機(jī)器人單選附有答案

機(jī)器人單選[復(fù)制]1.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。[單選題]*A.精神文明B.思想境界C.勞動(dòng)態(tài)度(正確答案)D.整體素質(zhì)2.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。[單選題]*A.職業(yè)守則B.道德規(guī)范C.思想行為D.意識(shí)規(guī)范(正確答案)3.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。[單選題]*A.組織B.文化C.制度(正確答案)D.環(huán)境4.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。[單選題]*A.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B.術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C.質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D.質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(正確答案)5.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。[單選題]*A.串聯(lián)電容補(bǔ)償B.并聯(lián)電容補(bǔ)償C.串聯(lián)電感(正確答案)D.并聯(lián)電感6.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時(shí)發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時(shí)，電路呈（）。[單選題]*A.電阻性B.電感性(正確答案)C.電容性D.諧振狀態(tài)7.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。[單選題]*A.壓力B.力矩C.溫度(正確答案)D.厚度8.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。[單選題]*A.導(dǎo)通狀態(tài)B.截止?fàn)顟B(tài)C.反向擊穿狀態(tài)(正確答案)D.任意狀態(tài)9.用萬用表檢測(cè)某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管（）。[單選題]*A.已經(jīng)擊穿B.完好狀態(tài)C.內(nèi)部老化不通(正確答案)D.無法判斷10.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。[單選題]*A.（8）10=（110）2B.（4）10=（1000）2C.（10）10=（1100）2D.（9）10=（1001）2(正確答案)11.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是（）。[單選題]*A.鎖相頻率合成信號(hào)源B.函數(shù)信號(hào)發(fā)生器(正確答案)C.正弦波形發(fā)生器D.脈沖發(fā)生器12.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。[單選題]*A.電器B.開關(guān)C.元件D.負(fù)載(正確答案)13.用指針式萬用表對(duì)三極管進(jìn)行簡易的測(cè)試時(shí)，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。[單選題]*A.R0.1B.R10C.R100(正確答案)D.R10k14.變頻器輸出側(cè)不允許接（），也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。[單選題]*A.電容器(正確答案)B.電阻C.電抗器D.三相異步電動(dòng)機(jī)15.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的（）。[單選題]*A.準(zhǔn)確度越高B.精密度越高(正確答案)C.精度越高D.絕對(duì)誤差越小16.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）。[單選題]*A.電容式B.熱電阻(正確答案)C.霍爾式D.光電式17.若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。[單選題]*A.單臂電橋B.萬用表1Ω擋C.毫伏表D.雙臂電橋(正確答案)18.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。[單選題]*A.單片機(jī)B.微處理器C.工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)(正確答案)D.微型計(jì)算機(jī)19.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差異。[單選題]*A.開發(fā)方式(正確答案)B.工作環(huán)境C.生產(chǎn)效率D.設(shè)備操作方式20.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。[單選題]*A.輔助B.狀態(tài)C.輸入(正確答案)D.時(shí)間21.對(duì)輸入脈沖信號(hào)防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A.降低電壓B.重復(fù)計(jì)數(shù)C.整形電路(正確答案)D.高速計(jì)數(shù)22.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。[單選題]*A.程序流程圖設(shè)計(jì)(正確答案)B.繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C.簡化梯形圖設(shè)計(jì)D.普通的梯形圖設(shè)計(jì)23.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。[單選題]*A.編寫指令語句表B.編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C.編寫梯形圖D.程序控制(正確答案)24.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。[單選題]*A.硬件B.元件C.用戶程序(正確答案)D.控制部件25.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。[單選題]*A.繼電器(正確答案)B.晶體管C.晶體管D.二極管26.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。[單選題]*A.繼電器B.雙向晶閘管C.晶體管(正確答案)D.二極管27.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。[單選題]*A.機(jī)器型號(hào)B.接線方式C.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(正確答案)D.價(jià)格28.PLC的定時(shí)器是（）。[單選題]*A.硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B.軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)(正確答案)C.時(shí)鐘繼電器D.輸出繼電器29.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為（）。[單選題]*A.串聯(lián)電路B.并聯(lián)電路C.串聯(lián)電路塊(正確答案)D.并聯(lián)電路塊30.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。[單選題]*A.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B.轉(zhuǎn)矩顯示C.A/D、D/A轉(zhuǎn)換(正確答案)D.轉(zhuǎn)速顯示31.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。[單選題]*A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段(正確答案)C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段32.RRR型手腕是（）自由度手腕。[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.433.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。[單選題]*A.高慣性B.低慣性(正確答案)C.高速比D.大轉(zhuǎn)矩34.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置(正確答案)35.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量。[單選題]*A.全局坐標(biāo)B.負(fù)載轉(zhuǎn)矩C.工具坐標(biāo)原點(diǎn)(正確答案)D.基坐標(biāo)36.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。[單選題]*A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B.點(diǎn)到點(diǎn)控制C.連續(xù)軌跡控制(正確答案)D.任意位置控制37.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A.點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊38.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。[單選題]*A.3B.5C.6(正確答案)D.839.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。[單選題]*A.平面圓弧B.直線(正確答案)C.平面曲線D.空間曲線40.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。[單選題]*A.物性型B.結(jié)構(gòu)型(正確答案)C.一次儀表D.二次儀表41.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度42.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。[單選題]*A.更換新的電極頭(正確答案)B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.以上都對(duì)43.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。[單選題]*A.小于10mm/sB.接近250mm/s(正確答案)C.大于800mm/sD.大于1600mm/s44.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.不確定45.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。[單選題]*A.機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B.示教器故障(正確答案)C.伺服電機(jī)故障D.減速機(jī)故障46.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。[單選題]*A.具有人的形象B.模仿人和生物的功能(正確答案)C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)47.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。[單選題]*A.AirportGuidedVehicleB.AutomatedGroundVehicleC.AutomatedGuidedVehicle(正確答案)D.AutomatedGuidedVideo48.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。[單選題]*A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距(正確答案)D.扭轉(zhuǎn)角49.

差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。[單選題]*A.執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B.傳感環(huán)節(jié)C.控制環(huán)節(jié)D.保護(hù)環(huán)節(jié)50.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。[單選題]*A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)(正確答案)51.電感式傳感器屬于（）。[單選題]*A.接近覺傳感器(正確答案)B.接觸覺傳感器C.滑動(dòng)覺傳感器D.壓覺傳感器52.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。[單選題]*A.提高生產(chǎn)效率B.操作簡單易掌握(正確答案)C.操作人員安全D.降低廢品率53.對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。[單選題]*A.0.5米B.1米C.幾米至幾十米(正確答案)D.無限制54.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。[單選題]*A.0.004B.0.03(正確答案)C.0.18D.0.5255.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。[單選題]*A.電動(dòng)B.發(fā)電(正確答案)C.空載D.短路56.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）位。[單選題]*A.4B.8C.16(正確答案)D.3257.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。[單選題]*A.0000010011101000B.0001001001010110C.1001001001010110D.1111101100011000(正確答案)58.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有（）個(gè)地址。[單選題]*A.4B.8C.1024(正確答案)D.409659.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。[單選題]*A.信號(hào)保持B.將長信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)(正確答案)C.將短信號(hào)變?yōu)殚L信號(hào)D.延時(shí)作用60.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D.控制系統(tǒng)61.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A.1958年B.1968年C.1986年D.1972年(正確答案)62.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。[單選題]*A.英國B.美國(正確答案)C.法國D.日本63.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。[單選題]*A.基座、手臂、示教器B.基座、手臂、控制柜C.本體、控制柜、示教器D.基座、手臂、末端操作器(正確答案)64.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。[單選題]*A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B.I/O接口電纜C.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D.示教器電纜(正確答案)65.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。[單選題]*A.BBRB.BBB(正確答案)C.BRRD.RRR66.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A.單臂式B.雙臂式C.多臂式(正確答案)D.懸掛式67.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）。[單選題]*A.活塞氣缸B.活塞油缸C.齒輪齒條D.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)68.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。[單選題]*A.通電抱閘B.有效抱閘C.無效抱閘D.失效抱閘(正確答案)69.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。[單選題]*A.剛性齒輪B.柔性齒輪C.斜齒輪(正確答案)D.諧波發(fā)生器70.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。[單選題]*A.坐標(biāo)B.方位C.角度D.矩陣(正確答案)71.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。[單選題]*A.倒袋機(jī)(正確答案)B.變位機(jī)C.滑移平臺(tái)D.快換裝置72.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。[單選題]*A.相對(duì)型光電編碼器B.絕對(duì)型光電編碼器(正確答案)C.測(cè)速發(fā)電機(jī)D.旋轉(zhuǎn)編碼器73.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)[單選題]*A.①②B.①③C.②④D.①②③④(正確答案)74.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）。[單選題]*A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.連續(xù)運(yùn)動(dòng)(正確答案)75.機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為（）。[單選題]*A．退步按鍵B.啟動(dòng)按鍵(正確答案)C.步進(jìn)按鍵D.停止按鍵76.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。[單選題]*A．重啟B.重置系統(tǒng)(正確答案)C.重置RAPIDD.恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)77.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。[單選題]*A.2B.3C.4(正確答案)D.578.是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。[單選題]*A.工作速度B.工作負(fù)荷C.工作精度(正確答案)D.重復(fù)精度79.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。[單選題]*A.自由度(正確答案)B.驅(qū)動(dòng)方式C.控制方式D.工作速度80.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。[單選題]*A.相對(duì)精度(正確答案)B.工作精度C.重復(fù)精度D.分辨率81.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。[單選題]*A.防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)(正確答案)B.防止進(jìn)水的等級(jí)C.既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D.既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)82.對(duì)于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時(shí)正確的操作是（）。[單選題]*A.直接編程調(diào)試B.直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序C.最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)(正確答案)D.快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸83.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。[單選題]*A．承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍(正確答案)C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度84.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。[單選題]*A．承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度(正確答案)85.ABB機(jī)器人屬于（）。[單選題]*A.美國B.中國C.瑞典(正確答案)D.日本86.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。[單選題]*A．程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)87.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A.柔順控制(正確答案)B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制88.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。[單選題]*A.20B.25(正確答案)C.30D.5089.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。[單選題]*A.3B.2(正確答案)C.4D.590.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。[單選題]*A.智能B.機(jī)能C.動(dòng)能(正確答案)D.物理能91.FMC是（）的簡稱。[單選題]*A.加工中心B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系筑D.柔性制造單元(正確答案)92.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。[單選題]*A.手前機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座93.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。[單選題]*A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)94.（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。[單選題]*A.液體B.電動(dòng)(正確答案)C.氣體D.以上都有95.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)，對(duì)人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。[單選題]*A.噴涂機(jī)器人(正確答案)B.焊接機(jī)器人C.機(jī)器加工機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人96.陀螺儀是利用（）原理制作的。[單選題]*A.慣性(正確答案)B.光電效應(yīng)C.電磁波D.超導(dǎo)97.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度(正確答案)98.業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為（）。[單選題]*A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知機(jī)器人(正確答案)C.智能機(jī)器人D.情感機(jī)器人99.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人C.裝配機(jī)器人(正確答案)D.碼垛機(jī)器人100.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A.1(正確答案)B.2C.3D.4101.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。[單選題]*A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.A軸102.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。[單選題]*A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.大地坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系103.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。[單選題]*A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)104.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。[單選題]*A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.TCPC.工作空間D.奇異形位105.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。[單選題]*A.靈活工作空間B.次工作空間C.工作空間(正確答案)D.奇異形位106.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。[單選題]*A.B(正確答案)B.PC.RD.S107.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)108.以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。[單選題]*A.光纖式傳感器B.超聲波傳感器C.電渦流式傳感器(正確答案)D.激光傳感器109.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。[單選題]*A.力覺(正確答案)B.接近覺C.觸覺D.溫度覺110.機(jī)器人力覺傳感器分為（）。[單選題]*A.臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B.臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器(正確答案)111