6.1章節(jié)-演示稿課件講解

《

PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

6.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法主講人：歐志新安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.1梯形圖的基本模式

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法主要應(yīng)用包括：開關(guān)量控制系統(tǒng)（繼電器控制系統(tǒng)）又稱為數(shù)字量控制系統(tǒng)。梯形圖的基本模式是啟-保-停電路，如下圖所示。PLC編程的基礎(chǔ)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的。

請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本3第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.2基本編程步驟（1）合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入/輸出口（2）依啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路（3）正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)（4）關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來表達(dá)的，在安排編程元件時(shí)需要合理（5）針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本4第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法特點(diǎn)1起-保-停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能特點(diǎn)2自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB1和交流接觸器KM組成了起動(dòng)、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。特點(diǎn)3起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電，接觸器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。案例1：起保停電路與置位復(fù)位電路請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本5第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.3PLC外部接線圖和啟-保-停電路（1）SB2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使接觸器線圈經(jīng)兩條路通電（2）當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本6第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（1）使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開，接觸器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（2）當(dāng)按鈕SB1松開而恢復(fù)閉合時(shí)，接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開了1.3置位和復(fù)位電路和時(shí)序圖請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本7第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法案例2：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路（1）用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)R是熱繼電器，用按鈕控制電機(jī)的起動(dòng)、停止和旋轉(zhuǎn)方向（2）為了方便操作和保證KM1和KM2不會同時(shí)動(dòng)作，

設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”。（3）為了防止KM1和KM2的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，

造成三相電源相間短路的故障，KM1、KM2的線圈

和輔助常閉觸點(diǎn)組成了硬件互鎖電路請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本8第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.1PLC外部接線圖和啟-保-停電路（1）防止出現(xiàn)三相電源瞬間短路的事故，除了梯形圖中Q0.0和Q0.1的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖電路（2）在PLC的輸出回路設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路功能名觸點(diǎn)I/O接口正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本9第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（1）將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，首先應(yīng)確定PLC的輸入信號和輸出信號（2）線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一個(gè)接觸器的線圈通電，也會造成三相電源短路故障2.2置位和復(fù)位電路和時(shí)序圖請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本10第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法案例3：小車自動(dòng)往返控制-程序設(shè)計(jì)（1）按下起動(dòng)按鈕SB0，小車能在A、B兩地分別起動(dòng)，

小車起動(dòng)后自動(dòng)返回A地，當(dāng)限位開關(guān)SQ2被壓合，

料斗門YV1打開，時(shí)間為100s，給運(yùn)料車裝料。（2）小車在左行或右行過程中，分別由兩個(gè)指示燈指示

其運(yùn)行的方向。按下停車按鈕SB2后則立即停止運(yùn)行。（3）小車由交流三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)控制，右行為正轉(zhuǎn)，左行即為反轉(zhuǎn)。請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本11第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3.1自動(dòng)送料小車PLC控制輸入輸出（I/O）點(diǎn)設(shè)計(jì)（1）小車運(yùn)料控制系統(tǒng)輸入端連接的元器件為1個(gè)起動(dòng)按鈕SB1，1個(gè)停止按鈕SB2，1個(gè)卸料處限位開關(guān)SQ1，1個(gè)裝料處限位開關(guān)SQ2，共需4個(gè)輸入觸點(diǎn)（2）輸出端連接的元器件為正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1，反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2，裝料門電磁閥YV1，卸料門電磁閥YV2，正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈L1，反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈L2，共需6個(gè)輸出觸點(diǎn)請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本12第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3.2自動(dòng)送料小車PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)小車運(yùn)料系統(tǒng)的左右行由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，需由PLC輸出控制接觸器間接控制電動(dòng)機(jī)，所以自動(dòng)運(yùn)料小車的PLC控制主電路為繼電-接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)主電路。完成送料小車的左右運(yùn)行.請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本13第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3.3小車自動(dòng)控制運(yùn)行的PLC外部接線圖PLC外部接線圖增加了接在I0.3和I0.4輸入端子的左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)。要求按下右行啟動(dòng)按鈕或左行啟動(dòng)按鈕后，要求小車在兩個(gè)限位開關(guān)之間不停的循環(huán)往返，按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)斷電，下車停車運(yùn)行。.請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本14第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3.4PLC外部接線圖和啟-保-停電路（1）起動(dòng)小車左行，碰到左限位開關(guān)時(shí)，I0.3的常閉觸點(diǎn)使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行（2）I0.3的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0的線圈“通電”開始右行。碰到右限位開關(guān)時(shí)，小車停止右行，開始左行請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本15第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法案例4：復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制-程序設(shè)計(jì)（1）防止出現(xiàn)三相電源瞬間短路的事故，除了梯形圖中Q0.0和Q0.1的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖電路加入停止控制程序特點(diǎn)：無論何時(shí)按下停止按鈕，系統(tǒng)并不能馬上停止工作，而是必須工作完一個(gè)周期后到M0.1處才能停止。（2）在PLC的輸出回路設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路無論系統(tǒng)工作在哪一步，只要I0.2接通，都會將各步復(fù)位斷電，使控制系統(tǒng)停止工作，待系統(tǒng)斷電維修，重新通電，按下起動(dòng)按鈕才能重新工作請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本16第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法案例4：復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制-程序設(shè)計(jì)運(yùn)料小車PLC控制程序（加入停止按鈕程序方法2部分程序）請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本17第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法案例5：液體攪拌混合自動(dòng)控制系統(tǒng)-程序設(shè)計(jì)（1）按啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，首先打開進(jìn)料閥門1，

開始加入液料A，當(dāng)液位達(dá)到50%后（2）關(guān)閉進(jìn)料閥1，打開進(jìn)料閥2，開始加入液料B，

當(dāng)液位達(dá)到100%后，則關(guān)閉進(jìn)料閥2，啟動(dòng)攪拌器，

攪拌6s后，關(guān)閉攪拌器（3）開啟放料閥，當(dāng)液料放空后，關(guān)閉放料閥。

打開進(jìn)料閥1，一直循環(huán)進(jìn)行。按停止按鈕，

系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本18第1節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.1自動(dòng)送料小車PLC控制輸入輸出（I/O）點(diǎn)設(shè)計(jì)（1）由一個(gè)模擬量液位傳感器-變送器來檢測液位的高低，并進(jìn)行液位顯示（2）將X3關(guān)閉，開始下一個(gè)周期運(yùn)行。在工作過程中，若按下停止按鈕，則在完成當(dāng)前混合操作處理后，才停止操作輸入輸出啟動(dòng)按鈕I0.0電磁閥X1Q0.0停止按鈕I0.1電磁閥X2Q0.1H傳感器I0.2電磁閥X3Q0.2I傳感器I0.3電動(dòng)機(jī)MQ0.5L傳感器I0.4

請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本