6.4章節(jié)-演示稿課件講解

《

PLC開發(fā)與交通綜合應用》

6.4使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法主講人：歐志新安徽交通職業(yè)技術學院2第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.1以轉換為中心的順序控制梯形圖

置位/復位指令也是幾乎所有型號的PLC都有的基本指令。用置位/復位指令可以實現(xiàn)啟-保-停回路，也可以直接用它們來編制順序控制程序。

請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本3第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.1以轉換為中心的順序控制梯形圖（1）以M200到M201的轉換為例，實現(xiàn)轉換同時需要兩個條件：該轉換的前級步是活動步，即M200=1；·轉換條件成立，即X400=1（2）以指令為中心的順序控制梯形圖。以指令為中心的編程方法的特點是同一輔助繼電器的置位、復位指令靠在一起（3）注意：使用這種編程方法時，不能將輸出位的線圈與置位指令和復位指令并聯(lián)來獲得輸出信號請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本4第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2單序列的編程方法（1）自動方式和手動方式都需要執(zhí)行的操作放在公用程序中（2）系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)以后，應將順序功能圖的初始步對應的存儲器位置為1狀態(tài)，使初始步變?yōu)榛顒硬剑?）公用程序還用于自動程序和手動程序相互切換的處理請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本5第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2.1編程方法應用舉例（1）在OB1中，首次掃描時M1.0為1狀態(tài)，MOVE指令將順序功能圖中的各步（M4.0~M5.3）清零，然后將初始步M4.0置位為活動步（2）該轉換的前級步是活動步（M4.1為ON）和轉換條件滿足（I0.1為ON）（3）用M4.1和I0.1的常開觸點組成的串聯(lián)電路來表示上述條件。該電路接通時，兩個條件同時滿足請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本6第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2.2輸出電路的處理用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來控制輸出位的線圈。Q0.0僅僅在步M4.1為ON，它們的波形完全相同因此用M4.1的常開觸點直接控制Q0.0的線圈。請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本7第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2.3程序的調試（1）應根據(jù)順序功能圖而不是梯形圖來調試順序控制程序。可以用PLCSIM中IB0、QB0、MB4的條目來調試程序（2）剛切換到RUN模式時，初始步對應的M4.0為ON，其余各步對應的存儲器位為OFF（3）模擬產生起動按鈕和停止按鈕信號，觀察各步對應的存儲器位和Q0.0~Q0.2的狀態(tài)變化，以及T1當前值的變化請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本8第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.3選擇序列與并行序列的編程方法1．選擇序列的編程方法2．并行序列的編程方法3．復雜的順序功能圖的調試方法（首先調試經過步M4.1、最后返回初始步的流程，然后調試跳過步M4.1、最后返回初始步的流程）請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.3選擇序列與并行序列的編程方法特點：（1）步M5.2之后有一個并行序列的分支，用M4.2和轉換條件I0.3的常開觸點組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對應的M4.3和M4.5同時置位，將前級步對應的M4.2復位。（2）I0.6對應的轉換之前有一個并行序列的合并，用兩個前級步M5.4和M4.6的常開觸點，和轉換條件I0.6的常開觸點組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對應的M4.0置位，和將前級步對應的M5.4、M4.6復位。請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本10第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.4案例說明-專用鉆床順序控制程序設計（1）OB1中符號名為“自動開關”的I2.0為ON時調用自動程序FC1，為OFF時調用手動程序FC2（2）在開機時（M1.0為1狀態(tài)）和手動方式時（“自動開關”I2.0為0狀態(tài)），將初始步對應的M4.0置位，將非初始步對應的M4.1～M5.1復位（3）操作主要是防止由自動方式切換到手動方式請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本11第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設計（手動與自動程序）1．手動程序：每對相反操作的輸出點用對方的常閉觸點實現(xiàn)互鎖，用限位開關對鉆頭的升降限位2．自動程序：當步M4.1是活動步，并且轉換條件I0.1為1狀態(tài)時，步M5.2和M4.5同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列開始同時工作請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本12第4節(jié)使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設計（仿真結果輸出）仿真結果：（1）SIM表中的變量見圖，自動運行時令自動開關I2.0為1狀態(tài)（自動模式），初始狀態(tài)時M4.0為1狀態(tài)（初始步為活動步），“C1”.CV（C1的當前值）為0（2）