圓有何區(qū)別?壓力角和嚙合角有何區(qū)別,在什么條件下節(jié)圓與分度圓重合以及嚙合角與分度圓壓力角相等。答:節(jié)圓是兩輪嚙合傳動時過節(jié)點可做出的圓,單個齒輪是無節(jié)圓的;分度圓是單個齒輪上計算齒輪輪齒分度所用的圓,與齒輪是否嚙合無關(guān)。壓力角是指齒輪輪齒分度圓上的壓力角,嚙合角是節(jié)圓節(jié)點處齒輪線速度與嚙合線之間的夾角。當標準齒輪對的安裝時,節(jié)圓與分度圓重合,齒輪的壓力角與嚙合角相等。2.漸開線齒輪對的嚙合的條件是什么?滿足對的嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動?答:對的嚙合條件:兩輪的壓力角、模數(shù)分別相等。當滿足對的嚙合條件的一對齒輪標準安裝時,一定能連續(xù)傳動,否則,不一定能連續(xù)傳動。3.何謂理論嚙合線段和實際嚙合線段?何謂重合度?重合度等于1和小于1各會出現(xiàn)什么情況?重合度等于2表達什么意義?答:理論嚙合線:兩嚙合齒輪的基圓的內(nèi)公切線段N1N2;實際嚙合線:兩輪頂圓與理論嚙合線的交點間的線段B1B2。重合度:實際嚙合線與基圓周節(jié)之比。重合度等于1表達理論上兩輪可連續(xù)傳動,但由于制造誤差等因素,不能保證連續(xù)傳動;重合度小于1表達兩輪不能連續(xù)傳動。重合度等于2表達同時有兩對齒輪進入嚙合傳動,斜齒輪傳動可達成重合度等于2。4.有兩對標準安裝的標準直齒圓柱齒輪傳動,其中一對的有關(guān)參數(shù)為:m=5mm,α=20°,Z1=24,Z2=45;另一對的有關(guān)參數(shù)為:m=2mm,α=20°,Z1=24,Z2=45,試問這兩對齒輪傳動的重合度哪一對大?答:重合度與模數(shù)無關(guān),與齒輪有關(guān),因兩輪齒數(shù)相同,壓力角相同,故重合度相同。五、習題1、有兩個標準直齒齒輪,Z1=22,Z2=98,測得小齒輪頂圓直徑da1=240mm,大齒輪全齒高h=22.5mm,試鑒定這兩個齒輪能否對的嚙合傳動?解:小齒輪模數(shù):大齒輪模數(shù):兩輪模數(shù)相等,可對的嚙合傳動。2、已知一對對的安裝的標準直齒輪,中心距a=175mm,模數(shù)m=5mm,i12=2.5,擬定這對齒輪的齒數(shù)和幾何尺寸。解:由關(guān)系式:;可得方程組:3、現(xiàn)有一標準齒輪,頂圓直徑da1=77.5mm,Z1=29,安裝中心距a=145mm,試計算與此齒輪相配的齒輪重要參數(shù)和幾何尺寸。解:z2=874、現(xiàn)場測得直齒輪中心距a=700mm,da1=420mm,da2=1020mm,df1=375mm,df2=975mm,z1=40,z2=100,試計算這對齒輪的模數(shù)和齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*。解:5、設(shè)有一對齒輪的重合度1.34,試說明這對齒輪在嚙合過程中一對齒、兩對齒嚙合的比例關(guān)系,并用圖標出單齒、雙齒嚙合區(qū)。6、一對齒輪假如m和a不相等是否就一定不能對的嚙合?答:不一定。只要兩輪的基圓周節(jié)相等仍可對的嚙合。即:第十五講漸開線齒廓的加工原理一、思考題1.何謂根切想象?什么條件下會發(fā)生根切現(xiàn)象?根切的齒輪有什么缺陷?根切與齒數(shù)有什么關(guān)系?正常齒漸開線標準直齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)是多少?答:現(xiàn)象:輪齒根部被切除一部分的現(xiàn)象稱為輪齒的根切。根切條件:刀具齒頂線與嚙合線的交點B2落在極限嚙合點N1的右上方,必發(fā)生根切。根切缺陷:①削弱輪齒的抗彎強度;②使重合度ε下降。根切與齒數(shù)關(guān)系:Z>17不根切2.何謂變位齒輪?為什么要使用變位齒輪?移距系數(shù)的正負是如何規(guī)定的?正移距的變位齒輪其分度圓齒厚是增大還是減?。看穑河梅冻煞?/p>
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