(高清版)GBT 39413-2020 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法

ICS49.020V04中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)ⅠGB／T39413—2020前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ) 3.1術(shù)語(yǔ)和定義 6測(cè)試條件 7測(cè)試方法 附錄A（資料性附錄）各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)頻點(diǎn)、中心頻率、碼速率 附錄B（規(guī)范性附錄）導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試場(chǎng)景要求 附錄C（資料性附錄）存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件內(nèi)容、格式說(shuō)明 附錄D（資料性附錄）射頻仿真信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍性能指標(biāo)的測(cè)試計(jì)算方法 參考文獻(xiàn) ⅢGB／T39413—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中央軍委裝備發(fā)展部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC544)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：國(guó)防科技大學(xué)、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心、中國(guó)航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所、北京東方計(jì)量測(cè)試研究所、測(cè)控與導(dǎo)航技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、湖南矩陣電子科技有限公司、長(zhǎng)沙北斗產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)研究院、北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：楊俊、明德祥、劉瑩、鐘小鵬、吳海玲、許冬彥、王禮亮、魏巍、葉紅軍、劉春陽(yáng)、1GB／T39413—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)模擬器的概述、要求、測(cè)試條件和測(cè)試方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)模擬器（以下簡(jiǎn)稱“導(dǎo)航信號(hào)模擬器”）的研制、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和驗(yàn)收測(cè)試，可作為制定導(dǎo)航信號(hào)模擬器技術(shù)文件的依據(jù)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)無(wú)線電計(jì)量名詞術(shù)語(yǔ)及定義全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)模擬器校準(zhǔn)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。導(dǎo)航信號(hào)模擬器能夠按照BDS/GPS/GLONASS/等導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)和用戶定義仿真參數(shù)模擬產(chǎn)生與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)原理特性一致的一種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成設(shè)備。3.1.2仿真場(chǎng)景導(dǎo)航信號(hào)模擬器為表征衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端觀測(cè)到的衛(wèi)星信號(hào)特征和信號(hào)環(huán)境特征而定義的一組數(shù)據(jù)。3.1.3零值在任一仿真接收歷元時(shí)刻，導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻端口輸出導(dǎo)航信號(hào)的碼相位對(duì)應(yīng)偽距值與導(dǎo)航信號(hào)模擬器在該歷元時(shí)刻的偽距記錄值之間的差值。3.1.4調(diào)制一種在BPSK調(diào)制基礎(chǔ)上增加一個(gè)二進(jìn)制副載波的調(diào)制方式。下列縮略語(yǔ)適用于本文件。GB／T39413—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(二進(jìn)制偏移載波(二進(jìn)制相移鍵控(地心地固坐標(biāo)系(伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(全球定位系統(tǒng)(接口控制文件(每秒脈沖數(shù)(四相移鍵控調(diào)制(均方根(群延遲時(shí)間改正(協(xié)調(diào)世界時(shí)(導(dǎo)航信號(hào)模擬器是一種高精度的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成設(shè)備，可為衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端的研制開(kāi)發(fā)、測(cè)試檢驗(yàn)提供仿真環(huán)境，其主要包含仿真控制、數(shù)學(xué)仿真、信號(hào)生成、時(shí)頻基準(zhǔn)、信號(hào)功率控制5類基本功能模塊：a)仿真控制模塊實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能；b)數(shù)學(xué)仿真模塊按照仿真參數(shù)計(jì)算生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)；c)信號(hào)生成模塊根據(jù)數(shù)學(xué)仿真模塊計(jì)算的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成射頻信號(hào)；d)時(shí)頻基準(zhǔn)模塊提供時(shí)間和頻率基準(zhǔn)；e)信號(hào)功率控制模塊完成輸出導(dǎo)航信號(hào)的功率控制。各模塊連接關(guān)系見(jiàn)圖1所示。圖1導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)備功能框圖導(dǎo)航信號(hào)模擬器應(yīng)能模擬GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中至少一個(gè)BDS的公開(kāi)服務(wù)信號(hào)，各衛(wèi)星導(dǎo)航2GB／T39413—2020系統(tǒng)信號(hào)頻點(diǎn)、中心頻率、碼速率參見(jiàn)附錄A,具體信號(hào)結(jié)構(gòu)、信號(hào)特性等詳細(xì)信息參見(jiàn)其空間信號(hào)接口控制文件(ICD)。應(yīng)能完成衛(wèi)星星座仿真、大氣傳播仿真、用戶軌跡仿真、天線建模仿真、特殊事件仿真、外部星歷注入和多路徑仿真功能。具體要求應(yīng)包括：衛(wèi)星星座仿真：應(yīng)具備BDS星座或BDS與其他星座的混合仿真功能，具體包括衛(wèi)星軌道仿真、衛(wèi)星鐘差仿真、設(shè)備時(shí)延TGD仿真、地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)仿真和相對(duì)論效應(yīng)仿真；b)大氣傳播仿真：應(yīng)具備電離層延遲仿真和對(duì)流層延遲仿真功能；c)用戶軌跡仿真：應(yīng)能模擬靜態(tài)、動(dòng)態(tài)載體的運(yùn)動(dòng)特性，仿真生成用戶運(yùn)動(dòng)軌跡；d)天線建模仿真：應(yīng)具備用戶終端天線方向圖的參數(shù)自配置和參數(shù)外部導(dǎo)入建模仿真功能；e)特殊事件仿真：應(yīng)具備閏秒調(diào)整、衛(wèi)星故障、衛(wèi)星偽距跳變仿真功能；f)外部星歷注入：應(yīng)支持按外部輸入的星歷進(jìn)行仿真的功能；g)多路徑仿真：應(yīng)具備多路徑仿真功能，多路徑信號(hào)的時(shí)延、衰減可調(diào)。導(dǎo)航信號(hào)模擬器所輸出射頻信號(hào)功率和零值應(yīng)具備可校準(zhǔn)功能，能夠通過(guò)參數(shù)配置進(jìn)行修正。射頻信號(hào)規(guī)模具體要求應(yīng)包括：5.2.2射頻信號(hào)精度射頻信號(hào)精度具體要求應(yīng)包括：偽距相位誤差：校準(zhǔn)后）。射頻信號(hào)質(zhì)量具體要求應(yīng)包括：a)相位噪聲：指標(biāo)要求應(yīng)符合表1雜波抑制（帶內(nèi)諧波抑制（二次34GB／T39413—2020表1相位噪聲指標(biāo)要求偏移中心頻率Hz相位噪聲dBc/Hz-60-75-80-85-95時(shí)間頻率基準(zhǔn)具體要求應(yīng)包括：5.2.5射頻信號(hào)功率射頻信號(hào)功率具體要求應(yīng)包括：a)功率絕對(duì)誤差：≤2dB;功率線性度c)功率范圍：動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB;最大輸出功率：≥-90dBm。5.2.6射頻信號(hào)動(dòng)態(tài)射頻信號(hào)動(dòng)態(tài)具體要求應(yīng)包括：最大高度最大速度速度分辨力6測(cè)試條件除非在技術(shù)文件中另有規(guī)定，所有測(cè)試應(yīng)在滿足如下環(huán)境條件下進(jìn)行：溫度b)相對(duì)濕度：≤80%。6.2測(cè)試設(shè)備測(cè)試用儀器設(shè)備均應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)量部門檢定合格，并在有效期內(nèi)。具體測(cè)試設(shè)備清單見(jiàn)表2。測(cè)試設(shè)5GB／T39413—2020備和被測(cè)導(dǎo)航信號(hào)模擬器均需按各自技術(shù)文件要求進(jìn)行預(yù)熱。表2測(cè)試所需設(shè)備清單及其指標(biāo)要求序號(hào)儀器名稱儀器性能指標(biāo)要求1頻譜分析儀（含測(cè)量接收機(jī)插件）a)頻率測(cè)量范圍：≥5GHzb)頻率分辨力：≤1Hze)支持信號(hào)相位噪聲測(cè)試f)絕對(duì)功率電平誤差：±0.2dB功率電平線性2高速示波器帶寬c)通道采樣速率：≥20GSa/s3時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器頻率范圍4矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀頻率范圍b)解調(diào)分析帶寬：120MHzc)支持對(duì)BPSK/QPSK格式的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行采樣分析5GNSS接收機(jī)能夠支持導(dǎo)航系統(tǒng)多頻點(diǎn)信號(hào)的捕獲、跟蹤、b)定位精度：≤5m測(cè)速精度d)高程測(cè)量范圍100km6功率計(jì)（含功率傳感器）頻率范圍測(cè)量范圍7測(cè)量接收機(jī)頻率范圍測(cè)量范圍8原子頻率標(biāo)準(zhǔn)b)頻率準(zhǔn)確度：≤1×10-99頻標(biāo)比對(duì)器導(dǎo)航信號(hào)模擬器包含用戶模式和標(biāo)定模式：a)用戶模式：輸出衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端能夠正常工作的導(dǎo)航信號(hào)；b)標(biāo)定模式：輸出指定頻點(diǎn)、指定衛(wèi)星、指定支路且功率不低于-25dBm的大功率射頻信號(hào)（必6GB／T39413—2020要時(shí)可配合使用低噪聲放大器）輸出模式，主要用于導(dǎo)航信號(hào)模擬器的自測(cè)試與自校準(zhǔn)。注：在標(biāo)定模式下，利用示波器觀測(cè)BOC調(diào)制信號(hào)時(shí)域相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，可關(guān)閉副載波進(jìn)行采樣。7測(cè)試方法信號(hào)種類測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。圖2信號(hào)種類測(cè)試框圖測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，輸出所支持的所有導(dǎo)航系統(tǒng)／頻點(diǎn)的信號(hào)；操作GNSS接收機(jī)接收捕獲導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不少于20接收機(jī)所解算信息數(shù)據(jù)。測(cè)試結(jié)果分析步驟包括：接收機(jī)定位后顯示捕獲使用的信號(hào)頻點(diǎn)與導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出信號(hào)的頻點(diǎn)相同；以內(nèi)；兩項(xiàng)都滿足，則判定該功能具備。衛(wèi)星星座仿真功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出，并存儲(chǔ)可見(jiàn)衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)參數(shù)文件（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式參見(jiàn)附錄C);操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不接收機(jī)所解算信息數(shù)據(jù)；測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析步驟包括：接收機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)解算定位，三維定位精度在10m(以內(nèi)；兩項(xiàng)都滿足，則判定該功能具備。大氣傳播仿真功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：7GB／T39413—2020按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出，并存儲(chǔ)可見(jiàn)衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)參數(shù)文件（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式參見(jiàn)附錄C);操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不接收機(jī)所解算信息數(shù)據(jù)；測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：比對(duì)導(dǎo)航信號(hào)模擬器存儲(chǔ)的理論電離層／對(duì)流層延遲與GNSS接收機(jī)解算出的電(RMS),則判定該項(xiàng)功能正常。用戶軌跡仿真功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)連接；和用戶高動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出，并存儲(chǔ)載體運(yùn)動(dòng)軌跡文件（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式參見(jiàn)附錄C);操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不接收機(jī)解算出的定位結(jié)果數(shù)據(jù)。測(cè)試結(jié)果分析：比對(duì)GNSS接收機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與導(dǎo)航信號(hào)模擬器存儲(chǔ)的理論數(shù)據(jù)，若滿足定位精度測(cè)速精度小于0.2則判定該項(xiàng)功能正常。天線建模仿真測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出；操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不的GNSS接收機(jī)解算出的衛(wèi)星狀態(tài)信息數(shù)據(jù)d)導(dǎo)航信號(hào)模擬器更換場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),操作GNSS接收機(jī)存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不少于20的GNSS接收機(jī)解算出的衛(wèi)星狀態(tài)信息數(shù)據(jù)e)導(dǎo)航信號(hào)模擬器更換場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),操作GNSS接收機(jī)存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不少于20的GNSS接收機(jī)解算出的衛(wèi)星狀態(tài)信息數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果分析步驟包括：將和中任意一顆相同衛(wèi)星的增益值作差，然后將該差值與導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)定的天線增益值作差比對(duì)；將和中任意一顆相同衛(wèi)星的增益值作差，然后將該差值與導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)定的天線增益值作差比對(duì)；兩項(xiàng)中，與模擬器設(shè)定值之差都小于1dB,則判定該功能具備。閏秒調(diào)整及衛(wèi)星故障仿真功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：8GB／T39413—2020按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出；操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期（測(cè)試時(shí)間不少解算出的星歷數(shù)據(jù)。測(cè)試結(jié)果分析：比對(duì)GNSS接收機(jī)解算的閏秒調(diào)整參數(shù)、衛(wèi)星故障參數(shù)與導(dǎo)航信號(hào)模擬器的設(shè)定參數(shù)值，如果一致，則判定導(dǎo)航信號(hào)模擬器閏秒調(diào)整及衛(wèi)星故障仿真功能正常。衛(wèi)星偽距跳變仿真功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出，并存儲(chǔ)可見(jiàn)衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù)文件（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式參見(jiàn)附錄C);操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期（測(cè)試時(shí)間不少解算出的偽距值。測(cè)試結(jié)果分析：比對(duì)GNSS接收機(jī)解算輸出的衛(wèi)星偽距值與導(dǎo)航信號(hào)模擬器存儲(chǔ)的衛(wèi)星偽距值，若誤差不超過(guò)則判定導(dǎo)航信號(hào)模擬器衛(wèi)星偽距跳變異常仿真功能正常。外部星歷注入仿真功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)相連接；場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B,文件格式符合RINEX3.03格式星歷文件導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出；操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期（測(cè)試時(shí)間不少測(cè)試結(jié)果分析：GNSS接收機(jī)解算存儲(chǔ)的星歷參數(shù)與導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真所用的星歷參數(shù)一致，則判定該功能正常。多路徑信號(hào)時(shí)延測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖3,多路徑信號(hào)衰減測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖4。圖3多路徑信號(hào)時(shí)延測(cè)試框圖圖4多路徑信號(hào)衰減測(cè)試框圖9GB／T39413—2020測(cè)試步驟包括：按圖3所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與高速示波器相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星最大信號(hào)功率輸出，調(diào)制方式設(shè)置為BPSK或BOC;操作高速示波器，以1PPS信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)的相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)和1PPS信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T1,每秒記錄1次時(shí)延，記錄時(shí)長(zhǎng)60s;d)操作高速示波器，以1PPS信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)多路徑信號(hào)的相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)和1PPS信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T2,每秒記錄1次時(shí)延，記錄時(shí)長(zhǎng)60s;e)計(jì)算并記錄導(dǎo)航信號(hào)和多路徑信號(hào)時(shí)延測(cè)試的平均值的差值ΔT；測(cè)試步驟；按圖4所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),設(shè)定導(dǎo)航信號(hào)模擬器工或BOC;i)設(shè)置功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)的測(cè)試頻率為待測(cè)信號(hào)中心頻率，測(cè)試帶寬為發(fā)射信號(hào)帶寬，測(cè)試模擬器輸出單路導(dǎo)航信號(hào)的功率值P1;j)設(shè)置功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)的測(cè)試頻率為待測(cè)信號(hào)中心頻率，測(cè)試帶寬為發(fā)射信號(hào)帶寬，測(cè)試模擬器輸出單路多路徑信號(hào)的功率值P2;k)計(jì)算并記錄導(dǎo)航信號(hào)和多路徑信號(hào)功率測(cè)試的差值ΔP；測(cè)試步驟；測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析步驟包括：a)導(dǎo)航信號(hào)和多路徑信號(hào)的時(shí)延差值ΔT與測(cè)試場(chǎng)景中設(shè)定的多路徑信號(hào)時(shí)延值之差優(yōu)于1b)導(dǎo)航信號(hào)和多路徑信號(hào)的功率差值ΔP與測(cè)試場(chǎng)景中設(shè)定的多路徑信號(hào)功率值之兩項(xiàng)同時(shí)滿足，則判定該功能正常。射頻信號(hào)零值校準(zhǔn)功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖3。測(cè)試步驟包括：按圖3所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與高速示波器相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星最大信號(hào)功率輸出，調(diào)制方式設(shè)置為BPSK或BOC;操作高速示波器，以1PPS信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)的相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)和1PPS信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T，每秒記錄1次時(shí)延，記錄時(shí)長(zhǎng)60s;測(cè)試步驟；e)停止信號(hào)仿真，參照技術(shù)文件要求，將所測(cè)零值校準(zhǔn)到導(dǎo)航信號(hào)模擬器中；測(cè)試步驟，測(cè)得校準(zhǔn)后的各頻點(diǎn)零值。測(cè)試結(jié)果分析：導(dǎo)航信號(hào)模擬器具備零值校準(zhǔn)接口，且校準(zhǔn)后各頻點(diǎn)零值≤0.1m,即判定具備該功能。GB／T39413—2020射頻信號(hào)功率校準(zhǔn)功能測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖5。圖5射頻信號(hào)功率校準(zhǔn)測(cè)試框圖測(cè)試步驟包括：按圖5所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與頻譜分析儀相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星最大功率信號(hào)輸出，調(diào)制方式設(shè)置為BPSK或BOC;c)操作頻譜分析儀測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)信號(hào)的功率，重復(fù)測(cè)量5次求均值；d)計(jì)算導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試頻點(diǎn)的標(biāo)稱功率與測(cè)量功率值的差值；e)停止信號(hào)仿真，將測(cè)得的功率差值修正到導(dǎo)航信號(hào)模擬器中；重復(fù)中的測(cè)試步驟，測(cè)得校準(zhǔn)后的導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試頻點(diǎn)的標(biāo)稱功率P0;g)參照技術(shù)文件要求，重新修正功率參數(shù)至超出功率標(biāo)稱值指標(biāo)要求，重復(fù)b)~f)中的測(cè)試步驟，測(cè)得校準(zhǔn)后的導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試頻點(diǎn)的標(biāo)稱功率P1。測(cè)試結(jié)果分析步驟包括：若皆滿足，則判定具備該功能。射頻信號(hào)規(guī)模測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：按圖2所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，輸出所支持的所有導(dǎo)航系統(tǒng)／頻點(diǎn)的信號(hào)；操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器信號(hào)；存儲(chǔ)本測(cè)試周期內(nèi)（測(cè)試時(shí)間不少于20min)GNSS接收機(jī)解算數(shù)據(jù)；測(cè)試結(jié)果分析：對(duì)GNSS接收機(jī)解算數(shù)據(jù)的后10min的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，每頻點(diǎn)能夠捕獲跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量路；若皆滿足，則判定具備該功能。偽距相位誤差測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖3。測(cè)試步驟包括：GB／T39413—2020a）按圖3所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與高速示波器相連接；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載TestSim12測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星最大信號(hào)功率輸出，調(diào)制方式設(shè)置為BPSK或BOC；c）操作高速示波器，以1PPS信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)的相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)和1PPS信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T0，每秒記錄1次時(shí)延，記錄時(shí)長(zhǎng)60s測(cè)試結(jié)果分析：按照公式（1）計(jì)算射頻信號(hào)偽距相位誤差S，若所有頻點(diǎn)計(jì)算結(jié)果皆≤0.05m，即判定合格。式中：T1—測(cè)試場(chǎng)景下的時(shí)延均值，單位為秒（s測(cè)試場(chǎng)景下的時(shí)延均值，單位為秒（s光速其取值為n—仿真場(chǎng)景中設(shè)置的仿真衛(wèi)星的偽距，單位為米（m）。偽距變化率誤差測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。圖6偽距變化率誤差測(cè)試框圖測(cè)試步驟包括：a）按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載TestSim12測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出（信號(hào)功率根據(jù)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量要求確定，在不滿足功率測(cè)量要求時(shí)應(yīng)加低噪聲放大器或信號(hào)衰減器c）操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器，設(shè)置其門控時(shí)間為10s，記錄時(shí)長(zhǎng)60s，讀出測(cè)試頻點(diǎn)在該場(chǎng)景下的頻率值f0；d）使用TestSim14測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B重復(fù)b）、c）步驟，讀出測(cè)試頻點(diǎn)在該場(chǎng)景下的頻率值f1；測(cè)試結(jié)果分析：按照公式（2）計(jì)算射頻信號(hào)偽距變化率誤差，若所有頻點(diǎn)測(cè)量結(jié)果≤0.01m／s，即判定合格。式中：—偽距變化率誤差，單位米每秒（m／s光速其取值為GB／T39413—2020f0—測(cè)試場(chǎng)景下的測(cè)量頻率值；f1—測(cè)試場(chǎng)景下的測(cè)量頻率值。7.2.2.3碼相位通道間一致性碼相位通道間一致性測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖3。測(cè)試步驟包括：按圖3所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與高速示波器相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置為單頻點(diǎn)單顆衛(wèi)星信號(hào)輸出，調(diào)制方式設(shè)置為BPSK或BOC；信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T每秒記錄次時(shí)延記錄時(shí)長(zhǎng)信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T每秒記錄次時(shí)延記錄時(shí)長(zhǎng)測(cè)試結(jié)果分析：將Ti（i即判定該頻點(diǎn)合格。支路載波相位調(diào)制正交性IQ支路載波相位調(diào)制正交性測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖7。IQ支路載波相位調(diào)制正交性測(cè)試框圖測(cè)試步驟包括：按圖7所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星信號(hào)輸出，調(diào)制方式設(shè)置為c）操作矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀，設(shè)置調(diào)制模式，頻點(diǎn)、帶寬、碼速率和信號(hào)功率根據(jù)待測(cè)頻點(diǎn)的實(shí)際值進(jìn)行設(shè)置；d）設(shè)置矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀內(nèi)部的測(cè)量濾波器設(shè)為“off參考濾波器設(shè)為升余弦濾波器，系數(shù)設(shè)e）矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀上設(shè)置取10次均值直接讀取正交誤差；測(cè)試步驟。即判定合格。零值誤差測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖3。測(cè)試步驟包括：按圖3所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與高速示波器相連接；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星最大信號(hào)功率輸出，調(diào)制方式設(shè)置為BPSK或BOC；操作高速示波器，以1PPS信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)的相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)和1PPS信號(hào)上升沿的時(shí)延均值T，每秒記錄1次，記錄時(shí)長(zhǎng)60s；測(cè)試步驟。即判定合格。GB／T39413—2020相位噪聲測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖5。測(cè)試步驟包括：如圖5所示連接導(dǎo)航信號(hào)模擬器與頻譜分析儀；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；和處的相位噪聲值；測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：所測(cè)頻點(diǎn)相位噪聲皆滿足指標(biāo)5.2.3要求，即判定該合格。雜波抑制測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖5。測(cè)試步驟包括：如圖5所示連接導(dǎo)航信號(hào)模擬器與頻譜分析儀；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波最大信號(hào)功率輸出；c)設(shè)置頻譜分析儀的中心頻率為待測(cè)信號(hào)載波頻點(diǎn)，測(cè)試帶寬為信號(hào)發(fā)射帶寬，平均5次讀取發(fā)射帶寬內(nèi)雜波的最大功率；測(cè)試步驟。諧波抑制測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖5。測(cè)試步驟包括：如圖5所示連接導(dǎo)航信號(hào)模擬器與頻譜分析儀；測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波最大信號(hào)功率輸出；c)設(shè)置頻譜分析儀的中心頻率為待測(cè)信號(hào)載波頻點(diǎn)，測(cè)試頻點(diǎn)的二次諧波功率；測(cè)試步驟。頻率穩(wěn)定度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖8。圖8頻率穩(wěn)定度測(cè)試框圖GB／T39413—2020測(cè)試步驟包括：a）如圖8所示連接導(dǎo)航信號(hào)模擬器與頻標(biāo)比對(duì)器；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出內(nèi)部參考時(shí)鐘10MHz信號(hào)；c）操作頻標(biāo)比對(duì)器，設(shè)置取樣時(shí)間為1s，取樣組數(shù)為100；d）讀取頻標(biāo)比對(duì)器上阿倫標(biāo)準(zhǔn)偏差值為1s對(duì)應(yīng)的頻率穩(wěn)定度，結(jié)果保留兩位有效數(shù)字。測(cè)試結(jié)果分析：所測(cè)參考輸出10MHz信號(hào)的頻率穩(wěn)定度≤5×10-11／s，即判定合格。頻率準(zhǔn)確度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖8。測(cè)試步驟包括：a）如圖8所示連接導(dǎo)航信號(hào)模擬器與頻標(biāo)比對(duì)器；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出內(nèi)部參考時(shí)鐘10MHz信號(hào)；c）操作頻標(biāo)比對(duì)器，設(shè)置取樣時(shí)間為100s，測(cè)試相對(duì)頻率偏差，結(jié)果保留兩位有效數(shù)字。測(cè)試結(jié)果分析：所測(cè)參考輸出10MHz信號(hào)的頻率準(zhǔn)確度≤5×10-8，即判定合格。7.2.5射頻信號(hào)功率功率絕對(duì)誤差測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖4。測(cè)試步驟包括：a）如圖4所示連接好導(dǎo)航信號(hào)模擬器與功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載TestSim12測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星最大信號(hào)輸出；c）設(shè)置功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)的測(cè)試頻率為待測(cè)信號(hào)中心頻率，測(cè)試導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出測(cè)試頻點(diǎn)的實(shí)際功率，重復(fù)測(cè)試5次求平均值，該平均值與實(shí)際功率差值即為測(cè)試頻點(diǎn)的功率絕對(duì)誤差；測(cè)試結(jié)果分析：所測(cè)頻點(diǎn)功率絕對(duì)誤差皆≤2dB，即判定合格。功率線性度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖4。測(cè)試步驟包括：a）如圖4所示連接好導(dǎo)航信號(hào)模擬器與功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載TestSim12測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星信號(hào)輸出；c）設(shè)置功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)的測(cè)試頻率為待測(cè)信號(hào)中心頻率，測(cè)試帶寬為發(fā)射信號(hào)帶寬，操作模擬器設(shè)置功率值從最大功率到測(cè)量接收機(jī)可測(cè)最小功率值，以10dBm為步進(jìn)，測(cè)試出測(cè)試頻d）計(jì)算出功率線性度Li=10-（Pi－Pi-1e）更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b）~d）測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：所測(cè)頻點(diǎn)功率線性度皆≤1dB／10dB，即判定合格。功率范圍測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖4。測(cè)試步驟包括：a）如圖4所示連接好導(dǎo)航信號(hào)模擬器與功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)；b）操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載TestSim12測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在GB／T39413—2020用戶模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星信號(hào)輸出；c)設(shè)置功率計(jì)或測(cè)量接收機(jī)的測(cè)試頻率為待測(cè)信號(hào)中心頻率，測(cè)試帶寬為發(fā)射信號(hào)帶寬，操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)置功率值為最大功率，測(cè)試出測(cè)試頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際輸出功率Pmax;d)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，測(cè)試出測(cè)試頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)輸出功率P′max,操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)置功率值為最小功率，測(cè)試出測(cè)試頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出功率P′min;f)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析步驟包括：b)功率動(dòng)態(tài)范圍≥60dB;c)若a)、b)皆滿足，即判定為合格。7.2.6射頻信號(hào)動(dòng)態(tài)最大高度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖2。測(cè)試步驟包括：a)如圖2所示連接好導(dǎo)航信號(hào)模擬器與GNSS接收機(jī)；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim01（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在用戶模式下，單頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)輸出；c)操作GNSS接收機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并存儲(chǔ)本測(cè)試周期（測(cè)試時(shí)間不少于20min)解算出的定位信息。測(cè)試結(jié)果分析：對(duì)GNSS接收機(jī)接收的后10min高程數(shù)據(jù)求取均值，若均值與導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)置高程值之差不超過(guò)±10m,即判定合格。最大速度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。測(cè)試步驟包括：a)按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim12（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；c)設(shè)置時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器門控時(shí)間為10s,記錄時(shí)長(zhǎng)60s,操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f0;d)更換TestSim16測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),重復(fù)步驟b)、c),操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f1;e)計(jì)算該頻點(diǎn)與中心頻率實(shí)際測(cè)量值f0的偏差，Δf＝fff)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：按照附錄D的公式(D.1)計(jì)算最大速度，統(tǒng)計(jì)10次，若均值≥8000m/s,即判定合格。速度分辨力測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。測(cè)試步驟包括：a)按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim12（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；GB／T39413—2020c)設(shè)置時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器門控時(shí)間為10s,記錄時(shí)長(zhǎng)60s,操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f0;d)更換TestSim17測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),重復(fù)步驟b)、c),操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f1;e)計(jì)算兩個(gè)頻率差值Δff0-ff)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：按照公式(D.1)計(jì)算速度分辨力，統(tǒng)計(jì)10次，若均值≤0.01m/s,即判定合格。最大加速度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。測(cè)試步驟包括：a)按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim12（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；c)設(shè)置時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器門控時(shí)間為10s,記錄時(shí)長(zhǎng)60s,操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f0;d)更換TestSim18測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),重復(fù)步驟b)、c),操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量導(dǎo)航信號(hào)模擬器運(yùn)行Δts（如5s)后輸出信號(hào)頻率f1;e)計(jì)算兩個(gè)頻率差值Δf＝fff)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：按照公式(D.2)和公式(D.3)計(jì)算最大加速度，統(tǒng)計(jì)10次，若均值≥900m/s2,即判定合格。加速度分辨力測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。測(cè)試步驟包括：a)按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim12（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；c)設(shè)置時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器門控時(shí)間為10s,記錄時(shí)長(zhǎng)60s,操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f0;d)更換TestSim19測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),重復(fù)步驟b)、c),操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量導(dǎo)航信號(hào)模擬器運(yùn)行Δts（如5s)后輸出信號(hào)頻率f1;e)計(jì)算兩個(gè)頻率差值Δf＝fff)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：按照公式(D.2)和公式(D.3)計(jì)算加速度分辨力，統(tǒng)計(jì)10次，若均值≤0.01m/s2,即判定合格。最大加加速度測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。測(cè)試步驟為：a)按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim12（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；c)設(shè)置時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器門控時(shí)間為10s,記錄時(shí)長(zhǎng)60s,操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f0;GB／T39413—2020d)更換TestSim20測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),重復(fù)步驟b)、c),操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量導(dǎo)航信號(hào)模擬器運(yùn)行Δts（如5s)后輸出信號(hào)頻率f1;e)計(jì)算兩個(gè)頻率差值Δf＝fff)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：按照公式(D.4)和公式(D.5)計(jì)算最大加加速度，統(tǒng)計(jì)10次，若均值≥900m/s3,即判定合格。加加速度分辨力測(cè)試連接框圖見(jiàn)圖6。測(cè)試步驟包括：a)按圖6所示將導(dǎo)航信號(hào)模擬器與時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器相連接；b)操作導(dǎo)航信號(hào)模擬器，加載測(cè)試場(chǎng)景TestSim12（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),導(dǎo)航信號(hào)模擬器工作在標(biāo)定模式下，設(shè)置測(cè)試頻點(diǎn)為單顆衛(wèi)星單載波信號(hào)輸出；c)設(shè)置時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器門控時(shí)間為10s,記錄時(shí)長(zhǎng)60s,操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量測(cè)試頻點(diǎn)輸出信號(hào)頻率f0;d)更換TestSim21測(cè)試場(chǎng)景（場(chǎng)景要求見(jiàn)附錄B),重復(fù)步驟b)、c),操作時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)量導(dǎo)航信號(hào)模擬器運(yùn)行Δts（如5s)后輸出信號(hào)頻率f1;e)計(jì)算兩個(gè)頻率差值Δf＝fff)更換測(cè)試頻點(diǎn)，重復(fù)b)~e)測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果分析：按照公式(D.4)和公式(D.5)計(jì)算加加速度分辨力，統(tǒng)計(jì)10次，若均值≤0.01m/s3,即判定合格。GB／T39413—2020附錄A（資料性附錄）各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)頻點(diǎn)、中心頻率、碼速率各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)頻點(diǎn)、中心頻率、碼速率參見(jiàn)表A.1。表A.1各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)頻點(diǎn)、中心頻率、碼速率系統(tǒng)信號(hào)頻點(diǎn)中心頻率MHz碼速率McpsBDSB1IB1CB2IB3IGPSL1C/AL1CL1PL2CL2PL5GLONASSL11602+0.5625×KL21246+0.4375×KGalileoE5aE5bGB／T39413—2020附錄B（規(guī)范性附錄）導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試場(chǎng)景要求導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試所需場(chǎng)景具體見(jiàn)表B.1。表B.1測(cè)試所需場(chǎng)景要求序號(hào)測(cè)試場(chǎng)景編號(hào)場(chǎng)景說(shuō)明1TestSim01仿真用戶軌跡為定點(diǎn)靜態(tài)，衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延誤差參數(shù)設(shè)置為無(wú)時(shí)變誤差模式2TestSim02衛(wèi)星軌道參數(shù)見(jiàn)附錄C,衛(wèi)星鐘差、電離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延誤差參數(shù)設(shè)置為無(wú)時(shí)變誤差模式3TestSim03加速度：離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延誤差參數(shù)設(shè)置為無(wú)時(shí)變誤差模式4TestSim04仿真用戶軌跡為高動(dòng)態(tài)（速度：加速度：離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延誤差參數(shù)設(shè)置為無(wú)時(shí)變誤差模式5TestSim05在仿真場(chǎng)景的基礎(chǔ)上加載天線方向圖參數(shù)6TestSim06在仿真場(chǎng)景的基礎(chǔ)上導(dǎo)入外部天線方向圖參數(shù)（所導(dǎo)入外部天線放線圖參數(shù)需與加載天線方向圖參數(shù)一致）7TestSim07在仿真場(chǎng)景的基礎(chǔ)上設(shè)置各導(dǎo)航系統(tǒng)的閏秒?yún)?shù)，同時(shí)通過(guò)完好性參數(shù)設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)一顆衛(wèi)星為故障8TestSim08有任意兩顆衛(wèi)星在任意時(shí)刻具有相同的位置，并在仿真過(guò)程中拉偏其中一顆衛(wèi)星的偽距任意值9TestSim09在仿真場(chǎng)景的基礎(chǔ)上，設(shè)定其所使用的星歷文件為外部導(dǎo)入RINEX格式的星歷TestSim10加速度為0m/s3,關(guān)閉電離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延以及衛(wèi)星鐘差，使其為0;設(shè)定多路徑信號(hào)相對(duì)導(dǎo)航信號(hào)延遲10nsTestSim11仿真用戶軌跡為定點(diǎn)靜態(tài)，衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延誤差參數(shù)設(shè)置為無(wú)時(shí)變誤差模式；設(shè)定多路徑信號(hào)相對(duì)導(dǎo)航信號(hào)衰減3dBTestSim12加速度為0TestSim13米，偽距速度為0TestSim14s3,關(guān)閉電離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延以及衛(wèi)星鐘差，使其為0GB／T39413—2020序號(hào)測(cè)試場(chǎng)景編號(hào)場(chǎng)景說(shuō)明TestSim15設(shè)定場(chǎng)景仿真的用戶坐標(biāo)的高度為100km,衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延誤差參數(shù)設(shè)置為無(wú)時(shí)變誤差模式TestSim16設(shè)定場(chǎng)景初始偽距固定0m,仿真所有衛(wèi)星的徑向速度固定為8000m/sTestSim17設(shè)定場(chǎng)景初始偽距固定0m,仿真所有衛(wèi)星的徑向速度固定為0.01m/sTestSim18設(shè)定場(chǎng)景初始偽距固定0m,仿真所有衛(wèi)星的徑向加速度固定為900m/s2,設(shè)定衛(wèi)星在TestSim19設(shè)定場(chǎng)景初始偽距固定0m,仿真所有衛(wèi)星的徑向加速度固定為0.01m/s2,設(shè)定衛(wèi)星TestSim20設(shè)定場(chǎng)景初始偽距固定0m,仿真所有衛(wèi)星的徑向加加速度固定為900m/s3,設(shè)定衛(wèi)星在勻加加速運(yùn)行Δts后，加加速度和加速度變?yōu)?,保持勻速運(yùn)動(dòng)TestSim21設(shè)定場(chǎng)景初始偽距固定0m,仿真所有衛(wèi)星的徑向加加速度固定為0.01m/s3,設(shè)定衛(wèi)星在勻加加速運(yùn)行Δts后，加加速度和加速度變?yōu)?,保持勻速運(yùn)動(dòng)GB／T39413—2020（資料性附錄）存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件內(nèi)容、格式說(shuō)明測(cè)試所需數(shù)據(jù)說(shuō)明導(dǎo)航信號(hào)模擬器需要將數(shù)學(xué)仿真模塊計(jì)算的各仿真歷元時(shí)刻的參數(shù)信息按一定格式存成數(shù)據(jù)文件，供測(cè)試比對(duì)和后處理分析，具體包括：a)各可見(jiàn)星位置、速度、方位角和仰角信息；b)各可見(jiàn)星導(dǎo)航電文信息，包括衛(wèi)星軌道參數(shù)、星鐘改正數(shù)、TGD參數(shù)、UTC參數(shù)等；c)各信號(hào)狀態(tài)參數(shù)信息，包括偽距、載波多普勒、載波相位、信號(hào)功率等；d)各距離誤差項(xiàng)信息，包括星鐘誤差、星歷誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲、TGD參數(shù)等；e)用戶軌跡信息，包括位置、速度、加速度、加加速度等；f)用戶姿態(tài)信息，包括俯仰角、橫滾角、偏航角、角速度矢量等?？梢?jiàn)衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)參數(shù)輸出文件格式參見(jiàn)表C.1。輸出文件格式序號(hào)名稱內(nèi)容單位數(shù)據(jù)類型輸出格式1Wn整周計(jì)數(shù)aint整數(shù)輸出＋空格2接收歷元時(shí)刻對(duì)應(yīng)的周內(nèi)秒數(shù)as19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分13位，右對(duì)齊＋空格3Prn衛(wèi)星PRN號(hào) int3位整數(shù)輸出，右對(duì)齊＋空格4Elev衛(wèi)星仰角float8位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分5位，右對(duì)齊＋空格5Azim衛(wèi)星方位角float8位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分5位，右對(duì)齊＋空格6信號(hào)異常狀態(tài)標(biāo)識(shí)b int2位整數(shù)輸出，右對(duì)齊＋空格7Preu偽距m19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格8載波多普勒頻率Hz16位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格9載波相位cycle19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Power接收功率dBmfloat7位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分3位，右對(duì)齊＋空格電離層延遲m12位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Tropo對(duì)流層延遲m12位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格星歷誤差m12位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格星鐘誤差m19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Sx衛(wèi)星位置坐標(biāo)衛(wèi)星位置坐標(biāo)cm19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格GB／T39413—2020續(xù)）序號(hào)名稱內(nèi)容單位數(shù)據(jù)類型輸出格式Sy衛(wèi)星位置坐標(biāo)狔cm19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格衛(wèi)星位置坐標(biāo)狕cm19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Vx衛(wèi)星x軸速度cm/s19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分11位，右對(duì)齊＋空格Vy衛(wèi)星狔軸速度cm/s19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分11位，右對(duì)齊＋空格Vz衛(wèi)星狕軸速度cm/s19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分11位，右對(duì)齊＋空格Ux用戶位置坐標(biāo)xcm19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Uy用戶位置坐標(biāo)狔cm19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Uz用戶位置坐標(biāo)狕cm19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分6位，右對(duì)齊＋空格Uvx用戶x軸速度cm/s19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分11位，右對(duì)齊＋空格Uvy用戶狔軸速度cm/s19位浮點(diǎn)輸出，小數(shù)部分11位，右對(duì)齊＋空格Uvz用戶狕軸速度cm/s行符a